CN111571179A - 一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内装修设备，尤其涉及一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备。本发明的技术问题是：提供一种能够自动对膨胀螺丝进行锤击、在锤击完成后进行自动旋进、提升施工效率的自动化地脚膨胀螺丝旋进设备。本发明的技术实施方案为：一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，底板，底板内侧设有连接板，第一导轨安装于连接板上，第一导套滑动式套装在第一导轨上，其数量为两组，移动架安装于第一导套上。本发明通过采用旋转盘上设置的内齿块和外齿块来带动锤头上下移动对膨胀螺丝进行锤击的方式，使膨胀螺丝能够被自动进行锤击，避免人工手持工具进行存在的危险性，且能够使锤击方向保持竖直。

Description

一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备

技术领域

本发明涉及一种室内装修设备，尤其涉及一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备。

背景技术

目前在对室内装修过程中，都需要对壁挂式或地面安装的建材预先打好膨胀螺丝，此工序也需要预先在安装膨胀螺丝的位置开孔，再将膨胀螺丝放置于孔内，将膨胀螺丝锤入孔内，再旋转膨胀螺丝的螺母，使膨胀螺丝在孔内扩张，使膨胀螺丝在孔内稳定，而目前在安装膨胀螺丝的过程中，将膨胀螺丝锤入孔内和旋紧膨胀螺丝需要两种工具和两道工序进行，即需要人工手持锤头先对膨胀螺丝进行锤击，再使用扳手将膨胀螺丝的螺母旋紧，但是采用这样的方式存在工序繁多的缺点，导致效率低下，且在工作过程中，锤击动作和旋紧动作容易导致人体受到伤害。

由上述所述的室内装修过程中存在的缺点，需要设计一种能够自动对膨胀螺丝进行锤击、在锤击完成后进行自动旋进、提升施工效率的自动化地脚膨胀螺丝旋进设备来克服目前进行施工存在的需要人工锤击、需要人工旋进、效率低安全性低的缺点。

发明内容

为了克服目前进行施工存在的需要人工锤击、需要人工旋进、效率低安全性低的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够自动对膨胀螺丝进行锤击、在锤击完成后进行自动旋进、提升施工效率的自动化地脚膨胀螺丝旋进设备。

本发明的技术实施方案为：一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，包括有：底板，底板内侧设有连接板，第一导轨安装于连接板上，第一导套滑动式套装在第一导轨上，其数量为两组，移动架安装于第一导套上；升降板，升降板与连接板处于同一平面，升降板安装于移动架下侧，第一轴承座安装于升降板内，第一轴承座内连接有内六角套，内六角套外侧固定套装有齿柱；支架，其数量至少一组，支架安装于底板上近内六角套一侧；锤击装置，支架之间位于内六角套位置上设有锤击装置，锤击装置用于对地脚膨胀螺丝进行锤击；驱动装置，固定架上设有驱动装置，驱动装置用于提供驱动该设备运行的动力；安装架，固定架位于驱动装置内的位置上连接有安装架；摆动装置，安装架远离固定架一侧位置上设有摆动装置，摆动装置与锤击装置配合，驱动装置为摆动装置提供动力。

在本发明一个较佳实施例中，锤击装置包括有：第二导套，第二导套安装于支架上侧位于内六角套上方位置，第二导套内配合有第二导轨；锤头，锤头安装于第二导轨下侧，锤头位于内六角套上方，锤头用于锤击地脚膨胀螺丝时提供势能，锤头与第二导套之间连接有弹性件，弹性件用于提供弹性力，加大锤头下落的势能；升降架，升降架安装于锤头近安装架一侧，升降架位于摆动装置位置上连接有接触块，接触块可以与摆动装置配合。

在本发明一个较佳实施例中，驱动装置包括有：第二轴承座，第二轴承座安装于安装架上，旋转环安装于第二轴承座内；第一圆齿轮，旋转环近固定架一侧连接有第一圆齿轮，固定架上侧近第一圆齿轮一侧设有减速电机，减速电机用于提供动力，减速电机输出轴上连接有第二圆齿轮，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合；旋转盘，旋转盘安装于旋转环远离固定架一侧位置上，旋转盘内部设有至少三组内齿块，内齿块与摆动装置配合，旋转盘外侧设有至少三组外齿块，外齿块与摆动装置配合，外齿块与内齿块处于同一平面且位置互相错开。

