CN111629146B - 拍摄参数的调整方法、调整装置、调整设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄参数的调整方法、调整装置、调整设备以及存储介质，方法可包括：获取摄像装置的预览图像；根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵；基于区域划分条件从目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将预览图像中与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域；获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。采用本发明实施例，可以针对局部区域的亮度情况，动态调整摄像装置的拍摄参数，提高摄像装置抓取图像的质量。

Description

拍摄参数的调整方法、调整装置、调整设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拍摄参数的调整方法、调整装置、调整设备及存储介质。

背景技术

近年来，电商纷纷崛起，对传统零售产生了巨大的冲击。在新兴消费模式的冲击下，线下实体零售纷纷采用人工智能技术，志在融合人工智能技术在顾客行为分析、精准营销上的优势，智慧商场的概念应运而生。智慧商场中，会部署多个摄像头，由于摄像头部署位置的不同，光照条件和环境也不相同，为了摄像头能够更好的发挥作用，往往需要人为的分别对每个摄像头进行配置，浏览每个摄像头的实时画面，针对每个摄像头分别进行调整，以使得每个摄像头满足摄像要求。

通常一个商场需要部署上千个摄像头，按照该种调整方法需要耗费大量的人力和时间，并且人工调整摄像头可能导致调整的准确性较低。因此，在智慧商场领域中，如何有效地进行摄像头的调整称为当今研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整方法、调整装置、调整设备及存储介质，可以针对局部区域的亮度情况，动态调整摄像装置的拍摄参数，提高摄像装置抓取图像的质量。

一方面，本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整方法，包括：

获取摄像装置的预览图像；

基于所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；

基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵集合，并将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

获取所述目标区域的区域亮度值，并基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

一方面，本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整装置，包括：

获取单元，用于获取摄像装置的预览图像；

确定单元，用于根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；

所述获取单元，还用于基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

处理单元，用于将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域；

所述获取单元，还用于获取所述目标区域的区域亮度值；

所述处理单元，还用于基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

在一个实施例中，所述摄像装置抓取所述预览图像时，所述摄像装置的拍摄参数为第一拍摄参数；基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整后，所述摄像装置的拍摄参数为第二拍摄参数；当基于所述摄像装置基于所述第二拍摄参数抓取图像时，抓取到的图像中所述目标区域的亮度值满足在亮度值条件。

在一个实施例中，所述确定单元在根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵时，执行如下操作：检测是否存在预置的参考范围；若存在，则将所述预览图像中所述参考范围所指示的区域作为目标区域；若不存在，则执行根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，所述目标对象的数量为至少一个，所述确定单元在根据所述目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵时，执行如下操作：

获取每个目标对象在所述预览图像上的位置信息；

基于所述摄像装置的分辨率获取所述预览图像匹配的初始亮度矩阵；确定所述初始亮度矩阵中与所述每个目标对象中任意一个目标对象的位置信息相匹配的匹配位置，并将所述任意一个目标对象的对象亮度值作为矩阵元素存储在所述匹配位置处，得到目标亮度矩阵；其中，在所述目标亮度矩阵中，与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零。

在一个实施例中，所述获取单元在基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合时，执行如下操作：

从所述目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中选取未被遍历的矩阵元素作为当前遍历的第一矩阵元素；

遍历所述第一矩阵元素的相邻矩阵元素，确定是否存在第二矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素之间满足所述区域划分条件，所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素满足所述区域划分条件是指所述第二矩阵元素和所述第一矩阵元素中至少一个为零；或者，所述第二矩阵元素与所述第一矩阵元素之间的差值小于阈值；

若存在，则继续遍历是否存在第三矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；或者，所述第二矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；若不存在，则结束当前遍历，并将所述第一矩阵元素存入目标亮度矩阵元素集合。

在一个实施例中，所述拍摄参数的调整装置还包括检测单元，所述检测单元，用于检测所述预览图像中是否包括目标对象；所述确定单元在检测单元检测到所述预览图像中包括目标对象时，执行根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，所述目标区域为所述预览图像中所述参考范围所指示的区域，所述获取单元在获取所述目标区域的区域亮度值时，执行如下步骤：检测所述目标区域是否包括所述目标对象；若所述目标区域包括所述目标对象，则确定所述目标对象的对象亮度值；对所述目标对象的对象亮度值进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

在一个实施例中，所述获取单元在获取所述目标区域的区域亮度值时，执行如下操作：对所述目标亮度矩阵元素集合包括的至少一个目标亮度矩阵元素进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

在一个实施例中，所述目标区域是所述预览图像中所述参考范围所指示的区域，所述获取单元还用于，获取历史预设时间内所述摄像装置抓取到的多个目标图像；所述处理单元，还用于如果所述多个历史预览图像中不存在目标历史预览图像，则将所述摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数，所述目标历史预览图像中的目标区域内包括所述目标对象。

在一个实施例中，所述目标区域的数量为至少一个，所述处理单元在基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整时，执行如下操作：取每个目标区域的区域亮度值与亮度阈值之间的亮度差值，并获取多个亮度差值中最大的亮度差值；按照将所述最大的亮度差值减少到小于或等于亮度差阈值的方向，对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

一方面，本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整设备，包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及，

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如下步骤：

获取摄像装置的预览图像；

根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；

基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者，任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

获取所述目标区域的区域亮度值，并基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，用于执行：

获取摄像装置的预览图像；

根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；

基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者，任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

获取所述目标区域的区域亮度值，并基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

本发明实施例中，摄像装置抓取到预览图像后，拍摄参数的调整设备基于预览图像中目标对象的对象亮度值确定该预览图像中的目标区域，进一步的，获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，与人为调整摄像装置相比，通过拍摄参数的调整设备调整摄像参数可以提高拍摄参数调整的准确性。并且针对局部区域的亮度情况，动态调整拍摄参数，可以解决拍摄到的图像局部过暗的问题，从而提高了摄像装置抓取图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种截取目标对象对应的子图像的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种确定目标亮度矩阵的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种确定目标亮度矩阵元素集合的示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种拍摄参数的调整方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种应用场景的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整方法的交互图；

