CN111632853A - 一种食品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品分拣装置，涉及食品加工技术领域，包括：第一运输部，分拣部，第二运输部，下料部，升降部，移动部，分拣部具有：分拣件，第一旋转轴，被动轴，凸轮，弹片，阻挡件，第二运输部具有运输件，运输件位于运输带的下方，运输件用于运输食品，下料部位于第二运输部的上方，下料部用于将食品进行下料，下料部具有：下料外壳，下料外壳的前端为镂空状，下料外壳上具有：滑动轴，第二旋转轴，滑动轴具有两个，滑动轴安装在下料外壳的两端，滑动轴与凹槽配合，升降部用于驱动下料部进行升降运动，升降部具有：地台，第一移动臂，第二移动臂，通过分拣部可以有效的对食品进行分拣，将不合格的产品进行去除，从而提高食品的合格率。

Description

一种食品分拣装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种食品分拣装置。

背景技术

长期以来，食品生产线中对于食品的分拣，都是采用人工分拣的方式进行的，而由于工作人员长时间的坐在流水线旁对食品进行分拣，不仅效率低，速度慢，对于食品的合格率也没有一定的保障。

专利号：102179376A公开了一种食品分拣机，在该食品分拣机中，对于不合格食品的剔除所采用的方式为使用吹嘴进行吹气，但通过吹嘴进行剔除具有以下几个缺点：1、气流不稳定，当气流过大或过小时，对于食品的剔除会产生很大的影响，从而影响食品的合格率；2、使用气流进行剔除时，食品自带的粉尘会到处飞扬，影响工作环境。同时当擦片擦拭时，会挡住玻璃，从而阻挡摄像头进行拍摄，如果当时正好经过一不合格食品，就会漏掉这一食品，从而影响食品的合格率。

发明内容

本发明目的之一是解决现有的食品分拣机剔除食品时合格率无法稳定的问题。

本发明目的之二是提供一种食品分拣方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下方案：一种食品分拣装置，其中，包括：第一运输部，分拣部，第一电机，第二电机，第二运输部，下料部，升降部，移动部。第一运输部具有主体，主体具有：电机座，运输带，支撑件，主动轴，从动轴，电机座位于主体的一侧，电机座与主体固定安装；运输带安装在主体上，运输带用于运输食品；支撑件位于主体的另一侧，支撑件与主体固定安装；主动轴安装在主体上，主动轴用于驱动运输带；从动轴安装在主体上，从动轴用于驱动运输带。分拣部安装在支撑件上，分拣部用于筛选食品，分拣部具有：分拣件，第一旋转轴，被动轴，凸轮，弹片，阻挡件。分拣件位于运输带的上方，分拣件与主体形成一定角度，分拣件的一端凸起；第一旋转轴的一端位于分拣件的另一端，第一旋转轴与分拣件固定连接，第一旋转轴与支撑件连接，第一旋转轴用于驱动分拣件；被动轴位于第一旋转轴的另一端，被动轴分为双层；凸轮安装在支撑件上，凸轮的一端与被动轴接触，凸轮用于驱动被动轴；弹片位于被动轴的下方，弹片的一端与被动轴连接，弹片用于驱动分拣部复位；阻挡件安装在支撑件上，阻挡件与弹片的另一端连接。第一电机安装在电机座上，第一电机用于驱动主动轴；第二电机安装在支撑件下方，第二电机用于驱动凸轮；第二运输部位于第一运输部的出口处，第二运输部具有运输件，运输件位于运输带的下方，运输件用于运输食品；下料部位于第二运输部的上方，下料部用于将食品进行下料，下料部具有下料外壳，下料外壳的前端为镂空状，下料外壳上具有：滑动轴，第二旋转轴，滑动轴具有两个，滑动轴安装在下料外壳的两端，滑动轴与凹槽配合，第二旋转轴位于下料外壳的一侧；升降部用于驱动下料部进行升降运动，升降部具有：地台，第一移动臂，第二移动臂，地台设置在第二运输部的后方；第一移动臂的一端与地台连接，第二移动臂的一端与第一移动臂的另一端连接，第二移动臂的另一端与第二旋转轴连接，第二移动臂用于驱动下料部进行升降运动；移动部安装在下料外壳上，移动部用于驱动下料部进行下料动作。

