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CN111608503A - 具有窗调节器控制的智能闩锁组件 - Google Patents

具有窗调节器控制的智能闩锁组件 Download PDF

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CN111608503A
CN111608503A CN202010116181.XA CN202010116181A CN111608503A CN 111608503 A CN111608503 A CN 111608503A CN 202010116181 A CN202010116181 A CN 202010116181A CN 111608503 A CN111608503 A CN 111608503A
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latch
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remote
remote electric
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Magna Covering Co ltd
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Abstract

本发明公开了具有窗调节器控制的智能闩锁组件。一方面，提供了一种用于机动车辆的闭合面板的闩锁组件以及相应的操作方法。闩锁组件包括用于附接至闭合面板的闩锁壳体，并且闩锁组件包含用以将闭合面板闩锁和解除闩锁的致动组。具有闩锁控制器的电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至至少一个致动组。电子控制电路包括马达电压及电流感测电路，该马达电压及电流感测电路用于感测远离闩锁壳体布置的远程电动马达的马达电流和马达电压。闩锁控制器对致动组进行监测和控制，并且基于马达电流信号和马达电压信号中的至少一者来确定远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者，并且相应地控制远程电动马达。

Description

具有窗调节器控制的智能闩锁组件
相关申请的交叉引用
本发明申请要求于2019年2月26日提交的美国临时申请No.62/810,577的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开总体上涉及用于车辆的闭合面板的电动闩锁组件，特别地涉及闩锁组件以及利用闩锁组件的闩锁控制器来监测和控制远离闩锁组件布置的远程电动马达的方法。
背景技术
本部分提供与本公开有关的背景信息，其不一定是现有技术。
机动车辆门通常包括结构门本体，该结构门本体具有外金属板门面板和内金属板门面板、安装在内部腔内的多个硬件部件、以及内部装饰面板，内部腔形成于结构门本体中、内门面板与外门面板之间。门的完整组装涉及多个制造步骤和许多零部件。常规上，要求原始设备制造商(OEM)将每个单独的硬件部件和装饰面板如沿着组装线行进那样安装至结构门本体。这种常规的安装过程具有若干缺点。首先，由于需要安装每个硬件部件，因此组装车门需要高的组装周期。其次，无法测试硬件部件的可操作性，直到安装和组装过程完成为止。第三，每个硬件部件都必须在OEM组装工厂被列出清单和管理。
为了解决这些问题，许多现代车门现在包括具有承载件的门模块，大多数硬件部件(机械和电气的硬件部件)预先组装在承载件上。一旦组装到承载件上，则可以在将门模块安装到结构门本体中之前测试硬件部件的可操作性。之后，将门模块安装在结构门本体的内部腔内。在美国专利No.9,132,721中公开了常规的门模块的示例。通常与常规的预组装的门模块相关联的机械和电气的硬件部件和组件可以包括但不限于闩锁组件、外侧门把手及其至闩锁组件的机械连接件(外侧释放鲍登线缆(Bowdencable)和/或杆)组件、锁芯及其与闩锁组件相关的机械连接器、防盗装置、底架开启器、内侧门把手及其至闩锁组件的机械连接件(内侧释放鲍登线缆和/或杆)、以及窗调节器单元。在许多高端车辆中，闩锁组件和窗调节器单元配备有动力执行器，比如电动马达，动力执行器经由线束电连接至控制器。
鉴于上述情况，已证明预组装的门模块提供了针对常规的OEM门组装处理的成功的替代方案。然而，门模块可能变得很重且很复杂。此外，由于通常仍提供机械备用系统，配备有马达驱动的动力释放及系拉功能的电致动门闩锁组件的进步使门模块的设计更加复杂。鉴于被称为闩锁的全电动闩锁的持续发展，由于闩锁响应于来自与被动门禁系统相关联的把手或钥匙扣的电子信号通过动力释放致动器的通电来释放，因此消除了与内侧门把手和外侧门把手的机械连动装置中的一些机械连动装置。
此外，通常在门模块中使用的窗调节器和其他动力操作致动器已经变得更加先进。例如，这种动力操作的致动器可以利用机械换向的直流(DC)马达。在这些应用中的许多应用中，期望监测马达的轴的旋转位置和/或速度以更精确地控制动力操作的致动器的机构的运动(例如，能够通过窗调节器移动的窗的位置)，以提供无框门中的窗的“短下降(short drop)”运动和/或防止窗关闭时可能出现的夹紧情况。然而，这种监测和精确的控制运动通常需要窗调节器还包括其自身的控制器，这进一步增加了门模块的重量和复杂性。
因此，仍然需要克服这些缺点的用于门模块中的改进的闩锁组件及其相应的操作方法。
发明内容
本部分提供了本公开的总体概述，而不是本公开的全部范围或本公开的所有特征和优点的全面公开。
本公开的目的是提供解决并克服上述缺点的闩锁组件以及操作闩锁组件的方法。
因此，本公开的一方面在于提供一种用于机动车辆的闭合面板的闩锁组件。闩锁组件包括用于附接至闭合面板的闩锁壳体。至少一个致动组布置在闩锁壳体内并且能够移动以将闭合面板闩锁和解除闩锁。具有闩锁控制器的电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至至少一个致动组。闩锁控制器还联接至远离闩锁壳体布置的远程马达组件的至少一个远程电动马达。闩锁控制器被配置为监测和控制至少一个致动组并且监测和控制至少一个远程电动马达。
根据本公开的另一方面，提供了一种机动车辆的闭合面板的门模块。门模块包括用于附接至闭合面板的承载件。窗调节器联接至承载件，并且窗调节器包括具有用于使闭合面板的窗移动的远程电动马达的远程马达组件。包括闩锁壳体的闩锁组件联接至承载件并且包括至少一个致动组，所述至少一个致动组布置在闩锁壳体中并且能够移动以将闭合面板闩锁和解除闩锁。闩锁组件包括具有闩锁控制器的电子控制电路，该电子控制电路布置在闩锁壳体内并联接至至少一个致动组，并且电子控制电路联接至远程电动马达。闩锁控制器被配置为监测和控制至少一个致动组并且监测和控制远程电动马达。
根据本公开的又一方面，还提供了一种对机动车辆的闭合面板的闩锁组件进行操作的方法。该方法包括以下步骤：利用布置在闩锁壳体内的具有闩锁控制器的电子控制电路来监测和控制闩锁组件的至少一个致动组，所述至少一个致动组布置在闩锁组件的闩锁壳体内并且能够移动以将闭合面板闩锁和解除闩锁。该方法继续具有以下步骤：感测远离闩锁壳体布置的至少一个远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。该方法还包括以下步骤：使用闩锁控制器通过利用至少一个远程电动马达74的马达旋转位置和马达速度中的至少一者来控制至少一个远程电动马达。
根据本公开的另一方面，还提供了一种用于对用于机动车辆的闭合面板的至少一个致动器组件进行控制的系统。该系统包括闩锁组件，该闩锁组件包括具有闩锁控制器的电子控制电路，该电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至至少一个致动组。该系统还包括与电子控制电路电连接的至少一个致动器组件的至少一个远程电动马达，所述至少一个远程电动马达中的每个远程电动马达容纳在远离闩锁壳体布置的远程马达组件内。闩锁控制器被配置为监测和控制至少一个致动组并且监测和控制至少一个远程电动马达。
