CN111619818A

CN111619818A - 一种无人机起飞辅助装置

Info

Publication number: CN111619818A
Application number: CN202010443295.5A
Authority: CN
Inventors: 朱兰香; 朱瑞; 张博智; 谷雷; 李冬梅
Original assignee: Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology
Current assignee: Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-09-04

Abstract

本发明涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：底座；承接座，所述承接座安装在所述底座上；弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；调节机构，所述调节机构安装在所述承接座上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座的转动角度；所述弹射装置包括与所述承接座铰接的导轨及滑动安装在所述导轨上且通过弹性组件与所述导轨连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨上的卡放组件进行移动限位；所述承接组件上滑动安装有推送组件，所述推送组件与设置在所述承接组件上的锁止机构对所述无人机进行蓄力限位。

Description

一种无人机起飞辅助装置

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体是一种无人机起飞辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的小型无人机在生活中应用广泛，但在使用过程中也会遇到一些问题，发射无人机的起飞装置大多采用弹簧弹射。

但现有的无人机弹射装置在弹射过程中，弹射行程短，且在弹簧的作用下只可进行单次弹射，对起步速度要求较高的无人机辅助程度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：

底座；

承接座，所述承接座安装在所述底座上；

弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；

调节机构，所述调节机构安装在所述承接座上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座的转动角度；

所述弹射装置包括与所述承接座铰接的导轨及滑动安装在所述导轨上且通过弹性组件与所述导轨连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨上的卡放组件进行移动限位；其中，

所述承接组件上滑动安装有推送组件，所述推送组件与设置在所述承接组件上的锁止机构对所述无人机进行蓄力限位，当所述承接组件在所述第一弹性组件作用下移动到行程端部时，所述锁止机构达到解锁状态，所述推送组件对所述无人机进行推送。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括转动安装在所述承接座上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，其中，所述螺纹套筒通过与之铰接的支撑杆与所述导轨铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括与所述承接组件固定连接的滑动件，所述滑动件滑动安装在设置于所述导轨上的内嵌槽内，且滑动件通过第一弹簧与所述内嵌槽的端部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述承接组件包括与所述导轨平行且与所述滑动件固定的承接板及固定在所述承接板上且与所述卡放组件卡接配合的支撑板，所述承接板与设置在所述导轨上的导向组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述卡放组件包括铰接在与所述导轨固定的安装架上的卡板，所述卡板朝向所述承接板的一侧设置有卡扣，所述卡扣与所述支撑板卡接适配。

作为本发明再进一步的方案：所述推送组件包括与所述承接板通过滑动组件滑动配合的推动板，所述推动板与所述支撑板之间设置有至少一个第二弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述锁止机构包括铰接在所述承接板上的限位件，所述限位件朝向所述推动板的一侧抵接有与所述承接板铰接的抵接件，所述抵接件上固定有带动件。

作为本发明再进一步的方案：所述导轨上固定有拨动件，当所述承接板移动到行程端部时，所述带动件移动到所述拨动件另一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计新颖，通过设置的调节机构可对不同弹射角度需求，通过设置的弹性组件对承接组件进行初步推送，当承接组件移动到行程端部时，推动组件对无人机进行推送，实现无人机起飞的两次推送过程，辅助效果好，实用性强。

附图说明

图1为无人机起飞辅助装置的结构示意图。

图2为无人机起飞辅助装置中弹射装置的结构示意图。

图3为图1中A处的结构放大图。

附图标记说明：

1-底座；2-承接座；3-导轨；4-安装架；5-卡板；6-卡扣；7-支撑板；8-第一弹簧；9-承接板；10-第二弹簧；11-滑动件；12-支撑杆；13-拨动件；14-螺纹套筒；15-螺纹杆；16-转盘；17-限位件；18-抵接件；19-带动件；20-推动板；21-滑动组件；22-导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：

底座1；

承接座2，所述承接座2安装在所述底座1上；

弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座2上；

调节机构，所述调节机构安装在所述承接座2上且与所述弹射装置连接，用于调节所述弹射装置相对所述承接座2的转动角度；

所述弹射装置包括与所述承接座2铰接的导轨3及滑动安装在所述导轨3上且通过弹性组件与所述导轨3连接的承接组件，所述承接组件通过设置在所述导轨3上的卡放组件进行移动限位；其中，

在本发明实施例中，通过设置的调节机构可对不同弹射角度需求，通过设置的弹性组件对承接组件进行初步推送，当承接组件移动到行程端部时，推动组件对无人机进行推送，实现无人机起飞的两次推送过程，辅助效果好，实用性强。

在本发明实施例中，上述所述的蓄力限位，即无人机处于锁止状态时，推送组件对无人机产生一定的推力。

在本发明实施例中，所述底座1的下端安装有支腿，支腿对底座1起到有效的支撑作用。

在本发明实施例中，所述导轨3呈U型结构设置，弹性组件设置在导轨3的内侧端。

作为本发明的一种实施例，所述调节机构包括转动安装在所述承接座2上的螺纹杆15，所述螺纹杆15上螺纹连接有螺纹套筒14，其中，所述螺纹套筒14通过与之铰接的支撑杆12与所述导轨3铰接。

