CN111661408A - 一种岩棉包装箱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩棉包装箱翻转装置，包括盛放台，所述盛放台上设有限位机构，限位机构一侧设有输送机构，所述盛放台上设有进箱机构，进箱机构一侧设有箱体翻转机构。本发明的有益效果是，此装置可在将包装箱移动走之后，自动将包装箱进行翻转，无需人工辅助，使用方便，提高工作效率，降低安全隐患，此装置在使用时，还可将包装箱的封口板向一侧偏折，从而可将包装箱进行精确的定位，便于更好的摆放种植岩棉。

Description

一种岩棉包装箱翻转装置

技术领域

本发明涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种岩棉包装箱翻转装置。

背景技术

岩棉栽培作为一种特殊介质的无土栽培方式，在欧洲国家特别是西欧国家广泛使用，近年来，生产番茄的年产量可高达80kg/m2以上，主要分为开放式和封闭式两大类，开放式栽培中营养液不循环使用，使用的营养液经作物吸收后排放到环境中；封闭式栽培中营养液循环使用，多余的营养液经过消毒配比后重复利用，此方式节水节肥，并大大减少了对环境的污染，是目前岩棉栽培的主流方式。

在进行岩棉栽培时，需要使用种植岩棉，将种植岩棉进行多道加工后，可将其放置在包装箱内，进行储放，现有技术中，一般摆放种植岩棉的包装箱都比较大，在摆放岩棉时，若从上向下摆放，使用不方便，若从侧面摆放，通过人工将包装箱翻转又存在一定的安全隐患。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种岩棉包装箱翻转装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种岩棉包装箱翻转装置，包括盛放台，所述盛放台上设有限位机构，限位机构一侧设有输送机构，所述盛放台上设有进箱机构，进箱机构一侧设有箱体翻转机构，

所述进箱机构包括固定安装在盛放台一侧的第一传送带装置，盛放台上方设有升降台，升降台下表面四个角处安装有多级电动推杆，多级电动推杆下端固定安装在盛放台上表面，盛放台上设有多个转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承通过第一支撑杆安装在盛放台上，第一滚动轴承上安装有进料圆筒，转动轴一端穿过一个第一滚动轴承伸到升降台外侧，转动轴位于升降台外侧的一端安装有第一齿轮，相邻的第一齿轮通过传动齿轮连接，传动齿轮一侧表面安装有转动杆，转动杆一端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承通过第二支撑杆安装在升降台上表面，升降台一侧设有固定台，固定台固定安装在盛放台上表面，固定台上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有联轴器，联轴器上安装有传动杆，传动杆末端安装有第二齿轮，升降台下方设有红外线测距传感器，红外线测距传感器固定安装在盛放台上，

所述箱体翻转机构包括位于升降台上端两侧的方形缺口，方形缺口处设有移动台，移动台上表面靠近第一齿轮的一侧安装有推动块，两个移动台一端通过移动块连接，移动块中间位置开有螺纹通孔，移动块位于升降台外侧，升降台下方设有丝杠，丝杠套装在螺纹通孔处，丝杠和移动块通过螺纹连接，丝杠两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承通过第三支撑杆安装在盛放台上表面，旋转电机旋转端安装有第一传动轮，第一传动轮一侧设有第二传动轮，第二传动轮和第一传动轮通过第一传动带连接，第二传动轮上安装有传动轴，传动轴和丝杠同心对应，传动轴一端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承通过第四支撑杆安装在盛放台上，传动轴一侧开有方形凹槽，方形凹槽内设有方形伸缩柱，方形伸缩柱和方形凹槽内侧表面通过伸缩弹簧连接，方形伸缩柱上安装有圆形挡板，升降台一侧表面安装有两个三棱台，两个三菱台位于方形伸缩柱两侧，三棱台的两个倾斜面安装有多个万向滚珠，丝杠靠近方形伸缩柱的一侧开有方形连接孔，盛放台上方设有翻转架，翻转架位于升降台后侧，翻转架一端两侧表面安装有转动柱，转动柱一端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承通过第五支撑杆安装在盛放台上，盛放台上表面安装有三组支撑台，翻转架放置在支撑台上，翻转架上表面一侧安装有固定轴，固定轴外侧套装有空心圆筒，固定轴上端安装有圆形防护板，远离升降台一侧的转动柱上安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮上安装有连接杆，连接杆一端安装有第六滚动轴承，第六滚动轴承通过第六支撑杆安装在盛放台上，连接杆另一端安装有第三齿轮，盛放台上方设有移动齿条，移动齿条通过两个L形固定杆与移动块一侧表面连接，盛放台上表面一侧安装有限位板。

