CN111627600B - 一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，属于组合线缆的技术领域，其技术要点包括呈扁平状的外护套，所述外护套内包裹有呈线性排列的若干组芯线组件一以及若干组芯线组件二，其中，所述外护套由包括以下重量份的原料制成：聚氯乙烯粉：39‑43%；增塑剂：36‑39%；增韧剂：1.0‑1.5%；改性剂：13‑16%；钙锌稳定剂：2.5‑2.7%；润滑剂：0.1‑0.2%；阻燃剂：2.0‑2.2%；碳酸钙：1.0‑1.5%；其中，所述改性剂为三氧化二锑。本发明具有抗弯折性能更优、使用寿命更长的优点。
Description
技术领域
本发明涉及组合线缆的技术领域，尤其是涉及一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆。
背景技术
随着科技的不断发展，自动化吊装设备目前成为码头装卸货物的一种常见设备。其中，线缆是自动化吊装设备不可或缺的一个重要组成部分，承担着电信号以及电流的传输。目前，吊装设备常常使用到多种线缆，而没有对线缆进行优化整合，导致自动化吊装设备的线缆存在繁杂混乱，占用空间大的问题。
为解决这个问题，授权公告号为CN209785587U的中国实用新型公开了一种自动化装卸设备的扁形柔性控制组合线缆，该组合线缆将电源线组件以及多个控制线组件整合到一个扁平形的外护套内，并在电源线组件、控制线组件以及外护套之间的空隙中填充线缆填充体，以使电源线组件、控制线组件能相对外护套稳定地存在。
该现有技术通过扁平形的外护套将电源组件以及控制线组件整合在一起后，能够节约线缆所占用的空间。但是，由于吊装设备用的组合线缆在使用的过程中需要反复缠绕、拉伸，所以，吊装设备所使用的组合线缆对抗弯折性能的要求高于传统一般的线缆，否则用于吊装设备的组合线缆的寿命将大大降低。
然而，目前市面上的线缆的弯折次数一般最高只能达到1000万次，故需要提供一种抗弯折性能更好的用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于是提供一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其具有抗弯折性能更优、使用寿命更长的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，包括呈扁平状的外护套，所述外护套内包裹有呈线性排列的若干组芯线组件一以及若干组芯线组件二，其中，所述外护套由包括以下重量份的原料制成：
聚氯乙烯粉：39-43％；
增塑剂：36-39％；
增韧剂：1.0-1.5％
改性剂：13-16％；
钙锌稳定剂：2.5-2.7％；
润滑剂：0.1-0.2％；
阻燃剂：2.0-2.2％；
碳酸钙：1.0-1.5％；
其中，所述改性剂为三氧化二锑。
通过采用上述技术方案，采用外护套将若干芯线组件一与芯线组件二整合在内，可以节约线缆所占用的空间；其中，芯线组件一或芯线组件二可为控制线、电源线、信号线等，芯线组件的数量或者类型具体可根据实际使用需要进行布置；外护套采用改性聚氯乙烯弹性体材料，通过往聚氯乙烯粉中加入增塑剂、增韧剂、改性剂、钙锌稳定剂、润滑剂等，可以增加聚氯乙烯弹性体材料的弹性以及柔韧性，有利于提高组合线缆的抗弯折性能；另外，钙锌稳定剂可以提高钙锌聚氯乙烯弹性体材料的稳定性；润滑剂可起润滑作用，能够促进各组分均匀混合；阻燃剂的作用是提高改性聚氯乙烯弹性体材料的阻燃性能，因为柔软性高的改性聚氯乙烯弹性体相对来说更容易着火，所以需要添加阻燃剂进行阻燃处理；碳酸钙作为一种填料，用于填充线缆。
进一步地：所述芯线组件一包括若干芯线一以及包覆在若干芯线一外周侧的固定层，所述芯线组件二包括若干芯线二以及包覆在若干芯线二外周侧的固定层；其中，若干所述芯线一先按照规定的绞距两两对绞制得若干组对绞芯线，然后将若干组对绞芯线按照规定的绞距复绞形成半成品电缆后，再绕包固定层；若干所述芯线二直接按照规定的绞距复绞形成半成品电缆，然后绕包固定层。
