CN111674910A - 一种搬运包装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种搬运包装机构，包括底板；所述底板上固定有两个支撑架，两个所述支撑架的上端前侧面固定有安装侧板，所述安装侧板的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板，所述第一滑板的前侧面固定有安装架，所述安装架的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板，所述第二滑板的左侧面固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出轴上固定有搬运夹爪，所述搬运夹爪，所述底板上设置有料盒固定组件，所述搬运夹爪与料盒固定组件相适应。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种搬运包装机构。
背景技术
在零件的搬运包装过程中，不仅需要保证加工速度，还要避免零件被损伤，所以使得零件的包装效率不是很高；现有的包装装置在使用时，零件掉入料盒时会有大量的零件被弹出，这使得零件的包装效率得不到保证。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种搬运包装机构，从而解决上述缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种搬运包装机构，包括底板。
所述底板上固定有两个支撑架，两个所述支撑架的上端前侧面固定有安装侧板，所述安装侧板的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板，所述第一滑板的前侧面固定有安装架，所述安装架的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板，所述第二滑板的左侧面固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出轴上固定有搬运夹爪，所述搬运夹爪，所述底板上设置有料盒固定组件，所述搬运夹爪与料盒固定组件相适应。
进一步的，所述料盒固定组件包括固定于固定于底板上且位于支撑架前侧的调节底板，所述调节底板上固定有两个相对设置的第三侧板，两个所述第三侧板的外侧铰接有旋转架，所述旋转架上设置有用于放置包装盒的定位放置组件；所述旋转架上设置有两个限位气缸，所述限位气缸的输出轴上固定有限位折片，所述限位折片用于对料盒固定组件上的料盒进行限位；所述调节底板的左右两侧固定有调节气缸，所述调节气缸的输出轴分别铰接于旋转架的左右外侧上。
进一步的，所述所述料盒固定组件包括固定于旋转架上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间具有间隙；所述第一安装板上固定有若干呈直线排列的第一安装柱，所述第二安装板上固定有若干呈直线排列的第二安装柱，所述第一安装柱和第二安装柱上都固定有盖板，所述盖板用于对料盒进行限位；所述限位气缸固定于第二安装板上，所述第二安装柱位于两个限位折片之间；所述第二安装柱的前侧固定有挡板，所述挡板的前侧面与限位折片相接触。
进一步的，所述第三侧板的外侧面上端固定有第一挡块，所述第三侧板的后侧面固定有第二挡块，所述第二挡块向外侧延伸，所述第一挡块上具有一个斜面，所述第一挡块的斜面与第二挡块的延伸部分的前侧面固定有挡柱，所述挡柱与旋转架相适应。
更进一步的，所述旋转架包括两个结构一致的旋转板，所述两个旋转板之间通过圆轴进行连接固定，所述第三侧板的外侧面上固定有轴承座，所述轴承座内固定有转轴并向外侧端延伸，所述转轴的外侧端延伸至旋转板内；所述旋转板的外侧固定有固定柱，所述调节气缸的输出轴上固定有固定套，所述固定套内嵌设有轴承，所述轴承套设于固定柱上。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种搬运包装机构通过搬运气缸将板状零件搬运到料盒内，该装置中的料盒固定组件通过第一圆柱、第二圆柱以及盖板对料盒进行限位，再通过限位折片进行限位，使得料盒固定不动，也便于人工进行更换料盒；当搬运其他形状的零件时，通过调节气缸控制旋转架的旋转角度，使得零件对料盒的损伤降低内，也减小零件弹出料盒的机率。
附图说明
图1是本发明提出的一种搬运包装机构的正视图；
图2是该机构的左视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，本发明提出的一种搬运包装机构包括底板1；所述底板1上固定有两个支撑架2，两个所述支撑架2的上端前侧面固定有安装侧板3，所述安装侧板3的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板4，所述第一滑板4的前侧面固定有安装架5，所述安装架5的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板6，所述第二滑板6的左侧面固定有搬运气缸7，所述搬运气缸7的输出轴上固定有搬运夹爪8，所述搬运夹爪8，所述底板1上设置有料盒固定组件，所述搬运夹爪8与料盒固定组件相适应。
本发明的进一步设置为：所述料盒固定组件包括固定于固定于底板1上且位于支撑架2前侧的调节底板9，所述调节底板9上固定有两个相对设置的第三侧板10，两个所述第三侧板10的外侧铰接有旋转架11，所述旋转架11上设置有用于放置包装盒的定位放置组件；所述旋转架11上设置有两个限位气缸12，所述限位气缸12的输出轴上固定有限位折片13，所述限位折片13用于对料盒固定组件上的料盒进行限位；所述调节底板9的左右两侧固定有调节气缸14，所述调节气缸14的输出轴分别铰接于旋转架11的左右外侧上。
本发明的进一步设置为：所述所述料盒固定组件包括固定于旋转架11上的第一安装板15和第二安装板16，所述第一安装板15与第二安装板16之间具有间隙；所述第一安装板15上固定有若干呈直线排列的第一安装柱17，所述第二安装板16上固定有若干呈直线排列的第二安装柱18，所述第一安装柱17和第二安装柱18上都固定有盖板19，所述盖板19用于对料盒进行限位；所述限位气缸12固定于第二安装板16上，所述第二安装柱18位于两个限位折片13之间；所述第二安装柱18的前侧固定有挡板20，所述挡板20的前侧面与限位折片13相接触。
