CN111627251A - 一种危险驾驶行为的预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种危险驾驶行为的预警方法及装置，所述方法包括监测到危险驾驶车辆；获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；传输危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端；根据危险驾驶行为，确定危险驾驶车辆的危险驾驶等级；根据危险驾驶等级对危险驾驶车辆进行危险标记；根据危险标记以及对应的危险驾驶行为，对危险驾驶车辆采取报警措施；在预设时间内，危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对危险驾驶车辆解除报警措施；本发明能够利用监测系统和环境感知系统，进行准确提醒和精准预警，使本车辆能够提前避免危险，提高驾驶安全，且反复提醒驾驶员进行纠正，加深对规范驾驶认知。

Description

一种危险驾驶行为的预警方法及装置

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种危险驾驶行为的预警方法及装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车保有量逐年递增，同时也导致了出现不规范的行车行为与日俱增，一些行为极容易导致车辆相撞的交通事故。

随着智能驾驶系统与5G车联网技术的普及，超声波雷达、毫米波雷达和摄像头等探测传感器的性能不断提升，使得对各种复杂的行车行为有了更好的检测和判断。

目前，现有的技术，主要是对前方车辆预警，这种预警方式主要基于ACC(自适应巡航控制)功能来实现，当车辆未激活ACC功能时，无法有效的进行预警，同时这种预警方式无法针对规范的变道、路口加塞等行为进行预警

因此，以上问题是本领域技术人所亟需解决的。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够利用其它车辆的监测系统和环境感知系统针对危险驾驶行为的车辆进行准确的提醒和精准的预警，并且使本车辆做出对应的措施，使本车辆能够提前避免危险，提高驾驶安全，也能够反复提醒危险驾驶行为车辆的驾驶员及时进行纠正，加深对规范驾驶的认知度。

为了解决上述问题，本发明提供一种危险驾驶行为的预警方法，包括如下步骤：

获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

进一步地，所述危险驾驶车辆的相关信息包括车辆信息、道路信息和车辆行为信息；

所述车辆信息包括：所述危险驾驶车辆的类型和所述危险驾驶车辆的车牌照；

所述道路信息包括：所述危险驾驶车辆处于的道路限速信息、拥堵信息和当前的天气信息；

所述车辆行为信息：所述危险驾驶车辆的当前速度信息和当前车距信息。

进一步地，所述危险驾驶行为包括危险变道行为、危险超速行为和危险刹车行为；

所述危险变道行为是通过所述传感装置监测出变道行为数据，根据所述变道行为数据进行确定的，其中，所述变道行为数据包括所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道后车辆的距离数据、所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道上车辆的速度差数据和所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道时的横向数据；

所述危险超速行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息进行确定的；

所述危险刹车行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的刹车频率和和刹车加速度，根据所述刹车频率和和所述刹车加速度进行确定的。

进一步地，所述危险驾驶行为分为高危险行为和低危险行为，所述高危险行为和所述低危险行为通过所述危险变道行为、所述危险超速行为和所述危险刹车行为的相关数据进行确定。

进一步地，根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级包括：

获取高危险行为的次数和低危险行为的次数；

判断所述高危险行为的次数是否小于第一预设次数，或者判断所述低危险行为的次数是否小于第二预设次数；

如果所述高危险行为的次数不小于所述第一预设次数，或者所述低危险行为的次数不小于所述第二预设次数，所述危险驾驶等级确定为高危险等级；

如果所述高危险行为的次数小于所述第一预设次数，或者所述低危险行为的次数小于所述第二预设次数，判断所述高危险行为的次数是否大于第三预设次数，或者所述低危险行为的次数是否大于第四预设次数；