图9是本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例了一种拍摄参数的调整方案，可以根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定出预览图像中的目标区域，并根据目标区域的区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，以使得摄像装置基于调整后的拍摄参数进行图像采集时，采集到的图像中目标区域的亮度满足亮度条件，根据局部区域的亮度情况，动态调整摄像装置的拍摄参数了，实现了智能化的拍摄参数调整以及提高了摄像装置抓取图像的质量。

基于上述的拍摄参数的调整方案，本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整系统，参见图1，为本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整系统的结构示意图。图1所示的拍摄参数的调整系统包括摄像装置101和拍摄参数的调整设备102，摄像装置101与拍摄参数的调整设备102之间相互连接，所述摄像装置101可以包括摄像头、图像采集传感器等。所述拍摄参数的调整设备102可以是拍摄参数的调整设备设备，比如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等中的任意一种或多种；或者，所述拍摄参数的调整设备102也可以是服务器设备，此处所述服务器设备可以指独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。或者，所述拍摄参数的调整设备102可以包括以下人工智能摄像设备、人工智能计算芯片TX1、TK1以及Movidias中的任意一个或多个。

在一个实施例中，所述摄像装置101可以用于采集图像，例如摄像装置101包括部署在智慧商场中的摄像头，摄像装置101可以采集其拍摄范围内的图像。所述拍摄参数的调整设备102可以与摄像装置101之间进行信息交互，比如摄像装置101向拍摄参数的调整设备102发送其采集到的图像，拍摄参数的调整设备102基于摄像装置101采集到的图像执行上述拍摄参数的调整方案，以对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

其中，所述拍摄参数是指影响图像亮度的参数，比如曝光时长、曝光模式以及快门时间等任意一个或多个。所述对摄像装置的拍摄参数进行动态调整是指调整摄像装置的拍摄参数直到摄像装置采集到的图像上目标区域的亮度值满足亮度值条件。如此实现了针对区域的亮度情况，动态调整摄像装置的拍摄参数，可以解决区域性过暗的问题，从而提高摄像装置101采集到图像的质量。

基于上述的拍摄参数的调整方案以及拍摄参数的调整系统，本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整方法。参见图2，为本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整方法的流程示意图。图2所示的拍摄参数的调整方法可以由拍摄参数的调整设备执行，具体可由拍摄参数的调整设备的处理器执行，图2所示的拍摄参数的调整方法可包括如下步骤：

步骤S201、获取摄像装置的预览图像。

其中，摄像装置可以是任意可用于采集图像的设备，比如摄像头以及图像传感器等。在一个实施例中，所述摄像装置在抓取所述预览图像时，所述摄像装置的拍摄参数为第一拍摄参数。所述拍摄参数是指能够影响图像的亮度的参数，比如曝光模式、曝光时间以及快门时间等等。

在一个实施例中，所述获取摄像装置抓取的预览图像，可以是在检测到拍摄参数调整事件时执行的。可选的，在不同时间段，光照条件不同，为了保证每个时间段拍摄得到的图像亮度情况都较为适合，因此，可以基于时间因素生成拍摄参数调整事件，当检测到拍摄参数调整事件时就启动执行拍摄调整的各个步骤。

具体实现中，所述基于时间因素生成拍摄参数调整事件可以包括：设置拍摄参数调整时间，比如上午10点、下午3点或者其他任意时间点；或者，设置从上午8点开始，每隔1个小时进行一次拍摄参数调整。那么，所述检测到拍摄参数调整事件可以指检测到拍摄参数的调整时间到达。

步骤S202、根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵。

在一个实施例中，所述目标对象可以包括人脸或者其他指定物品，比如车辆、桌子、墙面等等，所述目标对象的数量为至少一个。所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素，每个矩阵元素是基于目标对象的对象亮度值确定的。

在一个实施例中，执行步骤S202之前，还包括：获取每个目标对象的对象亮度值。可选的，可以根据预览图像中每个目标对象对应的子图像的YUV数据，获取每个目标对象的对象亮度值。具体实现中，所述获取每个目标对象的对象亮度值，包括：从所述预览图像中截取所述目标对象对应的子图像；获取所述子图像的YUV数据，并从YUV数据中获取Y通道的数据；基于Y通道的数据以及所述子图像的尺寸信息计算所述子图像的平均亮度值，将所述平均亮度值作为所述目标对象的对象亮度值。

其中，所述从所述预览图像中截取所述目标对象对应的子图像的实施方式可以包括：确定预览图像中目标对象所在位置的左上角的坐标，可以表示为(x,y)，然后确定目标图像的尺寸，比如长度为w，宽度为h；将所述坐标和尺寸组成的图像作为目标对象对应的子图像。其中，左上角坐标和尺寸可以统称为用于表示目标对象在预览图像中位置的位置信息。例如，参考图3，为本发明实施例提供的一种截取目标对象对应的子图像的示意图，300表示摄像装置获取到的预览图像，所述预览图像中包括两个目标对象301和302，预览图像300中目标对象302所在位置的左上角坐标为(x1,y1)，目标对象的尺寸为长度为w1，宽度为h1，可以认为目标对象302在预览图像300中的位置信息为(x1,y1,w1,h1)，按照这个位置信息可以定位到预览图像上的区域303，截取303区域的图像作为目标对象的子图像。

在一个实施例中，假设目标对象对应的子图像的尺寸信息为：长度为w，宽度为y，则所述基于Y通道的数据以及所述子图像的尺寸信息计算所述子图像的平均亮度值，将所述平均亮度值作为所述目标对象的对象亮度值，可以通过下述公式计算(1)：

其中，L_avg表示目标对象的对象亮度值，

表示第n个y通道中的数据，n取值在1到w*h之间。

在一个实施例中，获取到每个目标对象的对象亮度值之后，可以所述根据所述每个目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，具体实现中：获取每个目标对象在所述预览图像上的位置信息；基于所述摄像装置的分辨率获取所述预览图像匹配的初始亮度矩阵；确定所述初始亮度矩阵中与所述每个目标对象中任意一个目标对象的位置信息相匹配的匹配位置，并将所述任意一个目标对象的对象亮度值作为矩阵元素存储在所述匹配位置处，得到目标亮度矩阵；其中，在所述目标亮度矩阵中，与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零。

