CN111619476A - 流媒体后视镜的显示方法、装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种流媒体后视镜的显示方法、装置和终端设备，该方法包括：获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；接收控制器局域网络CAN信号，根据所述CAN信号中的模式设置字确定所述模式设置字对应的第二显示模式；若所述第二显示模式与所述第一显示模式不一致，则指示所述流媒体后视镜将显示模式切换为所述第二显示模式，并将所述第二显示模式对应的画面内容显示在所述流媒体后视镜上。采用本申请，可消除车身附近的盲区，实现不同行驶状态下多种显示模式的自动切换，具有模式切换的灵活性高，适用性强的优点。

Description

流媒体后视镜的显示方法、装置和终端设备

技术领域

本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种流媒体后视镜的显示方法、装置和终端设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们对汽车驾驶的安全性和娱乐性的要求越来越高。流媒体后视镜通过摄像头，将车后的画面实时传输到屏幕上，与传统后视镜相比后视视野水平拓展了3倍有余，对尾箱下方的盲区也能兼顾，也避免了后排乘客、头枕及物体对视线的遮挡，加上摄像头的微光夜视效果及防雨防雾等功能，进一步提升了行车安全。相比普通物理后视镜，流媒体后视镜将安全驾驶和娱乐互动提升到了一个新的高度。

目前市场上的流媒体电子后视镜以单目摄像头为主，虽然相比传统物理后视镜增加了后方可视区域，但车身左右(B柱附近)还是存在盲区，使安全驾驶依然存在隐患。因此，如何彻底解决后视盲区问题以及能够在后视镜上以科学实用的方式来显示图像是当前安全驾驶亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种流媒体后视镜的显示方法、装置和终端设备。可实现多种显示模式的自动切换，灵活性高，适用性强。

第一方面，本申请实施例提供了一种流媒体后视镜的显示方法，该方法包括：

获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；

接收控制器局域网络CAN信号，根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式；

若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则指示上述流媒体后视镜将显示模式切换为上述第二显示模式，并将所述第二显示模式对应的画面内容显示在所述流媒体后视镜上。

在判断是否需要进行显示模式切换时，通过接收CAN信号并解析CAN信号中的模式设置字，可确定该模式设置字对应的第二显示模式，将第二显示模式与第一显示模式进行比较，若第二显示模式与第一显示模式不一致，则指示流媒体后视镜将显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，并将第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上，从而实现了显示模式的灵活切换。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种；上述方法还包括：

设置上述第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为上述单后视模式时，上述流媒体后视镜只显示后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为上述三分屏模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1；和/或

设置上述第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当显示模式为上述双翼模式时，上述流媒体后视镜在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为上述左转模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为上述右转模式时，上述流媒体后视镜同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

通过设置各个模式设置字分别对应的各个显示模式，增强了CAN信号与显示模式之间的对应关系，且使显示模式更加多样化。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述接收控制器局域网络CAN信号包括：

接收基于模式设置菜单触发的CAN信号，其中，上述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种；

其中，上述第一CAN信号中包括上述第一模式设置字，上述第二CAN信号中包括上述第二模式设置字，上述第三CAN信号中包括上述第三模式设置字。

通过接收基于模式设置菜单上的用户操作所触发的CAN信号，增加了触发显示模式切换的方式，即用户可通过主动选择来触发显示模式的切换。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述接收控制器局域网络CAN信号包括：

接收基于车辆转向时触发的CAN信号，其中，上述基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种，上述第四CAN信号中包括上述第四模式设置字，上述第五CAN信号中包括上述第五模式设置字。

通过接收基于车辆转向时触发的CAN信号，增加了触发显示模式切换的另一方式，即通过监控车辆的行驶状态而自动触发显示模式的切换。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述接收基于车辆转向时触发的CAN信号之后，上述方法还包括：

获取上述车辆转向时的转向持续时间；

若上述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，则根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。

当显示模式的切换是由车辆的行驶状态改变而触发时，通过设置模式切换应该满足的条件，即转向持续时间大于或者等于转向持续时间阈值时再进行显示模式的切换，可避免胡乱切屏的干扰，提高用户体验。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后，上述方法还包括：

若在上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，指示上述流媒体后视镜将显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式，并将上述车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在上述流媒体后视镜上。

当显示模式的切换是由车辆的行驶状态改变而触发时，在显示模式切换后，当检测到CAN信号消失且经过预设时长后，可将显示模式进行再次切换，即切换为之前的显示模式，这样既给了车主反应时间，也减轻了车主驾驶过程中的负担，使显示模式的切换更加人性化与智能化。

第二方面，本申请实施例提供了一种流媒体后视镜的装置，该装置包括：

视频采集单元，用于采集流媒体后视镜上所显示的画面内容；

显示模式获取单元，用于获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；

CAN信号处理单元，用于接收控制器局域网络CAN信号，根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式；

显示模式切换单元，用于若上述CAN信号处理单元确定的上述第二显示模式与上述显示模式获取单元确定的上述第一显示模式不一致，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。

在判断是否需要进行显示模式切换时，通过接收CAN信号并解析CAN信号中的模式设置字，可确定该模式设置字对应的第二显示模式，将第二显示模式与第一显示模式进行比较，若第二显示模式与第一显示模式不一致，则指示流媒体后视镜将显示模式由第一显示模式切换为第二显示模式，并将第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上，从而实现了显示模式的灵活切换。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述视频采集单元中的摄像头或车载相机采用具有夜视功能的摄像头或相机。

采用具有夜视功能的摄像头或相机能够使在光线较暗环境或黑暗环境中拍摄的画面内容依然能够清晰呈现，适用性强。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种；上述装置还包括：

显示模式设置单元，用于设置上述第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为上述单后视模式时，上述流媒体后视镜只显示后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为上述三分屏模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1；和/或

设置上述第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当显示模式为上述双翼模式时，上述流媒体后视镜在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为上述左转模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为上述右转模式时，上述流媒体后视镜同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

通过设置各个模式设置字分别对应的各个显示模式，增强了CAN信号与显示模式之间的对应关系，且使显示模式更加多样化。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述CAN信号处理单元用于：