根据本公开的另一方面，提供了一种车门组件或闭合面板组件，该车门组件包括闩锁组件，该闩锁组件包括具有闩锁控制器的电子控制电路，该电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至至少一个致动组，闩锁组件用于将车门组件相对于车身闩锁或解除闩锁。车门组件还包括与电子控制电路电连接的至少一个致动器组件的至少一个远程电动马达，所述至少一个远程电动马达中的每个远程电动马达容纳在远离闩锁壳体布置的远程马达组件内。闩锁控制器被配置为监测和控制至少一个致动组并且监测和控制至少一个远程电动马达。车门组件可以不设置有远离闩锁组件的另一电子控制电路来控制至少一个远程电动马达。车门组件可以不设置有远离闩锁组件的门控制模块(DCM)或闩锁控制模块(LCM)。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于对用于机动车辆的闭合面板的至少一个致动器组件进行控制的系统。该系统包括闩锁组件，该闩锁组件包括具有闩锁控制器的电子控制电路，该电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至至少一个致动组，闩锁控制器电联接至远离闭合面板的车辆管理单元。在一种配置中，闩锁控制器直接电联接至远离闭合面板的车辆管理单元。该系统还包括与电子控制电路电连接的至少一个致动器组件的至少一个远程电动马达，所述至少一个远程电动马达中的每个远程电动马达容纳在远离闩锁壳体布置的远程马达组件内。在一种配置中，闩锁控制器直接电联接至远离闩锁组件的至少一个致动器组件的至少一个远程电动马达。闩锁控制器被配置为监测来自车辆管理单元的命令，并基于从车辆管理单元接收的命令来控制至少一个致动组并控制至少一个远程电动马达。在一种配置中，至少一个远程电动马达没有至门控制模块、闩锁控制模块和车辆管理单元中的至少一者的电连接件。
根据本文中提供的描述，其他应用领域将变得明显。本概述中的描述和特定示例仅意在用于说明的目的，而不意在限制本公开的范围。
附图说明
本文中描述的附图仅出于说明所选实施方式而不是所有可能的实现方式的目的，并且本文描述的附图无意于限制本公开的范围。
图1A是根据本公开的方面的具有闭合面板和闩锁组件的机动车辆的示意图；
图1B是根据本公开的方面的具有另一闭合面板和闩锁组件的机动车辆的示意图；
图2是根据本公开的方面的图1的闩锁组件的电子控制电路的总体框图；
图3是根据本公开的方面的包括闩锁组件的门模块的第一侧部的平面图；
图4是根据本公开的方面的图1至图3的闩锁组件的一部分的分解侧视立体图；
图5是根据本公开的方面的第一闭合系统的框图；
图6A是根据本公开的方面的第二闭合系统的框图；
图6B是根据本公开的方面的另一闭合系统的框图；
图6C是根据本公开的方面的另一闭合系统的框图；
图6D是根据本公开的方面的另一闭合系统的框图；
图7示出了根据本公开的方面的第二闭合系统的闩锁组件的马达电压及电流感测电路；
图7A示出了电联接至电子控制单元以用于感测由换向无刷电动马达产生的纹波的换向无刷电动马达；
图7B示出了电联接至电子控制单元以用于感测由换向无刷电动马达产生的纹波的多换向无刷电动马达；
图7C示出了根据另一示例实施方式的电联接至电子控制单元以用于感测由换向无刷电动马达产生的纹波的多换向无刷电动马达；
图8至图11示出了对根据本公开的方面的机动车辆的闭合面板的闩锁组件进行操作的方法的步骤；
图12示出了电连接至闩锁组件并由闩锁组件控制的马达的系统；以及
图13示出了根据说明性实施方式的电连接至闩锁组件并由闩锁组件控制的马达的系统的操作顺序图。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了细节以提供对本公开的理解。在一些情况下，某些电路、结构和技术未被详细描述或示出以免使本公开模糊。
总体上，本公开涉及一种非常适合在许多应用中使用的类型的闩锁组件。将结合一个或更多个示例实施方式来描述本公开的闩锁组件和相关联的操作方法。然而，仅提供所公开的特定示例实施方式来足够清楚地描述本发明的概念、特征、优点和目的，以允许本领域技术人员理解和实践本公开。具体地，提供示例实施方式使得本公开将是透彻的，并且将范围完全传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用特定细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
如在图1A中最佳地所示，被称为“智能闩锁”或电动闩锁的闩锁组件1、1’联接至机动车辆3的闭合面板(例如，侧门2)。然而，应当理解的是，闩锁组件1、1’可以等同地联接至机动车辆3的任何种类的闭合装置或面板(例如，也参见图1B)。闩锁组件1、1’通过电连接元件5例如电源线电连接至机动车辆3的主电源4，例如提供12V的电池电压Vbatt的主电池(主电源4同样可以包括机动车辆3内的不同的电能来源，例如交流发电机)。
闩锁组件1、1’包括设置在闩锁壳体11内的至少一个致动组6’，该致动组6’包括闩锁电动马达9，闩锁电动马达能够操作成控制门2的致动(或总体上控制闭合面板2、2’以将闩锁面板2、2’闩锁和解除闩锁)。如所示的，至少一个致动组6’包括棘齿6，该棘齿6能够选择性地旋转以接合撞销7(撞销7固定至机动车辆3的车身3a，例如，以未详细示出的方式固定至所谓的“A柱”或“B柱”)。当棘齿6相对于撞销7旋转到闩锁位置(即，棘齿6的主要位置)时，侧门2处于关闭操作状态。掣爪8选择性地接合棘齿6以防止棘齿在闩锁电动马达9的驱动下旋转而在接合位置与非接合位置之间移动。棘齿6也可以被驱动以便相对于机动车辆3的车身3a系拉闭合面板2、2’。
闩锁组件1、1’还包括电子控制电路10，该电子控制电路10可以与闩锁组件1、1’的至少一个致动组6’一起方便地嵌入并布置在闩锁壳体11(示意性地示出)中，从而提供了集成、紧凑且易于组装的单元。
电子控制电路10联接至至少一个致动组6’的闩锁电动马达9并向闩锁电动马达9提供驱动信号Sd。电子控制电路10还电联接至主车辆管理单元12(也称为主ECU或“车身计算机”或车身控制模块或BCM)，该主车辆管理单元12配置成经由数据总线14控制机动车辆3的一般操作，以便交换信号、数据、命令和/或信息。
闭合面板(例如，侧门2)还包括联接至闭合面板并能够在至少完全打开位置与完全关闭位置和短下降位置之间移动的窗13，在短下降位置，窗13移动了比完全关闭位置低预定距离L的距离。更具体地，如果门2不包括完全围绕窗13(即，无框窗13)的框架，则当窗13处于完全关闭位置时，窗13的上边缘与机动车辆3的车身3a的上部框架(即，供设置窗13的开口的上部部分)接合。替代性地，如果门2包括围绕窗13的框架(即，不是无框窗)，则窗13可以接合门2的上部部分。图1B示出了闩锁组件1、1’的另一种布置。再次，闩锁组件1、1’联接至机动车辆3的闭合面板(例如，提升门2’)。因此，提升门2’可以被闩锁至撞销7。
此外，如图2中最佳地所示，电子控制电路10(直接和/或经由车辆管理单元12间接地)联接至机动车辆3的多个传感器15(示意性地示出)，例如：把手读取传感器15a(其读取外部和/或内部把手16a、16b的致动)、用于用户命令窗13向上或向下移动以关闭和打开窗13的窗打开-关闭开关17、碰撞传感器15b、锁定开关传感器15c等；方便地，电子控制电路10还从位置传感器15d比如霍尔传感器接收关于闩锁致动的反馈信息，位置传感器15d配置成检测例如棘齿6和/或掣爪8的操作位置。
电子控制电路10还联接至机动车辆3的主电源4，以接收电池电压Vbatt；因此，电子控制电路10能够检查电池电压Vbatt的值是否降低到预定阈值以下，从而迅速确定是否发生紧急情况或碰撞情况(在可能需要备用能源子组件20的情况下)。备用能源子组件20可以远离闩锁壳体11并且在其他位置设置。
因此，电子控制电路10包括备用能源子组件20(例如，在闩锁壳体11内)，该备用能源子组件20配置成向致动组6’和闩锁电动马达9提供电能(VBoost)，以及在来自机动车辆3的主电源4的主电力供应发生故障或中断的情况下向电子控制电路10提供电能。
更详细地，电子控制电路10包括例如设置有微控制器、微处理器或类似的计算模块21a的闩锁控制器21、21’，闩锁控制器21、21’联接至备用能源子组件20和闩锁组件1、1’的致动组6’以控制备用能源子组件20和闩锁组件1、1’的致动组6’的操作。电子控制电路10还包括输出模块，比如H桥模块27。应当理解的是，输出模块可以是集成电路、可以由分立元件构成、甚至可以与电子控制电路10的其他元件集成在一起。另外，一个或更多个附加的H桥模块27N可以用于分别控制多个远程电动马达741、742、……74N的操作(例如，多个远程电动马达741、742、……74N中的每个远程电动马达专门使用H桥模块27N中的一个H桥模块)。替代性地，如果使用单个H桥模块27，则多个远程电动马达741、742、……74N可以被每次驱动一个。主功率二极管28连接在主电源4与备用能源子组件20之间以确保电流仅从主电源4流出(即，主功率二极管28的阴极端子连接至备用能源子组件20并且主功率二极管28的阳极端子连接至主电源4以接收Vbatt)。