可选的，所述基于所述摄像装置的分辨率获取所述预览图像匹配的初始亮度矩阵可以指初始亮度矩阵大小与摄像装置的分辨率成一定比例，比如初始亮度矩阵大小与摄像装置的分辨力之间的比例为1:1，也就设置一个大小与摄像装置的分辨率相同的初始亮度矩阵，例如摄像装置的分辨率为1080x1080，那么初始亮度矩阵的大小也为1080x1080；再如初始亮度矩阵大小与摄像装置的分辨力之间的比例为1:2，假设摄像装置的分辨率为1080x1080，则初始亮度矩阵的大小可以设置为540x540。本发明实施例中，假设初始亮度矩阵的大小与摄像装置的分辨率相同。

可选的，初始亮度矩阵为空矩阵，确定了初始亮度矩阵之后，将每个目标对象的对象亮度值作为一个矩阵元素存入初始亮度矩阵中与该目标对象的位置信息匹配的匹配位置处得到目标亮度矩阵。举例来说，参考图4，为本发明实施例提供的一种确定目标亮度矩阵的示意图，400表示初始亮度矩阵，411表示预览图像，所述预览图像中包括目标对象401、402、403等。假设该初始亮度矩阵的大小为5x5，对于目标对象401，假设目标对象401的对象亮度值为1，目标对象401在预览图像中的位置信息可以表示为(0,y1,w1,h1)，在初始亮度矩阵中，找到与该位置信息匹配的匹配位置为422，该位置的数量为两个，将这两个匹配位置中填入1得到两个矩阵元素，依次类推，将各个目标对象的对象亮度值存入初始亮度矩阵的匹配位置处，对于初始亮度矩阵中未与任何一个目标对象的位置信息匹配的其他位置处设置矩阵元素为0，经过上述步骤，便得到了目标亮度矩阵如图4中433所示。

步骤S203、基于区域划分条件从多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将预览图像上与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域。

在一个实施例中，确定出目标亮度矩阵之后，可以基于区域划分条件从目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，所述目标亮度矩阵元素集合中可包括至少一个矩阵元素，进一步地将预览图像中与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域。其中，所述区域划分条件可以指任意两个相邻的矩阵元素之间，存在至少一个矩阵元素为零；或者，该任意两个矩阵元素之间的差值小于阈值。所述目标亮度矩阵元素集合所占区域可以理解为目标亮度矩阵元素集合中多个目标亮度矩阵元素所占区域。

具体地，所述基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，包括：从所述目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中选取未被遍历的矩阵元素作为当前遍历的第一矩阵元素；遍历所述第一矩阵元素的相邻矩阵元素，确定是否存在第二矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素之间满足所述区域划分条件，所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素满足所述区域划分条件是指所述第二矩阵元素和所述第一矩阵元素中至少一个为零；或者，所述第二矩阵元素与所述第一矩阵元素之间的差值小于阈值；若存在，则继续遍历是否存在第三矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；或者，所述第二矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；若不存在，则结束当前遍历，并将所述第一矩阵元素作为目标亮度矩阵元素存入目标亮度矩阵元素集合中。

通俗来讲，获取目标亮度矩阵元素集合的步骤包括：对目标亮度矩阵进行逐行扫描，找出多个矩阵元素中还未划分区域的第一矩阵元素，以第一矩阵元素为中心，遍历第一矩阵元素相邻的矩阵元素，将相邻的矩阵元素与第一矩阵元素进行比较，将相邻矩阵元素中与第一矩阵元素之间的差值小于阈值的相邻矩阵元素作为第二矩阵元素；或者，将相邻矩阵元素中为0的相邻矩阵元素作为第二矩阵元素。进一步的，以第一矩阵元素和第二矩阵元素合并作为中心，继续上述步骤，找到与第一矩阵元素之间满足区域划分条件的第三矩阵元素，或者找到与第二矩阵元素之间满足区域划分条件的第三矩阵元素，以此类推，直到找不到其他矩阵元素时，结束当前遍历，将当前遍历过程中的所有矩阵元素作为目标亮度矩阵元素存入目标亮度矩阵元素集合中。

进一步的，将预览图像中与目标亮度矩阵元素所占区域匹配的区域作为目标区域。应当理解的，在上述遍历过程中，每一次遍历都会得到一个目标亮度矩阵元素集合，每一个目标亮度矩阵元素集合对应预览图像中的一个目标区域，也就是说目标区域的数量为至少一个。

下面举例说明如何确定目标亮度矩阵元素集合，以及如何根据目标亮度矩阵元素集合确定目标区域。参考图5，为本发明实施例提供的一种确定目标亮度矩阵元素集合的示意图。501表示目标亮度矩阵，该目标亮度矩阵中包括25个矩阵元素，由前述可知，每个矩阵元素是基于目标对象的对象亮度值确定的。在确定目标亮度矩阵元素集合的过程中，对目标亮度矩阵进行逐行扫描，找出尚未进行区域划分的矩阵元素作为当前遍历的第一矩阵元素，假设51为第一矩阵元素；以第一矩阵元素为中心，检查其周围的相邻矩阵元素，矩阵元素52、53以及54均为零，则将矩阵元素52、53以及54作为第二矩阵元素；并将52、53以及54合并后，继续遍历51、52、53以及54的相邻矩阵元素，发现矩阵元素53的相邻元素中矩阵元素55与矩阵元素53之间的差值小于1，并且矩阵元素56为零；在51、52、53以及54的相邻矩阵元素，无其他满足区域划分条件的矩阵元素存在，则将矩阵元素55以及56作为第三矩阵元素；进一步的，继续遍历55和56的相邻矩阵元素；重复上述步骤，矩阵元素57与矩阵元素55和矩阵元素56之间的差值小于1，继续遍历发现无满足区域划分条件的矩阵元素，则结束当前遍历，将矩阵元素51-矩阵元素57作为目标亮度矩阵元素存入目标亮度矩阵元素集合中。

结束了当前遍历之后，从剩余的矩阵元素中继续选择新的第一矩阵元素，重复执行上述的遍历过程，直到目标亮度矩阵中的所有矩阵元素均被划分到某个目标亮度矩阵元素集合中，最后可以得到目标亮度矩阵被划分成多个目标亮度矩阵元素集合，如图5中502所示，每个颜色代表一个目标亮度矩阵元素集合。