接收基于模式设置菜单触发的CAN信号，其中，上述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种；

其中，上述第一CAN信号中包括上述第一模式设置字，上述第二CAN信号中包括上述第二模式设置字，上述第三CAN信号中包括上述第三模式设置字。

通过接收基于模式设置菜单上的用户操作所触发的CAN信号，增加了触发显示模式切换的方式，即用户可通过主动选择来触发显示模式的切换。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述CAN信号处理单元还用于：

接收基于车辆转向时触发的CAN信号，其中，上述基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种，上述第四CAN信号中包括上述第四模式设置字，上述第五CAN信号中包括上述第五模式设置字。

通过接收基于车辆转向时触发的CAN信号，增加了触发显示模式切换的另一方式，即通过监控车辆的行驶状态而自动触发显示模式的切换。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述CAN信号处理单元还用于：

获取上述车辆转向时的转向持续时间；

若上述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，则根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。

当显示模式的切换是由车辆的行驶状态改变而触发时，通过设置模式切换应该满足的条件，即转向持续时间大于或者等于转向持续时间阈值时再进行显示模式的切换，可避免胡乱切屏的干扰，提高用户体验。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述流媒体后视镜的装置还包括：

转向监控单元，用于若在上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式。

当显示模式的切换是由车辆的行驶状态改变而触发时，在显示模式切换后，当检测到CAN信号消失且经过预设时长后，可将显示模式进行再次切换，即切换为之前的显示模式，这样既给了车主反应时间，也减轻了车主驾驶过程中的负担，使显示模式的切换更加人性化与智能化。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器，该处理器和存储器相互连接。该存储器用于存储支持该终端设备执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实现方式提供的方法的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用上述程序指令，执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

通过将获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析后得到的CAN信号中的模式设置字对应的第二显示模式进行对比，确定是否执行模式切换，从而能够实现多种显示模式的切换，灵活性高，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法的一流程示意图；

图2是本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例提供的流媒体后视镜的装置的一结构示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的流媒体后视镜装置的另一结构示意图；

图6是本申请实施例提供的流媒体后视镜的五种显示模式的显示样式示意图；

图7是本申请实施例提供的流媒体后视镜装置的另一结构示意图。

图8是本申请实施例提供的计算机可读存储介质与处理器的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法，可广泛适用于由CAN总线系统控制的各种流媒体显示装置。在进行流媒体后视镜的显示模式的切换时，获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式，其中，上述第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。接收控制器局域网络CAN信号，通过解析上述CAN信号，能够确定上述CAN信号中的模式设置字所对应的第二显示模式，其中，上述第二显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法及装置，通过将获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换，从而能够实现多种显示模式的模式切换，灵活性高，适用性强。

下面将结合图1至图6分别对本申请实施例提供的方法及相关装置分别进行详细说明。本申请实施例提供的方法中可包括用于获取当前状态下的流媒体后视镜的显示模式、接收CAN信号、解析CAN信号、判断显示模式、切换显示模式、设置各个CAN信号中的模式设置字对应的各个显示模式以及检测CAN信号等数据处理阶段。其中，上述各个数据处理阶段的实现方式可参见如下图1至图2所示的实现方式。

参见图1，图1为本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法的一流程示意图。本申请实施例提供的方法可以包括如下步骤101至103：

101、获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式。

在一些可行的实施方式中，流媒体又叫流式媒体，它是指商家用一个视频传送服务器把节目当成数据包发出，传送到网络上，然后用户再通过解压设备对这些数据包进行解压后，节目就会像发送前那样显示出来。换句话说，可以将流媒体理解为边传边播的媒体，边传边播是指媒体提供商在网络上传输媒体的同时，用户一边不断地接收并观看和/或收听被传输的媒体。自汽车发明以来，汽车科技就从未停止过前进的脚步，于是在发展的道路上，涌现出越来越多的黑科技，其中，流媒体后视镜作为有别于传统后视镜的一种新型后视镜而备受关注。

在一些可行的实施方式中，流媒体后视镜主要是以屏代镜，将车内的后视镜变成了一个实时后方路况显示屏，通过一个高清的外置后视摄像头对车辆后方的情况进行拍摄并把图像呈现到后视镜上。因为图像完全是通过外置摄像头进行拍摄的，所以图像里再也不会出现车内后排以及头枕等无关的物体，完全呈现的是后方的实时路况。这使得其在光线不好或者后方视线受阻的情况下，同样能够给驾驶者带来更清晰的图像，对行车的安全性会有很大的帮助。换句话说，流媒体后视镜就是承载影像记录的那颗后拉摄像头以及与之配套的流媒体传输技术。目前市场上的流媒体电子后视镜以单目摄像头为主，虽然相比传统物理后视镜增加了后方可视区域，但车身左右(B柱附近)还是存在盲区。本申请实施例以三目摄像头(其中左、右视摄像头分别安装于左、右外后镜下方镜托处，后视摄像头安装于后挡风玻璃外居于中间处)方案来解决后视盲区问题。随着三目摄像头的引入，流媒体后视镜上的显示模式也相应的有了多种布局模式。相比传统的单后视模式，本申请实施例引入了三分屏模式、左转向模式、右转向模式、双翼模式(在单后视模式上叠加左右模式)，共五种显示模式。其中，单后视模式只显示后视摄像头画面内容，该模式下后视视野最宽广。三分屏模式是将左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头画面内容同时显示于流媒体后视镜上，且显示宽度比例为1:2:1。双翼模式是在显示后视摄像头画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头画面内容，其中左、右视摄像头的画面内容裁减出镜子的形状，消除盲区的同时又增加了美观。左转模式是同时显示左视摄像头与后视摄像头画面内容，为用户提供更多左后方的景象。右转模式是同时显示右视摄像头与后视摄像头画面内容，为用户提供更多的右后方的景象。在本申请实例中，根据用户在汽车行驶过程中的驾驶需求，如果需要用到流媒体后视镜的显示模式的切换，则需要获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式。其中，上述第一显示模式包括上述五种显示模式中的一种。