通过采用上述技术方案，芯线组件一一般作为信号线使用，其中，芯线组件一中的两条芯线一构成一个双线回路，该回路的两根芯线一对绞，有利于减轻各对芯线一之间的串音，从而有利于提高芯线组件一信号传输的稳定性；另外，芯线组件二一般作为电源线或者控制线使用，不需要做过多的抗干扰处理，有利于简化组合线缆的生产工艺。
进一步地：所述芯线一与芯线二均包括导体以及包裹于所述导体外周侧的绝缘层，所述导体采用多股高柔性无氧铜细丝嵌入防弹丝精绞成束；其中，所述防弹丝位于导体的中心，多股所述高柔性无氧铜细丝按照规定的绞距绞合在防弹丝的外周侧。
通过采用上述技术方案，导体由多股高柔性无氧铜细丝以及防弹丝组成，其中，高柔性无氧铜细丝具有良好的柔软性，当弯曲线缆时，导体不会轻易发生折断；另外，防弹丝具体的材质可为凯夫拉，凯夫拉是一种高强度的纤维，具有良好的抗拉扯性能，往导体中加入防弹丝后能够增强芯线的抗拉扯性能与抗弯折性能。
进一步地：所述绝缘层采用改性TPE弹性体材料，所述改性TPE弹性体材料由包括以下重量份的原料制成：
苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物：34-44％；
白矿油：14-26％；
抗氧化剂：0.1-0.2％；
聚丙烯：15-30％；
碳酸钙：5-20％。
通过采用上述技术方案，绝缘层采用改性TPE材料，该改性TPE材料具体为改性聚乙烯材料；由苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物、白矿油、聚丙烯按照上述配比共混改性得到的改性聚乙烯材料不仅具有良好的柔软性以及抗摇摆性，还具有良好的电绝缘性能，能够提高线缆的抗拉性能以及抗弯折性能；其中，往苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物、白矿油、聚丙烯中加入一定量的抗氧化剂，能够增强改性聚乙烯的耐老化性能，从而延长组合线缆的使用寿命；另外，往苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物、白矿油、聚丙烯中加入一定量的碳酸钙，碳酸钙作为一种填料，用于填充线缆。
进一步地：所述芯线组件一的固定层的外周侧包括有屏蔽层，所述屏蔽层包括铝箔屏蔽层以及铜丝网屏蔽层，所述铝箔屏蔽层包裹于芯线组件一的固定层的外周侧，所述铜丝网屏蔽层包裹于铝箔屏蔽层的外周侧；其中，所述铜丝网屏蔽层采用编织的方式包裹，所述铜丝网屏蔽层的编织密度为90％以上。
通过采用上述技术方案，芯线组件一的固定层的外周侧设屏蔽层，屏蔽层包括铝箔屏蔽层和铜丝网屏蔽层，在铝箔屏蔽层与铜丝网屏蔽层的双层屏蔽作用下，能够大大降低外界磁场对芯线一的干扰作用，使得芯线一的信号传输处于较为稳定的状态。
进一步地：所述固定层为聚四氟乙烯柔性氟薄膜。
通过采用上述技术方案，分别采用聚四氟乙烯柔性氟薄膜将芯线一以及芯线二进行包裹定位，有利于提高芯线组件一与芯线组件二内芯线的稳定性，从而提高信号传输的稳定性；另外，聚四氟乙烯柔性氟薄膜具有良好的柔软性，能够抵抗较大的形变且不会发生断裂，且由于聚四氟乙烯柔性氟薄膜位于外护套与芯线一或芯线二之间，能够对芯线一或芯线二起到缓冲的作用，有利于降低组合线缆中的芯线一或芯线二发生折断的可能性，进而延长组合线缆的使用寿命。
进一步地：所述改性剂为改性三氧化二锑，所述改性三氧化二锑的制备方法包括以下步骤：
步骤(1)，制备改性液：将硬脂酸钠、聚乙二醇、十二烷基苯磺酸钠、无水乙醇、水加入超声波机中，然后启动超声波机将制备改性液的原料溶解并均匀混合后得到改性液；
步骤(2)，改性处理：将改性液倒入超声波机中，并将三氧化二锑浸没在改性液中，
然后启动超声波机对三氧化二锑进行超声振动浸泡改性，并将改性液的温度加热并控制在40-50℃之间；
步骤(3)，干燥处理：将完成改性后的三氧化二锑捞出，干燥，得到改性三氧化二锑。
通过采用上述技术方案，由于改性剂三氧化二锑与聚氯乙烯、增塑剂等存在界面差异，所以改性剂三氧化二锑与聚氯乙烯、增塑剂的相容性差，即改性剂三氧化二锑无法均匀对聚氯乙烯进行改性，使得改性后聚氯乙烯存在局部改性不均匀的问题；本发明以水和乙醇作为溶剂，采用硬脂酸钠、聚乙二醇以及十二烷基苯磺酸钠对改性剂三氧化二锑进行改性，以消除改性剂三氧化二锑与聚氯乙烯、增塑剂的界面差异，使改性剂三氧化二锑均匀作用于聚氯乙烯以及增塑剂，有利于得到均匀改性的聚氯乙烯材料，确保外护套的各处都保持较好的柔软性，有利于提高组合线缆的抗弯折性能。