确定出多个目标亮度矩阵元素集合之后，获取每一个目标亮度矩阵元素集合所占的区域，实际是每一个目标亮度矩阵元素集合中包括的多个目标亮度矩阵元素所占区域，在预览图像中与所占区域相匹配的区域作为一个目标区域。

步骤S204、获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

在一个实施例中，由步骤S203可知，每个目标区域对应一个目标亮度矩阵元素集合，目标亮度矩阵元素集合中每个目标亮度矩阵元素的值是根据目标对象的对象亮度值确定的，也就是说每个目标亮度矩阵元素代表一个亮度值，该亮度值可能是目标对象的对象亮度值，也可能是零。基于此，在步骤S204中可以根据目标区域对应的目标亮度矩阵元素集合包括的各个目标亮度矩阵元素确定目标区域的区域亮度值。

具体实现中，所述获取目标区域的区域亮度值，包括：对目标亮度矩阵元素集合包括的至少一个目标亮度矩阵元素进行预设元素，得到的运算结果作为目标区域的区域亮度值。其中，所述预设运算包括求平均运算，或者所述预设运算还可以包括加权求平均运算，本发明实施例中不对具体的预算进行限定。

例如，在图5中，包括对象亮度值1的目标区域与目标亮度矩阵中的包括1和0的目标亮度矩阵元素集合对应，那么该目标区域的区域亮度值为：(1+0+1+0+0+1+0)/7＝0.43。

在一个实施例中，按照上述方法确定了各个目标区域的区域亮度值之后，可以根据各个区域的区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。具体地，确定每个目标区域的区域亮度值与亮度阈值之间的亮度差值，并获取多个亮度差值中最大的亮度差值；按照将所述最大的亮度差值减小到小于或等于亮度差阈值的方向对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。所述亮度差阈值可以是预先设定的，当某个区域与亮度阈值之间的亮度差值小于该亮度差阈值的情况下，能够保证的该区域的图像亮度适中。

本发明实施例中，摄像装置抓取到预览图像后，拍摄参数的调整设备基于预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵后，进一步基于区域划分条件从目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，将预览图像中与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域。然后根据目标区域的区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。通过调整设备调整拍摄参数，与人为调整拍摄参数相比，节省了人力并且提高了拍摄参数调整的准确性。另外，针对局部区域的亮度情况，动态调整拍摄参数，可以避免区域性过暗问题，从而可提供拍摄图像的质量。

基于上述的拍摄参数的调整方案以及拍摄参数的调整系统，本发明实施例提供了一种拍摄参数的调整方法。参见图6，为本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整方法的流程示意图。图6所示的拍摄参数的调整方法可以由拍摄参数的调整设备执行，具体可由拍摄参数的调整设备的处理器执行，图6所示的拍摄参数的调整方法可包括如下步骤：

步骤S601、获取摄像装置以第一拍摄参数抓取的预览图像。

应当理解的，针对同一个区域，在不同时间段，由于光照的不同，对该区域进行摄像得到的图像的亮度情况也不相同。因此，为了使得每个时间段拍摄到的图像中目标区域内的亮度情况均满足亮度值条件，可以设置摄像装置的拍摄参数调整时间，该时间可以是具体的时间点，比如上午10点、下午3点等等，该时间也可以是一个时间周期，比如从上午8点开始，每个40分钟调整一次。

基于此，所述获取摄像装置以第一拍摄参数抓取的预览图像，包括：检测到当前时间到达拍摄参数的调整时间，则触发摄像装置以第一拍摄参数抓取预览图像。

步骤S602、检测是否存在预置的参考范围。

在一个实施例中，所述参考范围可以是预先设置的，该所述参考范围可以坐标形式表示，或者以尺寸信息表示。比如参考范围所指示的区域为矩形，所述参考范围以坐标(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)以及(x4,y4)表示；再如，参考范围所指示的区域为矩形，所述参考范围可以以长度为X，宽度为Y这样的尺寸信息表示。应当理解的，上述只是以参考范围所指示的区域是矩形为例，在实际应用中，可以根据需要设置所述参考范围所指示的区域可以为任意其他的形状，比如圆形、五边形、不规则形状等等。

在一个实施例中，假设参考范围由若干对坐标表示的，每一对坐标代表一个端点，用浮点类型表示。每个坐标的实际含义是坐标点在拍摄参数的调整设备中的相对位置，由于摄像装置的分辨率可以变化，且拍摄参数的调整设备的显示预览图像的界面的大小与摄像装置实际的分辨率不一样，因此采用在拍摄参数的调整设备接收到用户设置的参考范围后，采用相对位置将该参考范围下发给摄像装置，以使得摄像装置基于参考范围采集预览图像，以保证在拍摄参数的调整设备中显示的预览图像与实际场景一一映射。比如假设拍摄参数的调整设备中显示预览图像的绘制画布长为w_draw，宽为h_draw，某个点绘制画布上的坐标为(x，y)，摄像装置实际的分辨率长为w_cam，宽为h_cam。那么上述点的相对坐标(x_actual，y_actual)可以通过公式(2)计算：

x_aCtual＝x/W_draW，y_aCtual＝y/h_draW (2)

上述点在摄像装置上计算时的坐标(x_rect，y_rect)可通过公式(3)表示：

x_rect＝x_actual*W_cam，y_rect＝y_actual*h_cam (3)

拍摄参数的调整设备在确定目标区域时，如果存在参考范围，则应该根据参考范围确定目标区域；如果不存在参考范围，则根据目标对象的对象亮度值确定。具体实现中所述确定所述预览图像中的目标区域，包括：检测是否存在预置的参考范围；若存在，则将所述预览图像中所述参考范围所指示的区域作为目标区域；若不存在，则获取所述预览图像包括的目标对象，并基于所述目标对象的对象亮度值确定目标区域。

步骤S603、若不存在预置的参考范围，则根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵。

步骤S604、基于区域划分条件从多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将预览图像上与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域。

