CN111586265A - 摄像头推出旋转结构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于摄像领域，提供了一种摄像头推出旋转结构和电子设备，其中，摄像头推出旋转结构包括：升降组件，包括螺杆、导杆和套接所述导杆和所述螺杆的载台，所述螺杆旋转而使所述载台沿所述导杆上下移动；连接结构，一端连接所述载台另一端用于固定摄像头；旋转组件，包括转动连接所述载台并垂直于所述导杆的顺转转轴、套设于所述顺转转轴并同轴设置的顺转锥齿轮和顺转直齿轮、套设于所述连接结构并与所述顺转锥齿轮啮合连接的伞齿轮，以及设于所述顺转直齿轮移动路径上并能够与所述顺转直齿轮啮合连接以驱使所述顺转直齿轮转动的顺转齿条。本发明提供的摄像头推出旋转结构，能够实现摄像头的推出和旋转，简化结构并提高可控性。

Description

摄像头推出旋转结构和电子设备

技术领域

本发明属于摄像领域，尤其涉及一种摄像头推出旋转结构和电子设备。

背景技术

随着“全面屏”概念的不断深入，手机、电视等摄像头的设置成了各大厂商研究的主流问题，解决如何减小摄像头的可视空间提高屏幕占比这一问题显得尤为重要。

现有设计中，存在以下构思:将前置摄像头和后置摄像头进行合并，节约一个摄像头的成本，通过设置驱使摄像头伸出的推送结构，在使用摄像头时伸出并在使用完毕后回位从而不占用电子设备的显示屏可视空间，通过旋转结构驱使摄像头转向而实现前后拍摄的功能。

申请号为201810150791.4的专利申请稿件公开了一种电子设备，采用推送装置和磁性旋转装置实现摄像头的推出和旋转，但结构复杂、可控性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种摄像头推出旋转结构和电子设备，其旨在简化结构并提高结构的可控性。

一种摄像头推出旋转结构，包括：

升降组件，包括螺杆、导杆、载台和驱动器，所述螺杆和所述导杆平行设置，所述导杆至少设有一个，所述载台开设均贯通设置螺孔以及至少一个导孔，所述螺孔供所述螺杆穿过并与所述螺杆螺接配合，各所述导杆分别穿过一所述导孔，所述导孔的孔径与所述导杆的杆径相匹配，所述驱动器驱使所述螺杆转动而使所述载台沿所述导杆移动；

连接结构，用于供摄像头安装固定，并转动连接于所述载台，所述连接结构与所述载台之间的转动轴线平行于所述导杆；

旋转组件，包括顺转转轴、顺转锥齿轮、顺转直齿轮、伞齿轮以及顺转齿条，所述顺转转轴转动连接于所述载台并垂直于所述导杆，所述顺转锥齿轮和所述顺转直齿轮均连接于所述顺转转轴，并同轴设置且同步转动，所述伞齿轮固定连接于所述连接结构并与所述顺转锥齿轮啮合连接，所述伞齿轮的中心轴线与所述连接结构的转动轴线重合，所述顺转齿条设于所述顺转直齿轮移动路径上并能够与所述顺转直齿轮啮合连接以驱使所述顺转直齿轮转动。

可选的，所述旋转组件还包括逆转转轴、逆转锥齿轮、逆转直齿轮和逆转齿条，所述逆转转轴与所述顺转转轴同轴设置并分居所述连接结构的两侧，所述逆转锥齿轮和所述逆转直齿轮均连接所述逆转转轴，并同轴设置且同步转动，所述逆转锥齿轮与所述伞齿轮啮合，所述逆转齿条位于所述逆转直齿轮移动路径上并能够与所述逆转直齿轮啮合连接以驱使所述逆转直齿轮转动，所述逆转齿条与所述逆转直齿轮的啮合位置避让所述逆转齿条与所述逆转直齿轮的啮合位置。

可选的，所述逆转齿条的长度两倍于所述顺转齿条。

可选的，所述顺转直齿轮与所述顺转齿条啮合而使所述连接结构至少转动180度。

可选的，所述顺转锥齿轮、逆转锥齿轮和所述伞齿轮的齿数和模数均相等。

可选的，所述摄像头推出旋转结构还包括保持架，所述保持架具有容置所述升降组件和所述旋转组件的容置腔，所述保持架还开设有供所述连接结构伸出的连通孔。

可选的，所述载台呈箱形并具有供所述顺转转轴、所述顺转锥齿轮、所述顺转直齿轮、所述伞齿轮、逆转锥齿轮、所述逆转直齿轮和所述逆转转轴放置的放置腔和供所述连接结构伸出的避让孔；

