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CN111616195A - 小龙虾的挑选装置 - Google Patents

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CN111616195A
CN111616195A CN202010562885.XA CN202010562885A CN111616195A CN 111616195 A CN111616195 A CN 111616195A CN 202010562885 A CN202010562885 A CN 202010562885A CN 111616195 A CN111616195 A CN 111616195A
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China
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crayfish
cleaning
chute
conveyor belt
aquatic products
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CN202010562885.XA
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陈继兵
周石
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Wuhan Polytechnic University
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Wuhan Polytechnic University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
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    • A22C29/02—Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开一种小龙虾的挑选装置，包括装置机座、清洗机构、匀平机构、传送带组件以及挑选组件，装置机座形成有左右向延伸的滑槽，滑槽的左端高于右端以对应在滑槽的右端形成下滑出口，清洗机构设于装置机座，用于对滑槽内的水产品进行清洗，匀平机构设于装置机座，且位于清洗机构的右侧，用于对处于滑槽内清洗完成后的水产品进行匀平，传送带组件设于装置机座，且位于匀平机构的右侧，传送带组件包括沿左至右传送的传送带，传送带的左端对应位于下滑出口的下方，挑选组件设于装置机座，用以从置于传送带上的水产品中挑选出小龙虾，实现了小龙虾的自动挑选，提高了小龙虾挑选的作业效率。

Description

小龙虾的挑选装置
技术领域
本发明涉及小龙虾处理技术领域，特别涉及一种小龙虾的挑选装置。
背景技术
小龙虾经济价值较高，市场上出现了大量的小龙虾养殖企业，规模化的小龙虾养殖同时也要求小龙虾进行深加工处理，目前，从养殖池的水产品中挑选出小龙虾的处理过程，国内多数处于手工加工水平，机械化程度较低，导致生产效率较低。
发明内容
本发明提出了一种可自动化挑选小龙虾的装置，提高了小龙虾挑选作业效率。
为实现上述目的，本发明提出的小龙虾的挑选装置，包括：
装置机座，形成有左右向延伸的滑槽，所述滑槽的左端高于右端以对应在所述滑槽的右端形成下滑出口；
清洗机构，设于所述装置机座，用于对所述滑槽内的水产品进行清洗；
匀平机构，设于所述装置机座，且位于所述清洗机构的右侧，用于对处于所述滑槽内清洗完成后的水产品进行匀平；
传送带组件，设于所述装置机座，且位于所述匀平机构的右侧，所述传送带组件包括沿左至右传送的传送带，所述传送带的左端对应位于所述下滑出口的下方；以及，
挑选组件，设于所述装置机座，用以从置于所述传送带上的水产品中挑选出小龙虾。
可选地，所述装置机座包括：
装置骨架；
安装板，设于所述装置骨架的上端，所述安装板的上端面设有安装槽，所述安装槽呈贯穿所述安装板的前、后端面设置；以及，
装置槽体，上端面向下凹设形成所述滑槽，所述装置槽体下端面设有安装块，所述安装块对应设于所述安装槽内。
可选地，所述清洗机构包括清洗滚刷，所述清洗滚刷包括：
清洗滚筒，沿前后向延伸设置，所述清洗滚筒跨设于所述滑槽的前后两侧壁，且沿前后向的轴线转动安装于所述滑槽内；以及，