优选地，第一旋转轴为圆柱与长方体的组合体，第一旋转轴的一端与分拣件的另一端固定连接，第一旋转轴的另一端与被动轴固定连接。

优选地，第一运输部还具有：视频箱，视频箱设置在主体的上方，视频箱具有一容纳空间，视频箱的下方设置有一矩形通孔。

优选地，视频箱具有：透明件，光源，反射件，摄像头。透明件设置在视频箱的下方，透明件为矩形物体，透明件用于观察食品的大小等参数；光源安装在容纳空间内，光源设置在矩形通孔的上方，光源具有两个，光源设置在透明件的上方，光源分别设置在透明件的两侧，光源用于照亮食品，使食品可以清楚的被看见；反射件设置在容纳空间内，反射件设置在光源的上方，反射件对准矩形通孔；摄像头设置在容纳空间内，摄像头设置在反射件的反射光出路上，摄像头用于观察食品的各个参数。

优选地，被动轴分为双层，被动轴的上下两层为圆柱，被动轴下层的圆柱小于被动轴上层的圆柱，被动轴下层的圆柱位于支撑件的上方。

优选地，凸轮的下方为圆柱轴，凸轮下方圆柱轴与第二电机连接。

优选地，分拣件与运输带之间带有一定间隙，分拣件、第一旋转轴、被动轴与凸轮的表面齐平。

优选地，弹片位于被动轴的下方，弹片的一端与被动轴下层的圆柱连接，弹片用于驱动分拣部复位。

优选地，阻挡件为圆柱形物体，阻挡件固定安装在支撑件上。

优选地，运输件具有两件，运输件之间留有空间，运输件上具有凹槽，凹槽位于运输件的中间。

优选地，下料部还具有下料内壳，下料内壳中为镂空状态，下料内壳与下料外壳构成一上方开口的容纳空间，容纳空间用于运输食品，下料内壳的后方与移动部连接。

优选地，移动部为气缸驱动。

优选地，气缸的前端用螺母与下料内壳连接。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种食品分拣方法，包括以下步骤：

进料，食品经过食品生产线后，均匀进入第一运输部，第一电机进行运作，从而带动主动轴进行旋转，从而带动运输带进行运输，使食品在运输带上进行移动，光源进行照射透明件，通过反射件进行反射，从而使摄像头采集到进入第一运输部的食品的信息；

分拣，分拣部进行分拣，将不合格的食品进行剔除，从而完成自动分拣的操作过程；

运输，检测合格的食品继续通过运输带进行运输，当运输至运输带最前方时，因重力影响掉落至下料部；

升降，通过升降部驱动下料部进行升降运动，通过地台中电机的旋转带动第一移动臂进行旋转，从而带动第二移动臂进行移动，从而使下料部进行升降运动；

下料，移动部进行前后移动，带动与移动部前端连接的下料部进行前后移动，而下料部由下料外壳与下料内壳组成，当移动部进行前后移动时，带动下料内壳进行前后移动，从而完成下料操作。

优选地，分拣由第二电机带动凸轮进行旋转，从而使被动轴进行移动，从而使于被动轴连接的第一旋转轴于分拣件进行移动，从而完成自动分拣的操作。

优选地，分拣还包括复位动作，第二电机继续带动凸轮进行旋转，凸轮旋转至一定角度时，与被动轴连接的弹片进行反弹的动作，从而使分拣部完成复位操作。

优选地，还包括换镜，电机进行运作，带动齿轮进行旋转，从而带动与齿轮啮合的齿条进行移动，从而带动移动件进行移动，从而带动透明件进行移动，从而完成换镜操作。

优选地，还包括擦拭，擦拭件通过气缸在轨道上进行移动，从而带动擦拭件上的刷毛进行移动，刷毛于透明件上进行移动，从而完成擦拭透明件操作。

本发明有益效果：

通过摄像头进行拍摄，可以提高检测效率，并且使合格率上升，同时减少了工人劳动强度与时间，通过分拣部进行分拣，可以有效的增大合格率，同时也不会出现粉尘飞扬的情景，从而不会影响工作环境，通过透明件设置在移动件的上方，可以使透明件进行移动，当所看的透明件因灰尘而看不清时，移动透明件，将另一端放置在反射件下，从而使拍摄正常进行，不会影响食品的合格率。