如果所述高危险行为的次数大于所述第三预设次数，或者所述低危险行为的次数大于所述第四预设次数，所述危险驾驶等级确定为中危险等级；

如果所述高危险行为的次数不大于所述第三预设次数，或者所述低危险行为的次数不大于所述第四预设次数，判断所述低危险行为的次数是否大于第五预设次数；

如果所述低危险行为的次数大于所述第五预设次数，所述危险驾驶等级确定为低危险等级；

如果所述低危险行为的次数不大于所述第五预设次数，所述危险驾驶等级确定为安全等级。

进一步地，根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记之前还包括：

当所述危险驾驶行为中所述危险变道行为、所述危险超速行为或所述危险刹车行为至少出现两种行为，确定提升所述危险驾驶车辆的危险等级。

进一步地，根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记包括：

当所述危险驾驶等级为高危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为红色；

当所述危险驾驶等级为中危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为黄色；

当所述危险驾驶等级为低危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为蓝色；

当所述危险驾驶等级为安全等级时，标记所述危险驾驶车辆为绿色。

进一步地，根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施包括：

当所述危险标记为绿色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出安全等级对应的警示；

当所述危险标记为蓝色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出安全等级对应的警示和措施方法；

当所述危险标记为黄色，通过显示装置显示述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出警示和措施方法，同时也向述道路危险触发范围内的其他车辆发出报警提示；

当所述危险标记为红色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色、与所述危险驾驶车辆危险驾驶行为对应的危险标识和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出警示和紧急措施方法，也同时向所述道路危险触发范围内的其他车辆和所述危险驾驶车辆发出报警提示。

进一步地，在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施包括：

在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，将所述危险驾驶车辆的当前危险等级进行下调；

对所述危险驾驶车辆的危险等级进行实时标记，直到所述危险驾驶车辆的危险等级至安全等级时，解除报警措施。

本实施例还保护了一种危险驾驶行为的预警装置，包括：

获取模块，用于获取所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

传输模块，用于传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

确定模块，用于根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

危险标记模块，用于根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

第一执行模块，用于根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

第二执行模块，在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明的一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够整合并且利用道路上他车辆探测系统和环境感知系统的数据资源，使道路上的其他车辆能够参与进来，相互监督，共同维护良好的驾驶环境，提前对各类危险行为进行预警保障行车安全。

2)本发明的一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够使同路段途经的车辆通过识别前车行车行为和轨迹，当前车多次出现违规变道、路口加塞、超速、闯红灯、高速公路上低速行驶等等危险行为时，通过多种通讯方式对危险驾驶车辆进行相应提醒，通过过往的车辆的频繁提醒，使危险驾驶行为的车辆驾驶员尽快做出调整并加深印象，减少以后问题再犯的概率。

3)本发明的一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够整合并且利用道路上他车辆探测系统和环境感知系统的数据资源，在发现车辆异常情况之后，云端通过收集同路段途经的车辆综合信息，能够准确确立该异常场景的可信度，使得识别和预警更加精确和准确，减少误报、错报的概率。

4)本发明的一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够通过云端实时分析记录对所有的车辆的驾驶行为，及时提醒同路段无危险驾驶行为的车辆进行采取对应的措施。

5)本发明的一种危险驾驶行为的预警方法及装置，采用大数据对比、记录、判断来甄别附件车辆的过往驾驶行为，对车辆进行实时标记，扩大适用范围、提高了预测的准确性、提前了预警时机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的危险驾驶行为的预警方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的危险驾驶行为的预警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

本实施例一提供一种危险驾驶行为的预警方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101.获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

S102.传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

S103.根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

S104.根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

S105.根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

S106.在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

具体地，获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为之前还包括：

当目标车辆进入预设区域内时，通过传感器对所述目标车辆进行监测；

当监测所述目标车辆出现危险驾驶行为或所述危险驾驶车辆历史出现危险驾驶行为，认定所述目标车辆为危险驾驶车辆。

具体地，所述危险驾驶车辆为一辆或者多辆。

具体地，所述危险驾驶车辆的相关信息包括车辆信息、道路信息和车辆行为信息；

所述危险驾驶车辆的相关信息能够通过其他车辆进行获取、或者能够道路感知系统进行获取，再或者两者结合进行获取；

所述车辆信息包括：所述危险驾驶车辆的类型和所述危险驾驶车辆的车牌照；

所述道路信息包括：所述危险驾驶车辆处于的道路限速信息、拥堵信息和当前的天气信息；

所述车辆行为信息：所述危险驾驶车辆的当前速度信息和当前车距信息。

具体地，所述危险驾驶行为包括危险变道行为、危险超速行为和危险刹车行为；

所述危险变道行为是通过所述传感装置监测出变道行为数据，根据所述变道行为数据进行确定的，其中，所述变道行为数据包括所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道后车辆的距离数据、所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道上车辆的速度差数据和所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道时的横向数据；

