CN111649636A - 一种混装车炸药装药系统及混装车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种混装车炸药装药系统，包括装药罐、水箱、防冻液箱、配制箱、敏化剂箱、抽吸泵、敏化剂泵和装药管，水箱和防冻液箱均与配制箱连通，配制箱的第一输出端和装药罐均与抽吸泵连通，配制箱的第二输出端和敏化剂箱均与敏化剂泵连通，抽吸泵和敏化剂泵均与装药管连通，装药罐具有第一阀门，水箱、敏化剂箱和防冻液箱分别具有第二阀门、第三阀门和第四阀门，配制箱的第一输出端和第二输出端分别具有第五阀门和第六阀门。本发明还公开了包括上述混装车炸药装药系统的混装车，本发明提供的混装车炸药装药系统及混装车，可避免寒冷天气下管路结冰，减少防冻液用量，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及炸药爆破技术领域，尤其涉及混装车炸药装药系统及混装车。
背景技术
混装车是集原料运输、炸药混制、现场装药为一体的移动式爆破作业设备，保证了炸药运输、生产、使用的安全。其工作时，先在地面站装入炸药、敏化剂、水等，然后驶入爆破作业现场，启动车载设备和电控系统，利用混装车车载设备将原料按比例混合后装入炮孔。
如图1所示，现有的混装车炸药装药系统包括装药罐1、水箱2、敏化剂箱3、抽吸泵5、敏化剂泵6和装药管4，装药罐1的输出端和水箱2的输出端均与抽吸泵5的输入端连通，敏化剂箱3的输出端与敏化剂泵6的输入端连通，抽吸泵5和敏化剂泵6的输出端均与装药管4连通，装药罐1、水箱2和敏化剂箱3的输出端分别具有第一阀门11、第二阀门21和第三阀门31，装药时，关闭第二阀门21，开启第一阀门11和第三阀门31，通过抽吸泵5和敏化剂泵6分别将装药罐1内的炸药和敏化剂箱3内的敏化剂输送到装药管4内进行装药，装药完成后，关闭第一阀门11和第三阀门31，开启第二阀门21，通过抽吸泵5抽吸水箱2内的水对装药管4进行清洗。在环境温度较高时，直接使用水进行清洗，敏化剂也由水进行配制，但在天气寒冷时，使用水清洗装药管4后，由于装药管4暴露于车厢外，装药管4内残余的水会结冰使管路冻住，影响工作，用水配制敏化剂也有使敏化剂在管路中结冰冻住的风险，因此，在天气寒冷时，为防止管路结冰影响工作或损坏管路，现有的混装车炸药系统的水箱内常替换为防冻液，配制敏化剂时，也需要添加防冻液进行配制，为保证防冻效果，配制敏化剂和冲洗装药管4均使用的是高浓度的防冻液，使用大量高浓度防冻液作为清洗液清洗管路和配制敏化剂，成本高，且配制敏化剂使用的防冻液浓度过高会影响敏化剂的敏化效果，进而也会造成敏化剂的浪费。
发明内容
本发明旨在提供一种混装车炸药装药系统及混装车，可避免寒冷天气下管路结冰，减少防冻液用量，成本低。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明公开的混装车炸药装药系统，包括装药罐、水箱、防冻液箱、配制箱、敏化剂箱、抽吸泵、敏化剂泵和装药管，所述水箱和所述防冻液箱的输出端均与所述配制箱的输入端连通，所述配制箱具有第一输出端和第二输出端，所述配制箱的第一输出端和所述装药罐的输出端均与所述抽吸泵的输入端连通，所述配制箱的第二输出端和所述敏化剂箱的输出端均与所述敏化剂泵的输入端连通，所述抽吸泵的输出端和所述敏化剂泵的输出端均与所述装药管连通，所述装药罐的输出端具有第一阀门，所述水箱的输出端、所述敏化剂箱的输出端和所述防冻液箱的输出端分别具有第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述配制箱的第一输出端和第二输出端分别具有第五阀门和第六阀门；
所述配制箱用于根据环境温度使所述水箱内的水和所述防冻液箱内的防冻液配制为设定浓度的混合液；
所述抽吸泵用于将所述配制箱内配制形成的混合液或所述装药罐内的炸药输送到所述装药管；
所述敏化剂泵用于将所述配制箱内配制形成的混合液或所述敏化剂箱内的敏化剂输送到所述装药管。
本发明的有益效果是：配制箱根据环境温度配制设定防冻液浓度的混合液，通过改变混合液中防冻液的浓度来改变混合液的冰点，以适应不同环境温度的需要，使用与环境温度适配的浓度的混合液对装药管以及敏化剂输送管路进行冲洗，可保证防冻液在适合的温度下发挥最大的效果，且敏化剂配置无须使用防冻液，既可避免寒冷天气下管路结冰，又能减少防冻液用量，成本低。