应当理解的，在不同应用场景中，通过摄像装置进行拍摄时所关注的目标对象不同，比如在智慧商场的应用场景中，通过摄像装置对商场内部进行拍摄时，所关注的目标对象在于人脸；在智慧交通过程中，通过摄像装置对道路进行拍摄时，所关注的目标对象在于车辆。本发明实施例中，假设通过摄像装置进行拍摄时关注的目标对象为人脸。

如果不存在预置的参考范围，则表明用户想要关注摄像装置所能拍摄到的整个区域内出现的人脸，由于不同位置的光照不同以及环境不同，可能导致摄像装置所能拍摄的预览图像中不同区域的亮度情况也不尽相同。此种情况下，为了保证每个区域的亮度情况均满足亮度值条件，在对拍摄参数进行调整时，需要根据目标对象的对象亮度值将整个预览图像划分为多个目标区域，以保证各个目标区域的区域亮度值满足亮度值条件为目标，对摄像装置的拍摄参数进行动态调节。

在一个实施例中，在执行步骤S603之前，可先判断预览图像中是否包括目标对象，如果包括目标对象，再执行根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤；如果不包括目标对象，则表明即使此时根据当前预览图像进行拍摄参数调整，也不能保证下次在调整的拍摄参数下拍摄目标对象时，目标对象的亮度情况良好。因此，为了避免过多的功耗开销，在预览图像中不包括目标对象时，可不对执行根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，步骤S603和步骤S604中包括的一些具体的实施方式可参考图2实施例中相关步骤的描述，在此不再赘述。

步骤S605、若存在预置的参考范围，则将预览图像中参考范围所指示的区域作为目标区域。

在一个实施例中，如果存在预置的参考范围，则表明用户想要重点关注该参考范围所指示的区域内出现的人脸，那么需要保证摄像装置拍摄到的参考范围所指示的区域内图像的亮度情况较好，因此可以将预览图像上所述参考范围所指示的区域作为目标区域，以便于以将目标区域的区域亮度值调整到满足亮度值条件为目标，对摄像装置的拍摄参数进行调整。其中，目标区域的区域亮度值满足亮度值条件可以指：区域亮度值小于亮度阈值；或者，区域亮度值与亮度阈值之间的亮度差值不大于亮度差阈值。

可选的，如果存在参考范围，则将预览图像上所述参考范围所指示的区域作为目标区域的实施方式为：确定参考范围所指示的区域，比如参考范围是以坐标信息表示的矩形；在预览图像中找到与坐标信息对应的矩形区域作为目标区域。

步骤S606、获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，得到第二拍摄参数。

在一个实施例中，如果目标区域是通过步骤S603和步骤S604确定的，则所述获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整的实施方式可参见图2实施例中相关步骤的描述，在此不再赘述。本发明实施例中重点描述目标区域是基于参考范围确定的情况下，步骤S606包括的一些实施方式。

在一个实施例中，如果目标区域是通过步骤S605确定的，则所述获取目标区域的区域亮度值，可包括：检测目标区域是否包括目标对象；若目标区域包括目标对象，则确定目标对象的对象亮度值，并对目标对象的对象亮度值进行预设运算，得到的运算结果作为目标区域的区域亮度值。

应当理解的，预置参考范围表明用户想要重点关注所述参考范围所指示的区域内出现的目标对象，因此需要基于目标区域的亮度情况对摄像装置的拍摄参数进行调整。但是，如果检测到目标区域不包括目标对象，还是继续根据目标区域的亮度情况对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，并不能保证基于调整后的拍摄参数采集图像时，图像中目标区域的目标对象的亮度情况良好。基于此，为了节省拍摄参数的调整设备的功耗开销，当检测出目标区域不包括目标对象时，可以不执行后续获取区域亮度值以及基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整的步骤；只有当检测出目标区域包括目标对象时，再执行相关操作。

可选的，所述确定目标对象的对象亮度值的实施方式可以通过图2实施例中相关内容描述以及相关公式(1)实现，在此不再赘述。

在一个实施例中，如果目标区域是基于参考范围确定的，则所述基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，得到第二拍摄参数，包括：按照将区域亮度值调整到满足亮度值条件的方向对摄像装置的第二参数进行动态调整，得到第二拍摄参数。

在其他实施例中，如果检测出目标区域不包括目标对象时，则获取目标对象的对象亮度值失败，进一步的导致获取区域的区域亮度值也失败，此时可通过下述方式对拍摄参数进行调整。具体地：获取历史预设时间段内摄像装置抓取到的多个历史预览图像；如果多个历史预览图像中不存在目标历史预览图像，则将摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数。

在一个实施例中，应当理解的，在某些场景中的某些时间段内，目标对象出现的频率较低，就可能导致获取到的预览图像的目标区域中不包括目标对象，比如目标对象为人脸，在商场中人流低峰期或者夜晚商场关门时人脸出现的频率较低。这种情况下，可以按照上次调整后的拍摄参数维持一段时间，若超过该时间段还未检测到目标对象，可以将摄像装置的拍摄参数恢复为默认拍摄参数，也即初始拍摄参数。这样一来，在基于参考范围确定预览图像上目标区域的情况下，实现了针对目标区域是否包括目标对象，采用不同的拍摄参数调整方案进行拍摄参数的动态调整，提高了拍摄参数调整的准确性。

在一个实施例中，所述目标历史预览图像是指多个历史预览图像中，目标区域中包括目标对象的历史预览图像，所述历史时间段可以是拍摄参数的调整设备预先设置的，该历史时间段可以是根据摄像装置所处环境设置的，比如在商场中，可以设置历史时间段为30分钟。在历史时间段内获取到的历史预览图像中，如果不存在目标历史预览图像，则表明在过去30分钟之内，拍摄参数的调整设备未检测到目标区域包括目标对象的图像，此时可以将摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数。

本发明实施例中，摄像装置抓取到预览图像后，拍摄参数的调整设备检测是否存在参考范围；若存在，则基于参考范围确定该预览图像中的目标区域，若不存在，则基于目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵，进一步的，基于区域划分条件从目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中选择目标亮度矩阵元素集合，并将预览图像中与目标亮度矩阵元素所占区域对应的区域作为目标区域。然后获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整；与人为调整摄像装置相比，通过拍摄参数的调整装置对拍摄参数进行调整实现了较为准确的调整。并且针对局部区域的亮度情况，动态调整摄像装置的拍摄参数，可以避免抓取图像中局部区域过暗的问题，从而可提高摄像装置抓取图像的整体质量。