102、接收控制器局域网络CAN信号，根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS，CAN-BUS)，即CAN总线技术。现代汽车拥有大量控制系统，这些控制系统基于万维网(World Wide Web，简称web)技术开发并在多种微服务处理中发挥作用，如安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。这些系统需要相互通信和状态读取，因此CAN总线技术被开发并派上用场，该技术的出现如同为汽车配置了神经系统。CAN总线技术的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中公共汽车的每个站点相当于车身上的一个控制单元，而公共汽车的行驶路线则是CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。本申请实施例所关注的则是车身系统的CAN总线连接流媒体后视镜的情况。

在一些可行的实施方式中，用户可在流媒体后视镜的中控大屏上通过输入框或者选项或者语音等一种或者多种可选输入方式选择显示模式。其中，模式设置菜单上可供选择的模式有单后视模式、翼形模式和三分屏模式。车辆中的CAN总线系统可实时监控用户在流媒体后视镜的中控大屏上的用户操作，并基于中控大屏上的用户操作获取基于模式设置菜单触发的控制器局域网络CAN信号，其中，上述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种。通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的上述CAN信号中的模式设置字可确定上述模式设置字对应的第二显示模式。其中，上述第二显示模式包括上述单后视模式、翼形模式和三分屏模式中的一种。

可选的，在一些可行的实施方式中，当车辆处于行驶状态时，由于行驶路线的变化，车辆需要根据实时路况进行左转和/或右转。当车辆转弯时，车辆的转向操作也会触发对应的CAN信号，其中，基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种。通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的上述CAN信号中的模式设置字可确定上述模式设置字对应的第二显示模式。其中，上述第二显示模式包括上述左转模式和右转模式中的一种。

举例来说，假设上述CAN信号中包括第一CAN信号“CAN1”、第二CAN信号“CAN2”、第三CAN信号“CAN3”、第四CAN信号“CAN4”、第五CAN信号“CAN5”，其中，上述第一CAN信号“CAN1”中包括第一模式设置字“0x0”且上述第一模式设置字“0x0”对应的显示模式为“单后视模式”，上述第二CAN信号“CAN2”中包括第二模式设置字“0x1”且上述第二模式设置字“0x1”对应的显示模式为“三分屏模式”，上述第三CAN信号“CAN3”中包括第三模式设置字“0x2”且上述第三模式设置字“0x2”对应的显示模式为“双翼模式”，上述第四CAN信号“CAN4”中包括第四模式设置字“0x3”且上述第四模式设置字“0x3”对应的显示模式为“左转模式”，上述第五CAN信号“CAN5”中包括第五模式设置字“0x4”且上述第五模式设置字“0x4”对应的显示模式为“右转模式”。当用户通过模式设置菜单选择的显示模式为单后视模式时，车辆中的CAN总线系统将接收到基于模式设置菜单上的选择所触发的第一CAN信号“CAN1”，通过解析第一CAN信号“CAN1”可得到第一模式设置字为“0x0”，从而确定第一模式设置字为“0x0”对应的显示模式为“单后视模式”。

103、若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，若上述第二显示模式与上述第一显示模式一致，说明模式切换没有更新和/或改变，则流媒体后视镜继续保持第一显示模式的状态。若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，说明上述第二显示模式相较第一显示模式有更新，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式，并将上述第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上。

举例来说，假设第一显示模式为“单后视模式”，当接收到的CAN信号对应的第二显示模式也是“单后视模式”时，则继续保持显示模式为“单后视模式”。当接收到的CAN信号对应的第二显示模式是“三分屏模式”时，则将流媒体后视镜的显示模式切换为“三分屏模式”，并将三分屏模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上。其中，三分屏模式下的画面内容为左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容所占流媒体后视镜上的显示宽度比例为1:2:1。

在本申请实施例中，在进行流媒体后视镜的显示模式的切换时，获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式，其中，上述第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。接收基于模式设置菜单触发的CAN信号或者基于车辆转向时触发的CAN信号，通过解析上述CAN信号，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的上述CAN信号中的模式设置字可确定上述模式设置字对应的第二显示模式。其中，上述第二显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法，通过将获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换，从而能够实现多种显示模式的模式切换，灵活性高，适用性强。

参见图2，图2是本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法的另一流程示意图。本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法可通过如下步骤201至205提供的实现方式进行说明：

201、设置各个CAN信号中的模式设置字所对应的显示模式。

在一些可行的实施方式中，CAN信号中包括第一CAN信号、第二CAN信号、第三CAN信号、第四CAN信号和第五CAN信号中的一种或多种，其中，上述第一CAN信号中包括第一模式设置字，上述第二CAN信号中包括第二模式设置字，上述第三CAN信号中包括第三模式设置字，上述第四CAN信号中包括第四模式设置字，上述第五CAN信号中包括第五模式设置字。根据显示模式设置参数，可设置上述第一模式设置字对应显示模式1，设置上述第二模式设置字对应显示模式2，设置上述第三模式设置字对应显示模式3，设置上述第四模式设置字对应显示模式4，设置上述第五模式设置字对应显示模式5。

举例来说，假设上述CAN信号中包括第一CAN信号“CAN1”、第二CAN信号“CAN2”、第三CAN信号“CAN3”、第四CAN信号“CAN4”和第五CAN信号“CAN5”。其中，上述第一CAN信号“CAN1”中包括第一模式设置字“0x0”，上述第二CAN信号“CAN2”中包括第二模式设置字“0x1”，上述第三CAN信号“CAN3”中包括第三模式设置字“0x2”，上述第四CAN信号“CAN4”中包括第四模式设置字“0x3”，上述第五CAN信号“CAN5”中包括第五模式设置字“0x4”。根据显示模式设置参数，可设置上述第一模式设置字“0x0”对应的显示模式1为“单后视模式”，设置上述第二模式设置字“0x1”对应的显示模式2为“三分屏模式”，设置上述第三模式设置字“0x2”对应的显示模式3为“双翼模式”，设置上述第四模式设置字“0x3”对应的显示模式4为“左转模式”，设置上述第五模式设置字“0x4”对应的显示模式5为“右转模式”。