进一步的，还包括控制处理器、温度传感器和浓度传感器，所述温度传感器、所述浓度传感器、所述第二阀门和所述第四阀门均与所述控制处理器进行通信，所述温度传感器用于采集环境温度并将采集到的数据传输到所述控制处理器，所述浓度传感器用于采集所述配制箱内混合液的浓度并将采集到的数据传输到所述控制处理器，所述控制处理器根据所述温度传感器和所述浓度传感器采集到的数据控制所述第二阀门和所述第四阀门。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据温度传感器和浓度传感器分别采集的环境温度和混合液的浓度控制进入配制箱内的水和防冻液的量，以使混合液内防冻液的浓度适应环境温度，当外部环境温度过低，现有的混合液内防冻液的量不足以防冻时，增加进入配制箱内的防冻液的量，减少进入配制箱内的水的量，以提高混合液内防冻液的浓度，当外部环境温度高，混合液内防冻液浓度较高时，通过增加进入配制箱内水的量，减少进入配制箱内的防冻液的量来降低混合液内防冻液的浓度，根据环境温度，通过改变混合液内防冻液的浓度改变混合液的冰点，即可保证防冻效果，又可避免防冻液浪费和敏化剂敏化效果不好的现象发生，可适时调节。
进一步的，所述抽吸泵为螺杆泵。
采用上述进一步方案的有益效果是：装药罐内的炸药一般为乳化炸药，粘度高，螺杆泵输送介质时不形成涡流、对介质的粘性不敏感，可输送高粘度介质，且流量平稳、压力脉动小、有自吸能力、噪声低、效率高、寿命长、工作可靠。
进一步的，所述装药管外壁具有保温层。
采用上述进一步方案的有益效果是：可对装药管起到一定的保温效果，减少防冻液的用量。
进一步的，所述水箱和所述防冻液箱在所述配制箱的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是：可利用高差自流，无动力输送，无须另外设置抽送装置。
进一步的，所述防冻液箱为乙二醇箱。
采用上述进一步方案的有益效果是：乙二醇可与水进行任意比例的混合，利于调节混合液冰点，可根据各种环境温度添加不同比例的水和乙二醇进行混合，防冻液利用效率高，且价格便宜，成本低。
进一步的，还包括敏化箱连通管，所述配制箱的第二输出端和与所述敏化箱连通管的输入端连通，所述敏化箱连通管的输出端与所述敏化剂泵的输入端连通，所述敏化剂箱的输出端与所述敏化箱连通管连通，所述敏化剂箱与所述敏化箱连通管连接处在所述配制箱与所述敏化剂泵之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：装药完毕后，可使用混合液对敏化剂管路进行清洗，避免结冰，敏化剂箱在配制箱和敏化剂泵之间，管路清洗彻底。
进一步的，还包括输药管，所述配制箱的第一输出端和所述输药管的输入端连通，所述输药管的输出端与所述抽吸泵连通，所述装药罐的输出端与所述输药管连通，所述装药罐与所述输药管连接处在所述配制箱与所述抽吸泵之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：使用防冻混合液彻底清洗输药管和敏化剂管路。
本发明公开的混装车，包括车厢以及上述的混装车炸药装药系统，所述装药罐、所述水箱、所述防冻液箱、所述配制箱、所述敏化剂箱、所述抽吸泵和所述敏化剂泵均在所述车厢内，所述装药管在所述车厢外。
本发明的有益效果是：可避免寒冷天气下装药管结冰，减少防冻液用量，成本低，另装药罐、水箱、防冻液箱、配制箱、敏化剂箱、抽吸泵和敏化剂泵均在所述车厢内，可避免车厢内的设备结冰或者冻裂。
附图说明
图1为现有的混装车炸药装药系统示意图；
图2为本发明的混装车炸药装药系统的实施例的示意图；