本发明的进一步设置为：所述第三侧板10的外侧面上端固定有第一挡块21，所述第三侧板10的后侧面固定有第二挡块22，所述第二挡块22向外侧延伸，所述第一挡块21上具有一个斜面，所述第一挡块21的斜面与第二挡块22的延伸部分的前侧面固定有挡柱，所述挡柱与旋转架11相适应。
本发明的进一步设置为：所述旋转架11包括两个结构一致的旋转板111，所述两个旋转板111之间通过圆轴进行连接固定，所述第三侧板10的外侧面上固定有轴承座，所述轴承座内固定有转轴并向外侧端延伸，所述转轴的外侧端延伸至旋转板111内；所述旋转板111的外侧固定有固定柱，所述调节气缸14的输出轴上固定有固定套23，所述固定套23内嵌设有轴承，所述轴承套设于固定柱上。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种搬运包装机构，包括底板(1)，其特征在于：
所述底板(1)上固定有两个支撑架(2)，两个所述支撑架(2)的上端前侧面固定有安装侧板(3)，所述安装侧板(3)的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)的前侧面固定有安装架(5)，所述安装架(5)的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板(6)，所述第二滑板(6)的左侧面固定有搬运气缸(7)，所述搬运气缸(7)的输出轴上固定有搬运夹爪(8)，所述搬运夹爪(8)，所述底板(1)上设置有料盒固定组件，所述搬运夹爪(8)与料盒固定组件相适应。
2.根据权利要求1所述的一种搬运包装机构，其特征在于：所述料盒固定组件包括固定于固定于底板(1)上且位于支撑架(2)前侧的调节底板(9)，所述调节底板(9)上固定有两个相对设置的第三侧板(10)，两个所述第三侧板(10)的外侧铰接有旋转架(11)，所述旋转架(11)上设置有用于放置包装盒的定位放置组件；所述旋转架(11)上设置有两个限位气缸(12)，所述限位气缸(12)的输出轴上固定有限位折片(13)，所述限位折片(13)用于对料盒固定组件上的料盒进行限位；所述调节底板(9)的左右两侧固定有调节气缸(14)，所述调节气缸(14)的输出轴分别铰接于旋转架(11)的左右外侧上。
3.根据权利要求2所述的一种搬运包装机构，其特征在于：所述所述料盒固定组件包括固定于旋转架(11)上的第一安装板(15)和第二安装板(16)，所述第一安装板(15)与第二安装板(16)之间具有间隙；所述第一安装板(15)上固定有若干呈直线排列的第一安装柱(17)，所述第二安装板(16)上固定有若干呈直线排列的第二安装柱(18)，所述第一安装柱(17)和第二安装柱(18)上都固定有盖板(19)，所述盖板(19)用于对料盒进行限位；所述限位气缸(12)固定于第二安装板(16)上，所述第二安装柱(18)位于两个限位折片(13)之间；所述第二安装柱(18)的前侧固定有挡板(20)，所述挡板(20)的前侧面与限位折片(13)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种搬运包装机构，其特征在于：所述第三侧板(10)的外侧面上端固定有第一挡块(21)，所述第三侧板(10)的后侧面固定有第二挡块(22)，所述第二挡块(22)向外侧延伸，所述第一挡块(21)上具有一个斜面，所述第一挡块(21)的斜面与第二挡块(22)的延伸部分的前侧面固定有挡柱，所述挡柱与旋转架(11)相适应。
5.根据权利要求2所述的一种搬运包装机构，其特征在于：所述旋转架(11)包括两个结构一致的旋转板(111)，所述两个旋转板(111)之间通过圆轴进行连接固定，所述第三侧板(10)的外侧面上固定有轴承座，所述轴承座内固定有转轴并向外侧端延伸，所述转轴的外侧端延伸至旋转板(111)内；所述旋转板(111)的外侧固定有固定柱，所述调节气缸(14)的输出轴上固定有固定套(23)，所述固定套(23)内嵌设有轴承，所述轴承套设于固定柱上。
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|---|---|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3729373A1 (de) * | 1987-09-03 | 1989-03-16 | Illig Maschinenbau Adolf | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
| US5005335A (en) * | 1988-03-14 | 1991-04-09 | Fmc Corporation | Stretch wrapping robotic palletizer |
| JPH09194037A (ja) * | 1996-01-16 | 1997-07-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 物品取り出し装置 |
| CN107176460A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-19 | 嘉善宝狐服饰有限公司 | 一种双工位送料机构 |
| CN110255155A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 佛山恒筑包装印刷技术有限公司 | 一种包装纸箱检验用夹持旋转机构 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202010541951.5A patent/CN111674910A/zh active Pending
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| CN110255155A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 佛山恒筑包装印刷技术有限公司 | 一种包装纸箱检验用夹持旋转机构 |
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