基于上述的拍摄参数的调整方法，本发明实施例提供了一种应用场景的实施例，参考图7为本发明实施例提供的一种应用场景图，参考图8为本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整方法的交互图，下面结合图7和图8介绍所述拍摄参数的调整方法的一种应用场景。

在图7中，假设所述拍摄参数的调整方法应用在智慧商场中，上述目标对象是指人脸，摄像装置包括商场中的摄像头701，商场的管理员预先设置了参考范围。摄像头701与管理员所使用的拍摄参数的调整设备702相互连接，701采集到的商场画面可以传输给拍摄参数的调整设备702，以便管理员查看。

在一个实施例中，参考图8所示，拍摄参数的调整设备702中可显示智能页面，在该智能页面中管理员可输入设置的参考范围；然后拍摄参数的调整设备702的配置服务配置该参考范围，并将该参考范围下发至摄像头701，使得摄像头701启动人脸抓拍服务以基于该参考范围采集图像。

进一步的，人脸抓拍服务若采集到的预览图像中的目标区域为空，则继续抓取人脸；若采集到的预览图像中的目标区域包括人脸，则过滤掉预览图像中非目标区域的人脸图像，将目标区域的人脸图像发送给拍摄参数的调整设备702，拍摄参数的调整设备702启动动态调整服务对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

调整结束后，将调整得到的拍摄参数返回给摄像装置。可选的，如果目标区域内不包括人脸，则可以按照上次的拍摄参数维持30分钟，如果超过30还未采集到目标区域包括人脸的图像，则将摄像装置的拍摄参数调整为默认值。

如此一来，实现了通过拍摄参数的调整设备对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，克服了现有技术中通过人为调整摄像装置所带来的浪费人力资源、准确度较低以及不可持续调整的问题。并且本发明实施例的拍摄参数调整方法可以有针对性地基于指定区域的亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整，解决了现有技术中无法解决区域性过暗的问题，从而可提高采集到图像的质量。

基于上述的拍摄参数的调整方法，本发明实施例还提供了一种拍摄参数的调整装置，参考图9，为本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整装置的结构示意图。图9所示的拍摄参数的调整装置可运行如下单元：

获取单元901，用于获取摄像装置的预览图像；

确定单元902，用于根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；

所述获取单元901，还用于基于区域划分条件从多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

处理单元903，用于将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域；

所述获取单元901，还用于获取所述目标区域的区域亮度值；

所述处理单元903，还用于基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

在一个实施例中，所述摄像装置抓取所述预览图像时，所述摄像装置的拍摄参数为第一拍摄参数；基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整后，所述摄像装置的拍摄参数为第二拍摄参数；当基于所述摄像装置基于所述第二拍摄参数抓取图像时，抓取到的图像中所述目标区域的亮度值满足在亮度值条件。

在一个实施例中，所述确定单元902在根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵时，执行如下操作：检测是否存在预置的参考范围；若存在，则将所述预览图像中所述参考范围所指示的区域作为目标区域；若不存在，则执行根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，所述确定单元902在根据所述每个目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵时，执行如下操作：

获取每个目标对象在预览图像上的位置信息；

基于所述摄像装置的分辨率获取所述预览图像匹配的初始亮度矩阵；确定所述初始亮度矩阵中与所述每个目标对象中任意一个目标对象的位置信息相匹配的匹配位置，并将所述任意一个目标对象的对象亮度值作为矩阵元素存储在所述匹配位置处，得到目标亮度矩阵；其中，在所述目标亮度矩阵中，与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零。

在一个实施例中，所述获取单元901在基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合时，执行如下操作：

从所述目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中选取未被遍历的矩阵元素作为当前遍历的第一矩阵元素；

遍历所述第一矩阵元素的相邻矩阵元素，确定是否存在第二矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素之间满足所述区域划分条件，所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素满足所述区域划分条件是指所述第二矩阵元素和所述第一矩阵元素中至少一个为零；或者，所述第二矩阵元素与所述第一矩阵元素之间的差值小于阈值；

若存在，则继续遍历是否存在第三矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；或者，所述第二矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；若不存在，则结束当前遍历，并将所述第一矩阵元素存入目标亮度矩阵元素集合。

在一个实施例中，所述拍摄参数的调整装置还包括检测单元904，所述检测单元904，用于检测所述预览图像中是否包括目标对象；所述确定单元902在检测单元904检测到所述预览图像中包括目标对象时，执行根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，所述目标区域为所述预览图像中所述参考范围所指示的区域，所述获取单元901在获取所述目标区域的区域亮度值时，执行如下步骤：检测所述目标区域是否包括所述目标对象；若所述目标区域包括所述目标对象，则确定所述目标对象的对象亮度值；对所述目标对象的对象亮度值进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

在一个实施例中，所述获取单元901在获取所述目标区域的区域亮度值时，执行如下操作：对所述目标亮度矩阵元素集合包括的至少一个目标亮度矩阵元素进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

在一个实施例中，所述目标区域为所述预览图像中所述参考范围所指示的区域，所述获取单元901，还用于获取预设时间内所述摄像装置基于第二拍摄参数采集到的多个目标图像；所述处理单元903，还用于如果所述多个历史预览图像中不存在目标历史预览图像，则将所述摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数，所述目标历史预览图像中的目标区域内包括所述目标对象。

在一个实施例中，所述目标区域的数量为至少一个，所述处理单元903在基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整时，执行如下操作：获取每个目标区域的区域亮度值与亮度阈值之间的亮度差值，并获取多个亮度差值中最大的亮度差值；按照将所述最大的亮度差值减少到小于或等于亮度差阈值的方向，对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