进一步的，所述升降台在升降时，可将最靠近第一传送带装置一侧的第一齿轮与第二齿轮啮合或断开。

进一步的，所述移动块在移动时，可将移动齿条与第三齿轮啮合或断开。

进一步的，所述移动台下方设有导向滑道，导向滑道固定安装在盛放台上表面，移动台下表面安装有多个滑轮，滑轮放置在导向滑道内。

进一步的，限位机构包括位于升降台上表面四个角上方的固定板，固定板一端安装有倾斜板，固定板和倾斜板内侧表面安装有多个第一限位轮，盛放台上表面安装有连接台，连接台下端开有方形开口，连接台上开有两个导向槽，连接台一侧设有升降板，升降板上端安装有倾斜连接架，升降板一侧和倾斜连接架上端安装有导向块，导向块一端位于导向槽内，连接台一侧表面安装有支撑板，支撑板和升降板下表面安装有第二限位轮。

进一步的，所述升降台上表面四个角上方的固定板中有三个通过支撑柱固定安装在升降台上表面，所述升降台上表面四个角上方的固定板中剩余的一个通过L形连接柱安装在限位板上，所述安装在限位板上的固定板可在升降台降到最低后将包装箱的位置避让。

进一步的，输送机构包括固定安装在盛放台上表面一侧的第二传送带装置，第二传送带装置一侧设有两个传送柱，传送柱两端安装有连接轴，连接轴末端安装有第七滚动轴承，第七滚动轴承通过第七支撑杆安装在盛放台上表面，远离翻转架的两个连接轴上安装有第三传动轮，两个第三传动轮之间通过第二传动带连接，第二传送带装置的动力输出端安装有第四传动轮，第四传动轮一侧设有第五传动轮，第五传动轮固定安装在一个连接轴上，第四传动轮和第五传动轮之间通过第三传动带连接。

进一步的，所述翻转架两侧上表面和移动台上表面持平，所述翻转架后侧下表面高于移动块上表面，所述移动块可以从翻转架下方经过。

本发明的有益效果：此装置可将包装箱放倒，从侧面摆放岩棉，通过升降台可先将包装箱进行升降，在装箱完毕后，通过旋转电机的转动，可将包装箱转移到升降台一侧，通过齿轮的传动，可在将包装箱移动走之后，自动将包装箱进行翻转，无需人工辅助，使用方便，提高工作效率，降低安全隐患，此装置在使用时，还可将包装箱的封口板向一侧偏折，从而可将包装箱进行精确的定位，便于更好的摆放种植岩棉。

附图说明

图1是本发明所述一种岩棉包装箱翻转装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是本发明所述一种岩棉包装箱翻转装置的主视示意图；

