CN111572294A - 一种轮胎拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎拆装设备，用于将轮胎从轮毂上拆下，所述轮胎拆装设备包括动力装置、顶伸装置、以及安装于顶伸装置且用于夹紧轮胎的夹爪装置；所述夹爪装置与顶伸装置在沿轮毂轴向相固定，所述夹爪装置夹固轮胎时，所述顶伸装置位于轮毂端面侧、且顶伸装置能够沿轮毂的轴向移动；所述顶伸装置具有能够沿轮毂轴向伸缩移动的锤头。利用夹爪装置夹紧轮胎，通过动力装置驱动顶伸装置上的锤头伸出直至锤头顶撑到轮毂端面、并保持继续顶伸，锤头对轮毂施加压力，夹爪装置对轮胎施加反向的拉力，从而实现将轮胎拆下。该轮胎拆装设备可以替人工拆装轮胎，操作便携，实现高效、安全地拆装轮胎。

Description

一种轮胎拆装设备

技术领域

本发明涉及轮胎拆装领域，具体涉及一种轮胎拆装设备。

背景技术

渣罐车主要用于运输炼钢过程中产生的铁水渣、铸余渣、电炉渣，只要炼钢生产不停止，工程机械的使用频率就非常高。渣罐车属于大型设备，每只轮胎重达200-300多斤，工作人员在拆和装的过程中都存在很大的安全隐患。渣罐车轮毂和轮辋(钢圈)的特殊性，轮胎在从车上拆下的过程中，经常会发生卡死现象，为了拆下轮胎，现场操作人员采用过叉车拉、大锤敲、火焰切割等多种方法；另外，工人在安装轮胎过程中需要锤击才能打入，在锤击过程中容易使轮胎的钢圈变形，压条不能正确压入到位而产生弹出，在现场发生过轮胎爆炸，压条伤人的事件，因此会对现场生产造成很大的安全隐患，同时也给现场的生产顺行造成了很大的阻碍。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种轮胎拆装设备，以替人工拆装，实现高效安全地拆装轮胎。

为实现上述目的，本发明提供一种轮胎拆装设备，用于将轮胎从轮毂上拆下，其特征在于：所述轮胎拆装设备包括动力装置、顶伸装置、以及安装于顶伸装置且用于夹紧轮胎的夹爪装置；所述夹爪装置与顶伸装置在沿轮毂轴向相固定，所述夹爪装置夹固轮胎时，所述顶伸装置位于轮毂端面侧、且顶伸装置能够沿轮毂的轴向移动；所述顶伸装置具有能够沿轮毂轴向伸缩移动的锤头，所述动力装置与顶伸装置相连接、用于驱动锤头伸出直至锤头顶撑到轮毂端面。

进一步地，所述顶伸装置为一顶伸油缸，所述顶伸油缸包括顶伸缸体、以及安装在顶伸缸体内并沿锤头的移动方向延伸的顶伸杆，所述动力装置驱动顶伸杆沿锤头的移动方向运动，所述锤头固定在顶伸杆的端部。

进一步地，所述动力装置包括液压支架、以及固定在液压支架上的液压站和液压泵，所述液压泵与顶伸油缸相连接。

进一步地，还包括振动器，所述振动器固定在顶伸缸体远离轮胎的后端面上。

进一步地，所述夹爪装置包括连接座、以及至少三个用于夹持轮胎的机械臂；所述连接座连接在顶伸装置上，所述机械臂与连接座固定相连，所述机械臂在与轮胎接触的内侧面上设有轮胎外挡板，所述机械臂上设有可转动的摆指，所述轮胎外挡板可沿机械臂长度方向相对移动；所述轮胎外挡板和摆指用于夹持在轮胎两端面。

