CN111646046A - 一种智能全自动厨余垃圾分类处理站及分类处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，包括处理站柜体，处理站柜体正面安装有垃圾投放自动升降门、垃圾袋投放自动升降门、视频检测系统、刷卡器、液晶显示系统；处理站柜体内部安装有厨余垃圾收取箱、垃圾袋收取箱、搅碎装置、挤压除水系统、输送带待检平台、取样机械手、燃烧室、气体检测装置、燃烧灰尘收集系统、固体物转接装置、固体物投放传输装置、非正常固体物投放垃圾位、正常固体物投放垃圾桶。本发明与现有技术相比的优点是：本发明可以减少人员成本，提高效率，价格低廉。单次处理的时间短，可以让小区的居民随时进行投放。智能化的实时发送各区域垃圾投放情况和垃圾桶的状况，切实的做到及时回收。

Description

一种智能全自动厨余垃圾分类处理站及分类处理方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类装置，尤其涉及一种智能全自动厨余垃圾分类处理站及分类处理方法。

背景技术

国家推行干湿垃圾分类处理，利国利民，通过分类投放、分类收集，把有用物资，如纸张、塑料、橡胶、玻璃、瓶罐、金属以及废旧家用电器等从垃圾中分离出来重新回收、利用，变废为宝。既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量。它是实现垃圾减量化和资源化的重要途径和手段。

目前实行干湿垃圾分类主要是靠人工筛检，对厨卫垃圾进行人工解刨方法，达到厨卫垃圾和包装袋之间的分离。

在刚实行垃圾分类的初始阶段，每个人对于这样繁琐的操作都会有所不习惯，所以各大小小区物业增派人员进行人工筛检，人工对厨卫垃圾解刨，两者都会用到人力物力。目前我们上海实行的是定时开启垃圾倾倒制，也就是说按规定时段倒垃圾，其余时间垃圾点是关闭的，这大大限制了一些上班族和家里老人上下楼不方便而不能及时处理厨余垃圾导致楼道或者厨房异味很重，影响居民日常生活。

本湿垃圾处理站通过智能机械结构和智能动作可满足对厨卫垃圾进行对厨余垃圾打碎处理，再进行挤压控水，提取样本进行有无塑料成分检测。对未进行人工解刨直接混入的垃圾袋或混有垃圾袋等塑料制品有检测功能，相应的对倾倒人的个人信息等都通过每家发放的倾倒厨余垃圾电子卡进行跟踪。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种智能全自动厨余垃圾分类处理站及分类处理方法。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，包括处理站柜体，

所述处理站柜体正面安装有垃圾投放自动升降门、垃圾袋投放自动升降门、视频检测系统、刷卡器、液晶显示系统；

所述处理站柜体内部安装有厨余垃圾收取箱、垃圾袋收取箱、搅碎装置、挤压除水系统、输送带待检平台、取样机械手、燃烧室、气体检测装置、燃烧灰尘收集系统、固体物转接装置、固体物投放传输装置、非正常固体物投放垃圾位、正常固体物投放垃圾桶；

所述厨余垃圾收取箱设有投料口，并位于垃圾投放自动升降门里侧，并通过管道连通至搅碎装置，挤压除水系统包括挤压装置和漏水装置，所述搅碎装置连通挤压装置，所述挤压装置内设有挤压推进器和移出推进器，挤压装置底部设有滤水孔，滤水孔连接漏水装置，漏水装置与外部排水系统连接；所述移出推进器位于挤压装置的挤压行程末端一侧，输送带待检平台位于挤压装置的挤压行程末端另一侧；

所述输送带待检平台一侧设有固体物转接装置，固体物转接装置一侧衔接固体物投放传输装置，另一侧设有非正常固体物投放垃圾位，所述正常固体物投放垃圾桶设置于固体物投放传输装置一侧。

进一步地，所述垃圾投放自动升降门、垃圾袋投放自动升降门的两侧均安装有安全光幕，在二次刷卡后自动开关安全投放门时，防止居民误操作而被夹伤。

进一步地，所述智能全自动厨余垃圾分类处理站包括APP联网装置，APP联网装置连接液晶显示系统，APP联网装置设有若干个安装在每个垃圾桶的传感器。所述APP联网装置可通过内部传感器对每个垃圾桶的容量进行检测，可自动对回收车部门发送容量已满需回收信号。此信号可以设置哪个小区，哪个处理站，垃圾类型等相关信息。方便回收部门准确的确认发车类型。