所述摄像头推动旋转结构还包括限位件，所述限位件固定连接或滑动连接所述连接结构并被限制于所述容置腔和所述载台之间。

可选的，所述连接结构包括上下滑接设置的上连杆和下连杆，所述上连杆中空并设有弹簧，所述下连杆能够相对所述上连杆移动而压缩所述弹簧，所述限位件连接所述上连杆朝向所述下连杆的端部。

可选的，所述顺转直齿轮与所述顺转齿条啮合时，所述弹簧处于被压缩的状态。

一种摄像头推出旋转结构，包括：

升降组件，包括螺杆、导杆、载台和驱动器，所述螺杆和所述导杆平行设置，所述导杆至少设有一个，所述载台开设均贯通设置螺孔以及至少一个导孔，所述螺孔供所述螺杆穿过并与所述螺杆螺接配合，各所述导杆分别穿过一所述导孔，所述导孔的孔径与所述导杆的杆径相匹配，所述驱动器驱使所述螺杆转动而使所述载台沿所述导杆移动；

连接结构，用于供摄像头安装固定，并转动连接于所述载台，所述连接结构与所述载台之间的转动轴线平行于所述导杆；

旋转组件，包括顺转转轴、顺转第一直齿轮、顺转第二直齿轮、面齿轮以及顺转齿条，所述顺转转轴转动连接于所述载台并垂直于所述导杆，所述顺转第一直齿轮和所述顺转第二直齿轮均连接于所述顺转转轴，并同轴设置且同步转动，所述面齿轮固定连接于所述连接结构且其中心轴线与所述连接结构的转动轴线重合，并与所述顺转第一直齿轮啮合连接，所述顺转齿条设于所述顺转第二直齿轮移动路径上并能够与所述顺转第二直齿轮啮合连接以驱使所述顺转第二直齿轮转动。

一种电子设备，包括如上述的摄像头推出旋转结构。

本申请提供的摄像头推出旋转结构，能够实现摄像头的推出和旋转，并通过结构的配合设计，一个转矩输入而实现摄像头推出和旋转的效果，简化结构，且采用齿轮啮合、螺纹连接的传动方式确保任一角度的定位和相对固定，可控性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的摄像头推出旋转结构的正视图；

图2为本申请实施例一提供的摄像头推出旋转结构的剖视图；

图3为图2视图中A局部放大图；

图4为本申请实施例一提供的摄像头推出旋转结构中连接结构的拆解示意图。

其中，图中各附图标记：

标号	名称	标号	名称
				10	升降组件	30	旋转组件
11	螺杆	31	顺转转轴
				12	导杆	32	顺转锥齿轮
13	载台	33	顺转直齿轮
				14	驱动器	34	伞齿轮
15	轴承	35	顺转齿条
				20	连接结构	36	逆转锥齿轮
21	上连杆	37	逆转直齿轮
				211	导向槽	38	逆转转轴
22	下连杆	39	逆转齿条
				221	导向条	40	保持架
23	弹簧	50	限位件

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例一

请参照图1至图4，本实施例提供一种摄像头推出旋转结构，包括固定摄像头(未图示)的连接结构20、用于驱使连接结构20上下移动的升降组件10和驱使连接结构20旋转的旋转组件30。

升降组件10包括螺杆11、导杆12、载台13和驱动器14，螺杆11和导杆12平行设置，导杆12至少设有一个，载台13开设均贯通设置螺孔以及至少一个导孔，螺孔供螺杆11穿过并与螺杆11螺接配合，各导杆12分别穿过一导孔，导孔的孔径与导杆12的杆径相匹配，驱动器14驱使螺杆11转动而使载台13沿导杆12移动。图示结构中，导杆12有两个并位于螺杆11的两侧，由两个导杆12共同限定载台13径向的移动和转动，有利于降低螺杆11的径向受力，达到保护螺杆11的效果。导孔的孔径与导杆12的杆径相匹配，从而避免载台13水平方向上的晃动，而有利于摄像头的平稳移动。在其它实施例中，导杆12和载台13之间可以设置线性轴承，以降低导杆12和载台13之间的滑动摩擦力。