优选地，所述机械臂包括安装座、大臂、小臂、大臂摆动装置、以及小臂摆动装置；所述安装座固定连接在连接座上，所述大臂与安装座相铰接，所述小臂与大臂相铰接，所述轮胎外挡板设置在小臂上，所述摆指与小臂前端相铰接，所述动力装置与大臂摆动装置相连接、并驱动大臂摆动装置调节大臂的转动角度；所述动力装置与小臂摆动装置相连接、并驱动小臂摆动装置调节小臂的转动角度。

进一步地，所述顶伸装置上具有转动圆柱段，所述夹爪装置的连接座上具有与转动圆柱段相适配的转动套筒部，所述转动套筒部套装在转动圆柱段上、且绕转动圆柱段相对转动。

进一步地，还包括设置在夹爪装置侧边的可伸缩的摆角装置，所述摆角装置一端与夹爪装置的连接座相铰接、另一端铰接在与顶伸装置相固定的结构上，所述动力装置驱动摆角装置伸缩运动。

进一步地，还包括底座，所述顶伸装置可移动地安装于底座，所述底座包括齿套，所述齿套用于和叉车的叉齿锁紧连接。

进一步地，还包括导向装置和复位装置，所述导向装置包括固定在底座上且沿轮毂轴向延伸的滑动导向轨、以及滑座，所述滑座包括紧箍结构、以及滑套，所述滑套可滑动地套装在滑动导向轨上，所述紧箍结构夹固在顶伸装置上；所述复位装置包括固定在底座上的弹簧导轨、以及套装在弹簧导轨上的复位弹簧，所述弹簧导轨与滑动导向轨相平行，所述复位弹簧一端与滑座固定连接、另一端与底座固定连接。

如上所述，本发明涉及的轮胎拆装设备，具有以下有益效果：

通过设置动力装置、顶伸装置、和夹爪装置，利用夹爪装置夹紧轮胎，通过动力装置驱动顶伸装置上的锤头伸出直至锤头顶撑到轮毂端面、并保持继续顶伸，锤头对轮毂施加压力，夹爪装置对轮胎施加反向的拉力，当拉力大于轮胎和轮毂之间的卡紧力时，轮胎相对轮胎移动，再通过将夹爪装置后拉，就完成将轮胎从轮毂上拆下。该轮胎拆装设备可以替人工拆装轮胎，操作便携，实现高效、安全地拆装轮胎。

附图说明

图1为本发明中轮胎拆装设备的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为本发明中轮胎拆装设备另一视角的结构示意图。