所述危险超速行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息进行确定的；

所述危险刹车行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的刹车频率和和刹车加速度，根据所述刹车频率和和所述刹车加速度进行确定的。

具体地，所述危险驾驶行为分为高危险行为和低危险行为，所述高危险行为和所述低危险行为通过所述危险变道行为、所述危险超速行为和所述危险刹车行为的相关数据进行确定。

具体地，通过V2X、互联网或者物联网等通讯方式进行传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为在云端和车辆之间或者车辆和车辆之间。

具体地，所述云端能够存储和评分来自道路上所有车辆和/或环境感知系统反馈的所述危险驾驶车辆的危险驾驶行为。

具体地，根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级包括：

获取高危险行为的次数和低危险行为的次数；

判断所述高危险行为的次数是否小于第一预设次数，或者判断所述低危险行为的次数是否小于第二预设次数；

如果所述高危险行为的次数不小于所述第一预设次数，或者所述低危险行为的次数不小于所述第二预设次数，所述危险驾驶等级确定为高危险等级；

如果所述高危险行为的次数小于所述第一预设次数，或者所述低危险行为的次数小于所述第二预设次数，判断所述高危险行为的次数是否大于第三预设次数，或者所述低危险行为的次数是否大于第四预设次数；

如果所述高危险行为的次数大于所述第三预设次数，或者所述低危险行为的次数大于所述第四预设次数，所述危险驾驶等级确定为中危险等级；

如果所述高危险行为的次数不大于所述第三预设次数，或者所述低危险行为的次数不大于所述第四预设次数，判断所述低危险行为的次数是否大于第五预设次数；

如果所述低危险行为的次数大于所述第五预设次数，所述危险驾驶等级确定为低危险等级；

如果所述低危险行为的次数不大于所述第五预设次数，所述危险驾驶等级确定为安全等级。

进一步地，所述第一预设次数为2次；所述第二预设次数为5次；所述第三预设次数为0次；所述第四预设次数为2次；所述第五预设次数为0次。

具体地，根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记之前还包括：

当所述危险驾驶行为中所述危险变道行为、所述危险超速行为或所述危险刹车行为至少出现两种行为，确定提升所述危险驾驶车辆的危险等级。

具体地，根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记包括：

当所述危险驾驶等级为高危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为红色；

当所述危险驾驶等级为中危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为黄色；

当所述危险驾驶等级为低危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为蓝色；

当所述危险驾驶等级为安全等级时，标记所述危险驾驶车辆为绿色。

具体地，根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施包括：

当所述危险标记为绿色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出安全等级对应的警示；

当所述危险标记为蓝色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出安全等级对应的警示和措施方法；

当所述危险标记为黄色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出警示和措施方法，同时也向述道路危险触发范围内的其他车辆发出报警提示；

当所述危险标记为红色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色、与所述危险驾驶车辆危险驾驶行为对应的危险标识和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出警示和紧急措施方法，也同时向所述道路危险触发范围内的其他车辆和所述危险驾驶车辆发出报警提示。

一些实施例中，当在所述道路危险触发范围内的多个所述危险驾驶车辆出现不同的危险行为时，跟所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级不同，分别对所述危险驾驶车辆进行标记；

根据不同的所述危险驾驶车辆的危险标记，分屏显示所述危险驾驶车辆的位置、其对应标记颜色和其相关信息，其中，可按照顺序为：危险标记为红色＞危险标记为黄色＞危险标记为蓝色＞危险标记为绿色进行，例如，可以将危险标记为红色的所述危险驾驶车辆在显示装置的显示屏中心区域或者显示装置的较大显示屏上。

进一步地，根据所述危险驾驶车辆的数量对显示装置的显示屏进行对应分屏。

进一步地，根据根据所述危险标记对应的危险驾驶等级，依次对所述危险驾驶车辆采取报警措施，其中，可按照顺序为：危险标记为红色＞危险标记为黄色＞危险标记为蓝色＞危险标记为绿色采取措施。