202、获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式。

在一些可行的实施方式中，对于驾驶人员来讲，后视镜就相当于驾驶员的“第三只眼睛”。特别是在车辆起步和/或倒车和/或变换车道和/或超车和/或加速和/或减速和/或刹车和/或避让障碍物时，在行驶过程中能够随时掌控车辆四面八方的动态是安全驾驶的重要保障。因此，当遇到车辆行驶状态发生改变时，经常会用到流媒体后视镜的显示模式的切换以帮助驾驶人员观察周围的驾驶环境。在判断流媒体后视镜的显示模式是否切换之前，需要获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式。本申请实施例中的第一显示模式包括上述五种显示模式中的一种。

203、接收控制器局域网络CAN信号，获取上述车辆转向时的转向持续时间，若上述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，用户可在流媒体后视镜的中控大屏上通过输入框或者选项或者语音等一种或者多种可选输入方式选择显示模式。其中，模式设置菜单上可供选择的模式有单后视模式、翼形模式和三分屏模式。车辆中的CAN总线系统可实时监控用户在流媒体后视镜的中控大屏上的用户操作，并基于中控大屏上的用户操作获取基于模式设置菜单触发的控制器局域网络CAN信号，其中，上述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种。通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的上述CAN信号中的模式设置字可确定上述模式设置字对应的第二显示模式。其中，上述第二显示模式包括上述三种显示模式中的一种。

可选的，在一些可行的实施方式中，当车辆处于行驶状态时，由于行驶路线的变化，车辆需要根据实时路况进行左转和/或右转。当车辆转弯时，车辆的转向动作将触发对应的CAN信号，其中，基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种。在实际应用场景中，为了避免驾驶人员因为一些错误操作和/或失误操作和/或应急操作而造成流媒体后视镜的胡乱切屏，可通过设置车辆转向时的转向持续时间阈值和获取车辆转向时的转向持续时间来避免胡乱切屏的干扰。即，将获取的车辆转向时的转向持续时间和预设的转向持续时间阈值进行比较，可以理解的是，人类大脑的应激反应是非常迅速的，因此驾驶人员在清醒状态下出现失误操作后调整车辆返回正常行驶状态的时间也是非常短暂的过程。因此若上述转向持续时间小于上述转向持续时间阈值，则不会触发与切屏相关的任何操作，反之，如果上述转向持续时间大于或者等于上述转向持续时间阈值，通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字。其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的上述CAN信号中的模式设置字可确定上述模式设置字对应的第二显示模式。其中，上述第二显示模式包括上述两种显示模式中的一种。

举例来说，假设驾驶人员当前驾驶车辆在道路上直行，此时，流媒体后视镜的显示模式为第一显示模式“单后视模式”，其中，车辆转向时的转向持续时间阈值为800毫秒。在直行过程中，车辆前方突遇障碍物，驾驶人员在紧急避让时执行了左转操作，但很快(500毫秒)内又将行驶方向修正，此时获取到整个左转操作的转向持续时间为500毫秒。由于转向持续时间(即500毫秒)小于转向持续时间阈值(即800毫秒)，因此，不会触发与切屏相关的操作，流媒体后视镜的显示模式依旧保持为第一显示模式“单后视模式”。

又举例来说，假设驾驶人员当前驾驶车辆在道路上直行，此时，流媒体后视镜的显示模式为第一显示模式“单后视模式”，其中，车辆转向时的转向持续时间阈值为800毫秒。在直行过程中由于道路右转，驾驶人员执行了右转操作，当获取到的车辆右转的转向持续时间为850毫秒时，由于转向持续时间(即850毫秒)大于转向持续时间阈值(即800毫秒)，于是，通过对获取到的基于车辆右转时触发的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字为第五模式设置字“0x4”，从而确定其对应的显示模式为“右转模式”。

204、若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，若上述第二显示模式与上述第一显示模式一致，说明模式切换没有更新和/或改变，则流媒体后视镜继续保持第一显示模式的状态。若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，说明上述第二显示模式相较第一显示模式有更新，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式，并将上述第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上。

举例来说，假设第一显示模式为“单后视模式”，当接收到的CAN信号对应的第二显示模式也是“单后视模式”时，由于上述第二显示模式“单后视模式”与上述第一显示模式“单后视模式”一致，因此继续保持显示模式为“单后视模式”。当接收到的CAN信号对应的第二显示模式是“右转模式”时，由于上述第二显示模式“右转模式”与上述第一显示模式“单后视模式”不一致，因此将流媒体后视镜的显示模式切换为“右转模式”。其中，右转模式将在流媒体后视镜上同时显示右视摄像头与后视摄像头画面内容。

205、若在上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式。

在一些可行的实施方式中，根据道路状况，汽车在行驶过程中的转弯是再平常不过的事，而对于车主来讲，天天转弯几十次也已经是习以为常。在实际应用场景中，转向灯自动回位的设计一方面是为了防止驾驶人员忘记回打拨杆而造成安全事故，另一方面也为驾驶人员节省了不少功夫，尤其是在频繁转向的城市道路中，如果没有转向灯自动回正功能，每次打转向灯后都要手动回正拨杆，长此以往驾驶人员的负担便更大了。因此，与转向灯自动回位相似，为了使流媒体后视镜的显示模式更加人性化与智能化，通过检测基于车辆转向时触发的CAN信号是否持续存在可以调整流媒体后视镜的显示模式。即，当检测到上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式，并将上述车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在上述流媒体后视镜上。

可选的，在一些可行的实施方式中，当检测到上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，也可以经过上述第一时刻之后的预设时长后，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为默认的显示模式。

举例来说，假设车辆在直行时，流媒体后视镜的显示模式为第一显示模式“单后视模式”，在直行过程中由于道路右转，驾驶人员执行了右转操作，于是流媒体后视镜的显示模式将切换为上述第二显示模式“右转模式”。与此同时，通过检测基于车辆右转时触发的CAN信号是否持续存在可以调整流媒体后视镜的显示模式。即当车辆转向一段时间后，如果车身回正，基于车辆右转时触发的CAN信号将消失，当检测到基于车辆右转时触发的CAN信号失效时，再经过一定的时延(1秒)后，将流媒体后视镜的显示模式切换为车辆转向之前的显示模式，即第一显示模式“单后视模式”。可选的，在一些可行的实施方式中，若设置左转模式或者右转模式后的下一个显示模式为默认的显示模式“双翼模式”，当检测到基于车辆右转时触发的CAN信号失效时，再经过一定的时延(1秒)后，将流媒体后视镜的显示模式切换为默认的显示模式“双翼模式”。