附图说明

图1是本发明实施例一种食品分拣装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一种食品分拣装置的左视示意图。

图3是本发明实施例一种食品分拣装置的俯视示意图。

图4是本发明实施例分拣部的立体结构示意图。

图5为图4的A的局部放大图。

图6是本发明实施例分拣部的剖面示意图。

图7为图6的B局部放大图。

图8是本发明实施例第二运输部、下料部与升降部的立体结构示意图。

图9是本发明实施例第二运输部的左视示意图。

图10为图9的C-C的剖面示意图。

图11为图10的D局部放大图。

图12是本发明实施例下料部的立体结构示意图。

图13是本发明实施例下料部的立体结构运动示意图。

图14是本发明实施例第一运输部的左视示意图。

图15为图14的E-E的剖面示意图。

图16为图15的F-F的剖面示意图。

图17为图15的G局部放大图。

图18是本发明实施例擦拭件的立体结构示意图。

100、第一运输部 101、主体 102、电机座

103、运输带 104、支撑件 105、主动轴

106、从动轴

110、视频箱 1101、反射件 1102、光源

1103、电机 1104、移动件 1105、透明件

1106、齿轮 1107、齿条 1108、轨道

1109、擦拭件 1110、刷毛 1111、移动气缸

1112、摄像头

200、分拣部 201、分拣件 202、第一旋转轴

203、被动轴 204、凸轮 205、弹片

206、阻挡件

300、第一电机 400、第二电机

500、第二运输部 501、运输件 502、凹槽

503、挡块 504、固定轴 505、弹簧

600、下料部 601、下料外壳 602、下料内壳

603、第二旋转轴 604、滑动轴

700、升降部 701、地台 702、第一移动臂

703、第二移动臂 800、移动部 801、螺母

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1—图7所示，一种食品分拣装置，其中，包括：第一运输部100，分拣部200，第一电机300，第二电机400，第二运输部500，下料部600，升降部700，移动部800。第一运输部100具有主体101，主体101具有：电机座102，运输带103，支撑件，主动轴105，从动轴106，电机座102位于主体101的一侧，电机座102与主体101固定安装；运输带103安装在主体101上，运输带103用于运输食品；支撑件位于主体101的另一侧，支撑件与主体101固定安装；主动轴105安装在主体101上，主动轴105用于驱动运输带103；从动轴106安装在主体101上，从动轴106用于驱动运输带103。分拣部200安装在支撑件上，分拣部200用于筛选食品，分拣部200具有：分拣件201，第一旋转轴202，被动轴203，凸轮204，弹片205，阻挡件。分拣件201位于运输带103的上方，分拣件201与主体101形成一定角度，分拣件201的一端凸起；第一旋转轴202的一端位于分拣件201的另一端，第一旋转轴202与分拣件201固定连接，第一旋转轴202与支撑件连接，第一旋转轴202用于驱动分拣件201；被动轴203位于第一旋转轴202的另一端，被动轴203分为双层；凸轮204安装在支撑件上，凸轮204的一端与被动轴203接触，凸轮204用于驱动被动轴203；弹片205位于被动轴203的下方，弹片205的一端与被动轴203连接，弹片205用于驱动分拣部200复位；阻挡件安装在支撑件上，阻挡件与弹片205的另一端连接,通过分拣部200将不合格的食品分拣至废料箱中，废料箱设置在第一运输部100的一侧。第一电机300安装在电机座102上，第一电机300用于驱动主动轴105；第二电机400安装在支撑件下方，第二电机400用于驱动凸轮204；第二运输部500位于第一运输部100的出口处，第二运输部500具有运输件501，运输件501位于运输带103的下方，运输件501用于运输食品；下料部600位于第二运输部500的上方，下料部600用于将食品进行下料，下料部600具有下料外壳601，下料外壳601的前端为镂空状，下料外壳601上具有：滑动轴604，第二旋转轴603，滑动轴604具有两个，滑动轴604安装在下料外壳601的两端，滑动轴604与凹槽502配合，第二旋转轴603位于下料外壳601的一侧；升降部700用于驱动下料部600进行升降运动，升降部700具有：地台701，第一移动臂702，第二移动臂703，地台701设置在第二运输部500的后方，地台701中安装有电机；第一移动臂702的一端与地台701连接，当电机旋转时带动第一移动臂702进行旋转，第二移动臂703的一端与第一移动臂702的另一端连接，第二移动臂703的另一端与第二旋转轴603连接，第二移动臂703用于驱动下料部600进行升降运动；移动部800安装在下料外壳601上，移动部800用于驱动下料部600进行下料动作。