进一步地，所述非正常固体物投放垃圾位、正常固体物投放垃圾桶一侧设有垃圾收取门。

本发明中部分组成功能部件的简介：

液晶显示系统：可滚动播放投放指南，可通过触摸式液晶屏进行操作指引，从而达到对设备的了解，达到很快能学会使用本垃圾处理站的效果。在工程维护的时候也可通过此屏幕进行操作。在无投放的时候可进行公共广告的滚动播放。

刷卡器：对投放人的身份进行识别，以达到跟踪信息的功能。

搅碎装置：对厨余垃圾进行搅碎处理，使液体和残渣分离。

挤压除水系统：通过挤压推进器使处理后的残渣固水分离，缩小处理物的体积。

气体检测装置：对厨余垃圾中的塑料制品进行检测。

铰刀马达扭矩控制系统：通过设定，对铰刀的扭力产生限定，当遇到金属，砖石等物体会自动停止，从而保护刀具损伤。

视频检测系统：使用红外线视频监测系统，对于进行投放的人员进行视频监测。可通过此系统找出投放不良人，也可通过居民日常投放所拍下的视频，不断的了解居民对于此处理站的使用情况，使用难点，不断的对设备进行改善。在无投放的时候对小区安全监控起到一定作用。

本发明目的通过智能机械结构通过对厨余垃圾的第一次处理达到智能化管理，达到对厨余垃圾进行第一次处理，以减小体积，减小处理垃圾重量，对二次处理提前做了预处理，智能识别，方便居民日常生活而设计研发的一款智能设备。

本发明的一种智能全自动厨余垃圾分类处理站的厨余垃圾分类处理方法，包括以下步骤：

(1)居民通过小区物业发放给每家的厨余垃圾倾倒的固定电子卡刷在智能全自动厨余垃圾分类处理站刷卡器上刷一下，垃圾投放自动升降门打开，居民通过手工把厨余垃圾和垃圾袋分离，厨余垃圾倒入处理站的厨余垃圾收取箱内，垃圾袋放入垃圾袋收取箱内，动作完成后再刷一次卡，表示解刨投放完成。

举例说明：刷卡后，系统立即在显示屏上显示住户的楼层号房间号，此次投放的为厨余垃圾，投放的时间。然后自动打开处理站的垃圾投放自动升降门和袋投放自动升降门，居民只需把垃圾解刨后倒入厨余垃圾收取箱，垃圾袋丢入垃圾袋收取箱，再次刷下电子卡即可完成投放。

当一次投放完成后，显示器显示可进行第二次投放的提示后，居民可进行第二次操作。再未完成内部投放处理的时候，电子刷卡器不进行工作，液晶显示系统的系统界面会提示处理正在进行。也就是说居民在内部操作未完成的时候，刷卡器是不会进行识别的。单次处理时间在30秒左右。

(2)搅碎分解：第二次刷卡后代表投放完成，垃圾投放自动升降门和袋投放自动升降门关闭，进行下一步工作，设备通过震动水冲方式把厨余垃圾集中在一个底部可打开可密封的搅碎装置(垂直型罐子)中，用铰刀高速运转使厨余垃圾尽可能的分解成可在固定目数筛网中能被下水道排出的水渍；此过程需要10秒左右；

(3)挤压除水：搅碎完成后铰刀停止，底部密封盖打开，被搅碎的厨余垃圾流入挤压除水系统，挤压除水系统与地下排水系统相连接；挤压除水系统由挤压装置和漏水装置组成。厨余垃圾进入后，搅碎装置的底部密封盖门关闭，挤压装置进行工作，此结构为箱体结构，箱体上开满规定目数的滤水孔，使被搅碎后的厨余垃圾产生的液体通过箱式挤压方式滤出液体，并通过漏水装置流至排水系统排出；此过程需要5秒钟左右；

(4)推进：挤压完成后，在挤压装置中被挤压后的厨余垃圾为一个长方体，挤压推进器打开一到两公分，移出推进器工作，移出推进器把成型的挤压后的长方体厨余垃圾推入取样区的传输带上；