在本发明一个较佳实施例中，摆动装置包括有：固定杆，固定杆安装于安装架近旋转盘一侧位置上；阻尼转轴，阻尼转轴安装于固定杆近旋转盘一侧，阻尼转轴用于不驱动其转动时保持稳定，阻尼转轴近旋转盘一侧连接有传动齿轮，阻尼转轴位于接触块下方位置上连接有摆动杆，摆动杆与接触块配合；第一转杆，第一转杆安装于固定杆上位与阻尼转轴下方位置上，第一转杆另一侧连接有第一齿轮筒，第一齿轮筒与传动齿轮啮合，第一齿轮筒与内齿块啮合；第二转杆，第二转杆安装于固定杆上位于阻尼转轴上方位置上，第二转杆另一侧连接有第二齿轮筒，第二齿轮筒与传动齿轮啮合，第二齿轮筒与外齿块啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有传动装置，传动装置包括有：第一连接架，第一连接架安装于安装架上近固定杆一侧位置上，第一连接架上近齿柱一侧位置上转动式连接有第三转杆，第三转杆上连接有第三圆齿轮，第三圆齿轮与齿柱啮合；第二连接架，第二连接架安装于第一连接架一侧，第二连接架近旋转盘一侧转动式连接有第四转杆，第四转杆与第三转杆之间连接有带传动组件，第二连接架近旋转盘的另一侧转动式连接有第五转杆，第五转杆与第四转杆之间连接有齿轮传动组件，第五转杆另一侧连接有第四圆齿轮，旋转盘外侧连接有侧齿块，侧齿块与第四圆齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：接触轮，接触轮安装于移动架上位于旋转盘上方位置；弧形盘，弧形盘安装于旋转盘外侧，且弧形盘与传动装置不处于同一平面。

在本发明一个较佳实施例中，弹性件为弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，带传动组件为皮带传动。

在本发明一个较佳实施例中，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过采用旋转盘上设置的内齿块和外齿块来带动锤头上下移动对膨胀螺丝进行锤击的方式，使膨胀螺丝能够被自动进行锤击，避免人工手持工具进行存在的危险性，且能够使锤击方向保持竖直，不会使膨胀螺丝歪斜。

2、通过采用旋转盘上设置的侧齿块带动齿柱和内六角套进行旋转的方式，能够使内六角套在锤击膨胀螺丝完成后自动进行旋紧，使膨胀螺丝的旋紧过程也不需要人工进行，提高了自动化程度，进一步降低了危险性。

3、通过采用旋转盘上设置的弧形盘来带动升降板自动进行上升的方式，能够在膨胀螺丝旋紧后自动使内六角套与其脱离，提升了该设备的操作便利性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明锤击装置的立体结构示意图。

图5为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图6为本发明摆动装置的立体结构示意图。

图7为本发明传动装置的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、连接板，3、第一导轨，4、第一导套，5、移动架，6、升降板，7、第一轴承座，8、内六角套，9、齿柱，10、支架，11、锤击装置，12、固定架，13、驱动装置，14、安装架，15、摆动装置，111、第二导套，112、第二导轨，113、锤头，114、弹性件，115、升降架，116、接触块，131、第二轴承座，132、旋转环，133、第一圆齿轮，134、减速电机，135、第二圆齿轮，136、旋转盘，137、内齿块，138、外齿块，151、固定杆，152、阻尼转轴，153、传动齿轮，154、摆动杆，155、第一转杆，156、第一齿轮筒，157、第二转杆，158、第二齿轮筒，16、传动装置，161、第一连接架，162、第三转杆，163、第三圆齿轮，164、第二连接架，165、第四转杆，166、带传动组件，167、第五转杆，168、齿轮传动组件，169、第四圆齿轮，1610、侧齿块，171、接触轮，172、弧形盘。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，如图1-3所示，包括有底板1、连接板2、第一导轨3、第一导套4、移动架5、升降板6、第一轴承座7、内六角套8、齿柱9、支架10、锤击装置11、固定架12、驱动装置13、安装架14和摆动装置15，具体为：