图中：1、装药罐；11、第一阀门；2、水箱；21、第二阀门；3、敏化剂箱；31、第三阀门；4、装药管；41、保温层；5、抽吸泵；6、敏化剂泵；7、防冻液箱；71、第四阀门；8、配制箱；81、控制处理器；82、温度传感器；83、浓度传感器；84、第五阀门；85、第六阀门；91、输药管；92、敏化箱连通管；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图2所示，本发明公开的混装车炸药装药系统的实施例，包括装药罐1、水箱2、防冻液箱7、配制箱8、敏化剂箱3、抽吸泵5、敏化剂泵6和装药管4，水箱2内装有水，防冻液箱7内装有防冻液，装药罐1内装有乳化炸药；敏化剂箱3内装有敏化剂，水箱2和防冻液箱7的输出端均与配制箱8的输入端连通，配制箱8具有第一输出端和第二输出端，配制箱8的第一输出端和装药罐1的输出端均与抽吸泵5的输入端连通，配制箱8的第二输出端和敏化剂箱3的输出端均与敏化剂泵6的输入端连通，抽吸泵5的输出端和敏化剂泵6的输出端均与装药管4连通，装药罐1的输出端具有第一阀门11，水箱2的输出端、敏化剂箱3的输出端和防冻液箱7的输出端分别具有第二阀门21、第三阀门31和第四阀门71，配制箱8的第一输出端和第二输出端分别具有第五阀门84和第六阀门85；
配制箱8用于根据环境温度使水箱2内的水和防冻液箱7内的防冻液配制为设定浓度的混合液；
抽吸泵5用于将配制箱8内配制形成的混合液或装药罐1内的炸药输送到装药管4；
敏化剂泵6用于将配制箱8内配制形成的混合液或敏化剂箱33内的敏化剂输送到装药管4。
作为上述实施例的进一步方案，还包括控制处理器81、温度传感器82和浓度传感器83，温度传感器82、浓度传感器83、第二阀门21和第四阀门71均与控制处理器81进行通信，温度传感器82用于采集环境温度并将采集到的数据传输到控制处理器81，浓度传感器83用于采集配制箱8内混合液的浓度并将采集到的数据传输到控制处理器81，控制处理器81根据温度传感器82和浓度传感器83采集到的数据控制第二阀门21和第四阀门71，温度传感器82设置于车厢外，采集车厢外环境温度，以与在车厢外的装药管4处的温度一致，浓度传感器83设置于配制箱8内。
第一阀门11、第五阀门84、第六阀门85、第三阀门31、抽吸泵5和敏化剂泵6可为单独手动控制。
优选的，抽吸泵5为螺杆泵。
作为上述实施例的进一步方案，装药管4外壁具有保温层41。
作为上述实施例的进一步方案，水箱2和防冻液箱7在配制箱8的上方。
具体的，还包括敏化箱连通管92，配制箱8的第二输出端与敏化箱连通管92的输入端连通，敏化箱连通管92的输出端与敏化剂泵6的输入端连通，敏化剂箱3的输出端与敏化箱连通管92连通，敏化剂箱3与敏化箱连通管92连接处在配制箱8与敏化剂泵6之间。敏化箱连通管92在配制箱8的下方，配制箱8内的混合液可利用重力自流的方式进入敏化箱连通管92内。
具体的，还包括输药管91，配制箱8的第一输出端和输药管91的输入端连通，输药管91的输出端与抽吸泵5连通，装药罐1的输出端与输药管91连通，装药罐1与输药管91连接处在配制箱8与抽吸泵5之间。
作为上述实施例的进一步方案，防冻液箱7为乙二醇箱，防冻液选用乙二醇。
温度传感器82采集到环境温度后，将环境温度数据传送到控制处理器81，控制处理器81根据环境温度计算出适宜现在环境温度下的混合液浓度，浓度传感器83采集储存在配制箱8内的混合液的浓度，并与根据现在环境温度数据计算出混合液浓度比较，配制箱8内储存的混合液浓度过高或过低时，通过第二阀门21和第四阀门71调整进入配制箱8内的水和防冻液的量，调节配制箱8内混合液的浓度，改变混合液的冰点，以保证防冻效果和避免浪费，配制箱8内混合液的浓度可根据外界环境的温度实时进行调整，精确控制防冻液和水的配比，保证利用最少的防冻液配制好的混合液在工作环境下能够发挥最大的效果。装药时，关闭第六阀门85和第五阀门84，开启第一阀门11和第三阀门31，通过抽吸泵5和敏化剂泵6将装药罐1内的炸药和与敏化剂输送到装药管4进行装药，装药完成后，关闭第一阀门11和第三阀门31，开启第五阀门84和第六阀门85，通过抽吸泵5抽吸配制箱8内的混合液冲洗装药管4，通过敏化剂泵6冲洗敏化剂管路。
本发明公开的混装车的实施例，包括车厢以及上述的混装车炸药装药系统，装药罐1、水箱2、防冻液箱7、配制箱8、敏化剂箱3、抽吸泵5和敏化剂泵6均在车厢内，装药管4在车厢外，温度传感器82设置在车厢外，用于采集车厢外环境温度。