(5)取样检测：通过取样机械手抓取一小块样本放入燃烧室中燃烧，气体检测装置进行检测；此加热系统在投放完成后已经开始加热，故在取样投放的时候，燃烧室已经达到可燃烧此小块样品；若投放时混有塑料袋等可燃物，而样品中会有打碎的可燃物存在，在燃烧过程中会产生氰化氢，氮氧化物、二氧化硫、氨等有害气体；通过燃烧后产生的气体成分判断是否有塑料混入；如检测出有塑料袋等制品混入，则传输装置会把此次的长方体厨余垃圾投放至固定仓位，仓位有铭牌标号；并在管理系统内记录此次的不良信息为有塑料制品混入；燃烧后的气体由排气装置把气体导入溶液中，让溶液吸收有害物质后再排放；燃烧过程为10秒左右；燃烧结束后电加热系统关闭，收集燃烧灰烬的集尘装置开启，清洁燃烧室后关闭；

(6)检测无异常，则固体物投放传输装置会把等待检测的长方体厨余垃圾投放至正常固体物投放垃圾桶内，待环卫部门定时开启收取。

进一步地，当搅碎分解时混入固体物的时候，搅碎装置的铰刀在转动时会有阻碍，铰刀转动马达可以设定至打碎动物骨头的扭矩，当大于这个扭矩的时候，设备停止搅碎步骤，直接把此次投放的垃圾挤压去水后，由输送带待检平台送入非正常固体物投放垃圾位，并在管理系统内记录此次的不良信息为有硬物产生；如金属或固体卡住铰刀不能完成清理步骤，则设备报警，由无线传输至维修部门，维修部门接到设备报警信息后及时安排人员到故障发生点进行修复。

进一步地，垃圾袋投放异常检查：如有人把未厨余垃圾和垃圾袋未分离而直接投入垃圾袋收集区域，垃圾袋收取箱底部的压力传感器会提出报警，液晶显示系统语音提示投放人正确操作；并对未改正操作的人员进行信息登记；压力传感器每次都会根据不同的正常投放重量自行设定报警压力值。

进一步地，对产生异常的信息，系统会自动记录不良信息，并自动记录居民的投放信息，包括投放刷卡时的人影照片；此信息及时的会传送至物业以及智能全自动厨余垃圾分类处理站服务系统，由专人根据系统反馈的信息进行检测核实后对此不良投放的居民进行正确的投放指导。

进一步地，回收垃圾时，回收车驾驶人员通过专门的工作卡在识别器上进行扫描，垃圾回收系统门打开，回收车人员只需把垃圾桶固定在回收车回收装置上即可完成回收车回收过程；最后把垃圾桶放置在处理站的相应的平台位置，再次扫描回收专用卡；垃圾桶传输平台进行复位动作，到达位置后自动关闭垃圾桶回收门；此次垃圾桶回收结束。

本发明的主要特点有以下几点：

1.体积小，移动方便，可根据小区使用量，随意增加回收桶数量模块。

2.操作简便，智能化，全自动，全时段投放，追溯性强。

3.为了增加居民对垃圾正确投放处理的积极性，软件兼容现在垃圾回收积分系统，可用于回收增值服务。

4.可实现全时段的垃圾自动收取及其智能分类结构。

5.厨余垃圾的体积和重量大大缩小，为最终的处理做了前期的预处理。

6.可并入物联网，垃圾站定时发送当前站点状态(站点地址信息，垃圾收存情况，设备故障状态等)，方便维护人员及环卫工人进行相关操作。

7.视频录像功能及电子信息的追溯性，有利于社区对于不良投放情况人员的针对性劝诫，可补充部分社区治安盲点。

8.以居委为站点结构，居民投放信息的自动统计分析，异常信息指标及时发送至当属居委，方便社区社工人员管理(孤寡老人等有需要帮助的人员)。

本发明与现有技术相比的优点是：目前上海市实行后还是由小区管理人员在垃圾站开放的时候进行监督，使用了大量的人力和物力来规范居民的操作和行为意识。而本发明可以减少人员成本，提高效率，价格低廉。单次处理的时间短，可以让小区的居民随时进行投放。智能化的实时发送各区域垃圾投放情况和垃圾桶的状况，切实的做到及时回收。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1所示，一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，包括处理站柜体1，