连接结构20用于供摄像头安装固定，并转动连接于载台13，连接结构20与载台13之间的转动轴线平行于导杆12。载台13上下移动而使连接结构20随之上下移动。

旋转组件30包括顺转转轴31、顺转锥齿轮32、顺转直齿轮33、伞齿轮34以及顺转齿条35，顺转转轴31转动连接于载台13并垂直于导杆12，顺转锥齿轮32和顺转直齿轮33均连接于顺转转轴31，并同轴设置且同步转动，伞齿轮34固定连接于连接结构20且其中心轴线与连接结构20的转动轴线重合，伞齿轮34并与顺转锥齿轮32啮合连接，顺转齿条35设于顺转直齿轮33移动路径上并能够与顺转直齿轮33啮合连接以驱使顺转直齿轮33转动。

螺杆11转动而使载台13上下移动。载台13向上移动的过程中，顺转直齿轮33与顺转齿条35啮合并随载台13的上升而旋转，顺转直齿轮33旋转而带动同轴设置的顺转锥齿轮32旋转，继而使与顺转锥齿轮32啮合的伞齿轮34连通连接结构20旋转，以使摄像头转动。也就是说，顺转锥齿轮32和顺转齿条35的设置将载台13的抬升力矩转化为驱使伞齿轮34和连接结构20转动的转动力矩。

实施操作中，驱动器14连接螺杆11并驱使螺杆11正向转动，载台13向上抬升一定的距离以使摄像头伸出，而后顺转直齿轮33抵接顺转齿条35，并随螺杆11继续转动、载台13的继续抬升而与顺转齿条35啮合连接并在顺转齿条35的啮合下旋转，从而带动连接结构20和摄像头逆时针转动。驱动器14驱使螺杆11反向转动，而使摄像头顺时针转动而后缩回原位。本领域技术人员可以通过调节顺转齿条35与载台13起始位置的距离以调节摄像头抬升的高度，通过设置顺转齿条35的齿数以调节摄像头所能旋转的角度。为实现摄像头的前摄和后摄功能，顺转齿条35的齿数至少能够使摄像头能够旋转180度。优选的，顺转齿条35的齿数能够使摄像头能够旋转360度，结合螺杆11和载台13的螺接设计，使得摄像头能够停留在360度范围内的任一角度，实现任意角度的拍摄。本实施例中，驱动器14为电机。本领域技术人员也可以将驱动器14替换成其他驱动结构，只要能够驱使螺杆11转动即可。图示结构中，驱动器14经传动结构与螺杆11连接并驱使螺杆11转动。传动结构可以为行星传动或平行轴传动。

由上分析，采用本实施例提供的摄像头推出旋转结构，能够实现摄像头的推出和旋转，并通过结构的配合设计，一个转矩输入而实现摄像头推出和旋转的效果，简化结构，且采用齿轮啮合、螺纹连接的传动方式确保任一角度的定位和相对固定，可控性强。

在本申请另一实施例中，请参照图2和图3，旋转组件30还包括逆转转轴38、逆转锥齿轮36、逆转直齿轮37和逆转齿条39，逆转转轴38与顺转转轴31同轴设置并分居连接结构20的两侧，逆转锥齿轮36和逆转直齿轮37均连接逆转转轴38，并同轴设置且同步转动，逆转锥齿轮36与伞齿轮34啮合，逆转齿条39位于逆转直齿轮37移动路径上并能够逆转直齿轮37啮合连接以驱使逆转直齿轮37转动，逆转齿条39与逆转直齿轮37的啮合位置避让顺转齿条35与顺转直齿轮33的啮合位置。避让是指逆转齿条39与逆转直齿轮37的啮合，和顺转齿条35与顺转直齿轮33的啮合不同时发生。图示结构中，逆转齿条39位于顺转齿条35的侧上方位置，顺转直齿轮33与顺转齿条35啮合完毕之后逆转直齿轮37才与逆转齿条39啮合。

载台13抬升过程中，顺转直齿轮33先与顺转齿条35啮合，实现摄像头的逆转，顺转直齿轮33与顺转齿条35啮合完毕后，逆转直齿轮37与逆转齿条39啮合，实现摄像头的顺转。本领域技术人员也可以将顺转齿条35和逆转齿条39的上下高度位置进行调换，在此不作限定。