图4为本发明中顶伸装置、连接座以及振动器的安装示意图。

图5为本发明中顶伸装置的结构示意图。

图6为图5中A-A方向的剖视图。

图7为本发明中连接座的结构示意图。

图8为本发明中机械臂的结构示意图。

图9为本发明中滑座的结构示意图。

图10为本发明中底座、滑动导向装置和复位装置的安装示意图。

元件标号说明

1 顶伸装置

11 顶伸缸体

12 顶伸杆

13 振动器

14 锤头

15 转动圆柱段

2 连接座

21 转动套筒部

3 机械臂

31 轮胎外挡板

32 摆指

33 安装座

34 小臂

35 大臂

36 大臂摆动装置

37 小臂摆动装置

4 滑动导向轨

5 滑座

51 滑套

52 紧箍结构

6 摆角装置

7 复位装置

71 复位弹簧

72 弹簧导轨

8 动力装置

81 液压支架

82 液压站

83 液压泵

9 底座

91 齿套

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种轮胎拆装设备，用于将轮胎从轮毂上拆下，轮胎拆装设备包括动力装置8、顶伸装置1、以及安装于顶伸装置1且用于夹紧轮胎的夹爪装置；夹爪装置与顶伸装置1在沿轮毂轴向相固定，夹爪装置夹固轮胎时，顶伸装置1位于轮毂端面侧、且顶伸装置1能够沿轮毂的轴向移动；顶伸装置1具有能够沿轮毂轴向伸缩移动的锤头14动力装置8与顶伸装置1相连接、用于驱动锤头14伸出直至锤头14顶撑到轮毂端面，优选地，锤头14顶撑在轮毂侧面的位置为轮毂的轴心处。本发明的轮胎拆装设备具体工作原理为：将轮胎拆装设备置于待拆的轮胎的外侧，调整轮胎拆装设备的位置使之与轮胎对准，利用夹爪装置夹固好轮胎，此时顶伸装置1位于轮毂的外侧端面且与端面保持一定距离、且顶伸装置1的锤头14处于收缩状态。启动动力装置8，动力装置8驱动锤头14沿垂直轮毂的轴向移动、并顶撑到轮毂的外侧端面上，锤头14继续保持向轮毂顶伸，由于顶伸装置1和夹爪装置在沿轮毂轴向方向相固定，因此动力装置8驱动锤头14对轮毂施加压力，相对地，夹爪装置对轮胎施加沿轮毂轴向的朝向外侧的拆胎拉力，当该拆胎拉力大于轮胎和轮毂之间的卡紧力时，夹爪装置朝远离轮毂的方向移动，轮胎相对轮毂向轮毂外侧移动，再通过锤头14的继续顶伸或者沿远离轮毂的方向对夹爪装置进行拉动，就可以完全将轮胎从轮毂上拆下；之后，通过顶伸装置1整体向远离轮毂方向移动，可带动夹爪装置和拆卸下的轮胎一起移动。由上所述，采用本发明涉及的轮胎拆装设备，可替代人工操作，操作便捷，实现高效、安全地完成轮胎的拆装，减少现场的安全事件的发生，提高生产安全。

如图5和图6所示，作为优化设计，在本实施例中，顶伸装置1为一顶伸油缸，顶伸油缸包括顶伸缸体11、以及安装在顶伸缸体11内并沿锤头14的移动方向延伸的顶伸杆12，动力装置8驱动顶伸杆12沿锤头14的移动方向运动，锤头14固定在顶伸杆12的端部。顶伸杆12在动力装置8的驱动下，带动锤头14顶撑轮毂。顶伸装置1为一顶伸油缸时，动力装置8采用液压式的动力装置8，液压式动力装置8与顶伸缸体11相连，通过液压动力驱动顶伸杆12的运动。优选地，在本实施例中，动力装置8包括液压支架81、以及固定在液压支架81上的液压站82和液压泵83，液压泵83与顶伸油缸相连接。根据需要设定好液压压力，液压泵83向顶伸油缸提供液压动力，驱动顶伸杆12的移动。

如图5和图6所示，作为优化设计，在本实施例中，轮胎拆装设备还包括振动器13，振动器13固定在顶伸缸体11远离轮胎的后端面上，用以驱动顶伸杆12沿锤头14移动方向来回振动。振动器13可选用锤式振动器13。在夹爪装置夹固好轮胎、且锤头14顶撑到轮毂侧面时，若轮胎和轮毂发生卡死的现象，则可开启振动器13，振动器13驱动顶伸杆12小幅度地来回振动，锤头14不停地敲击在轮毂上，通过敲击作用，使轮胎和轮毂松动，从而方便顶伸杆12的顶伸，较少所需要的顶伸力，拆装工作更安全高效。