多个清洗刷杆，设于所述清洗滚筒的外侧面。
可选地，所述清洗滚刷设置两个，且沿左右向间隔设置；
所述清洗机构还包括清洗喷水管，所述清洗喷水管跨设于所述滑槽的前后两侧壁，所述清洗喷水管位于两个所述清洗滚刷之间，所述清洗喷水管的外侧面设有喷水孔，用以向所述滑槽内喷水。
可选地，所述匀平机构包括：
匀平安装杆，沿前后向延伸设置，所述匀平安装杆跨设于所述滑槽的前后两侧壁，且沿前后向的轴线转动安装于所述滑槽内；以及，
多个摊平爪，设于所述匀平安装杆的外侧面。
可选地，所述滑槽具有沿左右向依次分布的通过段与限缩段；
所述清洗机构以及所述匀平机构均对应所述通过段设置；
所述下滑出口形成于所述限缩段；
由左至右的方向上，所述限缩段沿前后向上的宽度呈逐渐减小设置，用于使得所述下滑出口单次仅供一个水产品通过。
可选地，所述小龙虾的挑选装置还包括称重组件，所述称重组件包括设于所述限缩段的下壁面且邻近所述下滑出口设置的称重传感器。
可选地，所述挑选组件包括：
拍照识别组件，用于对处于所述传送带上的水产品拍照，以识别所述传送带上的小龙虾；
推落组件，用于将识别出的小龙虾自所述传送带上推落；以及，
收集组件，用于收集被推落的小龙虾。
可选地，所述推落组件包括：
推落安装架，设于所述装置机座；
直线驱动结构，具有前后向的驱动行程，所述直线驱动结构的固定端设于所述推落安装架，所述直线驱动结构处于所述传送带的上方；以及，
推板，设于所述直线驱动结构的活动端。
可选地，所述收集组件包括收集盒，所述收集盒处于所述传送带的下方，所述收集盒具有上端开口的收集腔，所述收集盒与所述直线驱动结构分设于所述传送带的前后两侧。
本发明提供的技术方案中，水产品自所述滑槽的左端滑向所述滑槽的右端，在此过程中，所述清洗机构用于对所述滑槽内的水产品进行清洗，清洗完成后的水产品通过所述匀平机构进行匀平，匀平处理完成后的水产品经过所述下滑出口滑出，并滑落至所述传送带上，所述挑选组件用以从置于所述传送带上的水产品中挑选出小龙虾，实现了小龙虾的自动挑选，提高了小龙虾挑选的作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的小龙虾的挑选装置的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中装置机座(部分结构)的立体结构示意图；
图3为图1中装置机座(部分结构)的立体结构示意图；
图4为图1中清洗机构(部分结构)的立体结构示意图；
图5为图1中清洗喷水管(部分结构)的立体结构示意图；
图6为图1中匀平机构(部分结构)的立体结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002546050410000031
Figure BDA0002546050410000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
小龙虾经济价值较高，市场上出现了大量的小龙虾养殖企业，规模化的小龙虾养殖同时也要求小龙虾进行深加工处理，目前，从养殖池的水产品中挑选出小龙虾的处理过程，国内多数处于手工加工水平，机械化程度较低，导致生产效率较低。
本发明提出了一种可自动化挑选小龙虾的装置，图1至图6均为本发明提供的小龙虾的挑选装置的实施例。
请参阅图1，所述小龙虾的挑选装置100包括装置机座1、清洗机构2、匀平机构3、传送带组件4以及挑选组件5，所述装置机座1形成有左右向延伸的滑槽11，所述滑槽11的左端高于右端以对应在所述滑槽11的右端形成下滑出口111，所述清洗机构2设于所述装置机座1，用于对所述滑槽11内的水产品进行清洗，所述匀平机构3设于所述装置机座1，且位于所述清洗机构2的右侧，用于对处于所述滑槽11内清洗完成后的水产品进行匀平，所述传送带组件4设于所述装置机座1，且位于所述匀平机构3的右侧，所述传送带组件4包括沿左至右传送的传送带41，所述传送带41的左端对应位于所述下滑出口111的下方，所述挑选组件5设于所述装置机座1，用以从置于所述传送带41上的水产品中挑选出小龙虾。
本发明提供的技术方案中，水产品自所述滑槽11的左端滑向所述滑槽11的右端，在此过程中，所述清洗机构2用于对所述滑槽11内的水产品进行清洗，清洗完成后的水产品通过所述匀平机构3进行匀平，匀平处理完成后的水产品经过所述下滑出口111滑出，并滑落至所述传送带41上，所述挑选组件5用以从置于所述传送带41上的水产品中挑选出小龙虾，实现了小龙虾的自动挑选，提高了小龙虾挑选的作业效率。
