CN111584918A - 一种电池生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池生产设备，包括传输装置，所述传输装置沿其传输方向上依次设置有若干个组装部分，所述组装部分包括用于承载负极板的支撑装置，该支撑装置一侧设置有用于承载正极板的承载台，所述正极板的后侧设置有平推件，所述传输装置用于传输上表面以及下表面均为负极板面的组装单元，组装单元传输至支撑装置下方时其与支撑装置上的负极板上下位置对应，所述平推件用于带动正极板朝组装单元和负极板之间的方向移动与负极板以及组装单元之间完成组装形成新的组装单元。本发明解决了现有设备生产效率受限，运行稳定性差，组装的产品质量差的问题。
Description
技术领域：
本发明属于蓄电池生产技术领域，更具体的说是涉及一种电池生产设备。
背景技术：
蓄电池极板包片机是通过一套包片组装机构将正极板、负极板和隔板纸进行包片叠加后再经过一套极群组装机构进行极群组装，还需要对极群的水平方向和垂直方向分别进行整理，生产效率低。
授权公告号为CN102496693B的一篇中国发明专利，公开了一种蓄电池极板包片机，具体包括至少两套包片组装机构、一套极群组装机构，极群组装机构包括支架、传送带、组元推动装置和至少两个组元暂贮台，组元暂贮台固定于支架上，组元暂贮台位于传送带的正上方，组元暂贮台台面与传送带工作面的高度差依次递增，包片组装机构包括导料槽和可沿该导料槽移动的极板推动装置，一个组元暂贮台的位置对应于一套包片组装机构的导料槽的出料端，可实现多组极群同时进行组装，生产效率高。
但是其存在以下问题：首先其单个组元组装过程中结构复杂，行程较长，成本高且稳定性差，容易出现产品损伤；此外其将单个组元与前面组装好并传输过来的组元进行组装时需要侧推至组装好的组元上去，该过程中由于单个组元底部是包覆的隔板纸，滑移时容易对隔板纸造成损伤，并且受摩擦力影响隔板纸会出现滑移，导致正极板上表面的隔板纸短下表面的隔板纸长，无法对极板全方位有效包覆，影响后续产品质量。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池生产设备，通过在组装单元的传输路径上依次设置若干的组装部分，使得组装单元到达一个组装部分处时进行依次组装，依次经过若干的组装部分后完成其全部的组装工作，实现连续式流水线组装工作，效率高，并且该组装过程中时新的组装极板为竖直方向上直接叠加在组装单元上，叠加过程中稳定，且偏差小，解决了现有设备生产效率受限，运行稳定性差，组装的产品质量差的问题。
本发明的技术解决措施如下：
一种电池生产设备，包括传输装置，所述传输装置沿其传输方向上依次设置有若干个组装部分，所述组装部分包括用于承载负极板的支撑装置，该支撑装置一侧设置有用于承载正极板的承载台，所述正极板的后侧设置有平推件，所述传输装置用于传输上表面以及下表面均为负极板面的组装单元，组装单元传输至支撑装置下方时其与支撑装置上的负极板上下位置对应，所述平推件用于带动正极板朝组装单元和负极板之间的方向移动与负极板以及组装单元之间完成组装形成新的组装单元。
作为一种优选，所述传输装置包括传输件，所述传输件上等间距设置有用于支撑组装单元随传输件传输的拨叉，相邻两个拨叉之间的间距等于相邻两个组装部分之间的间距。
作为一种优选，所述承载台设置在传输件的正上方，所述负极板以及正极板的长边均与传输件的传输方向平行设置。
作为一种优选，所述承载台设置在传输件的一侧，所述负极板以及正极板的长边均与传输件的传输方向垂直设置。
作为一种优选，所述支撑装置通过负压吸附负极板上表面的方式对负极板进行定位支撑。
作为一种优选，所述支撑装置通过支撑台承载的方式对负极板进行支撑，且该支撑台沿着正极板的移动方向可滑动设置。
作为一种优选，所述组装部分设置的位置高出拨叉的上端部，所述传输装置的下方对应组装部分的位置处设置有顶伸件，该顶伸件用于带动组装单元上移至靠近支撑装置上负极板的位置处。
作为一种优选，所述顶伸件通过直接作用在组装单元下表面的方式带动其上移。
作为一种优选，所述传输件上用于支撑组装单元的位置处设置有可上下滑动的支撑板，所述顶伸件通过作用在支撑板上带动支撑板上移的方式带动组装单元上移。
作为又一种优选，所述组装部分与传输件之间的高度差沿着传输件传输方向递增。
本发明的有益效果在于：
1.本发明中通过在组装单元的传输路径上依次设置若干的组装部分，使得组装单元到达一个组装部分处时进行依次组装，依次经过若干的组装部分后完成其全部的组装工作，实现连续式流水线组装工作，效率高，并且该组装过程中时新的组装极板为竖直方向上直接叠加在组装单元上，叠加过程中稳定，且偏差小，现有设备在叠加过程中，单个组元需要经过单独设置组装然后经过较长距离输送并以侧推的方式将新的组员叠加到前面的组员上去，容易出现输送过程中组员损伤，并且叠加过程中新的组元的下表面与前面叠好的组元的上表面之间为了减少摩擦必然留有一定的高度差，在侧推上去的过程中会出现前端先下倾接触的情况，该种情况容易造成隔板纸滑移影响后续产品的质量，即使没有高度差滑移上去则损伤以及隔板纸的滑移情况会更严重，并且上下组元很难一次叠整齐，本发明的方案可以避免上述情况的发生，保证效率的同时运行稳定，且产品质量可靠。