图8是图7中F处的局部放大图；

图9是图7中G处的局部放大图；

图10是本发明所述三棱台和圆形挡板的位置关系示意图；

图11是本发明所述移动台和翻转架的位置关系示意图；

图12是本发明所述翻转架的局部示意图；

图13是本发明所述连接台的局部示意图；

图中，1、盛放台；2、第一传送带装置；3、升降台；4、多级电动推杆；5、转动轴；6、第一滚动轴承；7、第一支撑杆；8、进料圆筒；9、第一齿轮；10、传动齿轮；11、转动杆；12、第二滚动轴承；13、第二支撑杆；14、固定台；15、旋转电机；16、联轴器；17、传动杆；18、第二齿轮；19、红外线测距传感器；20、方形缺口；21、移动台；22、推动块；23、移动块；24、螺纹通孔；25、丝杠；26、第三滚动轴承；27、第三支撑杆；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第一传动带；31、传动轴；32、第四滚动轴承；33、第四支撑杆；34、方形凹槽；35、方形伸缩柱；36、伸缩弹簧；37、圆形挡板；38、三棱台；39、万向滚珠；40、方形连接孔；41、翻转架；42、转动柱；43、第五滚动轴承；44、第五支撑杆；45、支撑台；46、固定轴；47、空心圆筒；48、圆形防护板；49、第一伞齿轮；50、第二伞齿轮；51、连接杆；52、第六滚动轴承；53、第六支撑杆；54、第三齿轮；55、移动齿条；56、L形固定杆；57、限位板；58、导向滑道；59、滑轮；60、固定板；61、倾斜板；62、第一限位轮；63、连接台；64、方形开口；65、导向槽；66、升降板；67、倾斜连接架；68、导向块；69、支撑板；70、第二限位轮；71、支撑柱；72、L形连接柱；73、第二传送带装置；74、传送柱；75、连接轴；76、第七滚动轴承；77、第七支撑杆；78、第三传动轮；79、第二传动带；80、第四传动轮；81、第五传动轮；82、第三传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示：一种岩棉包装箱翻转装置，包括盛放台1，盛放台1上设有限位机构，限位机构一侧设有输送机构，盛放台1上设有进箱机构，进箱机构一侧设有箱体翻转机构，

进箱机构包括固定安装在盛放台1一侧的第一传送带装置2，盛放台1上方设有升降台3，升降台3下表面四个角处安装有多级电动推杆4，多级电动推杆4下端固定安装在盛放台1上表面，盛放台1上设有多个转动轴5，转动轴5两端安装有第一滚动轴承6，第一滚动轴承6通过第一支撑杆7安装在盛放台1上，第一滚动轴承6上安装有进料圆筒8，转动轴5一端穿过一个第一滚动轴承6伸到升降台3外侧，转动轴5位于升降台3外侧的一端安装有第一齿轮9，相邻的第一齿轮9通过传动齿轮10连接，传动齿轮10一侧表面安装有转动杆11，转动杆11一端安装有第二滚动轴承12，第二滚动轴承12通过第二支撑杆13安装在升降台3上表面，升降台3一侧设有固定台14，固定台14固定安装在盛放台1上表面，固定台14上表面安装有旋转电机15，旋转电机15旋转端安装有联轴器16，联轴器16上安装有传动杆17，传动杆17末端安装有第二齿轮18，升降台3下方设有红外线测距传感器19，红外线测距传感器19固定安装在盛放台1上，