进一步地，当所述危险标记为红色，还能够向公安系统进行报警。

一些实施例中，根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆的行驶方向进行预测，并且对所述危险驾驶车辆的行驶方向上的其他车辆发出预警提示，可按照顺序为：危险标记为红色＞危险标记为黄色＞危险标记为蓝色＞危险标记为绿色进行预测。

进一步地，在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施包括：

在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，将所述危险驾驶车辆的当前危险等级进行下调；

对所述危险驾驶车辆的危险等级进行实时标记，直到所述危险驾驶车辆的危险等级至安全等级时，解除报警措施。

进一步地，如果所述危险驾驶车辆的当前危险等级进行下调之后，所述危险驾驶车辆再次出现危险驾驶行为，重新上调危险等级，并且延长验证所述危险驾驶车辆的危险驾驶行为的预设时间。

一些实施例中，通过车载的显示装置对所述危险驾驶车辆的不同危险驾驶行为通过对应的符合进行显示，达到提醒驾驶员的作用。

具体地，所述危险驾驶行为均是根据所述危险驾驶车辆处于的实际道路状况进行确定的。

一些实施例中，危险驾驶行为的预警方法中需要再次确认所述危险驾驶行为，并且根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，采取其他措施，包括：

当所述危险驾驶车辆处于的实际道路状况为拥堵或者缓行路段状况时，周边的存在危险驾驶行为的危险驾驶车辆进行刹车危险时，将不再对其进行刹车危险行为标记和记录，也不对其进行报警标记，但是当其有变道危险行为时，仍需对其进行标记和记录；

当所述危险驾驶车辆处于的实际道路状况为高速道路且道路良好状况时，出现车辆行驶速度低于当前道路的最低限速时，需将其记录为危险行为；如果危险驾驶行为的车辆处于本车辆后方或者与本车辆不在同一车道时，其对本车辆无直接的危险，可不将其标记为危险车辆但仍需记录和上报；如果危险驾驶行为的车辆处于本车辆前方时需将其标记危险车辆；

当本车辆处于夜晚或者雨雪雾等天气时，将扩大进入预警的范围。

本发明还保护了一种危险驾驶行为的预警装置，所述预警装置用于实现上述危险驾驶行为的预警方法，如图2所示，包括：

获取模块10，用于当所述危险驾驶车辆处于道路危险触发范围内时，获取所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

传输模块20，用于传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

确定模块30，用于根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

危险标记模块40，用于根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

第一执行模块50，用于根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

第二执行模块60，在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

具体地，所述危险驾驶行为的预警装置还包括：

监测模块，用于当目标车辆进入预设区域内时，通过传感器对所述目标车辆进行监测；

确认模块，用于当监测所述目标车辆出现危险驾驶行为或所述危险驾驶车辆历史出现危险驾驶行为，认定所述目标车辆为危险驾驶车辆。

进一步地，所述传感装置包括：前视摄像头、毫米波雷达和超声波雷达中的至少。

一些实施例中，所述预警装置还包括分屏模块，所述分屏模块用于根据不同的所述危险驾驶车辆的危险标记，分屏显示所述危险驾驶车辆的位置、其对应标记颜色和其相关信息。

实施例一提供了一种危险驾驶行为的预警方法及装置，能够利用其它车辆的监测系统和环境感知系统针对危险驾驶行为的车辆进行准确的提醒和精准的预警，并且使本车辆做出对应的措施，使本车辆能够提前避免危险，提高驾驶安全，也能够反复提醒危险驾驶行为车辆的驾驶员及时进行纠正，加深对规范驾驶的认知度。

要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中危险驾驶行为的预警装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

当危险驾驶车辆进入预设区域内时，通过传感器对所述危险驾驶车辆进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，所述危险驾驶车辆的相关信息包括车辆信息、道路信息和车辆行为信息；

所述车辆信息包括：所述危险驾驶车辆的类型和所述危险驾驶车辆的车牌照；

所述道路信息包括：所述危险驾驶车辆处于的道路限速信息、拥堵信息和当前的天气信息；

所述车辆行为信息：所述危险驾驶车辆的当前速度信息和当前车距信息。

3.根据权利要求2所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括危险变道行为、危险超速行为和危险刹车行为；