进一步地：所述改性液包含以下重量份的原料：
硬脂酸钠：50-70份；
聚乙二醇：20-30份；
十二烷基苯磺酸钠：40-50份；
无水乙醇：2000份；
水：2000份。
通过采用上述技术方案，当改性剂三氧化二锑浸渍在各原料按照上述配比进行混合得到的改性液改性时，所得到的改性三氧化二锑与聚氯乙烯、增塑剂的相容性较好。
进一步地：所述三氧化二锑的平均粒径范围为20-40目。
通过采用上述技术方案，三氧化二锑的平均粒径范围在20-40目时，不仅能够缩短三氧化二锑的改性时间，还能降低三氧化二锑的损失量，有利于节约成本。
进一步地：所述聚乙二醇为聚乙二醇200或聚乙二醇400中的任意一种或两种的混合物。
通过采用上述技术方案，聚乙二醇200和聚乙二醇400具有良好的分散性，能够促进硬脂酸钠和十二烷基苯磺酸钠对改性剂三氧化二锑进行改性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
第一、本发明采用外护套将若干芯线组件一与芯线组件二整合在内，可以节约线缆所占用的空间。
第二、本发明采用增塑剂以及改性剂等对聚氯乙烯材料进行改性，得到良好的柔软性以及抗摇摆性改性聚氯乙烯弹性体材料，当将该材料作为组合线缆外护套的组合材料时，可以提高该组合线缆的抗拉性能以及抗弯折性能；
第三、本发明将苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物、白矿油、抗氧化剂、聚丙烯以及碳酸钙均匀混合制得的改性聚乙烯作为芯线的绝缘层材料，不仅具有良好的抗弯折性能，还能起到良好的屏蔽作用，有利于提高芯线信号传输过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明中一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆的结构示意图。
图中，1、芯线组件一；11、导体；12、绝缘层；13、固定层；14、铝箔屏蔽层；15、铜丝网屏蔽层；2、芯线组件二；3、外护套。
具体实施方式
原料来源
本实施例中所采用的原料的来源如下表1：
表1原料来源
实施例
实施例1：
参照图1，为本实施例提供的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，包括外护套3、两个芯线组件一1和两个芯线组件二2，两个芯线组件一1与两个芯线组件二2沿外护套3的宽度方向线性排列，且外护套3包裹在两个芯线组件一1和两个芯线组件二2的外周侧。其中，芯线组件一1包括由内到外依次设置的导体11、绝缘层12、固定层13、铝箔屏蔽层14和铜丝网屏蔽层15；芯线组件二2包括由内到外依次设置的导体11、绝缘层12和固定层13。
本实施例中的导体11采用多股高柔性无氧铜细丝嵌入防弹丝精绞成束，具体地，防弹丝位于导体11的中心，多股高柔性无氧铜细丝按照规定的绞距绞合在防弹丝的外周侧，有利于提高组合线缆的抗拉性能。
本实施例中的绝缘层12为改性TPE弹性体材料，由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：
苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物：34％；
白矿油：26％；
β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸十八醇酯：0.2％；
聚丙烯：30％；
碳酸钙：9.8％。
本实施例中的固定层13采用聚四氟乙烯柔性氟薄膜，聚四氟乙烯柔性氟薄膜具有良好的柔性性能，能够进一步提高组合线缆的抗弯折性能或抗拉性能。
本实施例的外护套3相对的两个侧壁对称设有若干凹陷，凹陷的设置有利于减小组合线缆与卷筒或组合线缆与组合线缆之间的摩擦力，具有便于组合线缆从卷筒上释放的效果。且为提高外护套3的抗弯折性能、抗拉性能以及耐磨性能，本实施例中的外护套3为改性聚氯乙烯弹性体材料，具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：