所述滑槽11形成于所述装置机座1上，一实施例中，请参阅图2及图3，所述装置机座1包括装置骨架12、安装板13以及装置槽体14，所述安装板13设于所述装置骨架12的上端，所述安装板13的上端面设有安装槽131，所述安装槽131呈贯穿所述安装板13的前、后端面设置，所述装置槽体14的上端面向下凹设形成所述滑槽11，所述装置槽体14下端面设有安装块15，所述安装块15对应设于所述安装槽131内，如此设置，可以通过沿前后向将所述装置槽体14滑动安装至所述装置骨架12上，便于所述装置槽体14的安置。
所述清洗机构2用于对所述滑槽11内的水产品进行清洗，可以采用高压水枪喷洗等方式，一实施例中，请参阅图4，所述清洗机构2包括清洗滚刷，所述清洗滚刷包括清洗滚筒21以及多个清洗刷杆22，所述清洗滚筒21沿前后向延伸设置，所述清洗滚筒21跨设于所述滑槽11的前后两侧壁，且沿前后向的轴线转动安装于所述滑槽11内，多个所述清洗刷杆22设于所述清洗滚筒21的外侧面，可以将所述清洗刷杆22的材质设置为柔软橡胶材质，通过所述清洗刷杆22与所述小龙虾摩擦接触，很方便地去除了小龙虾身上的污渍，清洗效果较好。
在清洗小龙虾的同时，还需要向所述滑槽11内补水，及时将污渍溶解至清洗水中，一实施例中，请参阅图5，所述清洗滚刷设置两个，且沿左右向间隔设置，所述清洗机构2还包括清洗喷水管23，所述清洗喷水管23跨设于所述滑槽11的前后两侧壁，所述清洗喷水管23位于两个所述清洗滚刷之间，所述清洗喷水管23的外侧面设有喷水孔231，用以向所述滑槽11内喷水，如此设置，实现了自动向所述滑槽11内喷水作业，提高了清洗效率。
需要说明的是，所述清洗喷水管23还可以设置在所述清洗滚刷与所述匀平机构3之间，作为匀平处理之前的最后的清洗处理过程，当然，在所述匀平作业处理之前，可以在所述滑槽11的底壁上贯设多个漏水孔，将所述滑槽11内清洗完成后的污水通过所述漏水孔泄出。
所述匀平机构3用于对处于所述滑槽11内清洗完成后的水产品进行匀平，可以采用机械手进行匀平，一实施例中，请参阅图6，所述匀平机构3包括匀平安装杆31以及多个摊平爪32，所述匀平安装杆31沿前后向延伸设置，所述匀平安装杆31跨设于所述滑槽11的前后两侧壁，且沿前后向的轴线转动安装于所述滑槽11内，多个所述摊平爪32设于所述匀平安装杆31的外侧面，通过设置优化所述摊平爪32的结构形式，在所述摊平爪32的转动行程内，很顺利地将水产品摊平，另外，驱动所述匀平安装杆31的方式可以是电动机驱动的形式，能较好地实现自动化控制，提高了作业效率。
在挑选的过程中，需要获得单一水产品的重量，这样在小龙虾挑选的过程中，可以针对不同重量的小龙虾进行二次分类，一实施例中，请参阅图1，所述滑槽11具有沿左右向依次分布的通过段与限缩段，所述清洗机构2以及所述匀平机构3均对应所述通过段设置，所述下滑出口111形成于所述限缩段，由左至右的方向上，所述限缩段沿前后向上的宽度呈逐渐减小设置，用于使得所述下滑出口111单次仅供一个水产品通过，如此设置，便于对单一的水产品分别进行处理。
一实施例中，所述小龙虾的挑选装置100还包括称重组件，所述称重组件包括设于所述限缩段的下壁面且邻近所述下滑出口111设置的称重传感器(图未示)，如此设置，可以分别获取通过所述下滑出口111的水产品的重量，方便后续对小龙虾进行二次分类，进一步提高自动化挑选的效率。
在半自动化设备中，可以采用的是人工辅助挑选，一实施例中，请参阅图1，所述挑选组件5包括拍照识别组件(图未示)、推落组件51以及收集组件52，所述拍照识别组件用于对处于所述传送带41上的水产品拍照，以识别所述传送带41上的小龙虾，所述推落组件51，用于将识别出的小龙虾自所述传送带41上推落，所述收集组件52用于收集被推落的小龙虾，当所述拍照识别组件拍照对应的水产品，并和小龙虾照片数据库中的照片匹配，当确定是小龙虾时，所述推落组件51将识别出的小龙虾自所述传送带41上推落，实现了小龙虾的自动挑选。
需要说明的是，沿左右向可以设置多个推落组件51，每一所述推落组件51对应一个重量区间的小龙虾设置，当满足对应的重量时，对应的所述推落组件51实现推落动作，如此设置，很方便地实现了小龙虾的二次分类。
一实施例中，所述推落组件51包括推落安装架511、直线驱动结构512以及推板513，所述推落安装架511设于所述装置机座1，所述直线驱动结构512具有前后向的驱动行程，所述直线驱动结构512的固定端设于所述推落安装架511，所述直线驱动结构512处于所述传送带41的上方，所述推板513设于所述直线驱动结构512的活动端，如此设置，便于快速地自所述传送带41上推落小龙虾，实现所述小龙虾的快速挑选。