闩锁控制器21、21’具有嵌入式存储器21b，例如非易失性随机存取存储器21b，嵌入式存储器21b联接至计算模块21a，用于存储适当的程序和计算机指令(例如，呈固件形式)，程序和计算机指令包括用于由计算模块21a执行本文所述的马达监测及控制方法和技术的算法。例如，存储在嵌入式存储器21b上的指令和代码也可能与各种系统模块有关，各种系统模块例如为应用程序编程接口(API)模块、驱动器API、数字输入输出API、诊断API、用于与车身控制模块(BCM)或其他车辆系统进行LIN通信和CAN总线通信的通信驱动器。尽管模块或单元可以被描述为被加载到嵌入式存储器21b中，但是应当理解的是，模块或单元可以以硬件和/或软件来实现。已经认识到，闩锁控制器21、21’可以替代地包括分立元件的逻辑电路以执行计算模块21a和存储器21b的功能。
根据另一方面，备用能源子组件20包括一组低压超级电容器(以下称为超级电容器组)作为能量供应单元(或储能罐)以即使在出现电源故障的情况下仍向闩锁组件1、1’提供电力备用。超级电容器可以包括电解双层电容器、伪电容器或其组合。尽管备用能源子组件20可以包括超级电容器组，但是应该理解的是，备用能源子组件可以包括电池或其他能量存储设备。
超级电容器有利地提供了高能量密度、高输出电流能力并且没有记忆效应；此外，超级电容器尺寸小、易于集成、温度范围宽、寿命长并且可以承受很高的充电次数。超级电容器无毒并且不会引起爆炸或火灾危险，因此适用于危险状况，例如汽车应用。
如图3中最佳地所示，提供了示例性门模块30以附接至机动车辆3的门2。门模块30配备有闩锁组件1、1’和固定至模块30的承载件34的窗调节器32(例如，承载件34则附接至门2)。门2可以例如包括由内金属板门面板组成的结构门体，该内金属板门面板沿其周缘连接至外金属板门面板，从而在内门面板与外门面板之间限定内部门腔。
闩锁组件1、1’构造成不具有用于门2的外部门把手和内部门把手16的机械连杆和/或机械连接器机构。相反，门2可以响应于来自闩锁组件1、1’的闩锁控制器21的电信号而由电命令的电动操作的致动组6’解锁和释放。通过提供闩锁组件1、1’的电命令的操作，可以减少和/或消除通常存在于许多常规的门模块以适应机械连杆和/或机械连接器机构或其他连接器类型在门模块30的湿侧与干侧之间通过的开口、通孔或类似接口，从而还提供了门模块30的增强的密封性，使水进入门模块的可能性较小。
图4示出了图1A、图1B、图2和图3的闩锁组件1、1’的一部分的分解侧视立体图。闩锁组件1、1’的闩锁壳体11以流体密封的方式在内部容置闩锁电动马达9、蜗轮51和齿轮53；闩锁组件1、1’的其他部件、例如扇形齿轮55和致动杆56全部由闩锁壳体11在外部承载。齿轮53配装到具有轴线C的共同轴上，该共同轴以流体密封的方式从闩锁壳体11向外部突出。实际上，蜗轮51和齿轮53限定第一传动装置48，第一传动装置48以流体密封的方式容置在闩锁壳体11内，并由闩锁电动马达9直接驱动。
闩锁壳体11具有夹层结构并限定了两个不同的腔室59、60，其中一个腔室(腔室59)以流体密封的方式容置闩锁控制器21，并且另一个腔室(腔室60)以流体密封的方式容置闩锁电动马达9和传动装置48，例如蜗轮51和齿轮53。更具体地，闩锁壳体11包括中央板61和两个盖元件62、63，两个盖元件62、63布置在板61的相反两侧上并以流体密封的方式沿周缘联接至板61以限定相反的腔室59、60。
腔室59容置印刷电路板65和连接至印刷电路板65的多个电容器64，并包括闩锁控制器21和电子控制电路10的其他元件。盖元件63与板61界定腔室60并且在外部承载齿轮54、扇形齿轮55和致动杆56。
板61限定用于电容器64的多个坐置部；电容器64至印刷电路板65的连接通过本身已知的未示出的压配合连接器进行。盖元件62限定用于闩锁电动马达9、蜗轮51和齿轮53的多个坐置部，电动马达9、蜗轮51和齿轮53在相反侧由板61封闭。盖元件62还容置用于将电子控制电路10连接至机动车辆3的电气系统(例如连接至BCM 12)的电连接器66。
闩锁电动马达9容置在盖元件62的限定闩锁壳体11的上部的部分中；齿轮53、扇形齿轮55和致动杆56均相对于闩锁电动马达9布置在下方。闩锁电动马达9和蜗轮51具有与轴线C正交的轴线D。闩锁电动马达9和蜗轮51沿相反的方向旋转以分别执行释放功能和复位功能。齿轮53被安装成绕轴线C旋转并接收来自蜗轮51的致动力；更详细地，齿轮53由蜗轮51驱动。
扇形齿轮55安装成绕固定销旋转，该固定销的轴线E平行于轴线C并与轴线C间隔开。扇形齿轮55还包括用于与致动杆56相互作用的三个凸轮表面67a、67b、67c。凸轮表面67b沿与凸轮表面67a相同的方向起作用，并适于与致动杆56配合以使致动杆56沿释放行程移动。特别地，扇形齿轮55通过闩锁电动马达9、蜗轮51和齿轮53在第一方向上绕轴线E旋转以产生闩锁的释放，而在与第一方向相反的第二方向上旋转以获得辅助棘齿到启用位置的复位，在启用位置，辅助棘齿允许通过砰地关门2(或其他闭合面板2、2’)来闭合闩锁。
致动杆56由闩锁壳体11以可沿相应的纵向方向F移位的方式承载。致动杆56的释放行程和复位行程由这种杆56沿相应的纵向方向F的相反运动限定。
如图5中最佳地所示，第一闭合系统72可以包括远离闩锁壳体11布置的致动器组件32(例如，窗调节器)，致动器组件32具有远程电动马达74和经由电力线78联接至主电源4的致动器功率电子器件76(例如，晶体管)、用于感测窗13和/或远程电动马达74的位置的致动器位置传感器80、电联接至致动器位置传感器80和致动器功率电子器件76以用于监测和控制远程电动马达74的运动以及用于窗调节器的致动器控制器82(包括软件和硬件)，由此控制窗13的位置。通常，电子控制电路10可以配置成通过检测远程电动马达74的位置和/或速度来直接或间接地监测包括远程电动马达74的致动器组件32的状态。例如，可以基于远程电动马达74从伸出位置到缩回位置或伸出位置与缩回位置之间的位置的转数来确定门开启器或致动器的状态；例如，可以根据用于使锁定机构从锁定状态移动到解锁状态的门锁马达的转数来确定门锁机构的状态；例如，可以根据用于使系拉机构从未系拉状态移动到系拉状态的系拉马达的转数来确定闩锁系拉机构的状态。
致动器控制器82可以通过通信线路73与BCM 12和/或闩锁控制模块(LCM)/门节点模块84(或门控制模块或门控制单元)通信。门控制单元或模块(DCU或DCM)是通常支承在闭合构件内部空腔内的嵌入式系统，该嵌入式系统控制与先进的马达车辆闭合面板相关联的许多电气系统。门控制单元负责控制和监测车门中的各种电子配件。由于大多数车辆具有一个以上的车门，因此DCU可以分别存在于每个车门中，或者提供单个集中的DCU。与驾驶员门相关联的DCU具有一些附加功能。此附加功能起因于与驾驶员门相关联的复杂功能，如锁定、驾驶员门开关垫、儿童锁开关等。在大多数情况下，驾驶员门模块在通信协议中用作主件，其他则用作从属件。因此，LCM 84可以代替BCM 12或者可以联接至BCM12。如所示的，BCM12也可以与遥控钥匙86(例如，由机动车辆3的操作者携带)通信并且与多个传感器15通信或联接至多个传感器15(与如图2所示的多个传感器15和闩锁控制器21直接通信形成对比)。在这样的布置中，多个传感器15的状态可以经由数据总线14从BCM 12传送到闩锁控制器21。