聚氯乙烯粉：40.65％；
偏苯三酸三辛酯：37％；
增韧剂：1.5％
改性剂：15％；
钙锌稳定剂：2.6％；
聚乙烯：0.15％；
三氧化二锑：2.1％；
碳酸钙：1％。
其中，本实施例中的增韧剂采用氯化聚乙烯，改性剂与阻燃剂采用从山东优索化工科技有限公司购入的三氧化二锑。
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆的制备工艺，包括以下步骤：
S1:导体11的的绞制：采用多股高柔性无氧铜细丝嵌入防弹丝精绞成束；
S2:绝缘挤制：将步骤S1中制得的导体11通过押出成型生产线压制包覆一层改性TPE弹性体材料，制得芯线一和芯线二；
S3:芯线对绞：将步骤S2中制得的各组芯线一按照规定的绞距两两对绞，制得若干组对绞芯线；本实施例中，两条芯线一的绞距为芯线一的直径的8倍；
S4:成缆：将步骤S3中制得的若干组对绞芯线按照规定的绞距复绞得到半成品线缆一，然后在半成品线缆一的外周侧绕包聚四氟乙烯柔性氟薄膜，得到成品线缆一；将步骤S2中制得各组的芯线二按照规定的绞距复绞得到半成品线缆二，然后在半成品线缆二的外周侧绕包聚四氟乙烯柔性氟薄膜，得到成品线缆二；本实施例中，对绞芯线复绞的绞距为芯线一的直径的8倍，芯线二复绞的绞距为芯线二的直径的8倍；
S5:包屏蔽层：将步骤S4中得到的成品线缆一通过包纸机绕包一层柔性的铝箔屏蔽层14后，再通过高速编织机将铜丝网屏蔽层15编织在铝箔屏蔽层14的外周侧，得到屏蔽后的成品线缆一；其中，铜丝网屏蔽层15的编织密度为90％以上；
S6:押出外被：将步骤S5中制得的屏蔽后的成品线缆一与步骤S4中制得的成品线缆二，通过专业设计的扁形内眼膜模具和扁形外眼膜模具在押出成型生产线上挤压压制包覆一层外护套3，即制得用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆。
实施例2：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例1的区别在于：本实施例中的绝缘层12具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：
苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物：44％；
白矿油：20.9％；
β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸十八醇酯：0.1％；
聚丙烯：15％；
碳酸钙：20％。
本实施例中的外护套3具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：聚氯乙烯粉：43％；
偏苯三酸三辛酯：36％；
增韧剂：1.5％
改性剂：13％；
钙锌稳定剂：2.6％；
聚乙烯：0.2％；
三氧化二锑：2.2％；
碳酸钙：1.5％。
实施例3：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例1的区别在于：本实施例中的绝缘层12具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：
苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物：42.8％；
白矿油：22％；
β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸十八醇酯：0.2％；
聚丙烯：30％；
碳酸钙：5％。
本实施例中的外护套3具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：聚氯乙烯粉：40.4％；
偏苯三酸三辛酯：39％；
增韧剂：1.0％
改性剂：13％；
钙锌稳定剂：2.7％；
聚乙烯：0.2％；
三氧化二锑：2.2％；
碳酸钙：1.5％。
实施例4：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例1的区别在于：