所述处理站柜体1正面安装有垃圾投放自动升降门2、垃圾袋投放自动升降门3、视频检测系统4、刷卡器5、液晶显示系统6；

所述处理站柜体1内部安装有厨余垃圾收取箱7、垃圾袋收取箱22、搅碎装置8、挤压除水系统9、输送带待检平台10、取样机械手11、燃烧室12、气体检测装置13、燃烧灰尘收集系统14、固体物转接装置15、固体物投放传输装置16、非正常固体物投放垃圾位17、正常固体物投放垃圾桶18；

所述厨余垃圾收取箱7设有投料口，并位于垃圾投放自动升降门2里侧，并通过管道连通至搅碎装置8，挤压除水系统9包括挤压装置901和漏水装置902，所述搅碎装置8连通挤压装置901，所述挤压装置901内设有挤压推进器903和移出推进器904，挤压装置901底部设有滤水孔905，滤水孔905连接漏水装置902，漏水装置902与外部排水系统(图中未示)连接；所述移出推进器904位于挤压装置901的挤压行程末端一侧，输送带待检平台10位于挤压装置901的挤压行程末端另一侧；

所述输送带待检平台10一侧设有固体物转接装置15，固体物转接装置15一侧衔接固体物投放传输装置16，另一侧设有非正常固体物投放垃圾位17，所述正常固体物投放垃圾桶18设置于固体物投放传输装置16一侧。

进一步地，所述垃圾投放自动升降门2、垃圾袋投放自动升降门3的两侧均安装有安全光幕19，在二次刷卡后自动开关安全投放门时，防止居民误操作而被夹伤。

进一步地，所述智能全自动厨余垃圾分类处理站包括APP联网装置20，APP联网装置20连接液晶显示系统6，APP联网装置20设有若干个安装在每个垃圾桶的传感器21。所述APP联网装置20可通过内部传感器21对每个垃圾桶的容量进行检测，可自动对回收车部门发送容量已满需回收信号。此信号可以设置哪个小区，哪个处理站，垃圾类型等相关信息。方便回收部门准确的确认发车类型。

进一步地，所述非正常固体物投放垃圾位17、正常固体物投放垃圾桶18一侧设有垃圾收取门23。

本发明中部分组成功能部件的简介：

液晶显示系统6：可滚动播放投放指南，可通过触摸式液晶屏进行操作指引，从而达到对设备的了解，达到很快能学会使用本垃圾处理站的效果。在工程维护的时候也可通过此屏幕进行操作。在无投放的时候可进行公共广告的滚动播放。

刷卡器5：对投放人的身份进行识别，以达到跟踪信息的功能。

搅碎装置8：对厨余垃圾进行搅碎处理，使液体和残渣分离。

挤压除水系统9：通过挤压推进器903使处理后的残渣固水分离，缩小处理物的体积。

气体检测装置13：对厨余垃圾中的塑料制品进行检测。

铰刀马达扭矩控制系统：通过设定，对铰刀的扭力产生限定，当遇到金属，砖石等物体会自动停止，从而保护刀具损伤。

视频检测系统4：使用红外线视频监测系统，对于进行投放的人员进行视频监测。可通过此系统找出投放不良人，也可通过居民日常投放所拍下的视频，不断的了解居民对于此处理站的使用情况，使用难点，不断的对设备进行改善。在无投放的时候对小区安全监控起到一定作用。

本发明目的通过智能机械结构通过对厨余垃圾的第一次处理达到智能化管理，达到对厨余垃圾进行第一次处理，以减小体积，减小处理垃圾重量，对二次处理提前做了预处理，智能识别，方便居民日常生活而设计研发的一款智能设备。

本发明的一种智能全自动厨余垃圾分类处理站的厨余垃圾分类处理方法，包括以下步骤：

(1)居民通过小区物业发放给每家的厨余垃圾倾倒的固定电子卡刷在智能全自动厨余垃圾分类处理站刷卡器5上刷一下，垃圾投放自动升降门2打开，居民通过手工把厨余垃圾和垃圾袋分离，厨余垃圾倒入处理站的厨余垃圾收取箱7内，垃圾袋放入垃圾袋收取箱内，动作完成后再刷一次卡，表示解刨投放完成。