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种混装车炸药装药系统，其特征在于：包括装药罐(1)、水箱(2)、防冻液箱(7)、配制箱(8)、敏化剂箱(3)、抽吸泵(5)、敏化剂泵(6)和装药管(4)，所述水箱(2)和所述防冻液箱(7)的输出端均与所述配制箱(8)的输入端连通，所述配制箱(8)具有第一输出端和第二输出端，所述配制箱(8)的第一输出端和所述装药罐(1)的输出端均与所述抽吸泵(5)的输入端连通，所述配制箱(8)的第二输出端和所述敏化剂箱(3)的输出端均与所述敏化剂泵(6)的输入端连通，所述抽吸泵(5)的输出端和所述敏化剂泵(6)的输出端均与所述装药管(4)连通，所述装药罐(1)的输出端具有第一阀门(11)，所述水箱(2)的输出端、所述敏化剂箱(3)的输出端和所述防冻液箱(7)的输出端分别具有第二阀门(21)、第三阀门(31)和第四阀门(71)，所述配制箱(8)的第一输出端和第二输出端分别具有第五阀门(84)和第六阀门(85)；
所述配制箱(8)用于根据环境温度使所述水箱(2)内的水和所述防冻液箱(7)内的防冻液配制为设定浓度的混合液；
所述抽吸泵(5)用于将所述配制箱(8)内配制形成的混合液或所述装药罐(1)内的炸药输送到所述装药管(4)；
所述敏化剂泵(6)用于将所述配制箱(8)内配制形成的混合液或所述敏化剂箱(3)内的敏化剂输送到所述装药管(4)。
2.根据权利要求1所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：还包括控制处理器(81)、温度传感器(82)和浓度传感器(83)，所述温度传感器(82)、所述浓度传感器(83)、所述第二阀门(21)和所述第四阀门(71)均与所述控制处理器(81)进行通信，所述温度传感器(82)用于采集环境温度并将采集到的数据传输到所述控制处理器(81)，所述浓度传感器(83)用于采集所述配制箱(8)内混合液的浓度并将采集到的数据传输到所述控制处理器(81)，所述控制处理器(81)根据所述温度传感器(82)和所述浓度传感器(83)采集到的数据控制所述第二阀门(21)和所述第四阀门(71)。
3.根据权利要求1或2所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：所述抽吸泵(5)为螺杆泵。
4.根据权利要求1或2所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：所述装药管(4)外壁具有保温层(41)。
5.根据权利要求1或2所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：所述水箱(2)和所述防冻液箱(7)在所述配制箱(8)的上方。
6.根据权利要求1或2所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：所述防冻液箱(7)为乙二醇箱。
7.根据权利要求1或2所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：还包括敏化箱连通管(92)，所述配制箱(8)的第二输出端和与所述敏化箱连通管(92)的输入端连通，所述敏化箱连通管(92)的输出端与所述敏化剂泵(6)的输入端连通，所述敏化剂箱(3)的输出端与所述敏化箱连通管(92)连通，所述敏化剂箱(3)与所述敏化箱连通管(92)连接处在所述配制箱(8)与所述敏化剂泵(6)之间。
8.根据权利要求1或2所述的混装车炸药装药系统，其特征在于：还包括输药管(91)，所述配制箱(8)的第一输出端和所述输药管(91)的输入端连通，所述输药管(91)的输出端与所述抽吸泵(5)连通，所述装药罐(1)的输出端与所述输药管(91)连通，所述装药罐(1)与所述输药管(91)连接处在所述配制箱(8)与所述抽吸泵(5)之间。
9.一种混装车，其特征在于：包括车厢以及如权利要求1-8任一项所述的混装车炸药装药系统，所述装药罐(1)、所述水箱(2)、所述防冻液箱(7)、所述配制箱(8)、所述敏化剂箱(3)、所述抽吸泵(5)和所述敏化剂泵(6)均在所述车厢内，所述装药管(4)在所述车厢外。
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2020
- 2020-05-15 CN CN202010412319.0A patent/CN111649636A/zh active Pending
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