在本发明实施例中，通过螺纹杆15的转动，在螺纹套筒14及支撑杆12的作用下实现导轨3的转动调节，当然，为了方便螺纹杆15的转动，所述螺纹杆15的一端固定有转盘16，通过转盘16带动螺纹杆15转动。

在本发明实施例中，可以理解的是，所述承接座2上设置有空腔，螺纹杆15转动在空腔内，且空腔的上端开设有用于支撑杆12活动的通槽。

作为本发明的一种实施例，所述弹性组件包括与所述承接组件固定连接的滑动件11，所述滑动件11滑动安装在设置于所述导轨3上的内嵌槽内，且滑动件11通过第二弹簧10与所述内嵌槽的端部连接。

在本发明实施例中，当所述卡放组件与承接组件处于卡接状态时，所述第二弹簧10处于拉升状态，所述内嵌槽的开设位置处于U型结构的内侧，即两个内嵌槽的开口处相对设置，滑动件11滑动于内嵌槽内。

作为本发明的一种实施例，所述承接组件包括与所述导轨3平行且与所述滑动件11固定的承接板9及固定在所述承接板9上且与所述卡放组件卡接配合的支撑板7，所述承接板9与设置在所述导轨3上的导向组件连接。

在本发明实施例中，当滑动件11在第二弹簧10作用下移动时带动承接板9移动，同时带动设置于承接板9上的无人机整体移动，设置的导向组件可确保承接板9进行线性运动，当然，所述导向组件包括固定在所述导轨3上的导向杆22及套设在所述导向杆22上且与所述承接板9固定的滑套。

作为本发明的一种实施例，所述卡放组件包括铰接在与所述导轨3固定的安装架4上的卡板5，所述卡板5朝向所述承接板9的一侧设置有卡扣6，所述卡扣6与所述支撑板7卡接适配。

在本发明实施例中，通过卡板5及卡扣6的作用配合支撑板7对承接板9进行限位，当需要承接板9运动时，改变卡板5所处角度，使得卡扣6脱离支撑板7，从而实现承接板9的自由转动。

作为本发明的一种实施例，所述推送组件包括与所述承接板9通过滑动组件21滑动配合的推动板20，所述推动板20与所述支撑板7之间设置有至少一个第一弹簧8。

在本发明实施例中，当无人机处于锁止状态时，所述第一弹簧8处于压缩状态，即第一弹簧8对无人机进行蓄力，当无人机达到解锁状态时，第一弹簧8将无人机进行推送。

作为本发明的一种实施例，所述锁止机构包括铰接在所述承接板9上的限位件17，所述限位件17朝向所述推动板20的一侧抵接有与所述承接板9铰接的抵接件18，所述抵接件18上固定有带动件19。

作为本发明的一种实施例，所述导轨3上固定有拨动件13，当所述承接板9移动到行程端部时，所述带动件19移动到所述拨动件13另一侧。

在本发明实施例中，当带动件19经过拨动件13时，拨动将13将带动板19进行转动，即实现抵接件18的脱离对限位件17的抵接状态，此时限位件17在力的作用下转动，无人机失去限制力，从而实现起飞辅助。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种无人机起飞辅助装置，用于为无人机提供起飞推动力，所述无人机起飞辅助装置包括：

底座；

承接座，所述承接座安装在所述底座上；

弹射装置，所述弹射装置铰接在所述承接座上；

其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述调节机构包括转动安装在所述承接座上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，其中，所述螺纹套筒通过与之铰接的支撑杆与所述导轨铰接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述弹性组件包括与所述承接组件固定连接的滑动件，所述滑动件滑动安装在设置于所述导轨上的内嵌槽内，且滑动件通过第二弹簧与所述内嵌槽的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述承接组件包括与所述导轨平行且与所述滑动件固定的承接板及固定在所述承接板上且与所述卡放组件卡接配合的支撑板，所述承接板与设置在所述导轨上的导向组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述卡放组件包括铰接在与所述导轨固定的安装架上的卡板，所述卡板朝向所述承接板的一侧设置有卡扣，所述卡扣与所述支撑板卡接适配。

6.根据权利要求3所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述推送组件包括与所述承接板通过滑动组件滑动配合的推动板，所述推动板与所述支撑板之间设置有至少一个第一弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述锁止机构包括铰接在所述承接板上的限位件，所述限位件朝向所述推动板的一侧抵接有与所述承接板铰接的抵接件，所述抵接件上固定有带动件。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起飞辅助装置，其特征在于，所述导轨上固定有拨动件，当所述承接板移动到行程端部时，所述带动件移动到所述拨动件另一侧。