在本申请实施例中，在进行流媒体后视镜的显示模式的切换时，获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式，其中，上述第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。接收基于模式设置菜单触发的CAN信号或者基于车辆转向时触发的CAN信号，通过解析上述CAN信号，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的上述CAN信号中的模式设置字可确定上述模式设置字对应的第二显示模式。其中，上述第二显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。当接收到的上述CAN信号是基于车辆转向时触发的CAN信号时，为了避免驾驶人员因为一些错误操作和/或失误操作和/或应急操作而造成流媒体后视镜的胡乱切屏，可通过将获取的上述车辆转向时的转向持续时间与转向持续时间阈值进行比较来避免胡乱切屏的干扰，即只有当上述转向持续时间大于或者等于上述转向持续时间阈值时再根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。若上述流媒体后视镜的显示模式进行切换后，上述基于车辆转向时触发的CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式。本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示方法，通过将获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换。通过将获取的转向持续时间与预设的转向持续时间阈值进行比较后再判断是否进行显示模式的切换能够避免胡乱切屏的干扰。在显示模式切换后当检测到基于车辆转向时触发的CAN信号失效时，经过预设时长后将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式能够使模式切换变得更加智能化，且能够使多种显示模式间的模式切换灵活性更高，适用性更强。

参见图3，图3是本申请实施例提供的流媒体后视镜的装置的结构示意图。本申请实施例提供的流媒体后视镜的装置包括：

视频采集单元31，用于采集流媒体后视镜上所显示的画面内容；

显示模式获取单元32，用于获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；

CAN信号处理单元33，用于接收控制器局域网络CAN信号，根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式；

显示模式切换单元34，用于若上述CAN信号处理单元33确定的上述第二显示模式与上述显示模式获取单元32确定的上述第一显示模式不一致，则指示上述流媒体后视镜将显示模式切换为上述第二显示模式，并将上述第二显示模式对应的画面内容显示在上述流媒体后视镜上。

在一些可行的实施方式中，上述CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种；上述装置还包括：

显示模式设置单元35，用于设置上述第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为上述单后视模式时，上述流媒体后视镜只显示后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为上述三分屏模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1；和/或

设置上述第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当上述显示模式为上述双翼模式时，上述流媒体后视镜在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为上述左转模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为上述右转模式时，上述流媒体后视镜同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

在一些可行的实施方式中，上述CAN信号处理单元33用于：

接收基于模式设置菜单触发的CAN信号，其中，上述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种；

其中，上述第一CAN信号中包括上述第一模式设置字，上述第二CAN信号中包括上述第二模式设置字，上述第三CAN信号中包括上述第三模式设置字。

在一些可行的实施方式中，上述CAN信号处理单元33用于：

接收基于车辆转向时触发的CAN信号，其中，上述基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种，上述第四CAN信号中包括上述第四模式设置字，上述第五CAN信号中包括上述第五模式设置字。

在一些可行的实施方式中，上述CAN信号处理单元33还用于：

获取上述车辆转向时的转向持续时间；

若上述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，则根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，上述流媒体后视镜的装置还包括：

转向监控单元36，用于若在上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，指示上述流媒体后视镜将显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式，并将上述车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在上述流媒体后视镜上。

具体实现中，上述流媒体后视镜的装置可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至图2中各个步骤所提供的实现方式。例如，上述视频采集单元31可用于执行上述各个步骤中采集流媒体后视镜上所显示的画面内容等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述显示模式获取单元32可用于执行上述各个步骤中获取当前状态下的流媒体后视镜的显示模式等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述CAN信号处理单元33可用于执行上述各个步骤中接收CAN信号、解析CAN信号等相关步骤所描述的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述显示模式切换单元34可用于执行上述各个步骤中判断显示模式以及切换显示模式等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述显示模式设置单元35可用于执行上述各个步骤中设置各个CAN信号中的模式设置字对应的各个显示模式等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。上述转向监控单元36可用于执行上述各个步骤检测CAN信号以及切换显示模式等实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本申请实施例中，流媒体后视镜的装置可接收基于模式设置菜单触发的CAN信号或者基于车辆转向时触发的CAN信号，通过解析上述CAN信号，可得到CAN信号中携带的模式设置字，进而确定上述模式设置字对应的第二显示模式。通过将上述第二显示模式与获取的流媒体后视镜的第一显示模式进行对比，能够确定是否执行显示模式的切换。即当上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致时，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。本申请实施例提供的流媒体后视镜的装置，通过将获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换，从而实现了多种显示模式的模式切换，灵活性高，适用性强。

参见图4，图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，本实施例中的终端设备可以包括：一个或多个处理器401和存储器402。上述处理器401和存储器402通过总线403连接。存储器402用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，处理器401用于执行存储器402存储的程序指令，执行如下操作：

获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；

接收控制器局域网络CAN信号，根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式；

若上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致，则指示上述流媒体后视镜将显示模式切换为上述第二显示模式，并将上述车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在上述流媒体后视镜上。

在一些可行的实施方式中，上述CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种；上述处理器401用于：

设置上述第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为上述单后视模式时，上述流媒体后视镜只显示后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为上述三分屏模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1；和/或

设置上述第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当显示模式为上述双翼模式时，上述流媒体后视镜在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为上述左转模式时，上述流媒体后视镜同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置上述第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为上述右转模式时，上述流媒体后视镜同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

在一些可行的实施方式中，上述处理器401用于：

接收基于模式设置菜单触发的CAN信号，其中，上述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种；

其中，上述第一CAN信号中包括上述第一模式设置字，上述第二CAN信号中包括上述第二模式设置字，上述第三CAN信号中包括上述第三模式设置字。

在一些可行的实施方式中，上述处理器401用于：

接收基于车辆转向时触发的CAN信号，其中，上述基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种，上述第四CAN信号中包括上述第四模式设置字，上述第五CAN信号中包括上述第五模式设置字。