本发明中，夹爪装置可以采用多种结构，以实现将轮胎进行加固并能对轮胎施加垂直端面方向的拉力即可。作为优化设计，在本实施例中，如图1、图7和图8所示，夹爪装置夹爪装置包括连接座2、以及至少三个用于夹持轮胎的机械臂3；连接座2连接在顶伸装置1上，机械臂3与连接座2固定相连，机械臂3在与轮胎接触的内侧面上设有轮胎外挡板31，机械臂3上设有可转动的摆指32，轮胎外挡板31可沿机械臂3长度方向相对移动；轮胎外挡板31和摆指32用于夹持在轮胎两端面。其中机械臂3数量可以有多个，且相连两个机械臂3的夹角可以相同也可以不同，只需要能够实现对轮胎夹紧即可。在本实施例中，如图1所示，机械臂3数量为三个，当机械臂3夹爪住轮胎时，机械臂3在轮胎上的夹爪点是沿着轮胎圆周方向均匀布置的。以此夹爪装置所用机械臂3数量最少，且夹固效果好。优选地，本实施例中，摆指32位于轮胎外挡板31靠近轮胎的一侧。根据待拆轮胎的厚度调节轮胎外挡板31的位置，当机械臂3夹持在轮胎的圆周面上时，轮胎外挡板31抵接在轮胎的外侧端面上，固定住轮胎外挡板31位置，调节摆指32转动至夹持在轮胎的内侧端面上，并固定摆指32位置，以此利用机械臂3的臂体、轮胎外挡板31和摆指32，实现对轮胎的夹固，并可以通过轮胎外挡板31和摆指32对轮胎施加垂直轮胎端面的力。机械臂3既可以是固定式的，也可以是可调整式的。当机械臂3为固定式的，机械臂3之间位置根据轮胎直径尺寸的不同而制作。当机械臂3为可调式时，可以设计成机械臂3绕连接座2转动，或者设计成机械臂3自身可以转动，此时可调通过调节机械臂3的转动角度，来适应不同直径尺寸的轮胎。

作为优选设计，如3和图8所示，在本实施例中，机械臂3包括安装座33、大臂35、小臂34、大臂摆动装置36、以及小臂摆动装置37；安装座33固定连接在连接座2上，大臂35与安装座33相铰接，小臂34与大臂35相铰接，轮胎外挡板31设置在小臂34上，摆指32与小臂34前端相铰接，动力装置8与大臂摆动装置36相连接、并驱动大臂摆动装置36调节大臂35的转动角度；所述动力装置8与小臂摆动装置37相连接、并驱动小臂摆动装置37调节小臂34的转动角度。进行拆装工作时，通过动力装置8驱动大臂摆动装置36动作，大臂摆动装置36来驱动大臂35绕安装座33转动以调整大臂35张开的角度，可以适应不同直径尺寸的轮胎。通过动力装置8驱动小臂摆动装置37动作，小臂摆动装置37驱动小臂34绕大臂35的转动，以调整小臂34的转动角度直至小臂34平行于轮胎的外部圆周面。轮胎外挡板31和摆指32设置在小臂34上，利用小臂34以及轮胎外挡板31和摆指32，实现对轮胎的夹固，并且夹固时，小臂34和轮胎外部圆周面是平行的，接触面积大，夹固效果更好。

作为优化设计，如图5所示，顶伸装置1上具有转动圆柱段15，如图7所示，夹爪装置的连接座2上具有与转动圆柱段15相适配的转动套筒部21，如图4所示，转动套筒部21套装在转动圆柱段15上、且绕转动圆柱段15相对转动。以此，在轮胎拆装工作中，可以调节夹爪装置转动，以调整机械臂3的在轮胎上的夹爪位置，适应不同工作环境下对轮胎进行夹持。在本实施例中，如图3所示，轮胎拆装设备还包括设置在夹爪装置侧边的可伸缩的摆角装置6，摆角装置6一端与夹爪装置的连接座2相铰接、另一端铰接在与顶伸装置1相固定的结构上，动力装置8驱动摆角装置6伸缩运动。利用摆角装置6伸缩，驱动夹爪装置绕顶伸装置1转动。摆角装置6可选用液压油缸，此时动力装置8采用液压式动力装置，液压式动力装置8与由液压油缸构成的摆角装置6相连，驱动液压油缸中的活塞杆伸缩运动。

作为优选设计，本实施例中，轮胎拆装设备还包括底座9，顶伸装置1可移动地安装于底座9，底座9包括齿套91，齿套91用于和叉车的叉齿锁紧连接。在工作过程中，利用叉车叉齿插入齿套91中，对轮胎拆装设备进行转移，并利用叉车调整轮胎拆装设备的高度以及位置，使轮胎拆装设备的夹爪装置对准轮胎并向前夹持住轮胎。在使用夹爪装置和顶伸装置1将轮胎脱出轮毂过程中，叉车后移，通过叉齿的作用整个将轮胎拆装设备朝远离轮毂的方向后拉，以此轮胎拆装设备彻底拉出，并可以通过叉车对轮胎进行转移和安放。