本实施例中的绝缘层12具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：
苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物：39％；
白矿油：14％；
β-(3，5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸十八醇酯：0.1％；
聚丙烯：26.9％；
碳酸钙：20％。
本实施例中的外护套3具体由以下重量百分比的原料经混合、熔融、挤出、冷却制得：聚氯乙烯粉：39％；
偏苯三酸三辛酯：38.4％；
增韧剂：1.0％
改性剂：16％；
钙锌稳定剂：2.5％；
聚乙烯：0.1％；
三氧化二锑：2.0％；
碳酸钙：1.0％。
实施例5：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例1的区别在于：本实施例中制作外护套3的改性剂采用的是改性后的三氧化二锑，该三氧化二锑的改性方法为：步骤(1)，制备改性液：将60g硬脂酸钠、25g聚乙二醇200、45g十二烷基苯磺酸钠、2000g无水乙醇、2000g水加入超声波机中，然后启动超声波机将制备改性液的原料溶解并均匀混合后得到改性液；
步骤(2)，改性处理：将改性液倒入超声波机中，并将三氧化二锑浸没在改性液中，
然后启动超声波机对三氧化二锑进行超声振动浸泡改性，并将改性液的温度加热并控制在45℃，其中，浸泡在改性液中的三氧化二锑的平均粒径为30目；
步骤(3)，干燥处理：将完成改性后的三氧化二锑捞出，干燥，得到改性三氧化二锑。
实施例6：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例5的区别在于：
(1)改性液的组成为：70g硬脂酸钠、20g聚乙二醇200、50g十二烷基苯磺酸钠、2000g无水乙醇、2000g水；
(2)改性处理中改性液的温度为50℃，其中，浸泡在改性液中的三氧化二锑的平均粒径为20目。
实施例7：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例5的区别在于：
(1)改性液的组成为：50g硬脂酸钠、30g聚乙二醇200、40g十二烷基苯磺酸钠、2000g无水乙醇、2000g水；
(2)改性处理中改性液的温度为40℃，其中，浸泡在改性液中的三氧化二锑的平均粒径为40目。
比较例比较例1：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例5的区别在于：
改性液中未添加硬脂酸钠。
比较例2：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例5的区别在于：
改性液中未添加聚乙二醇。
比较例3：
一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，与实施例5的区别在于：
改性液中未添加十二烷基磺酸钠。
性能数据检测
抗弯折性能测试：采用TH8037拖链线缆反复弯折柔性试验机进行测试。
根据上述方法对实施例1-7和比较例1-3制得的自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆进行抗折弯性能测试，测试结果如下表2：
表2实施例1-7和比较例1-3的抗折弯性能测试结果
根据表2中实施例1-4中的数据对比可知：其它条件不变的情况下，在一定的范围内改变外护套3以及绝缘层12中各原料的配比，均可以得到弯折次数超过2000万次的组合线缆。
根据表2中实施例1与实施例5-7中的数据对比可知：其它条件不变的情况下，采用改性的三氧化二锑对制作外护套3的聚氯乙烯材料进行改性，通过该方法得到的外护套3与采用未经改性的三氧化二锑改性得到的外护套3相比，采用改性三氧化二锑进行改性得到的改性聚氯乙烯用于制备组合线缆的外护套3时，组合线缆的抗弯折性能更好。