在顺转直齿轮33和顺转齿条35啮合的时候，顺转直齿轮33转动而带动伞齿轮34转动(顺转直齿轮33-顺转转轴31-顺转锥齿轮32-伞齿轮34)，此时，由于逆转锥齿轮36与伞齿轮34啮合而使逆转锥齿轮36也转动，需要说明的是，此时，逆转锥齿轮36和顺转锥齿轮32的转向相反。逆转锥齿轮36连同逆转直齿轮37和逆转转轴38处于空转状态。而在顺转直齿轮33与顺转齿条35分离而逆转直齿轮37与逆转齿条39啮合时，逆转直齿轮37转动而带动伞齿轮34转动(逆转直齿轮37-逆转转轴38-逆转锥齿轮36-伞齿轮34)，此时，由于顺转锥齿轮32与伞齿轮34啮合而使逆顺锥齿轮也转动，需要说明的是，此时，顺转锥齿轮32和逆转锥齿轮36的转向相反。顺转锥齿轮32连同顺转直齿轮33和顺转转轴31处于空转状态。

本实施例中，顺转锥齿轮32和顺转直齿轮33一体设置，为双联齿轮。逆转锥齿轮36和逆转直齿轮37一体设置，为双联齿轮。该设置能够提高结构连接紧固性，减少连接销等连接零部件。此外，需要说明的是，顺转转轴31和逆转转轴38均与载台13活动连接，或顺转锥齿轮32和顺转直齿轮33均与顺转转轴31活动连接、逆转锥齿轮36和逆转直齿轮37均与逆转转轴38活动连接，以实现顺转锥齿轮32、顺转直齿轮33、逆转锥齿轮36和逆转直齿轮37均相对载台13位置固定并具有相对载台13转动的自由度。

逆转直齿轮37、逆转锥齿轮36、逆转齿条39和逆转转轴38的设置，一方面，伞齿轮34同时与顺转锥齿轮32和逆转锥齿轮36啮合，有利于提升连接结构20转动的稳定性，另一方面，使得摄像头能够实现逆时针转动和顺时针回转。

在本申请另一实施例中，逆转齿条39的长度两倍于顺转齿条35。该设计下，载台13从下向上移动的过程中，顺转直齿轮33与顺转齿条35啮合而使摄像头顺转一特定角度，假设为-180°，而后顺转直齿轮33离开顺转齿条35而逆转直齿轮37与逆转齿条39啮合，使摄像头回转，由于逆转齿条39两倍于顺转齿条35，使得摄像头回到零度后继续转到反向的特定角度，为+180°。本领域技术人员可以根据摄像头所需要的旋转角度设置齿条的具体长度，在此不作唯一限定。

在本申请另一实施例中，顺转锥齿轮32、逆转锥齿轮36和伞齿轮34的齿数和模数均相等。该设置有利于提高顺转锥齿轮32、逆转锥齿轮36和伞齿轮34之间的连接配合紧密度，降低传动噪声并提高传动的精度。

在本申请另一实施例中，摄像头推出旋转结构还包括保持架40，保持架40具有容置升降组件10和旋转组件30的容置腔，保持架40还开设有供连接结构20伸出的连通孔。

导杆12的两端分别固定于容置腔上下腔壁上，螺杆11的两端可以分别通过轴承15固定于容置腔的上下腔壁，顺转齿条35和逆转齿条39固定在容置腔的腔壁上，载台13与螺杆11螺接，载台13在容置腔内移动。保持架40的设置，为升降组件10和旋转组件30提供支撑，使各结构紧凑布置并形成一个模块而便利装配。

需要说明的是，保持架40可以为任意形状，只要实现对升降组件10和旋转组件30提供固定支撑即可。图示结构中，保持架40具有上下左右围合形成的矩形框架和连接该矩形框架的一个底板，矩形框架和底板围合形成容置腔，螺杆11、导杆12均连接矩形框架上，顺转齿条35和逆转齿条39固定在底板上。

在本申请另一实施例中，摄像头推出旋转结构还包括用于限制载台13向上移动的限位件50。对载台13的上移进行限位，以确保摄像头的伸出指定高度后停止推出。

载台13呈箱形并具有供顺转转轴31、顺转锥齿轮32、顺转直齿轮33、伞齿轮34、逆转锥齿轮36、逆转直齿轮37和逆转转轴38的放置腔和供连接结构20伸出的避让孔，限位件50固定连接或滑动连接连接结构20并被限制于容置腔和载台13之间。图示结构中，限位件50被限制于容置腔的上腔壁和载台13的上表面之间。载台13支撑顺转转轴31、逆转转轴38和连接结构20，同时为顺转锥齿轮32、顺转直齿轮33、伞齿轮34、逆转锥齿轮36、逆转直齿轮37和逆转转轴38提供装配空间。限位件50套接连接结构20并被限制于载台13的上表面和保持架40容置腔的上腔壁之间。