根据本发明的一个实施例，图2和图6所示的拍摄参数的调整方法所涉及各个步骤可以是由图9所示的拍摄参数的调整装置中各个单元来执行的。例如，图2所述的步骤S201和步骤S204可由图9中所述的拍摄参数的调整装置的获取单元901来执行，步骤S202可由图9所述的拍摄参数的调整装置中的确定单元902来执行，步骤S203和步骤S204可由图9中所述的拍摄参数的调整装置的处理单元来执行；再如，图6所示的拍摄参数的调整方法中步骤S601、步骤S604以及步骤S606可由图9所示的拍摄参数的调整装置中获取单元901来执行，步骤S602可由图9所述的拍摄参数的调整装置中检测单元904来执行，步骤S603可由图9所述的拍摄参数的调整装置中确定单元902来执行；步骤S605和步骤S604可由图9所述的拍摄参数的调整装置中处理单元903来执行。

根据本发明的另一个实施例，图9所示的拍摄参数的调整装置中的各个单元可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本发明的实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。在本发明的其它实施例中，基于拍摄参数的调整装置也可以包括其它单元，在实际应用中，这些功能也可以由其它单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

根据本发明的另一个实施例，可以通过在包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算设备上运行能够执行如图2和图6所示的相应方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，来构造如图9中所示的拍摄参数的调整装置，以及来实现本发明实施例拍摄参数的调整方法。所述计算机程序可以记载于例如计算机可读存储介质上，并通过计算机可读存储介质装载于上述计算设备中，并在其中运行。

本发明实施例中，摄像装置抓取到预览图像后，拍摄参数的调整设备基于预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵后，进一步基于区域划分条件从目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，将预览图像中与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域。进一步的，获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。通过调整设备调整拍摄参数，与人为调整拍摄参数相比，节省了人力并且提高了拍摄参数调整的准确性。另外，针对局部区域的亮度情况，动态调整拍摄参数，可以避免区域性过暗问题，从而可提供拍摄图像的质量。

基于上述的方法实施例以及装置实施例，本发明实施例还提供了一种拍摄参数的调整设备，参考图10，为本发明实施例提供的一种拍摄参数的调整设备的结构示意图。图10所示的拍摄参数的调整设备可至少包括处理器1001、输入接口1002、输出接口1003以及计算机存储介质1004。其中，处理器1001、输入接口1002、输出接口1003以及计算机存储介质1004可通过总线或其他方式连接。

计算机存储介质1004可以存储在节点设备的存储器中，所述计算机存储介质1204用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器1001用于执行所述计算机存储介质1004存储的程序指令。处理器1001(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是拍摄参数的调整设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或多条指令，具体适于加载并执行一条或多条指令从而实现相应方法流程或相应功能。在一个实施例中，本发明实施例所述的处理器1001可用于执行：获取摄像装置的预览图像；基于预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；基于区域划分条件从多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将预览图像上与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者，任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，所述计算机存储介质是会话管理设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括拍摄参数的调整设备中的内置存储介质，当然也可以包括拍摄参数的调整设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了拍摄参数的调整设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器1001加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。

在一个实施例中，可由处理器1001加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述有关图2和图6所示的拍摄参数的调整方法实施例中的方法的相应步骤，具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令由处理器1001加载并执行如下步骤：获取摄像装置的预览图像；根据预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素；基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者，任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

在一个实施例中，所述摄像装置抓取所述预览图像时，所述摄像装置的拍摄参数为第一拍摄参数；基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整后，所述摄像装置的拍摄参数为第二拍摄参数；当基于所述摄像装置基于所述第二拍摄参数抓取图像时，抓取到的图像中所述目标区域的亮度值满足亮度值条件。

在一个实施例中，所述处理器1001在根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵时，执行如下步骤：检测是否存在预置的参考范围；若存在，则将所述预览图像中所述参考范围所指示的区域作为目标区域；若不存在，则执行根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，所述目标对象的数量为至少一个，所述处理器1001在根据所述目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵时，执行如下步骤：

获取每个目标对象在所述预览图像上的位置信息

基于所述摄像装置的分辨率获取所述预览图像匹配的初始亮度矩阵；确定所述初始亮度矩阵中与所述每个目标对象中任意一个目标对象的位置信息相匹配的匹配位置，并将所述任意一个目标对象的对象亮度值作为矩阵元素存储在所述匹配位置处，得到目标亮度矩阵；

其中，在所述目标亮度矩阵中，与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零。

在一个实施例中，所述处理器1001在基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合时，执行如下步骤：

从所述目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中选取未被遍历的矩阵元素作为当前遍历的第一矩阵元素；

遍历所述第一矩阵元素的相邻矩阵元素，确定是否存在第二矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素之间满足所述区域划分条件，所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素满足所述区域划分条件是指所述第二矩阵元素和所述第一矩阵元素中至少一个为零；或者，所述第二矩阵元素与所述第一矩阵元素之间的差值小于阈值；

若存在，则继续遍历是否存在第三矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；或者，所述第二矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；

若不存在，则结束当前遍历，并将所述第一矩阵元素作为目标亮度矩阵元素存入所述目标亮度矩阵元素集合中。

在一个实施例中，所述处理器1001在根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵之前，还用于：检测所述预览图像中是否包括目标对象；若所述预览图像中包括所述目标对象，则执行根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

在一个实施例中，所述目标区域为所述预览图像中所述参考范围所指示的区域，，所述处理器1001在获取所述目标区域的区域亮度值时，执行如下操作：检测所述目标区域是否包括所述目标对象；若所述目标区域包括所述目标对象，则确定所述目标对象的对象亮度值；对所述目标对象的对象亮度值进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

在一个实施例中，所述处理器1001在获取所述目标区域的区域亮度值时，执行如下操作：对所述目标亮度矩阵元素集合包括的至少一个目标亮度矩阵元素进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

在一个实施例中，所述处理器1001还用于：若所述目标区域不包括所述目标对象，则获取历史预设时间段内所述摄像装置抓取到的多个历史预览图像；如果所述多个历史预览图像中不存在目标历史预览图像，则将所述摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数，所述目标历史预览图像中的目标区域内包括所述目标对象。

在一个实施例中，所述目标区域的数量为至少一个，所述处理器1001在基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整时，执行如下步骤：确定每个目标区域的区域亮度值与亮度阈值之间的亮度差值，并获取多个亮度差值中最大的亮度差值；按照将所述最大的亮度差值减少到小于或等于亮度差阈值的方向，对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