举例说明：刷卡后，系统立即在显示屏上显示住户的楼层号房间号，此次投放的为厨余垃圾，投放的时间。然后自动打开处理站的垃圾投放自动升降门2和袋投放自动升降门3，居民只需把垃圾解刨后倒入厨余垃圾收取箱7，垃圾袋丢入垃圾袋收取箱，再次刷下电子卡即可完成投放。

当一次投放完成后，显示器显示可进行第二次投放的提示后，居民可进行第二次操作。再未完成内部投放处理的时候，电子刷卡器5不进行工作，液晶显示系统6的系统界面会提示处理正在进行。也就是说居民在内部操作未完成的时候，刷卡器5是不会进行识别的。单次处理时间在30秒左右。

(2)搅碎分解：第二次刷卡后代表投放完成，垃圾投放自动升降门2和袋投放自动升降门3关闭，进行下一步工作，设备通过震动水冲方式把厨余垃圾集中在一个底部可打开可密封的搅碎装置8(垂直型罐子)中，用铰刀高速运转使厨余垃圾尽可能的分解成可在固定目数筛网中能被下水道排出的水渍；此过程需要10秒左右；

(3)挤压除水：搅碎完成后铰刀停止，底部密封盖打开，被搅碎的厨余垃圾流入挤压除水系统9，挤压除水系统9与地下排水系统相连接；挤压除水系统9由挤压装置901和漏水装置902组成。厨余垃圾进入后，搅碎装置8的底部密封盖门关闭，挤压装置901进行工作，此结构为箱体结构，箱体上开满规定目数的滤水孔905，使被搅碎后的厨余垃圾产生的液体通过箱式挤压方式滤出液体，并通过漏水装置902流至排水系统(图中未示)排出；此过程需要5秒钟左右；

(4)推进：挤压完成后，在挤压装置901中被挤压后的厨余垃圾为一个长方体，挤压推进器903打开一到两公分，移出推进器904工作，移出推进器904把成型的挤压后的长方体厨余垃圾推入取样区的传输带上；

(5)取样检测：通过取样机械手11抓取一小块样本放入燃烧室12中燃烧，气体检测装置13进行检测；此加热系统在投放完成后已经开始加热，故在取样投放的时候，燃烧室12已经达到可燃烧此小块样品；若投放时混有塑料袋等可燃物，而样品中会有打碎的可燃物存在，在燃烧过程中会产生氰化氢，氮氧化物、二氧化硫、氨等有害气体；通过燃烧后产生的气体成分判断是否有塑料混入；如检测出有塑料袋等制品混入，则传输装置会把此次的长方体厨余垃圾投放至固定仓位，仓位有铭牌标号；并在管理系统内记录此次的不良信息为有塑料制品混入；燃烧后的气体由排气装置把气体导入溶液中，让溶液吸收有害物质后再排放；燃烧过程为10秒左右；燃烧结束后电加热系统关闭，收集燃烧灰烬的集尘装置开启，清洁燃烧室12后关闭；

(6)检测无异常，则固体物投放传输装置16会把等待检测的长方体厨余垃圾投放至正常固体物投放垃圾桶18内，待环卫部门定时开启收取。

进一步地，当搅碎分解时混入固体物的时候，搅碎装置8的铰刀在转动时会有阻碍，铰刀转动马达可以设定至打碎动物骨头的扭矩，当大于这个扭矩的时候，设备停止搅碎步骤，直接把此次投放的垃圾挤压去水后，由输送带待检平台10送入非正常固体物投放垃圾位17，并在管理系统内记录此次的不良信息为有硬物产生；如金属或固体卡住铰刀不能完成清理步骤，则设备报警，由无线传输至维修部门，维修部门接到设备报警信息后及时安排人员到故障发生点进行修复。

进一步地，垃圾袋投放异常检查：如有人把未厨余垃圾和垃圾袋未分离而直接投入垃圾袋收取箱22，垃圾袋收取箱22底部的压力传感器21会提出报警，液晶显示系统6语音提示投放人正确操作；并对未改正操作的人员进行信息登记；压力传感器21每次都会根据不同的正常投放重量自行设定报警压力值。

进一步地，对产生异常的信息，系统会自动记录不良信息，并自动记录居民的投放信息，包括投放刷卡时的人影照片；此信息及时的会传送至物业以及智能全自动厨余垃圾分类处理站服务系统，由专人根据系统反馈的信息进行检测核实后对此不良投放的居民进行正确的投放指导。