箱体翻转机构包括位于升降台3上端两侧的方形缺口20，方形缺口20处设有移动台21，移动台21上表面靠近第一齿轮9的一侧安装有推动块22，两个移动台21一端通过移动块23连接，移动块23中间位置开有螺纹通孔24，移动块23位于升降台3外侧，升降台3下方设有丝杠25，丝杠25套装在螺纹通孔24处，丝杠25和移动块23通过螺纹连接，丝杠25两端安装有第三滚动轴承26，第三滚动轴承26通过第三支撑杆27安装在盛放台1上表面，旋转电机15旋转端安装有第一传动轮28，第一传动轮28一侧设有第二传动轮29，第二传动轮29和第一传动轮28通过第一传动带30连接，第二传动轮29上安装有传动轴31，传动轴31和丝杠25同心对应，传动轴31一端安装有第四滚动轴承32，第四滚动轴承32通过第四支撑杆33安装在盛放台1上，传动轴31一侧开有方形凹槽34，方形凹槽34内设有方形伸缩柱35，方形伸缩柱35和方形凹槽34内侧表面通过伸缩弹簧36连接，方形伸缩柱35上安装有圆形挡板37，升降台3一侧表面安装有两个三棱台38，两个三菱台位于方形伸缩柱35两侧，三棱台38的两个倾斜面安装有多个万向滚珠39，丝杠25靠近方形伸缩柱35的一侧开有方形连接孔40，盛放台1上方设有翻转架41，翻转架41位于升降台3后侧，翻转架41一端两侧表面安装有转动柱42，转动柱42一端安装有第五滚动轴承43，第五滚动轴承43通过第五支撑杆44安装在盛放台1上，盛放台1上表面安装有三组支撑台45，翻转架41放置在支撑台45上，翻转架41上表面一侧安装有固定轴46，固定轴46外侧套装有空心圆筒47，固定轴46上端安装有圆形防护板48，远离升降台3一侧的转动柱42上安装有第一伞齿轮49，第一伞齿轮49一侧设有第二伞齿轮50，第二伞齿轮50和第一伞齿轮49啮合，第二伞齿轮50上安装有连接杆51，连接杆51一端安装有第六滚动轴承52，第六滚动轴承52通过第六支撑杆53安装在盛放台1上，连接杆51另一端安装有第三齿轮54，盛放台1上方设有移动齿条55，移动齿条55通过两个L形固定杆56与移动块23一侧表面连接，盛放台1上表面一侧安装有限位板57，通过旋转电机15的转动和齿轮的啮合，可带动进料圆筒8转动，从而便于进料，当升降台3降到最低的时候，通过旋转电机15的转动，可带动移动台21移动，便于将包装箱转移走，并将其翻转。

进一步的，升降台3在升降时，可将最靠近第一传送带装置2一侧的第一齿轮9与第二齿轮18啮合或断开，便于使得第一齿轮9转动。

进一步的，移动块23在移动时，可将移动齿条55与第三齿轮54啮合或断开，便于使得第三齿轮54转动。

进一步的，移动台21下方设有导向滑道58，导向滑道58固定安装在盛放台1上表面，移动台21下表面安装有多个滑轮59，滑轮59放置在导向滑道58内，可对移动台21起到支撑作用，并减小其移动时的摩擦力。

进一步的，限位机构包括位于升降台3上表面四个角上方的固定板60，固定板60一端安装有倾斜板61，固定板60和倾斜板61内侧表面安装有多个第一限位轮62，盛放台1上表面安装有连接台63，连接台63下端开有方形开口64，连接台63上开有两个导向槽65，连接台63一侧设有升降板66，升降板66上端安装有倾斜连接架67，升降板66一侧和倾斜连接架67上端安装有导向块68，导向块68一端位于导向槽65内，连接台63一侧表面安装有支撑板69，支撑板69和升降板66下表面安装有第二限位轮70，可将包装箱上的封口板压住，便于对包装箱进行定位。

进一步的，升降台3上表面四个角上方的固定板60中有三个通过支撑柱71固定安装在升降台3上表面，升降台3上表面四个角上方的固定板60中剩余的一个通过L形连接柱72安装在限位板57上，安装在限位板57上的固定板60可在升降台3降到最低后将包装箱的位置避让，可便于包装箱通过。

进一步的，输送机构包括固定安装在盛放台1上表面一侧的第二传送带装置73，第二传送带装置73一侧设有两个传送柱74，传送柱74两端安装有连接轴75，连接轴75末端安装有第七滚动轴承76，第七滚动轴承76通过第七支撑杆77安装在盛放台1上表面，远离翻转架41的两个连接轴75上安装有第三传动轮78，两个第三传动轮78之间通过第二传动带79连接，第二传送带装置73的动力输出端安装有第四传动轮80，第四传动轮80一侧设有第五传动轮81，第五传动轮81固定安装在一个连接轴75上，第四传动轮80和第五传动轮81之间通过第三传动带82连接，便于将包装箱翻转。