在一些可行的实施方式中，上述处理器401用于：

获取上述车辆转向时的转向持续时间；

若上述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，则根据上述CAN信号中的模式设置字确定上述模式设置字对应的第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，上述处理器401用于：

若在上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式之后的第一时刻上述CAN信号失效，则经过上述第一时刻之后的预设时长后，指示上述流媒体后视镜将显示模式切换为上述车辆转向之前的显示模式，并将上述第二显示模式对应的画面内容显示在上述流媒体后视镜上。

应当理解，在一些可行的实施方式中，上述处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器402可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器402的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器402还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，上述终端设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1至图2中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

在本申请实施例中，终端设备可接收基于模式设置菜单触发的CAN信号或者基于车辆转向时触发的CAN信号，通过解析上述CAN信号，可得到CAN信号中携带的模式设置字，进而确定上述模式设置字对应的第二显示模式。通过将上述第二显示模式与获取的流媒体后视镜的第一显示模式进行对比，能够确定是否执行显示模式的切换。即当上述第二显示模式与上述第一显示模式不一致时，将上述流媒体后视镜的显示模式切换为上述第二显示模式。在本申请实施例中，通过将获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换，从而实现了多种显示模式的模式切换，灵活性高，适用性强。

参见图5，图5是本申请实施例提供的流媒体后视镜显示系统的结构示意图。流媒体后视镜显示系统包括视频采集器51、流媒体控制器52、流媒体后视镜53、控制器局域网络的CAN信号触发控制器54。

流媒体后视镜53与流媒体控制器52相连，CAN信号触发控制器54与流媒体控制器52相连，视频采集器51与流媒体控制器52相连。

具体实现中，流媒体后视镜53与流媒体控制器52相连，流媒体控制器52获取当前状态下的流媒体后视镜53的第一显示模式，其中，第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、左转向模式、右转向模式和双翼模式中的一种。参见图6，图6是本申请实施例提供的流媒体后视镜的五种显示模式的显示样式示意图。其中，单后视模式只显示后视摄像头所采集的画面内容，该模式下后视视野最宽广。三分屏模式是将左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容同时显示于流媒体后视镜53上，且显示宽度比例为1:2:1。双翼模式是在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，其中左、右视摄像头的画面内容裁减出镜子的形状，消除盲区的同时又增加了美观。左转模式是同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容，为用户提供更多左后方的景象。右转模式是同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容，为用户提供更多的右后方的景象。其中，视频采集器51中的摄像头或车载相机采用具有夜视功能的摄像头或相机。

具体实现中，CAN信号触发控制器54与流媒体控制器52相连，流媒体控制器52接收由CAN信号触发控制器54所触发的CAN信号，并根据CAN信号中的模式设置字确定模式设置字对应的第二显示模式。在一种可能的实施方式中，CAN信号触发控制器54包括CAN信号手动触发控制器，CAN信号手动触发控制器可基于模式设置菜单触发CAN信号，其中，模式设置菜单上可供选择的显示模式有单后视模式、翼形模式和三分屏模式，其中显示模式为单后视模式所触发的CAN信号包括第一CAN信号，显示模式为翼形模式所触发的CAN信号包括第二CAN信号，显示模式为三分屏模式所触发的CAN信号包括第三CAN信号。不难理解的是，CAN信号手动触发控制器每次基于模式设置菜单选择的显示模式所触发CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种。流媒体控制器52通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的CAN信号中的模式设置字可确定模式设置字对应的第二显示模式。其中，第二显示模式包括上述单后视模式、翼形模式和三分屏模式中的一种。

可选的，在一些可行的实施方式中，CAN信号触发控制器54包括CAN信号转向触发控制器，当车辆处于行驶状态时，由于行驶路线的变化，车辆需要根据实时路况进行左转和/或右转。于是CAN信号转向触发控制器可基于车辆的转向操作触发对应的CAN信号，其中，基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种。流媒体控制器52通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的CAN信号中的模式设置字可确定模式设置字对应的第二显示模式。其中，第二显示模式包括上述左转模式和右转模式中的一种。可选的，流媒体控制器11还可以通过获取车辆转向时的转向持续时间，在转向持续时间不小于转向持续时间阈值时，基于CAN信号中的模式设置字确定模式设置字对应的第二显示模式。

在一些可行的实施方式中，若第二显示模式与第一显示模式一致，说明模式切换没有更新和/或改变，则流媒体后视镜53继续保持第一显示模式的状态。若第二显示模式与第一显示模式不一致，说明第二显示模式相较第一显示模式有更新，则流媒体控制器52指示流媒体后视镜53将显示模式切换为第二显示模式，并将第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜53上。可选的，当流媒体控制器52检测到流媒体后视镜53的显示模式切换为第二显示模式之后的第一时刻CAN信号失效时，流媒体控制器52在经过第一时刻之后的预设时长后，可指示流媒体后视镜将显示模式切换为车辆转向之前的显示模式，并将车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上。

视频采集器51与流媒体控制器52相连。具体实现中，视频采集器51采集画面内容，并将采集的画面内容发送给流媒体控制器52。其中，视频采集器51包括后视摄像头、左视摄像头和/或右视摄像头，CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种。流媒体控制器52设置第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为单后视模式时，流媒体后视镜53只显示后视摄像头所采集的画面内容。流媒体控制器52设置第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为三分屏模式时，流媒体后视镜53同时显示左视摄像头、后视摄像头以及右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1。流媒体控制器52设置第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当显示模式为双翼模式时，流媒体后视镜53在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集画面内容。流媒体控制器52设置第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为左转模式时，流媒体后视镜53同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。流媒体控制器52设置第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为右转模式时，流媒体后视镜53同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