本发明实施例中，摄像装置抓取到预览图像后，拍摄参数的调整设备基于预览图像中目标对象的对象亮度值确定预览图像对应的目标亮度矩阵后，进一步基于区域划分条件从目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，将预览图像中与目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域。进一步的，获取目标区域的区域亮度值，并基于区域亮度值对摄像装置的拍摄参数进行动态调整。通过调整设备调整拍摄参数，与人为调整拍摄参数相比，节省了人力并且提高了拍摄参数调整的准确性。另外，针对局部区域的亮度情况，动态调整拍摄参数，可以避免区域性过暗问题，从而可提供拍摄图像的质量。

以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拍摄参数的调整方法，其特征在于，包括：

获取摄像装置的预览图像；

若存在预置的参考范围，则将所述预览图像中所述参考范围所指示的区域作为目标区域；

如果所述目标区域包括目标对象，则将所述目标对象的对象亮度值确定为所述目标区域的区域亮度值，并基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整；

如果所述目标区域不包括目标对象，则获取历史预设时间段内所述摄像装置抓取到的多个历史预览图像；如果所述多个历史预览图像中不存在目标历史预览图像，则将所述摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数，所述目标历史预览图像中所述参考范围所指示的区域包括所述目标对象；

若不存在预置的参考范围，则根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素，所述目标亮度矩阵中与任意一个目标对象的位置信息相匹配的匹配位置处的矩阵元素等于所述任意一个目标对象的对象亮度值，且与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零；

基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，并将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者，任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

对所述目标亮度矩阵元素集合中至少一个目标亮度矩阵元素进行预设运算，得到所述目标区域的区域亮度值，并基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置抓取所述预览图像时，所述摄像装置的拍摄参数为第一拍摄参数；基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整后，所述摄像装置的拍摄参数为第二拍摄参数；当基于所述摄像装置基于所述第二拍摄参数抓取图像时，抓取到的图像中所述目标区域的亮度值满足亮度值条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的数量为至少一个，所述根据所述目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，包括：

获取每个目标对象在所述预览图像上的位置信息；

基于所述摄像装置的分辨率获取所述预览图像匹配的初始亮度矩阵；

确定所述初始亮度矩阵中与每个目标对象中任意一个目标对象的位置信息相匹配的匹配位置，并将所述任意一个目标对象的对象亮度值作为矩阵元素存储在所述匹配位置处，得到目标亮度矩阵；

其中，在所述目标亮度矩阵中，与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，包括：

从所述目标亮度矩阵包括的多个矩阵元素中选取未被遍历的矩阵元素作为当前遍历的第一矩阵元素；

遍历所述第一矩阵元素的相邻矩阵元素，确定是否存在第二矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素之间满足所述区域划分条件，所述第一矩阵元素和所述第二矩阵元素满足所述区域划分条件是指所述第二矩阵元素和所述第一矩阵元素中至少一个为零；或者，所述第二矩阵元素与所述第一矩阵元素之间的差值小于阈值；

若存在，则继续遍历是否存在第三矩阵元素，以使得所述第一矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；或者，所述第二矩阵元素与所述第三矩阵元素之间满足所述区域划分条件；

若不存在，则结束当前遍历，并将所述第一矩阵元素作为目标亮度矩阵元素存入所述目标亮度矩阵元素集合中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵之前，所述方法还包括：

检测所述预览图像中是否包括目标对象；

若所述预览图像中包括所述目标对象，则执行所述根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述预览图像中所述参考范围所指示的区域，所述获取所述目标区域的区域亮度值，包括：

检测所述目标区域是否包括所述目标对象；

若所述目标区域包括所述目标对象，则确定所述目标对象的对象亮度值；

对所述目标对象的对象亮度值进行预设运算，得到的运算结果作为所述目标区域的区域亮度值。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标区域的数量为至少一个，所述基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整，包括：

确定每个目标区域的区域亮度值与亮度阈值之间的亮度差值，并获取多个亮度差值中最大的亮度差值；

按照将所述最大的亮度差值减少到小于或等于亮度差阈值的方向，对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

8.一种拍摄参数的调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取摄像装置的预览图像；

确定单元，用于若存在预置的参考范围，则将所述预览图像中所述参考范围所指示的区域确定为目标区域；

所述确定单元，还用于如果所述目标区域包括目标对象，则将所述目标对象的对象亮度值确定为所述目标区域的区域亮度值；

处理单元，用于基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整；

所述获取单元，还用于如果所述目标区域不包括目标对象，则获取历史预设时间段内所述摄像装置抓取到的多个历史预览图像；

所述处理单元，还用于如果所述多个历史预览图像中不存在目标历史预览图像，则将所述摄像装置的拍摄参数调整为初始拍摄参数，所述目标历史预览图像中所述参考范围所指示的区域包括所述目标对象；

所述确定单元，还用于若不存在预置的参考范围，则根据所述预览图像中目标对象的对象亮度值确定所述预览图像对应的目标亮度矩阵，所述目标亮度矩阵包括多个矩阵元素，所述目标亮度矩阵中与任意一个目标的位置信息相匹配的匹配位置处的矩阵元素等于所述任意一个目标对象的对象亮度值，且与同一个目标对象的位置信息相匹配的多个匹配位置处的矩阵元素相同，未与任何一个目标对象的位置信息相匹配的其他位置处的矩阵元素为零；

所述获取单元，还用于基于区域划分条件从所述多个矩阵元素中获取目标亮度矩阵元素集合，所述区域划分条件是指任意两个相邻的矩阵元素中至少一个矩阵元素为零；或者，任意两个相邻的矩阵元素之间的差值小于阈值；

所述处理单元，还用于将所述预览图像上与所述目标亮度矩阵元素集合所占区域对应的区域作为目标区域；

所述获取单元，还用于获取所述目标区域的区域亮度值；

处理单元，还用于对所述目标亮度矩阵元素集合中至少一个目标亮度矩阵元素进行预设运算，得到所述目标区域的区域亮度值，基于所述区域亮度值对所述摄像装置的拍摄参数进行动态调整。

9.一种拍摄参数的调整设备，其特征在于，包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及

计算机存储介质所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一项所述的拍摄参数的调整方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有第一计算机程序指令，所述第一计算机程序指令被处理器执行时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的拍摄参数的调整方法。

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