底板1内侧中部通过焊接的方式连接有连接板2，连接板2上侧右方前后两侧均通过螺栓连接的方式连接有第一导轨3，第一导轨3上均滑动式连接有第一导套4，第一导套4之间连接有移动架5，移动架5下侧之间连接有升降板6，升降板6左侧内部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座7，第一轴承座7内连接有内六角套8，内六角套8外侧连接有齿柱9，底板1上左侧通过焊接的方式连接有支架10，支架10上侧设有锤击装置11，锤击装置11位于内六角套8上侧，底板1上右侧通过焊接的方式连接有固定架12，固定架12上侧设有驱动装置13，固定架12位于驱动装置13内通过焊接的方式连接有安装架14，安装架14左侧设有摆动装置15，摆动装置15与锤击装置11配合，摆动装置15受驱动装置13驱动。

在需要对地脚膨胀螺丝进行安装时，可以将地脚膨胀螺丝放置在预先开好的孔中，然后移动该设备至地脚膨胀螺丝位置处，并向上移动移动架5，移动架5通过第一导套4在第一导轨3上进行移动，移动架5将通过升降板6向上移动，从而带动第一轴承座7和内六角套8向上移动，使内六角套8高于地脚膨胀螺丝，此时再将该设备进行移动，使内六角套8移动至与地脚膨胀螺丝配合，此时可以向下移动移动架5，使升降板6触地，此时可以启动驱动装置13，驱动装置13将进行运动，驱动装置13将带动摆动装置15进行摆动，摆动装置15将带动锤击装置11进行上下锤击，使锤击装置11对地脚膨胀螺丝进行锤击，使地脚膨胀螺丝稳定在预先开好的孔内，当驱动装置13继续运行，驱动装置13将停止为摆动装置15提供机械能，此时可以关闭驱动装置13并旋转内六角套8，内六角套8将带动地脚膨胀螺丝进行旋转，使地脚膨胀螺丝的膨胀部分在孔内进行膨胀，从而使地脚膨胀螺丝进行安装，安装完成后，可以向上移动移动架5，使内六角套8脱离地脚膨胀螺丝，并撤出该设备。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-6所示，锤击装置11包括有第二导套111、第二导轨112、锤头113、弹性件114、升降架115和接触块116，具体为：

支架10上侧通过螺栓连接的方式连接有第二导套111，第二导套111内滑动式连接有第二导轨112，第二导轨112下侧连接有锤头113，锤头113与第二导套111之间连接有弹性件114，锤头113右侧连接有升降架115，升降架115右侧上方连接有接触块116，接触块116与摆动装置15配合。

在驱动装置13带动摆动装置15进行运动时，摆动装置15将带动接触块116上下移动，从而使接触块116带动升降架115上下移动，当升降架115带动锤头113向上移动时，弹性件114将进入受力状态，使锤头113和弹性件114进入蓄力状态，当接触块116脱离与摆动装置15的配合时，弹性件114将从受力状态恢复，从而带动锤头113向下移动，从而使锤头113对地脚膨胀螺丝进行锤击。

驱动装置13包括有第二轴承座131、旋转环132、第一圆齿轮133、减速电机134、第二圆齿轮135、旋转盘136、内齿块137和外齿块138，具体为：

固定架12上侧安装有第二轴承座131，第二轴承座131内连接有旋转环132，旋转环132右侧连接有第一圆齿轮133，固定架12右侧上方通过螺栓连接的方式安装有减速电机134，减速电机134左侧输出轴上通过联轴器连接有第二圆齿轮135，第二圆齿轮135与第一圆齿轮133啮合，旋转环132左侧连接有旋转盘136，旋转盘136内部设有三组内齿块137，内齿块137与摆动装置15配合，旋转盘136外侧设有三组外齿块138，外齿块138与摆动装置15配合，外齿块138与内齿块137处于同一平面且位置互相错开。