在本申请实施例中，流媒体控制器获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式，其中，第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。流媒体控制器接收由CAN信号触发控制器所触发的CAN信号，通过解析CAN信号，能够确定CAN信号中的模式设置字所对应的第二显示模式，其中，第二显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。若第二显示模式与第一显示模式不一致，则指示流媒体后视镜将显示模式切换为第二显示模式，并将第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上。本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示系统，通过将流媒体控制器获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换，从而能够实现多种显示模式的模式切换，避免胡乱切屏的干扰，提高用户体验，灵活性高，适用性强。

参见图7，图7是本申请实施例提供的流媒体后视镜显示系统的另一结构示意图。流媒体后视镜显示系统包括视频采集器51、流媒体控制器52、流媒体后视镜53、CAN信号触发控制器54。其中，视频采集器51包括后视摄像头511、左视摄像头512和右视摄像头513。流媒体控制器52包括视频处理模块521、CAN信号解析模块522、显示模式获取模块523和数据处理模块524。CAN信号触发控制器54包括CAN信号手动触发控制器541、CAN信号转向触发控制器542。

流媒体后视镜53与流媒体控制器52相连，CAN信号触发控制器54与流媒体控制器52相连，视频采集器51与流媒体控制器52相连。

流媒体后视镜53与显示模式获取模块523相连，后视摄像头511、左视摄像头512和右视摄像头513分别与视频处理模块521相连，CAN信号手动触发控制器541和CAN信号转向触发控制器542分别与CAN信号解析模块522相连。视频处理模块521、CAN信号解析模块522、显示模式获取模块523和数据处理模块524分别两两连接。

具体实现中，流媒体后视镜53与显示模式获取模块523相连，显示模式获取模块523获取当前状态下的流媒体后视镜53的第一显示模式，其中，第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、左转向模式、右转向模式和双翼模式中的一种。参见图6，图6是本申请实施例提供的流媒体后视镜的五种显示模式的显示样式示意图。其中，单后视模式只显示后视摄像头511所采集的画面内容，该模式下后视视野最宽广。三分屏模式是将左视摄像头512、后视摄像头511和右视摄像头513所采集的画面内容同时显示于流媒体后视镜53上，且显示宽度比例为1:2:1。双翼模式是在显示后视摄像头511所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头512和右视摄像头513所采集的画面内容，其中左、右视摄像头513的画面内容裁减出镜子的形状，消除盲区的同时又增加了美观。左转模式是同时显示左视摄像头512与后视摄像头511所采集的画面内容，为用户提供更多左后方的景象。右转模式是同时显示右视摄像头513与后视摄像头511所采集的画面内容，为用户提供更多的右后方的景象。

具体实现中，CAN信号手动触发控制器541与CAN信号解析模块522相连，CAN信号解析模块522接收由CAN信号手动触发控制器541所触发的CAN信号，并解析CAN信号中的模式设置字以确定该模式设置字对应的第二显示模式。其中，CAN信号手动触发控制器541可基于模式设置菜单触发CAN信号，其中，模式设置菜单上可供选择的显示模式有单后视模式、翼形模式和三分屏模式，其中显示模式为单后视模式所触发的CAN信号包括第一CAN信号，显示模式为翼形模式所触发的CAN信号包括第二CAN信号，显示模式为三分屏模式所触发的CAN信号包括第三CAN信号。不难理解的是，CAN信号手动触发控制器541每次基于模式设置菜单选择的显示模式所触发CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种。CAN信号解析模块522通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的CAN信号中的模式设置字可确定模式设置字对应的第二显示模式。其中，第二显示模式包括上述单后视模式、翼形模式和三分屏模式中的一种。

可选的，具体实现中，CAN信号转向触发控制器542与CAN信号解析模块522相连，当车辆处于行驶状态时，由于行驶路线的变化，车辆需要根据实时路况进行左转和/或右转。于是CAN信号转向触发控制器542可基于车辆的转向操作触发对应的CAN信号，其中，CAN信号转向触发控制器542触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种。CAN信号解析模块522通过对获取到的CAN信号进行解析，可得到CAN信号中携带的模式设置字，其中，一个模式设置字对应了一种显示模式。因此根据解析出来的CAN信号中的模式设置字可确定模式设置字对应的第二显示模式。其中，第二显示模式包括上述左转模式和右转模式中的一种。

具体实现中，视频处理模块521、CAN信号解析模块522、显示模式获取模块523和数据处理模块524分别两两连接。数据处理模块524通过将获取的CAN信号解析模块522中的第二显示模式和显示模式获取模块523中的第一显示模式进行对比，可确定是否进行模式切换。若第二显示模式与第一显示模式一致，说明模式切换没有更新和/或改变，则流媒体后视镜53继续保持第一显示模式的状态。若第二显示模式与第一显示模式不一致，说明第二显示模式相较第一显示模式有更新，则CAN信号解析模块522指示流媒体后视镜53将显示模式切换为第二显示模式，并将视频处理模块521采集到的第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜53上。

后视摄像头511、左视摄像头512和右视摄像头513分别与视频处理模块521相连。具体实现中，后视摄像头511、左视摄像头512和右视摄像头513分别用于采集车辆正后方、左后方和右后方的画面内容，并在画面内容显示时通过数据处理模块524将采集的画面内容发送给流媒体后视镜53。

在本申请实施例中，显示模式获取模块获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式，其中，第一显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。CAN信号解析模块接收由CAN信号手动触发控制器和CAN信号转向触发控制器所触发的CAN信号，通过解析CAN信号，能够确定CAN信号中的模式设置字所对应的第二显示模式，其中，第二显示模式包括单后视模式、三分屏模式、双翼模式、左转模式和右转模式中的一种。若数据处理模块确定第二显示模式与第一显示模式不一致，则指示流媒体后视镜将显示模式切换为第二显示模式，并将第二显示模式对应的画面内容显示在流媒体后视镜上。本申请实施例提供的流媒体后视镜的显示系统，通过将流媒体控制器获取到的当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式与解析CAN信号中的模式设置字得到的第二显示模式进行对比，能够确定是否执行模式切换，从而能够实现多种显示模式的模式切换，灵活性高，适用性强。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，参见图8，图8是本申请实施例提供的计算机可读存储介质与处理器的连接示意图。该计算机可读存储介质801存储有计算机程序802，处理器803与计算机可读存储介质801相连，该计算机程序802包括程序指令，该程序指令被处理器803执行时可实现图1至图2中各个步骤所提供的流媒体后视镜的显示方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。