进一步地，回收垃圾时，回收车驾驶人员通过专门的工作卡在识别器上进行扫描，垃圾回收系统门打开，回收车人员只需把垃圾桶固定在回收车回收装置上即可完成回收车回收过程；最后把垃圾桶放置在处理站的相应的平台位置，再次扫描回收专用卡；垃圾桶传输平台进行复位动作，到达位置后自动关闭垃圾桶回收门；此次垃圾桶回收结束。

本发明的主要特点有以下几点：

1.体积小，移动方便，可根据小区使用量，随意增加回收桶数量模块。

2.操作简便，智能化，全自动，全时段投放，追溯性强。

3.为了增加居民对垃圾正确投放处理的积极性，软件兼容现在垃圾回收积分系统，可用于回收增值服务。

4.可实现全时段的垃圾自动收取及其智能分类结构。

5.厨余垃圾的体积和重量大大缩小，为最终的处理做了前期的预处理。

6.可并入物联网，垃圾站定时发送当前站点状态(站点地址信息，垃圾收存情况，设备故障状态等)，方便维护人员及环卫工人进行相关操作。

7.视频录像功能及电子信息的追溯性，有利于社区对于不良投放情况人员的针对性劝诫，可补充部分社区治安盲点。

8.以居委为站点结构，居民投放信息的自动统计分析，异常信息指标及时发送至当属居委，方便社区社工人员管理(孤寡老人等有需要帮助的人员)。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，其特征在于：包括处理站柜体，

所述处理站柜体正面安装有垃圾投放自动升降门、垃圾袋投放自动升降门、视频检测系统、刷卡器、液晶显示系统；

所述处理站柜体内部安装有厨余垃圾收取箱、垃圾袋收取箱、搅碎装置、挤压除水系统、输送带待检平台、取样机械手、燃烧室、气体检测装置、燃烧灰尘收集系统、固体物转接装置、固体物投放传输装置、非正常固体物投放垃圾位、正常固体物投放垃圾桶；

所述厨余垃圾收取箱设有投料口，并位于垃圾投放自动升降门里侧，并通过管道连通至搅碎装置，挤压除水系统包括挤压装置和漏水装置，所述搅碎装置连通挤压装置，所述挤压装置内设有挤压推进器和移出推进器，挤压装置底部设有滤水孔，滤水孔连接漏水装置，漏水装置与外部排水系统连接；所述移出推进器位于挤压装置的挤压行程末端一侧，输送带待检平台位于挤压装置的挤压行程末端另一侧；

所述输送带待检平台一侧设有固体物转接装置，固体物转接装置一侧衔接固体物投放传输装置，另一侧设有非正常固体物投放垃圾位，所述正常固体物投放垃圾桶设置于固体物投放传输装置一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，其特征在于：所述垃圾投放自动升降门、垃圾袋投放自动升降门的两侧均安装有安全光幕，在二次刷卡后自动开关安全投放门时，防止居民误操作而被夹伤。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，其特征在于：所述智能全自动厨余垃圾分类处理站包括APP联网装置，APP联网装置连接液晶显示系统，APP联网装置设有若干个安装在每个垃圾桶的传感器。所述APP联网装置可通过内部传感器对每个垃圾桶的容量进行检测，可自动对回收车部门发送容量已满需回收信号。此信号可以设置哪个小区，哪个处理站，垃圾类型等相关信息。方便回收部门准确的确认发车类型。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动厨余垃圾分类处理站，其特征在于：所述非正常固体物投放垃圾位、正常固体物投放垃圾桶一侧设有垃圾收取门。

5.一种厨余垃圾分类处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)居民通过小区物业发放给每家的厨余垃圾倾倒的固定电子卡刷在智能全自动厨余垃圾分类处理站刷卡器上刷一下，垃圾投放自动升降门打开，居民通过手工把厨余垃圾和垃圾袋分离，厨余垃圾倒入处理站的厨余垃圾收取箱内，垃圾袋放入垃圾袋收取箱内，动作完成后再刷一次卡，表示解刨投放完成；

当一次投放完成后，显示器显示可进行第二次投放的提示后，居民可进行第二次操作；再未完成内部投放处理的时候，电子刷卡器不进行工作，液晶显示系统的系统界面会提示处理正在进行；也就是说居民在内部操作未完成的时候，刷卡器是不会进行识别的；单次处理时间在30秒左右；