作为优选设计，本实施例中，如图10所示，轮胎拆装设备还包括导向装置和复位装置7，导向装置包括固定在底座9上且沿轮毂轴向延伸的滑动导向轨4、以及滑座5，滑座5包括紧箍结构52、以及滑套51，滑套51可滑动地套装在滑动导向轨4上，紧箍结构52夹固在顶伸装置1上；复位装置7包括固定在底座9上的弹簧导轨72、以及套装在弹簧导轨72上的复位弹簧71，弹簧导轨72与滑动导向轨4相平行，复位弹簧71一端与滑座5固定连接、另一端与底座9固定连接。在拆装工作前，复位弹簧71处于自然状态，此时滑座5的位置可以位于滑动导向轨4靠近夹爪装置一端，也可以位于滑动导向轨4中间位置。优选地，在本实施例中，轮胎拆装设备处于初始状态时，复位弹簧71处于自然状态，滑座5位于滑动导向轨4中间位置。进行拆装过程中，在夹爪装置夹固好轮胎后，底座9在叉车的带动下向远离轮胎方向后移一端距离，由于此时轮胎和夹爪装置以及顶伸装置1都固定不动，滑座5在滑动导向轨4上相对滑动至靠近轮胎一端，即图2所示位置，复位弹簧71被拉伸，复位弹簧71对滑座5施加弹性拉力。随后锤头14对轮毂进行顶伸，此时由于复位弹簧71对滑座5施加弹性拉力，该弹性拉力通过顶伸装置1传递到夹爪装置上，因此可以增大夹爪装置对轮胎的拉力，从而有利于轮胎拆卸。轮胎和轮毂松动后，复位弹簧71收缩，可以拉动滑座5、顶伸装置1和夹爪装置相对轮毂向远离轮毂方向移动。优选地，如图9和图10所示，本实施例中，滑动导向轨4为两个且同高度平行布置，滑座5上具有两个滑套51。滑座5的数量为两个，复位弹簧71固定连接在靠近轮胎一侧的滑座5上。以此加强了顶伸装置1与底座9的连接稳定性以及顶伸装置1运动平衡性。

如图1和图3所示，在本实施例中，动力装置8为液压式的，液压支架81固定在底座9上，液压站82和液压泵83固定在液压支架81上的。顶伸装置1、摆角装置6、大臂摆动装置36、以及小臂摆动装置37都采用液压油缸。液压泵83分别与顶伸装置1、摆角装置6、大臂摆动装置36、以及小臂摆动装置37中的液压油缸相连接，通过控制液压泵83和液压站82的工作，为顶伸装置1、摆角装置6、大臂摆动装置36、以及小臂摆动装置37提供液压动力、驱动其动作。对于液压泵83与顶伸装置1、摆角装置6、大臂摆动装置36、以及小臂摆动装置37的控制关系，可以通过控制台以及相应的电磁阀开关来实现，控制台上具有相应的控制按钮，通过控制按钮，对相应的电磁式开关进行开启关闭等操作，来控制液压泵83和液压站82对顶伸装置1、摆角装置6、大臂摆动装置36、以及小臂摆动装置37的液压动力供应。其中液压压力根据不同需求，通过调节液压泵83来实现。优选地，控制台为可移动的便携式控制台，方便操作。

本发明的轮胎拆装设备，可以应用于各种轮胎的拆装，尤其可以应用大型车辆的重量大的轮胎，例如渣罐车和装载机等工程车辆的轮胎。以下以本实施例中的轮胎拆装设备对渣罐车轮胎拆装为例，对工作过程和原理进行说明：