综上所述，本发明具有结构简单，生产效率高，成本低，且运行稳定性好，产品质量高的优点，尤其适用于蓄电池包片生产设备领域。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种电池生产设备实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一顶伸件向上顶伸后的状态示意图；
图3为实施例一正极板插入组装单元和负极板之间时的状态示意图；
图4为一种电池生产设备实施例二的结构示意图；
图5为实施例二正极板插入组装单元和负极板之间时的状态示意图；
图6为实施例二支撑台的俯视示意图；
图7为传输件传输组装单元的俯视示意图；
图8为一种电池生产设备实施例三的结构示意图；
图9为实施例三正极板插入组装单元和负极板之间时的状态示意图；
图10为实施例三的俯视示意图；
图11为实施例三的侧视示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，一种电池生产设备，包括传输装置1，所述传输装置1沿其传输方向上依次设置有若干个组装部分2，所述组装部分2包括用于承载负极板10的支撑装置，该支撑装置一侧设置有用于承载正极板20的承载台22，所述正极板20的后侧设置有平推件24，所述传输装置1用于传输上表面以及下表面均为负极板面的组装单元，组装单元传输至支撑装置下方时其与支撑装置上的负极板10上下位置对应，所述平推件24用于带动正极板20朝组装单元和负极板10之间的方向移动与负极板10以及组装单元之间完成组装形成新的组装单元。
进一步地，所述传输装置1包括传输件11，所述传输件11上等间距设置有用于支撑组装单元随传输件11传输的拨叉12，相邻两个拨叉12之间的间距等于相邻两个组装部分2之间的间距。
进一步地，所述承载台22设置在传输件11的正上方，所述负极板10以及正极板20的长边均与传输件11的传输方向平行设置。
进一步地，所述支撑装置通过负压吸附负极板10上表面的方式对负极板10进行定位支撑。
进一步地，所述组装部分2设置的位置高出拨叉12的上端部，所述传输装置1的下方对应组装部分2的位置处设置有顶伸件3，该顶伸件3用于带动组装单元上移至靠近支撑装置上负极板10的位置处。
进一步地，所述顶伸件3通过直接作用在组装单元下表面的方式带动其上移。
进一步地，所述传输件11上用于支撑组装单元的位置处设置有可上下滑动的支撑板13，所述顶伸件3通过作用在支撑板13上带动支撑板13上移的方式带动组装单元上移。
实施例二
如图4至图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述支撑装置通过支撑台21承载的方式对负极板10进行支撑，且该支撑台21沿着正极板20的移动方向可滑动设置；支撑台21可以设置为如图6所示的前后两块，中间留有通道，在相对正极板20输送来方向的另一侧设置限位挡块时，其移动的过程中中间通道可穿过限位挡块不干涉。
本实施例中通过设置支撑台21位可滑动的使得在组装准备前，可以利用该支撑台21对负极板10进行有效的支撑，而在进行组装时随着正极板以及隔板纸的进入，该支撑台又能逐步地向一侧移走，可以在相对正极板移动来方向的另一侧设置限位挡板，支撑台移走的过程中负极板受限位作用停留在原地，待正极板和隔板纸完全进入后则自动换成下方的组装单元支撑正极板，正极板支撑上方的负极板，三者自然组装完成。
实施例三
如图8至图11所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：进一步地，所述承载台22设置在传输件11的一侧，所述负极板10以及正极板20的长边均与传输件11的传输方向垂直设置。进一步地，所述组装部分2与传输件11之间的高度差沿着传输件11传输方向递增。
本实施例中该种设置方式省去了组装单元到位后需要上抬的动作，进一步提高了效率。组装部分2与传输件11之间的高度差沿着传输件11传输方向递增以保证组装单元每到达一处组装工位时均能使其上表面与上方的负极板之间保持较小的间距，该间距保证正极板和隔板纸能顺利进入即可。
工作过程
