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CN111630459A - 获取伺服系统频率特性的方法、电子装置和存储装置 - Google Patents

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CN111630459A
CN111630459A CN201880087476.XA CN201880087476A CN111630459A CN 111630459 A CN111630459 A CN 111630459A CN 201880087476 A CN201880087476 A CN 201880087476A CN 111630459 A CN111630459 A CN 111630459A
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CN
China
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servo system
frequency
output signal
sinusoidal excitation
electronic device
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Pending
Application number
CN201880087476.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陶之雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd filed Critical Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators

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  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种获取伺服系统频率特性的方法、电子装置和存储装置，该方法包括：在至少一个指定频率范围内，对伺服系统依次提供不同频率的正弦激励信号以对伺服系统的输出信号进行分步扫描；在所述分步扫描的每一步中，对所述伺服系统的输出信号进行同步整周期采样，获取不同频率点处所述伺服系统的所述输出信号的幅值和相位；根据所述不同频率点处所述伺服系统的所述输出信号的幅值和相位以及所述正弦激励信号计算得到所述伺服系统的频率特性。通过对伺服系统提供不同频率的正弦激励信号，并对伺服系统的输出进行同步整周期采样，可以改善或消除频谱分析过程中的频率泄露和系统非线性模态特征，从而提高计算精度。因此，本发明可以提高获取到的伺服系统频率特性曲线的精度，有助于伺服系统的精确控制。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (20)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880087476.XA 2018-08-01 2018-08-01 获取伺服系统频率特性的方法、电子装置和存储装置 Pending CN111630459A (zh)

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PCT/CN2018/098111 WO2020024174A1 (zh) 2018-08-01 2018-08-01 获取伺服系统频率特性的方法、电子装置和存储装置

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ID=69230920

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