所述危险变道行为是通过所述传感装置监测出变道行为数据，根据所述变道行为数据进行确定的，其中，所述变道行为数据包括所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道后车辆的距离数据、所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道上车辆的速度差数据和所述危险驾驶车辆在变到时与切入车道时的横向数据；

所述危险超速行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息进行确定的；

所述危险刹车行为是通过所述传感装置监测出所述危险驾驶车辆的刹车频率和和刹车加速度，根据所述刹车频率和和所述刹车加速度进行确定的。

4.根据权利要求3所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，所述危险驾驶行为分为高危险行为和低危险行为，所述高危险行为和所述低危险行为通过所述危险变道行为、所述危险超速行为和所述危险刹车行为的相关数据进行确定。

5.根据权利要求4所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级包括：

获取高危险行为的次数和低危险行为的次数；

判断所述高危险行为的次数是否小于第一预设次数，或者判断所述低危险行为的次数是否小于第二预设次数；

如果所述高危险行为的次数不小于所述第一预设次数，或者所述低危险行为的次数不小于所述第二预设次数，所述危险驾驶等级确定为高危险等级；

如果所述高危险行为的次数小于所述第一预设次数，或者所述低危险行为的次数小于所述第二预设次数，判断所述高危险行为的次数是否大于第三预设次数，或者所述低危险行为的次数是否大于第四预设次数；

如果所述高危险行为的次数大于所述第三预设次数，或者所述低危险行为的次数大于所述第四预设次数，所述危险驾驶等级确定为中危险等级；

如果所述高危险行为的次数不大于所述第三预设次数，或者所述低危险行为的次数不大于所述第四预设次数，判断所述低危险行为的次数是否大于第五预设次数；

如果所述低危险行为的次数大于所述第五预设次数，所述危险驾驶等级确定为低危险等级；

如果所述低危险行为的次数不大于所述第五预设次数，所述危险驾驶等级确定为安全等级。

6.根据权利要求4所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记之前还包括：

当所述危险驾驶行为中所述危险变道行为、所述危险超速行为或所述危险刹车行为至少出现两种行为，确定提升所述危险驾驶车辆的危险等级。

7.根据权利要求5所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记包括：

当所述危险驾驶等级为高危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为红色；

当所述危险驾驶等级为中危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为黄色；

当所述危险驾驶等级为低危险等级时，标记所述危险驾驶车辆为蓝色；

当所述危险驾驶等级为安全等级时，标记所述危险驾驶车辆为绿色。

8.根据权利要求7所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施包括：

当所述危险标记为绿色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出安全等级对应的警示；

当所述危险标记为蓝色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出安全等级对应的警示和措施方法；

当所述危险标记为黄色，通过显示装置显示述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出警示和措施方法，同时也向述道路危险触发范围内的其他车辆发出报警提示；

当所述危险标记为红色，通过显示装置显示所述危险驾驶车辆位置、所述危险驾驶车辆的对应标记颜色、与所述危险驾驶车辆危险驾驶行为对应的危险标识和所述危险驾驶车辆的相关信息，并且向驾驶员发出警示和紧急措施方法，也同时向所述道路危险触发范围内的其他车辆和所述危险驾驶车辆发出报警提示。

9.根据权利要求5所述的一种危险驾驶行为的预警方法，其特征在于，在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施包括：

在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，将所述危险驾驶车辆的当前危险等级进行下调；

对所述危险驾驶车辆的危险等级进行实时标记，直到所述危险驾驶车辆的危险等级至安全等级时，解除报警措施。

10.一种危险驾驶行为的预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为；

传输模块，用于传输所述危险驾驶车辆的相关信息和对应的危险驾驶行为至云端，通过所述云端获取所述危险驾驶车辆的历史驾驶行为，根据所述历史驾驶行为对所述危险驾驶车辆进行预测；

确定模块，用于根据所述危险驾驶行为，确定所述危险驾驶车辆的危险驾驶等级；

危险标记模块，用于根据所述危险驾驶等级对所述危险驾驶车辆进行危险标记；

第一执行模块，用于根据所述危险标记以及对应的危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆采取报警措施；

第二执行模块，在预设时间内，所述危险驾驶车辆未再出现危险驾驶行为，对所述危险驾驶车辆解除报警措施。

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