进一步的，第一旋转轴202为圆柱与长方体的组合体，第一旋转轴202的一端与分拣件201的另一端固定连接，第一旋转轴202的另一端与被动轴203固定连接。

进一步的，第一运输部100还具有：视频箱110，视频箱110设置在主体101的上方，视频箱110具有一容纳空间，视频箱110的下方设置有一矩形通孔。

进一步的，视频箱110具有：透明件1105，光源1102，反射件1101，摄像头1112。透明件1105设置在视频箱110的下方，透明件1105为矩形物体，透明件1105用于观察食品的大小等参数，透明件1105的长度大于矩形通孔的长度；光源1102安装在容纳空间内，光源1102设置在矩形通孔的上方，光源1102具有两个，光源1102设置在透明件1105的上方，光源1102分别设置在透明件1105的两侧，光源1102用于照亮食品，使食品可以清楚的被看见；反射件1101设置在容纳空间内，反射件1101设置在光源1102的上方，反射件1101对准矩形通孔；摄像头1112设置在容纳空间内，摄像头1112设置在反射件1101的反射光出路上，摄像头1112用于观察食品的各个参数。

进一步的，视频箱还具有电机1103、移动件1104，电机设置在容纳空间内，电机上安装有齿轮1106，移动件1104安装在视频箱的下方，透明件1105安装在移动件1104上，移动件1104的一边为齿条1107，齿条1107与齿轮1106相啮合，电机1103带动齿轮1106旋转，从而带动齿条1107进行移动，从而使移动件1104进行移动，从而使安装在移动件1104上的透明件1105进行移动。

进一步的，视频箱110还具有轨道1108，轨道1108安装在视频箱110的下方，轨道1108具有四根，轨道1108两两放置，放置在视频箱110的两边。

进一步的，如图18所示，视频箱110还具有擦拭件1109，擦拭件1109安装在轨道1108的下方，擦拭件1109具有两个，分别设置在视频箱110的两边，擦拭件1109用于擦拭透明件1105，当透明件1105灰尘过多时，将另一端的透明件1105进行移动，使透明件1105在摄像头1112的能更加清楚的拍摄，而对灰尘过多的一端透明件1105来说，两端的擦拭件1109会对透明件1105进行擦拭，，而如果只设置一个擦拭件1109的话，会导致另一端的透明件1105不会被擦拭，使用两个擦拭件1109可以将透明件1105擦拭干净，从而使检测更加精准，从而提高食品的合格率。

进一步的，视频箱110还具有移动气缸1111，移动气缸1111穿过擦拭件1109，移动气缸1111用于移动擦拭件1109，使擦拭件1109进行对透明件1105的擦拭。

进一步的，如图18所示，擦拭件1109上安装有刷毛1110，刷毛1110用于清洁透明件1105，使用刷毛1110在擦拭时，粉尘不会直接粘接在刷毛1110上，会因为擦拭件1109的移动而产生振动从而使粘在刷毛1110上的粉尘掉落，从而不影响摄像头1112的拍摄效果，减少因拍摄不清而影响合格率的问题。