返回参照图1B，代替包括图1A中所示的窗调节器的致动器组件32、32’，致动器组件32、32’的远程电动马达74可以替代地包括提升门致动器，该提升门致动器在机动车辆3的车身3a上的第一枢转连接部69a处联接至多个机电偏置构件68a、68b中的至少一个机电偏置构件。多个机电偏置构件68a、68b中的每个机电偏置构件还包括延伸构件70，该延伸构件70联接至布置在提升门2’上的第二枢转连接部69b。多个机电偏置构件68a、68b中的每个机电偏置构件可以例如是弹簧加载的支柱。延伸构件70用于从多个机电偏置构件68a、68b中的每个机电偏置构件从多个机电偏置构件68a、68b中的每个机电偏置构件伸出或收回到多个机电偏置构件68a、68b中的每个机电偏置构件内，以实现提升门2’相对于机动车辆3的车身3a的最终定位。例如，伸出的延伸构件70导致提升门2’定位成处于打开状态，而收回的延伸构件70导致提升门2’相对于车身3a定位成处于关闭状态。应当认识到，结合有远程电动马达74的多个机电偏置构件68a、68b中的每个机电偏置构件可以被实现为支柱。支柱可以是偏置类型的(例如，弹簧和/或提供偏置的充气件)。因此，通过结合远程电动马达74，支柱通过远程电动马达74并且可选地由弹簧和/或提供偏置的充气件驱动。
在图6A中示出了第二闭合系统72’，替代图5中所示的具有致动器功率电子器件76、致动器位置传感器80和致动器控制器82的致动器组件32(例如，窗调节器或提升门致动器)，第二闭合系统72’的窗调节器32’替代地利用闩锁组件1’、特别是闩锁控制器21’，闩锁控制器21’具有马达电压及电流感测电路83、致动器控制器82’和致动器功率电子器件76’(全部作为电子控制电路10的一部分)以监测和控制远程电动马达74的运动并因此监测和控制窗13(如果远程电动马达74是如图1A所示的配置为移动窗13的窗调节器的一部分)或提升门2’(如果远程电动马达74结合在图1B的机电偏置构件68a、68b中)的位置。换句话说，致动器控制器82’、致动器功率电子器件76’和任何系拉检测算法87被集成到闩锁组件1’中。
现在参照图6B，示出了闩锁组件1’，该闩锁组件1’具有用于容置电子控制电路10的壳体11，电子控制电路10电连接至远程电动马达74以用于控制远程电动马达74的操作，比方说例如通过信号线81供电，并且电子控制电路10还可以配置成使用通过信号线81传输并由电子控制电路10接收的信号来感测远程电动马达74的位置。因此，致动器组件32可以例如仅包括远程电动马达74，而不需要控制器电路和相关联的印刷电路板、硬件和软件组件、以及除了电子控制电路10之外至致动器组件32的任何其他连接。
现在参照图6C，示出了闩锁组件1’，该闩锁组件1’具有用于容置电子控制电路10的壳体11，电子控制电路10包括由电子控制电路10控制的功率电子器件，比如仅作为示例的H桥27和功率场效应晶体管，电子控制电路10电连接至远程电动马达74以用于控制远程电动马达74的操作，比方说例如通过电源信号线81a供电，并且电子控制电路10还可以配置成使用来自霍尔效应传感器77的通过专用的霍尔效应信号线81b传输并由电子控制电路10的霍尔效应感测电路83接收的霍尔效应信号来感测远程电动马达74的位置。因此，致动器组件32可以例如仅包括远程电动马达74和霍尔效应传感器77以及磁体，而不需要控制器电路和相关联的印刷电路板、硬件和软件组件、以及除了电子控制电路10之外至致动器组件32的任何其他连接。
现在参照图6D，示出了闩锁组件1’，该闩锁组件1’具有用于容置电子控制电路10的壳体11，电子控制电路10包括由电子控制电路10控制的功率电子器件，比如仅作为示例的H桥27和功率场效应晶体管，电子控制电路10电连接至远程电动马达74以用于控制远程电动马达74的操作，比方说例如通过电源信号线81c供电，电源信号线81c例如为电联接至马达的端子83a、83b的一对导线，并且电子控制电路10也可以配置成使用感测到的反电动势生成的纹波、也称为换向纹波来感测远程电动马达74的位置，感测到的反电动势生成的纹波通过电源信号线81a传输并由电子控制电路10的纹波检测感测电路83接收。因此，致动器组件32可以例如仅包括具有一对马达端子83a、83b的远程电动马达74，远程电动马达74直接联接至电子控制电路10，而不需要控制器电路和相关联的印刷电路板、硬件和软件组件、以及除电子控制电路10之外至致动器组件32的任何其他连接。
闩锁控制器21’通过数据总线14与BCM 12通信，并且另外与遥控钥匙86和多个传感器15联接或通信。屏蔽线缆88联接在远程电动马达74与闩锁组件1’之间(例如，联接至马达电压及电流感测电路83以及致动器功率电子器件76’)。通过远程电动马达74的旋转产生的感测到的马达电流信号以及反电动势电压信号可以由闩锁控制器21’通过屏蔽线缆88示例性地接收。应当认识到，电连接至闩锁控制器21’的霍尔传感器77可以设置有远程电动马达74，以通过专用通信信号线81b向闩锁控制器21’提供位置和速度信号。
因此，代替图5的单独的致动器控制器82，闩锁组件1’的闩锁控制器21’替代地被配置为控制窗调节器32’的电动马达74，从而消除了对致动器控制器82中的复杂软件的需要并且简化了闭合系统72’的硬件。具体地，闩锁组件1’中的马达电压及电流感测电路83感测远程电动马达74的马达电流和马达电压并输出马达电流信号和马达电压信号，并且闩锁控制器21’通过闩锁组件1’的致动器功率电子器件76’为远程电动马达74供以电力。
如图7中最佳所示，远程电动马达74是远程马达组件90的一部分(例如，窗调节器32、32’的构造成驱动联接器75的部分，比如具有线缆、升降器板、齿轮减速单元等的用于驱动窗调节器组件以使窗13移动的齿轮系)，该部分还包括与远程电动马达74串联的四端分流电阻器92(例如Bourns CST0612)。替代性地，四端分流电阻器92可以替代地是马达电压及电流感测电路83的一部分。两个电流感测放大器94(例如，德州仪器(TexasInstruments)INA286-Q1)联结至四端分流电阻器92，以在两个方向(远程电动马达74的第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向)上感测电流。
马达电压及电流感测电路83还包括两个分压器96，这两个分压器96也联接至四端分流电阻器92，以在两个方向上提供电压感测。同样，分压器96可以替代地是远程马达组件90的一部分。尽管马达电压及电流感测电路83可以如所图示那样实现，但是应理解的是，马达电压及电流感测电路83可以替代地使用能够感测远程电动马达74的马达电流和马达电压的各种其他电路来实现。
图7A图示了马达端子83a、83b与联接至换向器89的电刷85a、85b的电连接。图7B图示了用于通过电子控制电路10控制多个远程电动马达741和742(例如，单独的致动器组件321、322的远程电动马达741和742)的控制电路。控制器21、21’控制开关S1和S2的操作以分别控制流向远程电动马达741和742的电力。H桥27提供电流方向控制，以用于控制远程电动马达74的方向或旋转。电流感测电路83检测从远程电动马达741和742中的任一者产生的换向纹波。当控制器21、21’控制开关S1和S2的操作时，控制器21确定哪个马达74正在产生所检测到的换向纹波。当单个马达74操作时，电流感测电路83能够检测到换向纹波。图7C图示了用于通过电子控制电路10控制多个远程电动马达74的控制电路。控制器21、21’控制开关S1和S2的操作，以用于分别控制流向远程电动马达741和742的电力。应理解的是，开关S1和S2一次仅被接通一个(例如，开关S1接通而开关S2断开，或者开关S2接通而开关S1断开)。H桥27提供电流方向控制，以用于控制远程电动马达74的方向或旋转。电流感测电路83检测从远程电动马达741和742中的任一者产生的换向纹波。当控制器21、21’控制开关S1和S2的操作时，控制器21、21’确定哪个马达74正在产生所检测到的换向纹波。当各个马达同时操作时，电流感测电路83能够检测多个换向纹波，每个专用电力供应线781、782上有一个换向纹波。认识到是，闩锁电动马达9可以以类似的方式被控制，如仅作为说明性示例的以图7C的开关S3处于关闭状态、并且S1和S2处于打开状态的方式。
闩锁控制器21、21’配置成对至少一个致动组6’进行监测和控制。闩锁控制器21、21’还基于马达电流信号和马达电压信号(例如，使用直流马达模型)确定远程电动马达74的估计马达速度中的至少一个估计马达速度。根据一方面，闩锁控制器21、21’可以使用表示永磁体直流马达模型的电学等式通过采集马达电压信号和马达电流信号来连续地估计远程电动马达74的轴速度。因此，闩锁控制器21、21’使用马达电流信号和马达电压信号中的至少一者来控制远程电动马达74。
然而，如果远程电动马达74是机械换向的电动马达，则屏蔽线缆88可以向远程电动马达74提供电力，并且马达电流的纹波由马达电压及电流感测电路83接收。具体地，马达电流信号的直流(DC)部分可以使用数字滤波器(例如，移动平均值)来计算，并且可以从马达电流信号减去DC部分以隔离马达电流信号的包含纹波脉冲或多个纹波峰(由远程电动马达74的马达电刷的换向引起)的交流(AC)部分。应理解的是，远程电动马达可以替代地是无刷直流电动马达或其他类型的电动马达。