S1、驾驶叉车插入底座9的齿套91中，承载轮胎拆装设备至需要拆胎工作位置，此时复位弹簧71处于自然状态，滑座5位于滑动导向轨4中间位置；

S2、按照需要拆除的轮胎宽度尺寸调整轮胎外挡板31的位置；

S3、对液压泵83和液压站82供AC220V电，设置液压压力为15MPa；

S5、将控制台移入叉车室内，通过控制台控制轮胎拆装设备，启动液压站82；

S6、利用控制台操控液压泵83和液压站82工作，通过液压动力来驱动大臂摆动装置36动作，根据轮胎的尺寸调节好大臂35的张开角度，然后控制台操控液压泵83和液压站82工作，通过液压动力驱动小臂摆动装置37动作，调节小臂34转动直至小臂34与轮胎外圆周面平行；

S7、利用叉车调节工装的高度至夹爪装置与轮胎位置相对准，叉车缓慢前进将小臂34夹于轮胎上，且轮胎外挡板31抵接到轮胎外侧端面；若机械臂3的位置不当，可用控制台对液压泵83和液压站82进行操控，通过液压动力来驱动摆角装置6进行伸缩运动，带动连接座2绕顶伸装置1转动至机械臂3位于合适位置；

S8、调节摆指32转动至夹持到轮胎内侧端面，固定摆指32位置，此时轮胎被夹固在小臂34、轮胎外挡板31和小臂34之间；叉车向远离轮胎的反向后移一段距离，叉车带动底座9后移，滑座5沿滑动导向轨4相对滑动至靠近底座9的前端，复位弹簧71被拉伸、对滑座5施加弹性拉力；

S9、利用控制台操控液压泵83和液压站82工作，通过液压动力驱动顶伸杆12沿轮毂轴向方向伸出，顶伸杆12带动锤头14向轮毂顶伸至锤头14顶撑到轮毂外侧端面轴心处，对轮毂施加压力，若轮胎和轮毂发生卡死的现象，开启振动器13，振动器13驱动顶伸杆12来回振动，锤头14来回敲击在轮毂上，通过敲击作用，使轮胎和轮毂松动；

S10、顶伸杆12持续向轮毂方向顶伸，对轮毂施加向内的顶撑压力，因为夹爪装置和顶伸缸体11在轮毂轴线方向相固定，相对地，夹爪装置的摆指32对轮胎内侧端面施加一个朝外的拆卸拉力，同时复位弹簧71对滑座5施加的弹性拉力传递到夹爪装置，增加了夹爪装置对轮胎内侧端面的拆胎拉力。当拆卸拉力大于轮胎与轮毂之间的卡紧力时，复位弹簧71收缩，夹爪装置、顶伸装置1以及滑座5沿着滑动导向轨4朝轮毂外侧方向滑动，夹爪装置带动轮胎相对轮毂移动，轮胎脱离轮滚，复位弹簧71回复到初始状态；

S11、驾驶叉车转移轮胎至安全位置，转动摆指32，控制机械臂3张开，轮胎从机械臂3中脱离，拆胎结束；

采用上述的轮胎拆装设备，拆台工作中，操作人员只需要驾驶叉车以及通过控制台操作轮胎拆装设备的运行，即可完成拆胎工作，大大的降低了操作人员的作业强度，保证了工作安全，降低不必要的损失，且适应全天候作业，在拆完一个轮胎后，马上可以进行新的拆胎工作，提高了拆胎效率，减低了生产成本。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种轮胎拆装设备，用于将轮胎从轮毂上拆下，其特征在于：所述轮胎拆装设备包括动力装置(8)、顶伸装置(1)、以及安装于顶伸装置(1)且用于夹紧轮胎的夹爪装置；所述夹爪装置与顶伸装置(1)在轮毂轴向上相固定，所述夹爪装置夹固轮胎时，所述顶伸装置(1)位于轮毂端面侧、且顶伸装置(1)能够沿轮毂的轴向移动；所述顶伸装置(1)具有能够沿轮毂轴向伸缩移动的锤头(14)，所述动力装置(8)与顶伸装置(1)相连接、用于驱动锤头(14)伸出直至锤头(14)顶撑到轮毂端面。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于：所述顶伸装置(1)为一顶伸油缸，所述顶伸油缸包括顶伸缸体(11)、以及安装在顶伸缸体(11)内并沿锤头(14)的移动方向延伸的顶伸杆(12)，所述动力装置(8)驱动顶伸杆(12)沿锤头(14)的移动方向运动，所述锤头(14)固定在顶伸杆(12)的端部。