进一步的，被动轴203分为双层，被动轴203的上下两层为圆柱，被动轴203下层的圆柱小于被动轴203上层的圆柱，被动轴203下层的圆柱位于支撑件的上方。

进一步的，凸轮204的下方为圆柱轴，凸轮204下方圆柱轴与第二电机400连接。

进一步的，分拣件201与运输带103之间带有一定间隙，分拣件201、第一旋转轴202、被动轴203与凸轮204的表面齐平。

进一步的，弹片205位于被动轴203的下方，弹片205的一端与被动轴203下层的圆柱连接，弹片205用于驱动分拣部200复位。

进一步的，阻挡件为圆柱形物体，阻挡件固定安装在支撑件上。

进一步的，运输件501具有两件，运输件501之间留有空间，运输件501上具有凹槽502，凹槽502位于运输件501的中间。

进一步的，如图9—图10所示，凹槽502内设置挡块503，挡块503用于防止粉尘进入凹槽502内，造成阻塞的情况出现，从而影响下料部600进行升降移动。

进一步的，如图11所示，凹槽502内还设置有固定轴504与弹簧505，固定轴504设置在挡块503的后方，固定轴504与运输件501固定连接，而弹簧505的一端与固定轴504固定连接，另一端与挡块503固定连接，固定轴504与挡块503之间存有间隙，当下料部600进行下料时，通过滑动轴604在凹槽502内移动，滑动轴604与下料部600进行接触时，弹簧505被压缩受力，而当滑动轴604离开该区域时，弹簧505因弹力的作用下进行复位，从而产生振动，能够有效的避免粉尘堆积在凹槽502内，避免造成阻塞的情况，从而影响下料部600的运作。

进一步的，下料部600还具有下料内壳602，下料内壳602中为镂空状态，下料内壳602与下料外壳601构成一上方开口的容纳空间，容纳空间用于运输食品，下料内壳602的后方与移动部800连接。

进一步的，移动部800为气缸驱动。

进一步的，气缸的前端用螺母801与下料内壳602连接。

实施例二：

一种食品分拣方法，包括以下步骤：

进料，食品经过食品生产线后，均匀进入第一运输部100，第一电机300进行运作，从而带动主动轴105进行旋转，从而带动运输带103进行运输，使食品在运输带103上进行移动，光源1102进行照射透明件1105，通过反射件1101进行反射，从而使移动气缸1112采集到进入第一运输部100的食品的信息；

分拣，分拣部200进行分拣，将不合格的食品进行剔除，从而完成自动分拣的操作过程；

运输，检测合格的食品继续通过运输带103进行运输，当运输至运输带103最前方时，因重力影响掉落至下料部600；

升降，通过升降部700驱动下料部600进行升降运动，通过地台701中电机的旋转带动第一移动臂702进行旋转，从而带动第二移动臂703进行移动，从而使下料部600进行升降运动；

下料，移动部800进行前后移动，带动与移动部800前端连接的下料部600进行前后移动，而下料部600由下料外壳601与下料内壳6002组成，当移动部800进行前后移动时，带动下料内壳6002进行前后移动，从而完成下料操作。

进一步的，分拣由第二电机400带动凸轮204进行旋转，从而使被动轴203进行移动，从而使于被动轴203连接的第一旋转轴202于分拣件201进行移动，从而完成自动分拣的操作。

进一步的，分拣还包括复位动作，第二电机400继续带动凸轮204进行旋转，凸轮204旋转至一定角度时，与被动轴203连接的弹片205进行反弹的动作，从而使分拣部200完成复位操作。

进一步的，还包括换镜，电机1103进行运作，带动齿轮1106进行旋转，从而带动与齿轮1106啮合的齿条1107进行移动，从而带动移动件1104进行移动，从而带动透明件1105进行移动，从而完成换镜操作。

进一步的，还包括擦拭，擦拭件1109通过移动气缸1111在轨道1108上进行移动，从而带动擦拭件1109上的刷毛1110进行移动，刷毛1110于透明件1105上进行移动，从而完成擦拭透明件1105操作。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种食品分拣装置，其中，包括：

第一运输部，所述第一运输部具有：

主体，所述主体具有：

电机座，所述电机座位于所述主体的一侧，所述电机座与所述主体固定安装；

运输带，所述运输带安装在所述主体上，所述运输带用于运输食品；

支撑件，所述支撑件位于所述主体的另一侧，所述支撑件与所述主体固定安装；

主动轴，所述主动轴安装在所述主体上，所述主动轴用于驱动所述运输带；

从动轴，所述从动轴安装在所述主体上，所述从动轴用于驱动所述运输带；

分拣部，所述分拣部安装在所述支撑件上，所述分拣部用于筛选食品，所述分拣部具有：

分拣件，所述分拣件位于所述运输带的上方，所述分拣件与所述主体形成一定角度，所述分拣件的一端凸起；

第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端位于所述分拣件的另一端，所述第一旋转轴与所述分拣件固定连接，所述第一旋转轴与所述支撑件连接，所述第一旋转轴用于驱动所述分拣件；