于是，闩锁控制器21’可以在预定的峰检测时间的时间窗内分析多个可能的峰中的每个峰。根据一方面，马达电流信号的包含多个纹波峰的交流部分被分析以对信号的峰进行计数，包括上升峰和下降峰。然后，闩锁控制器21、21’可以使用所计数的峰的量来确定远程电动马达74的马达旋转位置和/或马达速度。因此，闩锁控制器21、21’配置成对马达电流信号的多个纹波峰进行检测并计数，并基于所计数的多个纹波峰的量来确定远程电动马达74的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。
如上所述，所述至少一个致动组6’可以包括棘齿6，棘齿6能够选择性地旋转以接合固定至机动车辆3的车身3a的撞销7。因此，根据本公开的各方面，闩锁控制器21、21’还配置成对棘齿6的系拉位置进行监测并基于系拉位置确定系拉的启动。然后，闩锁控制器21、21’可以响应于系拉的启动而启用远程电动马达74，以使联接至远程电动马达74并能够通过远程电动马达74移动的窗13开始朝向机动车辆3的车身3a的上框架移动。闩锁控制器21、21’可以确保在所述至少一个致动组6’的棘齿6到达主要位置之前窗13未接合上框架。
因为电子控制电路10可以包括设置在闩锁壳体11中并且构造成在机动车辆3的主电源4发生故障或中断的情况下向闩锁组件供应电能的备用能源子组件20，所以闩锁控制器21、21’还可以配置成对与闩锁控制器通信的至少一个碰撞传感器15b进行监测，以确定是否存在碰撞事件。闩锁控制器21、21’还可以对与闩锁控制器通信的至少一个把手传感器15a进行监测，以确定闭合面板2、2’的内部把手16a和外部把手16b中的至少一者的致动。然后，闩锁控制器21、21’可以响应于确定存在碰撞事件以及响应于确定闭合面板2、2’的外部把手16b和内部把手16a中的至少一者的致动将来自备用能源子组件20的电能用于所述至少一个致动组6’的闩锁电动马达9，以将闩锁组件1、1’解除闩锁并为远程电动马达74供以电力。
闩锁控制器21、21’还可以配置成响应于确定存在碰撞事件以及响应于确定闭合面板2、2’的外部把手16b和内部把手16a中的至少一者的致动而使用远程电动马达74将联接至远程电动马达74并能够通过远程电动马达74移动的窗13移动至短下降位置，从而允许闭合面板2、2’移动经过闭合面板2、2’的密封件而不使密封件偏转。闩锁控制器21、21’可以另外配置成对与闩锁控制器21、21’通信的遥控钥匙86的锁定信号进行监测和检测。于是，闩锁控制器21、21’可以响应于检测到来自遥控钥匙86的锁定信号来确定联接至远程电动马达74并能够通过远程电动马达74移动的窗13是否处于打开位置。因此，闩锁控制器21、21’可以将所述至少一个致动组6’的闩锁电动马达9控制成将闩锁组件1、1’闩锁，并且响应于确定窗13处于打开位置而将远程电动马达74控制成将窗13关闭。
如图8至图11中最佳所示，还提供一种操作机动车辆3的闭合面板2、2’的闩锁组件1、1’的方法。参照图8，该方法包括对闩锁组件1、1’的设置在闩锁组件1、1’的闩锁壳体11内并且能够移动以将闭合面板2、2’闩锁和解除闩锁的至少一个致动组6’进行监测和控制的步骤100。该方法执行使用闩锁组件1、1’的电子控制电路10的马达电压及电流感测电路83对远离闩锁壳体11设置的远程电动马达74的马达电流和马达电压进行感测并将马达电流信号和马达电压信号输出的步骤102。该方法继续进行步骤104：使用闩锁控制器21、21’基于马达电流信号和马达电压信号中的至少一者来确定远程电动马达74的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。该方法还包括使用闩锁控制器21、21’利用远程电动马达74的马达旋转位置和马达速度中的至少一者来控制远程电动马达74的步骤106。
如上所述，远程电动马达74可以是机械换向的直流电动马达。因此，继续参照图8，使用闩锁组件1、1’的电子控制电路10的马达电压及电流感测电路83对远离闩锁壳体11设置的远程电动马达74的马达电流和马达电压进行感测并将马达电流信号和马达电压信号输出的步骤102包括使用闩锁组件1、1’的电子控制电路10的马达电压及电流感测电路83对电联接至闩锁组件1、1’的远程电动马达74的马达电流信号中的多个纹波峰进行检测和计数的步骤108。类似地，基于马达电流信号和马达电压信号中的至少一者来确定远程电动马达74的马达旋转位置和马达速度中的至少一者的步骤104包括使用闩锁控制器21、21’基于所计数的多个纹波峰的量来确定远程电动马达74的马达旋转位置和马达速度中的至少一者的步骤110。
参照图9A，该方法可以包括使用闩锁控制器21、21’对所述至少一个致动组6’的棘齿6的系拉位置进行监测的步骤112。接下来，执行使用闩锁控制器21、21’基于系拉位置来确定系拉的启动的步骤114。该方法可以继续进行步骤116：使用闩锁控制器21、21’响应于系拉的启动而启用远程电动马达74，以使联接至远程电动马达74并能够通过远程电动马达74移动的窗13开始朝向机动车辆3的车身3a的上框架移动。该方法可以另外包括使用闩锁控制器21、21’确保窗13在闩锁组件1、1’的棘齿6到达主要位置之前未接合上框架的步骤118。如果远程电动马达74是机械换向的直流电动马达，则使用闩锁控制器21、21’确保窗13在闩锁组件1、1’的棘齿6到达主要位置之前未接合上框架的步骤118包括对电联接至闩锁组件1、1’的远程电动马达74的马达电流信号中的多个纹波峰进行监测的步骤120。因此，窗13可以被更快速地密封，这是因为闩锁控制器21、21’对棘齿6的系拉位置进行监测并且还将远程电动马达74控制成使窗13移动。
参照图9B，该方法可以包括使用闩锁控制器21、21’对闩锁释放请求进行监测的步骤122。接下来，执行使用闩锁控制器21、21’接收闩锁释放请求的步骤124。该方法可以继续进行步骤126：使用闩锁控制器21、21’响应于系拉的启动而启用远程电动马达74以使联接至远程电动马达74并能够通过远程电动马达74移动的窗13开始移动远离机动车辆3的车身3a的上框架。该方法可以另外包括使用闩锁控制器21、21’(通过至少一个致动组6’)确保窗13已经到达短下降位置(例如，低于如图1A中所示的完全关闭位置预定距离L)，然后将闩锁组件1、1的棘齿6释放。如果远程电动马达74是机械换向的直流电动马达，则使用闩锁控制器21、21’确保窗13已经到达短下降位置、然后将闩锁组件1、1’的棘齿6释放的步骤128包括对电联接至闩锁组件1、1’的远程电动马达74的马达电流信号中的多个纹波峰进行监测的步骤130。
参照图10，该方法可以另外包括使用闩锁控制器21、21’对与闩锁控制器21、21’通信的至少一个碰撞传感器15b进行监测以确定是否存在碰撞事件的步骤132。该方法可以继续进行步骤134：使用闩锁控制器21、21’对与闩锁控制器21、21’通信的至少一个把手传感器15a进行监测以确定闭合面板2、2’的外部把手16b和内部把手16a中的至少一者的致动。该方法还可以包括步骤136：响应于确定存在碰撞事件以及响应于确定闭合面板2、2’的外部把手16b和内部把手16a中的至少一者的致动而将来自布置在闩锁壳体11中的备用能源子组件20的电能用于所述至少一个致动组6’的闩锁电动马达9以将闩锁组件1、1’解除闩锁并为远程电动马达74供以电力。该方法还可以包括步骤138：响应于确定发生碰撞事件以及响应于确定闭合面板2、2’的外部把手16b和内部把手16a中的至少一者的致动而使联接至远程电动马达74并能够通过远程电动马达74移动的窗13移动至短下降位置，从而允许闭合面板2、2’移动经过密封件而不使密封件偏转。
在图11中，该方法被示为包括使用闩锁控制器21、21’对来自遥控钥匙(FOB)86的锁定信号进行监测和检测的步骤140。接下来，执行使用闩锁控制器21、21’响应于检测到来自遥控钥匙86的锁定信号而确定联接至远程电动马达74并能够由远程电动马达74移动的窗13是否处于打开位置的步骤142。该方法执行步骤144：使用闩锁控制器21、21’将致动组6’的闩锁电动马达9控制成将闩锁组件1、1’闩锁，并且响应于确定窗13处于打开位置而将远程电动马达74控制成将窗13关闭。