上述计算机可读存储介质801可以是前述任一实施例提供的流媒体后视镜的装置或者上述终端设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质801也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，该计算机可读存储介质801还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质801用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质801还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。上述处理器803与图4中的处理器401作用相同，在此不再赘述。

本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例提供的方法及相关装置是参照本申请实施例提供的方法流程图和/或结构示意图来描述的，具体可由计算机程序指令实现方法流程图和/或结构示意图的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。这些计算机程序指令可提供到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或结构示意一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (15)

1.一种流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；

接收控制器局域网络CAN信号，根据所述CAN信号中的模式设置字确定所述模式设置字对应的第二显示模式；

若所述第二显示模式与所述第一显示模式不一致，则指示所述流媒体后视镜将显示模式切换为所述第二显示模式，并将所述第二显示模式对应的画面内容显示在所述流媒体后视镜上。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种；所述方法还包括：

设置所述第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为所述单后视模式时，所述流媒体后视镜只显示后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置所述第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为所述三分屏模式时，所述流媒体后视镜同时显示左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1；和/或

设置所述第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当显示模式为所述双翼模式时，所述流媒体后视镜在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置所述第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为所述左转模式时，所述流媒体后视镜同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置所述第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为所述右转模式时，所述流媒体后视镜同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述接收控制器局域网络CAN信号包括：

接收基于模式设置菜单触发的CAN信号，其中，所述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种；

其中，所述第一CAN信号中包括所述第一模式设置字，所述第二CAN信号中包括所述第二模式设置字，所述第三CAN信号中包括所述第三模式设置字。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述接收控制器局域网络CAN信号包括：

接收基于车辆转向时触发的CAN信号，其中，所述基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种，所述第四CAN信号中包括所述第四模式设置字，所述第五CAN信号中包括所述第五模式设置字。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述接收基于车辆转向时触发的CAN信号之后，所述方法还包括：

获取所述车辆转向时的转向持续时间；

若所述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，则根据所述CAN信号中的模式设置字确定所述模式设置字对应的第二显示模式。

6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述将所述流媒体后视镜的显示模式切换为所述第二显示模式之后，所述方法还包括：

若在所述流媒体后视镜的显示模式切换为所述第二显示模式之后的第一时刻所述CAN信号失效，则经过所述第一时刻之后的预设时长后，指示所述流媒体后视镜将显示模式切换为所述车辆转向之前的显示模式，并将所述车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在所述流媒体后视镜上。

7.一种流媒体后视镜的装置，其特征在于，所述装置包括：

视频采集单元，用于采集流媒体后视镜上所显示的画面内容；

显示模式获取单元，用于获取当前状态下的流媒体后视镜的第一显示模式；

CAN信号处理单元，用于接收控制器局域网络CAN信号，根据所述CAN信号中的模式设置字确定所述模式设置字对应的第二显示模式；

显示模式切换单元，用于若所述CAN信号处理单元确定的所述第二显示模式与所述显示模式获取单元确定的所述第一显示模式不一致，则指示所述流媒体后视镜将显示模式切换为所述第二显示模式，并将所述第二显示模式对应的画面内容显示在所述流媒体后视镜上。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述视频采集单元中的摄像头或车载相机采用具有夜视功能的摄像头或相机。

9.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述CAN信号中的模式设置字包括第一模式设置字、第二模式设置字、第三模式设置字、第四模式设置字以及第五模式设置字中的一种；所述装置还包括：

显示模式设置单元，用于设置所述第一模式设置字对应的显示模式为单后视模式，其中当显示模式为所述单后视模式时，所述流媒体后视镜只显示后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置所述第二模式设置字对应的显示模式为三分屏模式，其中当显示模式为所述三分屏模式时，所述流媒体后视镜同时显示左视摄像头、后视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容，且显示的宽度比例为1:2:1；和/或

设置所述第三模式设置字对应的显示模式为双翼模式，其中当显示模式为所述双翼模式时，所述流媒体后视镜在显示后视摄像头所采集的画面内容的基础上，再叠加显示左视摄像头和右视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置所述第四模式设置字对应的显示模式为左转模式，其中当显示模式为所述左转模式时，所述流媒体后视镜同时显示左视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容；和/或

设置所述第五模式设置字对应的显示模式为右转模式，其中当显示模式为所述右转模式时，所述流媒体后视镜同时显示右视摄像头与后视摄像头所采集的画面内容。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述CAN信号处理单元具体用于：

接收基于模式设置菜单触发的CAN信号，其中，所述基于模式设置菜单触发的CAN信号包括第一CAN信号、第二CAN信号以及第三CAN信号中的一种；

其中，所述第一CAN信号中包括所述第一模式设置字，所述第二CAN信号中包括所述第二模式设置字，所述第三CAN信号中包括所述第三模式设置字。

11.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述CAN信号处理单元具体用于：

接收基于车辆转向时触发的CAN信号，其中，所述基于车辆转向时触发的CAN信号包括第四CAN信号和第五CAN信号中的一种，所述第四CAN信号中包括所述第四模式设置字，所述第五CAN信号中包括所述第五模式设置字。

12.根据权利要求11所述装置，其特征在于，所述CAN信号处理单元还用于：

获取所述车辆转向时的转向持续时间；

若所述转向持续时间不小于转向持续时间阈值，则根据所述CAN信号中的模式设置字确定所述模式设置字对应的第二显示模式。

13.根据权利要求11所述装置，其特征在于，所述流媒体后视镜的装置还包括：

转向监控单元，用于若在所述流媒体后视镜的显示模式切换为所述第二显示模式之后的第一时刻所述CAN信号失效，则经过所述第一时刻之后的预设时长后，指示所述流媒体后视镜将显示模式切换为所述车辆转向之前的显示模式，并将所述车辆转向之前的显示模式对应的画面内容显示在所述流媒体后视镜上。

14.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

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