被动轴，所述被动轴位于所述第一旋转轴的另一端，所述被动轴分为双层；

凸轮，所述凸轮安装在所述支撑件上，所述凸轮的一端与所述被动轴接触，所述凸轮用于驱动所述被动轴；

弹片，所述弹片位于所述被动轴的下方，所述弹片的一端与所述被动轴连接，所述弹片用于驱动所述分拣部复位；

阻挡件，所述阻挡件安装在所述支撑件上，所述阻挡件与所述弹片的另一端连接；

第一电机，所述第一电机安装在所述电机座上，所述第一电机用于驱动所述主动轴；

第二电机，所述第二电机安装在所述支撑件下方，所述第二电机用于驱动所述凸轮；

第二运输部，所述第二运输部位于所述第一运输部的出口处，所述第二运输部具有：

运输件，所述运输件位于所述运输带的下方，所述运输件用于运输食品；

下料部，所述下料部位于所述第二运输部的上方，所述下料部用于将食品进行下料，所述下料部具有：

下料外壳，所述下料外壳的前端为镂空状，所述下料外壳上具有：

滑动轴，所述滑动轴具有两个，所述滑动轴安装在所述下料外壳的两端，所述滑动轴与所述凹槽配合，

第二旋转轴，所述第二旋转轴位于所述下料外壳的一侧；升降部，所述升降部用于驱动所述下料部进行升降运动，所述升降部具有：

地台，所述地台设置在所述第二运输部的后方；

第一移动臂，所述第一移动臂的一端与所述地台连接，

第二移动臂，所述第二移动臂的一端与所述第一移动臂的另一端连接，所述第二移动臂的另一端与所述第二旋转轴连接，所述第二移动臂用于驱动所述下料部进行升降运动；

移动部，所述移动部安装在所述下料外壳上，所述移动部用于驱动下料部进行下料动作。

2.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述第一旋转轴为圆柱与长方体的组合体，所述第一旋转轴的一端与所述分拣件的另一端固定连接，所述第一旋转轴的另一端与所述被动轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述第一运输部还具有：视频箱，所述视频箱设置在所述主体的上方，所述视频箱具有一容纳空间，所述视频箱的下方设置有一矩形通孔。

4.根据权利要求3所述的一种食品分拣装置，其中，所述视频箱具有：

透明件，所述透明件设置在所述视频箱的下方，所述透明件为矩形物体，所述透明件用于观察食品的大小等参数；

光源，所述光源安装在所述容纳空间内，所述光源设置在所述矩形通孔的上方，所述光源具有两个，所述光源设置在所述透明件的上方，所述光源分别设置在所述透明件的两侧，所述光源用于照亮食品，使食品可以清楚的被看见；

反射件，所述反射件设置在所述容纳空间内，所述反射件设置在所述光源的上方，所述反射件对准所述矩形通孔；

摄像头，所述摄像头设置在所述容纳空间内，所述摄像头设置在所述反射件的反射光出路上，所述摄像头用于观察食品的各个参数。

5.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述被动轴分为双层，所述被动轴的上下两层为圆柱，所述被动轴下层的圆柱小于所述被动轴上层的圆柱，所述被动轴下层的圆柱位于所述支撑件的上方。

6.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述凸轮的下方为圆柱轴，所述凸轮下方圆柱轴与所述第二电机连接。

7.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述分拣件与所述运输带之间带有一定间隙，所述分拣件、所述第一旋转轴、所述被动轴与所述凸轮的表面齐平。

8.根据权利要求6所述的一种食品分拣装置，其中，所述弹片位于所述被动轴的下方，所述弹片的一端与所述被动轴下层的圆柱连接，所述弹片用于驱动所述分拣部复位。

9.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述阻挡件为圆柱形物体，所述阻挡件固定安装在所述支撑件上。

10.根据权利要求1所述的一种食品分拣装置，其中，所述运输件具有两件，所述运输件之间留有空间，所述运输件上具有凹槽，所述凹槽位于所述运输件的中间。

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