进一步的，翻转架41两侧上表面和移动台21上表面持平，翻转架41后侧下表面高于移动块23上表面，移动块23可以从翻转架41下方经过。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，由工作人员将多个包装箱整齐的放置在第一传送带装置2上，将包装箱上的封口板折到后面，常态下，由红外线测距传感器19检测升降台3的高度，启动多级电动推杆4伸长或缩短，从而将升降台3调整到一定到高度，此时进料圆筒8上端与第一传送带装置2上表面等高，三棱台38移动到圆形挡板37一侧，将方形伸缩柱35向方形凹槽34内推动，使得方形伸缩柱35与方形连接孔40断开连接，并将伸缩弹簧36压缩，

在使用时，通过第一传送带装置2可将包装箱向升降台3的方向移动，当第一个包装箱移动到升降台3上方的进料圆筒8上时，关闭第一传送带装置2，启动旋转电机15，旋转电机15通过联轴器16可带动传动杆17转动，并带动第二齿轮18和第一传动轮28转动，第一传动轮28和第二传动轮29通过第一传动带30连接，可使得第二传动轮29、传动轴31、方形伸缩柱35转动，此时方形伸缩柱35不与丝杠25连接，丝杠不会转动，在第二齿轮18转动时，会带动第一齿轮9转动，多个第一齿轮9之间通过传动齿轮10连接，可带动转动轴5转动，并使得进料圆筒8转动，从而使得包装箱脱离第一传送带装置2，并向前方移动，当包装箱移动到对应的位置后，关闭旋转电机15，将包装箱移动到指定的位置，

在包装箱移动时，包装箱两侧和上方的封口板分别接触到倾斜板61和支撑板69，并将封口板折叠起来，保证包装箱的位置，第一限位轮62和第二限位轮70可减小包装箱移动时的摩擦力，当包装箱移动到位后，可将封口板折叠好，并将包装箱限位，启动多级电动推杆4伸长从而可将升降台3向上方推动，在升降台向上方移动时，升降板66可将包装箱上方的封口板压住，并且在升降台3向上方移动时，可使得升降板66一侧的导向块68在导向槽65内移动，使其随着包装箱上升，升降台3一侧的进料装置可将种植岩棉从侧面推入包装箱内，连接台63可将包装箱顶住，防止其后撤，随着种植岩棉一层一层的放入包装箱内，多级电动推杆4慢慢缩短，并将升降台3位置降低，当升降台3回到原位后，使得多级电动推杆4继续缩短，将升降台3继续降低，使得移动台21从方形缺口20上露出来，并使得进料圆筒8移动到移动台21下方，包装箱此时落在移动台21上，在升降台3上升或下降时，可带动三棱台38升降，当三棱台38离开圆形挡板37时，在伸缩弹簧36的弹力作用下，可将方形伸缩柱35向前方推动，并使其与丝杠25连接，当方形伸缩柱35不与方形连接孔40位置对应时，可使得将伸缩弹簧36压缩，当方形伸缩柱35转动到与方形连接孔40对应的位置时，方形伸缩柱35可与丝杠25连接，在升降台3降到最低的位置时，并使得第一齿轮9与第二齿轮18断开连接，此时包装箱落在移动台21上，且包装箱的高度，降到固定板60下方，