现在参照图12，图示了用于对用于机动车辆3的闭合面板2、2’的至少一个致动器组件32、32’进行控制和/或监测的系统200，该系统200包括闩锁组件1、1’，闩锁组件1、1’包括电子控制电路10，电子控制电路10具有设置在闩锁壳体11内并联接至所述至少一个致动组6’的闩锁控制器21、21’。所述至少一个远程电动马达74和至少一个致动器组件32、32’与电子控制电路10电连接。所述至少一个致动器组件32、32’的所述至少一个远程电动马达741、742、743、74N(即，1号马达、2号马达、3号马达……N号马达)容置在远离闩锁壳体11设置的远程马达组件901、902、903、90N内。闩锁控制器21、21’配置成对所述至少一个致动组6’进行监测和控制并对所述至少一个远程电动马达741、742、743、74N进行监测和控制。例如，远程马达组件901可以是门2的主闩锁组件1、1’的动力释放马达，远程马达组件902可以是用于使窗13移动的窗调节器(WR)，远程马达组件903可以是用于使车门2移动至开启或部分打开位置的门开启器或破冰器，门远程马达组件90N可以是用于副闩锁的动力释放闩锁，例如在车门2构造为具有前闩锁和后闩锁的滑动门的情况下。因此，电子控制电路10与远程电动马达741、742、743、74N电连通并且配置成例如通过向远程电动马达741、742、743、74N供以电力来控制或命令远程电动马达741、742、743、74N。电子控制电路10还配置成例如通过感测远程电动马达741、742、743、74N的例如位置和速度来监测远程电动马达74。门远程马达组件901、902、903、90N作为从属件或虚拟低成本马达组件提供，而包括电子控制电路10的闩锁组件1、1’配置为用于对可扩展数目的从属远程马达组件901、902、903、90N进行控制的单个主控制器。因此，电子控制电路10可以配置成对所述至少一个致动组6’和/或所述至少一个远程电动马达741、742、743、74N进行控制并对所述至少一个致动组6’和/或所述至少一个远程电动马达741、742、743、74N的位置和速度中的至少一者进行监测。
现在参照图13，图示了电连接至闩锁组件1、1’的电子控制电路10并由电子控制电路10控制的马达741、742、743、74N的系统的操作顺序图。在说明性操作中，电子控制电路10接收来自例如遥控钥匙86或BCM12、内部把手16a或外部把手16b的动力打开门命令1000。电子控制电路10发出将闩锁电动马达9控制成将撞销7从棘齿6释放的马达命令1002。电子控制电路10对闩锁电动马达9的旋转位置1004进行感测，其中，旋转位置1004指示闩锁电动马达9已经使掣爪8移动至棘齿释放位置并且棘齿6自由旋转至撞销释放位置。门2现在被从闩锁组件1、1’释放。接下来，电子控制电路10发出将窗调节器马达742的远程电动马达组件902控制成使窗13远离门密封件移动至短下降位置的马达命令1006。电子控制电路10对窗调节器马达742的旋转位置1008进行感测，其中，旋转位置1008指示远程马达组件902已经使窗13移动至短下降位置，使得门2可以移动。接下来，电子控制电路10发出将远程门开启器的远程马达组件903控制成使门2从关闭位置移动至部分打开位置或开启位置的马达命令1010。电子控制电路10对开启器电动马达743的旋转位置1012进行感测，其中，旋转位置1012指示远程门开启器的远程马达组件903已经使门2移动至部分打开位置。接下来，电子控制电路10发出将远程门开启器的远程马达组件903控制成使开启器从部署位置移动至收回位置以允许门2在需要时被关闭的马达命令1014。电子控制电路10对开启器电动马达743的旋转位置1016进行感测，其中，旋转位置1016指示远程门开启器的远程马达组件903已经从伸出位置移动至收回位置。接下来，电子控制电路10发出马达命令1018，以将闩锁电动马达9控制成使掣爪8移动至复位位置以使得棘齿6可以在门关闭时保持在撞销捕获位置，并且允许门2保持在关闭位置。电子控制电路10对闩锁电动马达9的旋转位置1020进行感测，其中，旋转位置1020指示闩锁电动马达9已经使掣爪8移动到撞销保持位置中。因此，闩锁组件1、1’的电子控制电路10可以控制、例如以顺序的方式控制多个马达，即远程电动马达741、742、743、74N和本地马达9两者。
显然，可以在不脱离所附权利要求中限定的范围的情况下对本文描述和示出的内容进行改变。出于说明和描述的目的已经提供了对一些实施方案的前述描述。其并不旨在穷尽或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这些变型并不被认为偏离本公开，并且所有这些改型均意在包括在本公开的范围内。
本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式并且并不意在为限制性的。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包括性的并因此指明所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所论述或所示出的特定顺序执行，除非特别地表明为执行的顺序。还应当理解的是，可以采用附加的或替代的步骤。
当元件或层称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可以直接在其他元件或层上、接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件称为“直接在另一元件或层上、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他用语(例如“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式来解释。如在此使用的，术语“和/或”包括相关列举的项目中的一个或更多个项目的任意和所有组合。
尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语限定。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文明确表明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，上文所论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例性实施方式的教示的情况下可以称为第二元件、部件、区域、层或部段。
在本文中可以使用与空间相关的术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶”、“底”等，以便于说明书对如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。与空间相关的术语可以意在涵盖装置在使用中或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征下面”的元件于是将被定向“在其他元件或特征上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或以其他取向定向)，并且相应地解释本文使用的与空间相关的描述。
本公开的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：
1.一种用于机动车辆的闭合面板的闩锁组件，所述闩锁组件包括：
闩锁壳体，所述闩锁壳体用于附接至闭合面板；
至少一个致动组，所述至少一个致动组布置在闩锁壳体内并且能够移动以将闭合面板闩锁和解除闩锁；
电子控制电路，所述电子控制电路具有闩锁控制器，所述电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至所述至少一个致动组，并且所述电子控制电路联接至远离闩锁壳体布置的远程马达组件的至少一个远程电动马达，所述闩锁控制器被配置为监测和控制所述至少一个致动组(6’)并且监测和控制所述至少一个远程电动马达。
2.根据段落1所述的闩锁组件，其中，所述电子控制电路包括马达电压及电流感测电路，所述马达电压及电流感测电路用于感测远离所述闩锁壳体布置的所述远程马达组件的所述至少一个远程电动马达的马达电流和马达电压；
马达电压及电流感测电路被配置为向所述闩锁控制器输出马达电流信号和马达电压信号；并且
所述闩锁控制器配置为：
监测和控制所述至少一个驱动组，