(2)搅碎分解：第二次刷卡后代表投放完成，垃圾投放自动升降门和袋投放自动升降门关闭，进行下一步工作，设备通过震动水冲方式把厨余垃圾集中在一个底部可打开可密封的搅碎装置中，用铰刀高速运转使厨余垃圾尽可能的分解成可在固定目数筛网中能被下水道排出的水渍；此过程需要10秒左右；

(3)挤压除水：搅碎完成后铰刀停止，底部密封盖打开，被搅碎的厨余垃圾流入挤压除水系统，挤压除水系统与地下排水系统相连接；挤压除水系统由挤压装置和漏水装置组成；厨余垃圾进入后，搅碎装置的底部密封盖门关闭，挤压装置进行工作，此结构为箱体结构，箱体上开满规定目数的滤水孔，使被搅碎后的厨余垃圾产生的液体通过箱式挤压方式滤出液体，并通过漏水装置流至排水系统排出；此过程需要5秒钟左右；

(4)推进：挤压完成后，在挤压装置中被挤压后的厨余垃圾为一个长方体，挤压推进器打开一到两公分，移出推进器工作，移出推进器把成型的挤压后的长方体厨余垃圾推入取样区的传输带上；

(5)取样检测：通过取样机械手抓取一小块样本放入燃烧室中燃烧，气体检测装置进行检测；此加热系统在投放完成后已经开始加热，故在取样投放的时候，燃烧室已经达到可燃烧此小块样品；若投放时混有塑料袋等可燃物，而样品中会有打碎的可燃物存在，在燃烧过程中会产生氰化氢，氮氧化物、二氧化硫、氨等有害气体；通过燃烧后产生的气体成分判断是否有塑料混入；如检测出有塑料袋等制品混入，则传输装置会把此次的长方体厨余垃圾投放至固定仓位，仓位有铭牌标号；并在管理系统内记录此次的不良信息为有塑料制品混入；燃烧后的气体由排气装置把气体导入溶液中，让溶液吸收有害物质后再排放；燃烧过程为10秒左右；燃烧结束后电加热系统关闭，收集燃烧灰烬的集尘装置开启，清洁燃烧室后关闭；

(6)检测无异常，则固体物投放传输装置会把等待检测的长方体厨余垃圾投放至正常固体物投放垃圾桶内，待环卫部门定时开启收取。

6.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾分类处理方法，其特征在于：当搅碎分解时混入固体物的时候，搅碎装置的铰刀在转动时会有阻碍，铰刀转动马达可以设定至打碎动物骨头的扭矩，当大于这个扭矩的时候，设备停止搅碎步骤，直接把此次投放的垃圾挤压去水后，由输送带待检平台送入非正常固体物投放垃圾位，并在管理系统内记录此次的不良信息为有硬物产生；如金属或固体卡住铰刀不能完成清理步骤，则设备报警，由无线传输至维修部门，维修部门接到设备报警信息后及时安排人员到故障发生点进行修复。

7.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾分类处理方法，其特征在于：当有人把未厨余垃圾和垃圾袋未分离而直接投入垃圾袋收集区域，垃圾袋收取箱底部的压力传感器会提出报警，液晶显示系统语音提示投放人正确操作；并对未改正操作的人员进行信息登记；压力传感器每次都会根据不同的正常投放重量自行设定报警压力值。

8.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾分类处理方法，其特征在于：对产生异常的信息，系统会自动记录不良信息，并自动记录居民的投放信息，包括投放刷卡时的人影照片；此信息及时的会传送至物业以及智能全自动厨余垃圾分类处理站服务系统，由专人根据系统反馈的信息进行检测核实后对此不良投放的居民进行正确的投放指导。

9.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾分类处理方法，其特征在于：回收垃圾时，回收车驾驶人员通过专门的工作卡在识别器上进行扫描，垃圾回收系统门打开，回收车人员只需把垃圾桶固定在回收车回收装置上即可完成回收车回收过程；最后把垃圾桶放置在处理站的相应的平台位置，再次扫描回收专用卡；垃圾桶传输平台进行复位动作，到达位置后自动关闭垃圾桶回收门；此次垃圾桶回收结束。

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