在其中一实施例中，限位件50与连接结构20固定连接。当载台13连同连接结构20上抬特定高度时，限位件50与保持架40的容置腔上腔壁抵接而限制载台13进一步向上抬升。本领域技术人员也可以将限位件50固定于保持架40上，当载台13连同连接结构20上抬特定高度时，限位件50抵接载台13以而限制载台13进一步向上抬升。

在另一实施例中，限位件50和连接结构20为滑动连接，当载台13连同连接结构20上升直至限位件50的上下表面分别被容置腔上腔壁和载台13抵接。

优选的，连接结构20包括滑动连接设置的上连杆21和下连杆22，上连杆21中空并设有弹簧23，限位件50设于上连杆21的下端部，下连杆22能够相对上连杆21移动而压缩弹簧23。载台13上升时，限位件50随连接结构20向上移动至与保持架40的抵接，而后随着载台13进一步抬升，弹簧23被压缩，下连杆22推入上连杆21内，直至载台13的上表面与限位件50抵接而限制载台13向上抬升。弹簧23的设置能够缓和载台13上升的冲击力，避免载台13与保持架40之间突然的撞击对摄像头产生的振动。

图示结构中，上连杆21开设有上下延伸并向下至上连杆21下表面的导向槽211，下连杆22外表面设有与导向槽211配合的导向条221，下连杆22插接上连杆21且导向条221滑接导向槽211。导向槽211和导向条221的设置，限定了上连杆21和下连杆22的相对转动。

优选的，顺转直齿轮33与顺转齿条35啮合时，弹簧23处于被压缩的状态。具体的，载台13在驱动器14的驱动下向上移动，限位件50连同连接结构20一并向上移动直至限位件50的上表面抵接保持架40的上腔壁。此时，顺转直齿轮33与顺转齿条35抵接。而后，随之载台13的继续向上移动，下连杆22相对上连杆21移动，弹簧23被压缩，同时，顺转齿条35与顺转直齿轮33啮合而旋转。在顺转齿条35与顺转直齿轮33啮合完毕后，载台13的继续向上移动，下连杆22相对上连杆21移动，弹簧23被进一步压缩，逆转齿条39和逆转直齿轮37开始啮合旋转，直至载台13的上表面与限位件50抵接。由上过程可知，顺转直齿轮33与顺转齿条35啮合时，弹簧23处于被压缩的状态，逆转直齿轮37和逆转齿条39啮合时，弹簧23也处于被压缩的状态。该设计下，顺转直齿轮33受到载台13向上的驱动力、弹簧23向下的阻力和顺转齿条35的转矩。逆转直齿轮37同时受到载台13向上的驱动力、弹簧23向下的阻力和逆转齿条39的转矩。弹簧23向下的阻力的增设能够缓和载台13向上移动的驱动力而使移动更为缓和，以利于转动角度的精确控制。

实施例二

本实施例提供一种摄像头推出旋转结构，包括升降组件、连接结构和旋转组件。与实施例一的区别在于，将实施例一中的顺转锥齿轮和伞齿轮替代为直齿轮与面齿轮。具体的，旋转组件包括顺转转轴(与实施例一中的顺转转轴相同)、顺转第一直齿轮(替代实施例一中的顺转锥齿轮)、顺转第二直齿轮(相当于实施例一中的顺转直齿轮)、面齿轮(替代实施例一中的伞齿轮)以及顺转齿条(与实施例一中的顺转齿条相同)，顺转第一直齿轮与面齿轮啮合连接，在顺转第二直齿轮转动时能够同步转动而驱使面齿轮转动。对应的，实施例一中的逆转锥齿轮替代为与面齿轮啮合连接的直齿轮。

实施例三

本实施例提供一种电子设备，包括摄像头以及用于将摄像头推出旋转的摄像头推出旋转结构。电子设备可以是手机、电视、电脑等。摄像头推出旋转结构的具体结构请参照实施例一。由于本实施例提供的电子设备采用了上述实施例的技术方案，因此同样具备上述技术方案所带来的技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头推出旋转结构，其特征在于，包括：