需要说明的是，所述直线驱动装置512可以是气缸、油缸或者电动推杆中的一种。
一实施例中，所述收集组件52包括收集盒521，所述收集盒521处于所述传送带41的下方，所述收集盒521具有上端开口的收集腔，所述收集盒521与所述直线驱动结构512分设于所述传送带41的前后两侧，所述收集盒521起到收集挑选后不同类别的小龙虾，进一步地减少人工参与，使得整个挑选装置完全自动化，提高了挑选效率。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小龙虾的挑选装置，其特征在于，包括：
装置机座，形成有左右向延伸的滑槽，所述滑槽的左端高于右端以对应在所述滑槽的右端形成下滑出口；
清洗机构，设于所述装置机座，用于对所述滑槽内的水产品进行清洗；
匀平机构，设于所述装置机座，且位于所述清洗机构的右侧，用于对处于所述滑槽内清洗完成后的水产品进行匀平；
传送带组件，设于所述装置机座，且位于所述匀平机构的右侧，所述传送带组件包括沿左至右传送的传送带，所述传送带的左端对应位于所述下滑出口的下方；以及，
挑选组件，设于所述装置机座，用以从置于所述传送带上的水产品中挑选出小龙虾。
2.如权利要求1所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述装置机座包括：
装置骨架；
安装板，设于所述装置骨架的上端，所述安装板的上端面设有安装槽，所述安装槽呈贯穿所述安装板的前、后端面设置；以及，
装置槽体，上端面向下凹设形成所述滑槽，所述装置槽体下端面设有安装块，所述安装块对应设于所述安装槽内。
3.如权利要求1所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗滚刷，所述清洗滚刷包括：
清洗滚筒，沿前后向延伸设置，所述清洗滚筒跨设于所述滑槽的前后两侧壁，且沿前后向的轴线转动安装于所述滑槽内；以及，
多个清洗刷杆，设于所述清洗滚筒的外侧面。
4.如权利要求3所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述清洗滚刷设置两个，且沿左右向间隔设置；
所述清洗机构还包括清洗喷水管，所述清洗喷水管跨设于所述滑槽的前后两侧壁，所述清洗喷水管位于两个所述清洗滚刷之间，所述清洗喷水管的外侧面设有喷水孔，用以向所述滑槽内喷水。
5.如权利要求1所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述匀平机构包括：
匀平安装杆，沿前后向延伸设置，所述匀平安装杆跨设于所述滑槽的前后两侧壁，且沿前后向的轴线转动安装于所述滑槽内；以及，
多个摊平爪，设于所述匀平安装杆的外侧面。
6.如权利要求1所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述滑槽具有沿左右向依次分布的通过段与限缩段；
所述清洗机构以及所述匀平机构均对应所述通过段设置；
所述下滑出口形成于所述限缩段；
由左至右的方向上，所述限缩段沿前后向上的宽度呈逐渐减小设置，用于使得所述下滑出口单次仅供一个水产品通过。
7.如权利要求6所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述小龙虾的挑选装置还包括称重组件，所述称重组件包括设于所述限缩段的下壁面且邻近所述下滑出口设置的称重传感器。
8.如权利要求1所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述挑选组件包括：
拍照识别组件，用于对处于所述传送带上的水产品拍照，以识别所述传送带上的小龙虾；
推落组件，用于将识别出的小龙虾自所述传送带上推落；以及，
收集组件，用于收集被推落的小龙虾。
9.如权利要求8所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述推落组件包括：
推落安装架，设于所述装置机座；
直线驱动结构，具有前后向的驱动行程，所述直线驱动结构的固定端设于所述推落安装架，所述直线驱动结构处于所述传送带的上方；以及，
推板，设于所述直线驱动结构的活动端。
10.如权利要求9所述的小龙虾的挑选装置，其特征在于，所述收集组件包括收集盒，所述收集盒处于所述传送带的下方，所述收集盒具有上端开口的收集腔，所述收集盒与所述直线驱动结构分设于所述传送带的前后两侧。
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