带有真空吸盘的机械手从两个料槽中分别吸取负极板10和正极板20，并将两者分别水平放置到支撑装置上以及承载台22上，传输件11带动组装单元移动至第一个组装部分2的下方，最开始时组装单元即是单块负极板10，顶伸件3将该组装单元上抬时靠近支撑装置上负极板10的位置处，隔板纸4通过隔板纸放卷机构竖直下放至支撑装置和承载台22之间，隔板纸放卷机构作为现有技术不对其结构做具体赘述，平推件24推动承载台22上的正极板20朝组装单元和负极板之间的方向移动，在移动的过程中正好将切割下来的单张隔板纸4顶入组装单元和负极板之间，在顶入得过程中隔板纸4以U形状包覆在正极板20上，移动至正极板和负极板前端对齐时停止，包好隔板纸的正极板与负极板10以及组装单元之间完成组装形成新的组装单元，新的组装单元上下均为负极板，若支撑装置为采用负压吸附的形式对负极板进行支撑，则机械手的真空吸盘5即充当支撑装置，在完成组装后断开负压使得负极板脱离，若采用可滑动的支撑台21对负极板支撑，则平推件推动正极板移动的过程中支撑台滑动逐步移开；
完成该出组装后，顶伸件3复位带动新的组装单元下移返回至传输件上，传输件带动其做步进运动，运动至下一个组装部分2处时，再重复前面的组装过程中，直到完成一个完整极群的组装，当然组装单元的多少可以根据极群的极板数量进行设置；
若采用将组装部分2设置在传输件11的一侧的方式则不需要设置顶伸件进行顶伸动作，组装单元传输至支撑装置下方时即与支撑装置上的负极板上下对应且靠近，正极板带动隔板纸顶入后，若采用负压吸附的方式则将真空吸盘断开负压移走即可，若采用支撑台21则此时支撑台21已经移动至传输件的另一侧，不会对传输件带动拨叉以及组装单元向后传输造成干涉。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。
Claims (10)
1.一种电池生产设备，其特征在于：包括传输装置(1)，所述传输装置(1)沿其传输方向上依次设置有若干个组装部分(2)，所述组装部分(2)包括用于承载负极板(10)的支撑装置，该支撑装置一侧设置有用于承载正极板(20)的承载台(22)，所述正极板(20)的后侧设置有平推件(24)，所述传输装置(1)用于传输上表面以及下表面均为负极板面的组装单元，组装单元传输至支撑装置下方时其与支撑装置上的负极板(10)上下位置对应，所述平推件(24)用于带动正极板(20)朝组装单元和负极板(10)之间的方向移动与负极板(10)以及组装单元之间完成组装形成新的组装单元。
2.如权利要求1所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述传输装置(1)包括传输件(11)，所述传输件(11)上等间距设置有用于支撑组装单元随传输件(11)传输的拨叉(12)，相邻两个拨叉(12)之间的间距等于相邻两个组装部分(2)之间的间距。
3.如权利要求2所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述承载台(22)设置在传输件(11)的正上方，所述负极板(10)以及正极板(20)的长边均与传输件(11)的传输方向平行设置。
4.如权利要求2所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述承载台(22)设置在传输件(11)的一侧，所述负极板(10)以及正极板(20)的长边均与传输件(11)的传输方向垂直设置。
5.如权利要求3或4任一所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述支撑装置通过负压吸附负极板(10)上表面的方式对负极板(10)进行定位支撑。
6.如权利要求3或4任一所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述支撑装置通过支撑台(21)承载的方式对负极板(10)进行支撑，且该支撑台(21)沿着正极板(20)的移动方向可滑动设置。
7.如权利要求3所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述组装部分(2)设置的位置高出拨叉(12)的上端部，所述传输装置(1)的下方对应组装部分(2)的位置处设置有顶伸件(3)，该顶伸件(3)用于带动组装单元上移至靠近支撑装置上负极板(10)的位置处。
8.如权利要求7所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述顶伸件(3)通过直接作用在组装单元下表面的方式带动其上移。
9.如权利要求7所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述传输件(11)上用于支撑组装单元的位置处设置有可上下滑动的支撑板(13)，所述顶伸件(3)通过作用在支撑板(13)上带动支撑板(13)上移的方式带动组装单元上移。
10.如权利要求4所述的一种电池生产设备，其特征在于：所述组装部分(2)与传输件(11)之间的高度差沿着传输件(11)传输方向递增。
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