启动旋转电机15正转，并带动第一传动轮28转动，通过第一传动带30的连接可带动第二传动轮29、传动轴31、方形伸缩柱35、丝杠25转动，丝杠25和移动块23通过螺纹连接，可在丝杠25转动时，带动移动块23、移动台21向后侧移动，滑轮59和导向滑道58可对移动台21起到支撑作用，并减小移动台21移动时的摩擦力，随着移动台21和移动块23向后侧移动，可带动包装箱移动到翻转架41上方，移动块22可推动包装箱在翻转架41上滑动，当移动块23移动时，可通过L形固定杆56可带动移动齿条55移动，并使其移动到第三齿轮54下方，从而带动第三齿轮54、连接杆51、第二伞齿轮50转动，第二伞齿轮50和第一伞齿轮49啮合，可带动转动柱42转动九十度，从而带动翻转架41反转，包装箱翻转之后，落在空心圆筒47上，固定轴46内支撑台45支撑，此时空心圆筒47和传送柱74的高度等高，启动第二传送带装置71，带动第四传动轮80转动，通过第三传动带82的连接，可带动第五传动轮81、连接轴75、传送轴74、第三传动轮78转动，两个第三传动轮78通过第二传动带79连接，可带动两个传送柱74转动，从而可包装箱移动到第二传送带装置71上，完成一次工作，启动旋转电机15反转，可将翻转架41和移动台21带回原位，便于下次工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种岩棉包装箱翻转装置，包括盛放台（1），所述盛放台（1）上设有限位机构，限位机构一侧设有输送机构，其特征在于，所述盛放台（1）上设有进箱机构，进箱机构一侧设有箱体翻转机构，

所述进箱机构包括固定安装在盛放台（1）一侧的第一传送带装置（2），盛放台（1）上方设有升降台（3），升降台（3）下表面四个角处安装有多级电动推杆（4），多级电动推杆（4）下端固定安装在盛放台（1）上表面，盛放台（1）上设有多个转动轴（5），转动轴（5）两端安装有第一滚动轴承（6），第一滚动轴承（6）通过第一支撑杆（7）安装在盛放台（1）上，第一滚动轴承（6）上安装有进料圆筒（8），转动轴（5）一端穿过一个第一滚动轴承（6）伸到升降台（3）外侧，转动轴（5）位于升降台（3）外侧的一端安装有第一齿轮（9），相邻的第一齿轮（9）通过传动齿轮（10）连接，传动齿轮（10）一侧表面安装有转动杆（11），转动杆（11）一端安装有第二滚动轴承（12），第二滚动轴承（12）通过第二支撑杆（13）安装在升降台（3）上表面，升降台（3）一侧设有固定台（14），固定台（14）固定安装在盛放台（1）上表面，固定台（14）上表面安装有旋转电机（15），旋转电机（15）旋转端安装有联轴器（16），联轴器（16）上安装有传动杆（17），传动杆（17）末端安装有第二齿轮（18），升降台（3）下方设有红外线测距传感器（19），红外线测距传感器（19）固定安装在盛放台（1）上，

所述箱体翻转机构包括位于升降台（3）上端两侧的方形缺口（20），方形缺口（20）处设有移动台（21），移动台（21）上表面靠近第一齿轮（9）的一侧安装有推动块（22），两个移动台（21）一端通过移动块（23）连接，移动块（23）中间位置开有螺纹通孔（24），移动块（23）位于升降台（3）外侧，升降台（3）下方设有丝杠（25），丝杠（25）套装在螺纹通孔（24）处，丝杠（25）和移动块（23）通过螺纹连接，丝杠（25）两端安装有第三滚动轴承（26），第三滚动轴承（26）通过第三支撑杆（27）安装在盛放台（1）上表面，旋转电机（15）旋转端安装有第一传动轮（28），第一传动轮（28）一侧设有第二传动轮（29），第二传动轮（29）和第一传动轮（28）通过第一传动带（30）连接，第二传动轮（29）上安装有传动轴（31），传动轴（31）和丝杠（25）同心对应，传动轴（31）一端安装有第四滚动轴承（32），第四滚动轴承（32）通过第四支撑杆（33）安装在盛放台（1）上，传动轴（31）一侧开有方形凹槽（34），方形凹槽（34）内设有方形伸缩柱（35），方形伸缩柱（35）和方形凹槽（34）内侧表面通过伸缩弹簧（36）连接，方形伸缩柱（35）上安装有圆形挡板（37），升降台（3）一侧表面安装有两个三棱台（38），两个三菱台位于方形伸缩柱（35）两侧，三棱台（38）的两个倾斜面安装有多个万向滚珠（39），丝杠（25）靠近方形伸缩柱（35）的一侧开有方形连接孔（40），盛放台（1）上方设有翻转架（41），翻转架（41）位于升降台（3）后侧，翻转架（41）一端两侧表面安装有转动柱（42），转动柱（42）一端安装有第五滚动轴承（43），第五滚动轴承（43）通过第五支撑杆（44）安装在盛放台（1）上，盛放台（1）上表面安装有三组支撑台（45），翻转架（41）放置在支撑台（45）上，翻转架（41）上表面一侧安装有固定轴（46），固定轴（46）外侧套装有空心圆筒（47），固定轴（46）上端安装有圆形防护板（48），远离升降台（3）一侧的转动柱（42）上安装有第一伞齿轮（49），第一伞齿轮（49）一侧设有第二伞齿轮（50），第二伞齿轮（50）和第一伞齿轮（49）啮合，第二伞齿轮（50）上安装有连接杆（51），连接杆（51）一端安装有第六滚动轴承（52），第六滚动轴承（52）通过第六支撑杆（53）安装在盛放台（1）上，连接杆（51）另一端安装有第三齿轮（54），盛放台（1）上方设有移动齿条（55），移动齿条（55）通过两个L形固定杆（56）与移动块（23）一侧表面连接，盛放台（1）上表面一侧安装有限位板（57）。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，所述升降台（3）在升降时，可将最靠近第一传送带装置（2）一侧的第一齿轮（9）与第二齿轮（18）啮合或断开。