基于所述马达电流信号和所述马达电压信号中的至少一者来确定所述至少一个远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者，并且
通过利用所述至少一个远程电动马达的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者来控制所述至少一个远程电动马达。
3.根据段落2所述的闩锁组件，其中，所述至少一个远程电动马达是机械换向的直流电动马达，并且所述闩锁控制器进一步被配置为：
对所述马达电流信号的多个纹波峰进行检测和计算，并且
基于所计数的所述多个纹波峰的量来确定所述至少一个远程电动马达的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者。
4.根据段落2所述的闩锁组件，其中，所述电子控制电路包括串联地电联接在所述至少一个远程电动马达与所述马达电压及电流感测电路之间的四端分流电阻器，并且其中，所述马达电压及电流感测电路包括一对电流感测放大器，所述一对电流感测放大器电联接至四端分流电阻器，以感测所述至少一个远程电动马达的第一旋转方向和所述至少一个远程电动马达的与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的电流。
5.根据段落1所述的闩锁组件，其中，所述闩锁控制器进一步被配置为：
监测所述闩锁组件和包括所述至少一个远程电动马达的所述远程马达组件的状态；
响应于监测所述闩锁组件和所述远程马达组件的状态来启用所述至少一个远程电动马达和所述至少一个致动组中的至少一者。
6.根据段落1所述的闩锁组件，其中，所述闩锁组件布置在所述机动车辆的侧门中，并且所述至少一个远程电动马达是不具有另外的控制器并且不受除了所述闩锁控制器之外的其他控制器控制的窗调节器的一部分，并且所述闩锁控制器进一步被配置为使联接至所述至少一个远程电动马达并能够由所述至少一个远程电动马达移动的窗移动。
7.根据段落1所述的闩锁组件，其中，所述闩锁控制器进一步被配置为：
监测和检测来自与所述闩锁控制器通信的遥控钥匙的锁定信号；
响应于检测到来自所述遥控钥匙的所述锁定信号而确定联接至所述至少一个远程电动马达并能够由所述至少一个远程电动马达移动的窗是否处于打开位置；以及
控制所述至少一个致动组的闩锁电动马达来将所述闩锁组件闩锁并且响应于确定所述窗处于所述打开位置而控制所述至少一个远程电动马达来将所述窗关闭。
8.一种对机动车辆的闭合面板的闩锁组件进行操作的方法，所述方法包括以下步骤：
使用布置在所述闩锁壳体内的具有闩锁控制器的电子控制电路来监测和控制所述闩锁组件的至少一个致动组，所述至少一个致动组布置在所述闩锁组件的闩锁壳体内并且能够移动以将所述闭合面板闩锁和解除闩锁；
感测远离所述闩锁壳体布置的至少一个远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者；以及
使用所述闩锁控制器通过利用所述至少一个远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者来控制所述至少一个远程电动马达。
9.根据段落8所述的方法，其中，感测远离所述闩锁壳体布置的所述至少一个远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者的步骤包括使用所述闩锁组件的电子控制电路的马达电压及电流感测电路对远离所述闩锁壳体布置的至少一个远程电动马达的马达电流和马达电压进行感测并且输出马达电流信号和马达电压信号；并且还包括以下步骤：
使用所述闩锁控制器基于所述马达电流信号和所述马达电压信号中的至少一者来确定所述至少一个远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者；以及
使用所述闩锁控制器通过利用所述至少一个远程电动马达的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者来控制所述至少一个远程电动马达。
10.根据段落9所述的方法，其中，所述至少一个远程电动马达是机械换向的直流电动马达，并且使用所述闩锁组件的所述电子控制电路的所述马达电压及电流感测电路对远离所述闩锁壳体布置的所述至少一个远程电动马达的所述马达电流和所述马达电压进行感测并且输出所述马达电流信号和所述马达电压信号的步骤包括使用所述闩锁组件的所述电子控制电路的所述马达电压及电流感测电路对电联接至所述闩锁组件的所述至少一个远程电动马达的所述马达电流信号中的多个纹波峰进行检测和计数的步骤，并且其中，基于所述马达电流信号和所述马达电压信号中的至少一者来确定所述至少一个远程电动马达的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者的步骤包括使用所述闩锁控制器基于所计数的多个纹波峰的量来确定所述至少一个远程电动马达的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者。
11.根据段落8所述的方法，还包括以下步骤：
监测所述闩锁组件和远程马达组件的状态；以及
响应于监测所述闩锁组件和所述远程马达组件的状态来启用所述至少一个远程电动马达和所述至少一个致动组中的至少一者。
12.根据段落8所述的方法，还包括以下步骤：
使用所述闩锁控制器来监测所述至少一个致动组的棘齿的系拉位置；
使用所述闩锁控制器基于所述系拉位置来确定系拉的启动；以及
使用所述闩锁控制器响应于系拉的启动而启用所述至少一个远程电动马达，以开始使联接至所述至少一个远程电动马达并能够由所述至少一个远程电动马达移动的窗朝向所述机动车辆的车身的上框架移动。
13.根据段落12所述的方法，还包括以下步骤：使用所述闩锁控制器来确保所述窗在所述闩锁组件的所述棘齿到达主要位置之前不与所述上框架接合。
14.根据段落13所述的方法，其中，所述至少一个远程电动马达是机械换向的直流电动马达，并且使用所述闩锁控制器来确保所述窗在所述闩锁组件的所述棘齿到达主要位置之前不与所述上框架接合的步骤包括监测电联接至所述闩锁组件的所述至少一个远程电动马达的马达电流信号中的多个纹波峰。
15.根据段落8所述的方法，还包括以下步骤：
使用所述闩锁控制器来监测和检测来自遥控钥匙的锁定信号；
使用所述闩锁控制器响应于对来自所述遥控钥匙的所述锁定信号进行检测而确定联接至所述至少一个远程电动马达并能够由所述至少一个远程电动马达移动的窗是否处于打开位置；以及
使用所述闩锁控制器控制致动组的闩锁电动马达来将所述闩锁组件闩锁并且响应于确定所述窗处于所述打开位置而控制所述至少一个远程电动马达来将所述窗关闭。
16.根据段落8所述的方法，还包括以下步骤：响应于确定所述闭合面板的外部把手和内部把手中的至少一者的致动而使联接至所述至少一个远程电动马达并能够由所述至少一个远程电动马达移动的窗移动至短下降位置，从而允许所述闭合面板移动经过密封件而不会使所述密封件偏转。
17.一种用于对用于机动车辆的闭合面板的至少一个致动器组件进行控制的系统，所述系统包括：
闩锁组件，所述闩锁组件包括具有闩锁控制器的电子控制电路，所述电子控制电路布置在闩锁壳体内并且联接至至少一个致动组；以及
与所述电子控制电路电连接的所述至少一个致动器组件的至少一个远程电动马达，所述至少一个远程电动马达容纳在远离所述闩锁壳体布置的远程马达组件内；
其中，所述闩锁控制器被配置为监测和控制所述至少一个致动组并且监测和控制所述至少一个远程电动马达。
18.根据段落17所述的系统，其中，所述电子控制电路联接至电源，所述电子控制电路被配置为：将由所述电源提供的电力通过至少一个电力供应线供应给所述至少一个远程电动马达，并且利用由所述至少一个远程电动马达产生并通过所述至少一个电力供应线供应的信号来检测所述远程电动马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。
19.根据段落17所述的系统，其中，所述至少一个致动组包括棘齿，所述棘齿能够选择性地旋转以接合固定至所述机动车辆的车身的撞销，并且所述闩锁控制器进一步被配置为：
监测所述棘齿的系拉位置，
基于所述系拉位置来确定系拉的启动，
响应于系拉的启动而启用所述至少一个远程电动马达，以开始使联接至所述至少一个远程电动马达并能够由所述至少一个远程电动马达移动的窗朝向所述机动车辆的所述车身的上框架移动，以及
确保所述窗在所述至少一个致动组的所述棘齿到达主要位置之前不与所述上框架接合。