根据表2中实施例5与比较例1-3中的数据对比可知：硬脂酸钠、聚乙二醇以及十二烷基苯磺酸钠三者具有协同作用，当改性液中缺乏这三者中的任意一种物质时，得到的改性三氧化二锑与聚氯乙烯、增塑剂之间的界面差异的消除效果较差，从而导致该些组合线缆的抗弯折性能降低。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，包括呈扁平状的外护套(3)，其特征在于：所述外护套(3)内包裹有呈线性排列的若干组芯线组件一(1)以及若干组芯线组件二(2)，其中，所述外护套(3)由包括以下重量份的原料制成：
聚氯乙烯粉：39-43％；
增塑剂：36-39％；
增韧剂：1.0-1.5％
改性剂：13-16％；
钙锌稳定剂：2.5-2.7％；
润滑剂：0.1-0.2％；
阻燃剂：2.0-2.2％；
碳酸钙：1.0-1.5％；
其中，所述改性剂为改性三氧化二锑，所述改性三氧化二锑的制备方法包括以下步骤：
步骤(1)，制备改性液：将50-70份硬脂酸钠、20-30份聚乙二醇、40-50份十二烷基苯磺酸钠、2000份无水乙醇、2000份水加入超声波机中，然后启动超声波机将制备改性液的原料溶解并均匀混合后得到改性液；
步骤(2)，改性处理：将改性液倒入超声波机中，并将三氧化二锑浸没在改性液中，然后启动超声波机对三氧化二锑进行超声振动浸泡改性，并将改性液的温度加热并控制在40-50℃之间；
步骤(3)，干燥处理：将完成改性后的三氧化二锑捞出，干燥，得到改性三氧化二锑。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述芯线组件一(1)包括若干芯线一以及包覆在若干芯线一外周侧的固定层(13)，所述芯线组件二(2)包括若干芯线二以及包覆在若干芯线二外周侧的固定层(13)；其中，若干所述芯线一先按照规定的绞距两两对绞制得若干组对绞芯线，然后将若干组对绞芯线按照规定的绞距复绞形成半成品电缆后，再绕包固定层(13)；若干所述芯线二直接按照规定的绞距复绞形成半成品电缆，然后绕包固定层(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述芯线一与芯线二均包括导体(11)以及包裹于所述导体(11)外周侧的绝缘层(12)，所述导体(11)采用多股高柔性无氧铜细丝嵌入防弹丝精绞成束；其中，所述防弹丝位于导体(11)的中心，多股所述高柔性无氧铜细丝按照规定的绞距绞合在防弹丝的外周侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述绝缘层(12)采用改性TPE弹性体材料，所述改性TPE弹性体材料由包括以下重量份的原料制成：
苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物氢化物：34-44％；
白矿油：14-26％；
抗氧化剂：0.1-0.2％；
聚丙烯：15-30％；
碳酸钙：5-20％。
5.根据权利要求2所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述芯线组件一(1)的固定层(13)的外周侧包括有屏蔽层，所述屏蔽层包括铝箔屏蔽层(14)以及铜丝网屏蔽层(15)，所述铝箔屏蔽层(14)包裹于芯线组件一的固定层(13)的外周侧，所述铜丝网屏蔽层(15)包裹于铝箔屏蔽层(14)的外周侧；其中，所述铜丝网屏蔽层(15)采用编织的方式包裹，所述铜丝网屏蔽层(15)的编织密度为90％以上。
6.根据权利要求2所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述固定层(13)为聚四氟乙烯柔性氟薄膜。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述三氧化二锑的平均粒径范围为20-40目。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动吊装设备自承式扁型传感信号连接控制组合线缆，其特征在于：所述聚乙二醇为聚乙二醇200或聚乙二醇400中的任意一种或两种的混合物。
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