升降组件，包括螺杆、导杆、载台和驱动器，所述螺杆和所述导杆平行设置，所述导杆至少设有一个，所述载台开设均贯通设置螺孔以及至少一个导孔，所述螺孔供所述螺杆穿过并与所述螺杆螺接配合，各所述导杆分别穿过一所述导孔，所述导孔的孔径与所述导杆的杆径相匹配，所述驱动器驱使所述螺杆转动而使所述载台沿所述导杆移动；

连接结构，用于供摄像头安装固定，并转动连接于所述载台，所述连接结构与所述载台之间的转动轴线平行于所述导杆；

旋转组件，包括顺转转轴、顺转锥齿轮、顺转直齿轮、伞齿轮以及顺转齿条，所述顺转转轴转动连接于所述载台并垂直于所述导杆，所述顺转锥齿轮和所述顺转直齿轮均连接于所述顺转转轴，并同轴设置且同步转动，所述伞齿轮固定连接于所述连接结构且其中心轴线与所述连接结构的转动轴线重合，并与所述顺转锥齿轮啮合连接，所述顺转齿条设于所述顺转直齿轮移动路径上并能够与所述顺转直齿轮啮合连接以驱使所述顺转直齿轮转动。

2.如权利要求1所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述旋转组件还包括逆转转轴、逆转锥齿轮、逆转直齿轮和逆转齿条，所述逆转转轴与所述顺转转轴同轴设置并分居所述连接结构的两侧，所述逆转锥齿轮和所述逆转直齿轮均连接所述逆转转轴，并同轴设置且同步转动，所述逆转锥齿轮与所述伞齿轮啮合，所述逆转齿条位于所述逆转直齿轮移动路径上并能够与所述逆转直齿轮啮合连接以驱使所述逆转直齿轮转动，所述逆转齿条与所述逆转直齿轮的啮合位置避让所述顺转齿条与所述顺转直齿轮的啮合位置。

3.如权利要求2所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述逆转齿条的长度两倍于所述顺转齿条。

4.如权利要求3所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述顺转直齿轮与所述顺转齿条啮合而使所述连接结构至少转动180度。

5.如权利要求1至4任一所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述摄像头推出旋转结构还包括保持架，所述保持架具有容置所述升降组件和所述旋转组件的容置腔，所述保持架还开设有供所述连接结构伸出的连通孔。

6.如权利要求5所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述载台呈箱形并具有供所述顺转转轴、所述顺转锥齿轮、所述顺转直齿轮、所述伞齿轮、逆转锥齿轮、所述逆转直齿轮和所述逆转转轴放置的放置腔和供所述连接结构伸出的避让孔；

所述摄像头推动旋转结构还包括限位件，所述限位件固定连接或滑动连接所述连接结构并被限制于所述容置腔和所述载台之间。

7.如权利要求6所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述连接结构包括滑接设置的上连杆和下连杆，所述上连杆中空并设有弹簧，所述下连杆能够相对所述上连杆移动而压缩所述弹簧，所述限位件连接所述上连杆朝向所述下连杆的端部。

8.如权利要求7所述的摄像头推出旋转结构，其特征在于，所述顺转直齿轮与所述顺转齿条啮合时，所述弹簧处于被压缩的状态。

9.一种摄像头推出旋转结构，其特征在于，包括：

升降组件，包括螺杆、导杆、载台和驱动器，所述螺杆和所述导杆平行设置，所述导杆至少设有一个，所述载台开设均贯通设置螺孔以及至少一个导孔，所述螺孔供所述螺杆穿过并与所述螺杆螺接配合，各所述导杆分别穿过一所述导孔，所述导孔的孔径与所述导杆的杆径相匹配，所述驱动器驱使所述螺杆转动而使所述载台沿所述导杆移动；

连接结构，用于供摄像头安装固定，并转动连接于所述载台，所述连接结构与所述载台之间的转动轴线平行于所述导杆；

旋转组件，包括顺转转轴、顺转第一直齿轮、顺转第二直齿轮、面齿轮以及顺转齿条，所述顺转转轴转动连接于所述载台并垂直于所述导杆，所述顺转第一直齿轮和所述顺转第二直齿轮均连接于所述顺转转轴，并同轴设置且同步转动，所述面齿轮固定连接于所述连接结构且其中心轴线与所述连接结构的转动轴线重合，并与所述顺转第一直齿轮啮合连接，所述顺转齿条设于所述顺转第二直齿轮移动路径上并能够与所述顺转第二直齿轮啮合连接以驱使所述顺转第二直齿轮转动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的摄像头推出旋转结构或如权利要求9所述的摄像头推出旋转结构。

Images