20.根据段落17所述的系统，其中，所述电子控制电路还包括备用能源子组件，所述备用能源子组件设置在所述闩锁壳体中并且被配置成在所述机动车辆的主电源发生故障或中断的情况下向所述闩锁组件供应电能，并且所述闩锁控制器进一步被配置为：
监测与所述闩锁控制器通信的至少一个碰撞传感器，以确定是否发生碰撞事件；
监测与所述闩锁控制器通信的至少一个把手传感器，以确定所述闭合面板的外部把手和内部把手中的至少一者的致动；以及
响应于确定存在碰撞事件并响应于确定所述闭合面板的所述外部把手和所述内部把手中的至少一者的致动而将来自所述备用能源子组件的电能用于所述至少一个致动组的闩锁电动马达以将所述闩锁组件解除闩锁并为所述至少一个远程电动马达供电。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆(3)的闭合面板(2，2’)的闩锁组件(1，1’)，所述闩锁组件(1，1’)包括：
闩锁壳体(11)，所述闩锁壳体(11)用于附接至所述闭合面板(2，2’)；
至少一个致动组(6’)，所述至少一个致动组(6’)布置在所述闩锁壳体(11)内并且能够移动以将所述闭合面板(2，2’)闩锁和解除闩锁；
电子控制电路(10)，所述电子控制电路(10)具有闩锁控制器(21，21’)，所述电子控制电路(10)布置在所述闩锁壳体(11)内并联接至所述至少一个致动组(6’)，并且所述电子控制电路(10)联接至远离所述闩锁壳体(11)布置的远程马达组件(90)的至少一个远程电动马达(74)，所述闩锁控制器(21，21’)被配置为监测和控制所述至少一个致动组(6’)并且监测和控制所述至少一个远程电动马达(74)。
2.根据权利要求1所述的闩锁组件(1，1’)，其中，所述电子控制电路(10)包括马达电压及电流感测电路(83)，所述马达电压及电流感测电路(83)用于感测远离所述闩锁壳体(11)布置的所述远程马达组件(90)的所述至少一个远程电动马达(74)的马达电流和马达电压；
所述马达电压及电流感测电路(83)被配置为向所述闩锁控制器(21，21’)输出马达电流信号和马达电压信号；并且
所述闩锁控制器(21，21’)被配置为：
监测和控制所述至少一个致动组(6’)，
基于所述马达电流信号和所述马达电压信号中的至少一者来确定所述至少一个远程电动马达(74)的马达旋转位置和马达速度中的至少一者，以及
通过利用所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者来控制所述至少一个远程电动马达(74)。
3.根据权利要求2所述的闩锁组件(1，1’)，其中，所述至少一个远程电动马达(74)是机械换向的直流电动马达，并且所述闩锁控制器(21，21’)进一步被配置为：
对所述马达电流信号的多个纹波峰进行检测和计数，并且
基于所计数的所述多个纹波峰的量来确定所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的闩锁组件(1，1’)，其中，所述闩锁控制器(21，21’)进一步被配置为：
监测所述闩锁组件(1，1’)和包括所述至少一个远程电动马达(74)的远程马达组件(90)的状态；
响应于监测所述闩锁组件(1，1’)和所述远程马达组件(90)的状态来启用所述至少一个远程电动马达(74)和所述至少一个致动组(6’)中的至少一者。
5.一种对机动车辆(3)的闭合面板(2，2’)的闩锁组件(1，1’)进行操作的方法，所述方法包括以下步骤：
使用布置在所述闩锁壳体(11)内的具有闩锁控制器(21，21’)的电子控制电路(10)来监测和控制所述闩锁组件(1，1’)的至少一个致动组(6’)，所述至少一个致动组(6’)布置在所述闩锁组件(1，1’)的闩锁壳体(11)内并且能够移动以将所述闭合面板(2，2’)闩锁和解除闩锁；
感测远离所述闩锁壳体(11)布置的至少一个远程电动马达(74)的马达旋转位置和马达速度中的至少一者；以及
使用所述闩锁控制器(21，21’)通过利用所述至少一个远程电动马达(74)的马达旋转位置和马达速度中的至少一者来控制所述至少一个远程电动马达(74)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，感测远离所述闩锁壳体(11)布置的所述至少一个远程电动马达(74)的马达旋转位置和马达速度中的至少一者的步骤包括使用所述闩锁组件(1，1’)的电子控制电路(10)的马达电压及电流感测电路(83)对远离所述闩锁壳体(11)布置的所述至少一个远程电动马达(74)的马达电流和马达电压进行感测并且输出马达电流信号和马达电压信号；并且还包括以下步骤：
使用所述闩锁控制器(21，21’)基于所述马达电流信号和所述马达电压信号中的至少一者来确定所述至少一个远程电动马达(74)的马达旋转位置和马达速度中的至少一者；以及
使用所述闩锁控制器(21，21’)通过利用所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者来控制所述至少一个远程电动马达(74)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个远程电动马达(74)是机械换向的直流电动马达，并且使用所述闩锁组件(1，1’)的所述电子控制电路(10)的所述马达电压及电流感测电路(83)对远离所述闩锁壳体(11)布置的所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达电流和所述马达电压进行感测并且输出所述马达电流信号和所述马达电压信号的步骤包括使用所述闩锁组件(1，1’)的所述电子控制电路(10)的所述马达电压及电流感测电路(83)对电联接至所述闩锁组件(1，1’)的所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达电流信号中的多个纹波峰进行检测和计数的步骤，并且其中，基于所述马达电流信号和所述马达电压信号中的至少一者来确定所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者的步骤包括使用所述闩锁控制器(21，21’)基于所计数的所述多个纹波峰的量来确定所述至少一个远程电动马达(74)的所述马达旋转位置和所述马达速度中的至少一者。
8.一种用于对用于机动车辆(3)的闭合面板(2，2’)的至少一个致动器组件(32、32’)进行控制的系统(72、72’)，所述系统(72、72’)包括：
闩锁组件(1，1’)，所述闩锁组件(1，1’)包括具有闩锁控制器(21，21’)的电子控制电路(10)，所述电子控制电路(10)布置在闩锁壳体(11)内并且联接至至少一个致动组(6’)；以及
与所述电子控制电路(10)电连接的所述至少一个致动器组件(32、32’)的至少一个远程电动马达(74)，所述至少一个远程电动马达(74)容纳在远离所述闩锁壳体(11)布置的远程马达组件(90)内；
其中，所述闩锁控制器(21，21’)被配置为监测和控制所述至少一个致动组(6’)并且监测和控制所述至少一个远程电动马达(74)。
9.根据权利要求8所述的系统(72、72’)，其中，所述电子控制电路(10)联接至电源(4)，所述电子控制电路(10)被配置为：将由所述电源(4)提供的电力通过至少一个电力供应线(781，2，81，88)供应给所述至少一个远程电动马达(74)，并且利用由所述至少一个远程电动马达(74)产生并通过所述至少一个电力供应线(781，2，81，88)供应的信号来检测至少一个远程电动马达(74)的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。
10.根据权利要求8所述的系统(72、72’)，其中，所述至少一个致动组(6’)包括棘齿(6)，所述棘齿(6)能够选择性地旋转以接合固定至所述机动车辆(3)的车身(3a)的撞销(7)，并且所述闩锁控制器(21，21’)进一步被配置为：
监测所述棘齿(6)的系拉位置，
基于所述系拉位置来确定系拉的启动，
响应于系拉的启动而启用所述至少一个远程电动马达(74)，以开始使联接至所述至少一个远程电动马达(74)并能够由所述至少一个远程电动马达(74)移动的窗(13)朝向所述机动车辆(3)的所述车身(3a)的上框架移动，以及
确保所述窗(13)在所述至少一个致动组(6’)的所述棘齿(6)到达主要位置之前不与所述上框架接合。
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