3.根据权利要求1所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，所述移动块（23）在移动时，可将移动齿条（55）与第三齿轮（54）啮合或断开。

4.根据权利要求1所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，所述移动台（21）下方设有导向滑道（58），导向滑道（58）固定安装在盛放台（1）上表面，移动台（21）下表面安装有多个滑轮（59），滑轮（59）放置在导向滑道（58）内。

5.根据权利要求1所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，限位机构包括位于升降台（3）上表面四个角上方的固定板（60），固定板（60）一端安装有倾斜板（61），固定板（60）和倾斜板（61）内侧表面安装有多个第一限位轮（62），盛放台（1）上表面安装有连接台（63），连接台（63）下端开有方形开口（64），连接台（63）上开有两个导向槽（65），连接台（63）一侧设有升降板（66），升降板（66）上端安装有倾斜连接架（67），升降板（66）一侧和倾斜连接架（67）上端安装有导向块（68），导向块（68）一端位于导向槽（65）内，连接台（63）一侧表面安装有支撑板（69），支撑板（69）和升降板（66）下表面安装有第二限位轮（70）。

6.根据权利要求5所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，所述升降台（3）上表面四个角上方的固定板（60）中有三个通过支撑柱（71）固定安装在升降台（3）上表面，所述升降台（3）上表面四个角上方的固定板（60）中剩余的一个通过L形连接柱（72）安装在限位板（57）上，所述安装在限位板（57）上的固定板（60）可在升降台（3）降到最低后将包装箱的位置避让。

7.根据权利要求1所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，输送机构包括固定安装在盛放台（1）上表面一侧的第二传送带装置（73），第二传送带装置（73）一侧设有两个传送柱（74），传送柱（74）两端安装有连接轴（75），连接轴（75）末端安装有第七滚动轴承（76），第七滚动轴承（76）通过第七支撑杆（77）安装在盛放台（1）上表面，远离翻转架（41）的两个连接轴（75）上安装有第三传动轮（78），两个第三传动轮（78）之间通过第二传动带（79）连接，第二传送带装置（73）的动力输出端安装有第四传动轮（80），第四传动轮（80）一侧设有第五传动轮（81），第五传动轮（81）固定安装在一个连接轴（75）上，第四传动轮（80）和第五传动轮（81）之间通过第三传动带（82）连接。

8.根据权利要求1所述的一种岩棉包装箱翻转装置，其特征在于，所述翻转架（41）两侧上表面和移动台（21）上表面持平，所述翻转架（41）后侧下表面高于移动块（23）上表面，所述移动块（23）可以从翻转架（41）下方经过。

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