3.根据权利要求2所述的轮胎拆装设备，其特征在于：所述动力装置(8)包括液压支架(81)、以及固定在液压支架(81)上的液压站(82)和液压泵(83)，所述液压泵(83)与顶伸油缸相连接。

4.根据权利要求2所述的轮胎拆装设备，其特征在于：还包括振动器(13)，所述振动器(13)固定在顶伸缸体(11)远离轮胎的后端面上。

5.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于：所述夹爪装置包括连接座(2)、以及至少三个用于夹持轮胎的机械臂(3)；所述连接座(2)连接在顶伸装置(1)上，所述机械臂(3)与连接座(2)固定相连，所述机械臂(3)在与轮胎接触的内侧面上设有轮胎外挡板(31)，所述机械臂(3)上设有可转动的摆指(32)，所述轮胎外挡板(31)可沿机械臂(3)长度方向相对移动；所述轮胎外挡板(31)和摆指(32)用于夹持在轮胎两端面。

6.根据利要求5所述的轮胎拆装设备，其特征在于：所述机械臂(3)包括安装座(33)、大臂(35)、小臂(34)、大臂摆动装置(36)、以及小臂摆动装置(37)；所述安装座(33)固定连接在连接座(2)上，所述大臂(35)与安装座(33)相铰接，所述小臂(34)与大臂(35)相铰接，所述轮胎外挡板(31)设置在小臂(34)上，所述摆指(32)与小臂(34)前端相铰接，所述动力装置(8)与大臂摆动装置(36)相连接、并驱动大臂摆动装置(36)调节大臂(35)的转动角度；所述动力装置(8)与小臂摆动装置(37)相连接、并驱动小臂摆动装置(37)调节小臂(34)的转动角度。

7.根据权利要求5所述的轮胎拆装设备，其特征在于：所述顶伸装置(1)上具有转动圆柱段(15)，所述夹爪装置的连接座(2)上具有与转动圆柱段(15)相适配的转动套筒部(21)，所述转动套筒部(21)套装在转动圆柱段(15)上、且绕转动圆柱段(15)相对转动。

8.根据权利要求7所述的轮胎拆装设备，其特征在于：还包括设置在夹爪装置侧边且可伸缩的摆角装置(6)，所述摆角装置(6)一端与夹爪装置的连接座(2)相铰接、另一端铰接在与顶伸装置(1)相固定的结构上，所述动力装置(8)驱动摆角装置(6)伸缩运动。

9.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于：还包括底座(9)，所述顶伸装置(1)可移动地安装于底座(9)，所述底座(9)包括齿套(91)，所述齿套(91)用于和叉车的叉齿锁紧连接。

10.根据权利要求9所述的轮胎拆装设备，其特征在于：还包括导向装置和复位装置，所述导向装置包括固定在底座(9)上且沿轮毂轴向延伸的滑动导向轨(4)、以及滑座(5)，所述滑座(5)包括紧箍结构(52)、以及滑套(51)，所述滑套(51)可滑动地套装在滑动导向轨(4)上，所述紧箍结构(52)夹固在顶伸装置(1)上；所述复位装置包括固定在底座(9)上的弹簧导轨(72)、以及套装在弹簧导轨(72)上的复位弹簧(71)，所述弹簧导轨(72)与滑动导向轨(4)相平行，所述复位弹簧(71)一端与滑座(5)固定连接、另一端与底座(9)固定连接。

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