可以启动减速电机134，减速电机134将通过第一圆齿轮133和第二圆齿轮135带动旋转环132逆时针旋转，旋转环132将带动旋转盘136旋转，旋转盘136将带动内齿块137和外齿块138进行旋转，当内齿块137与摆动装置15配合时，外齿块138将不会与摆动装置15配合，此时内齿块137将带动摆动装置15正向摆动，从而使摆动装置15带动接触块116上下移动一个周期，从而使锤头113锤击一次，当旋转盘136继续旋转，使外齿块138旋转至与摆动装置15配合时，此时内齿块137将不会与摆动装置15配合，外齿块138将带动摆动装置15反向摆动，从而再次使锤头113锤击一次，三组内齿块137和三组外齿块138将带动锤头113锤击六次，当对地脚膨胀螺丝锤击完成后，可以关闭减速电机134。

摆动装置15包括有固定杆151、阻尼转轴152、传动齿轮153、摆动杆154、第一转杆155、第一齿轮筒156、第二转杆157和第二齿轮筒158，具体为：

安装架14左侧上方连接有固定杆151，固定杆151中部后侧安装有阻尼转轴152，阻尼转轴152右侧连接有传动齿轮153，阻尼转轴152左侧连接有摆动杆154，摆动杆154与接触块116接触，固定杆151后侧下方铰接连接有第一转杆155，第一转杆155右侧连接有第一齿轮筒156，第一齿轮筒156与内齿块137啮合，固定杆151后侧上方铰接连接有第二转杆157，第二转杆157右侧连接有第二齿轮筒158，第二齿轮筒158与外齿块138啮合，第一齿轮筒156与第二齿轮筒158均与传动齿轮153啮合。

当旋转盘136进行旋转时，旋转盘136将带动内齿块137和外齿块138进行逆时针旋转，当内齿块137旋转至与第一齿轮筒156啮合时，此时外齿块138不会与第二齿轮筒158啮合，内齿块137将带动第一齿轮筒156逆时针旋转，第一齿轮筒156将带动传动齿轮153顺时针旋转，传动齿轮153将带动摆动杆154正向摆动，从而使摆动杆154推动接触块116向上移动和向下移动一次，当外齿块138旋转至与第二齿轮筒158啮合时，此时内齿块137将脱离与第一齿轮筒156的啮合，此时外齿块138将带动第二齿轮筒158顺时针旋转，第二齿轮筒158将带动传动齿轮153逆时针旋转，从而使传动齿轮153带动摆动杆154进行反向摆动，从而再次带动接触块116上下移动一次，阻尼转轴152将在内齿块137和外齿块138皆不与第一齿轮筒156和第二齿轮筒158啮合时，阻尼转轴152将保持摆动杆154的位置。

实施例3

在实施例2的基础上，如图3、图7所示，还包括有传动装置16，传动装置16包括有第一连接架161、第三转杆162、第三圆齿轮163、第二连接架164、第四转杆165、带传动组件166、第五转杆167、齿轮传动组件168、第四圆齿轮169和侧齿块1610，具体为：

安装架14左侧连接有第一连接架161，第一连接架161前侧左方转动连接有第三转杆162，第三转杆162下侧连接有第三圆齿轮163，第三圆齿轮163与齿柱9配合，第一连接架161前侧上方连接有第二连接架164，第二连接架164前侧左方转动连接有第四转杆165，第四转杆165下侧与第三转杆162上侧之间连接有带传动组件166，第二连接架164前侧右方转动连接有第五转杆167，第五转杆167横置，第五转杆167左侧与第四转杆165上侧之间连接有齿轮传动组件168，第五转杆167右侧连接有第四圆齿轮169，旋转盘136外侧右方连接有侧齿块1610，侧齿块1610在内齿块137和外齿块138均不与第一齿轮筒156和第二齿轮筒158啮合时与第四圆齿轮169啮合。

当旋转盘136带动最后一组外齿块138旋转至与第二齿轮筒158脱离啮合时，此时侧齿块1610将开始与第四圆齿轮169啮合，侧齿块1610将带动第四圆齿轮169进行旋转，第四圆齿轮169将带动第五转杆167旋转，第五转杆167通过齿轮传动组件168带动第四转杆165旋转，第四转杆165将通过带传动组件166带动第三转杆162旋转，第三转杆162将带动第三圆齿轮163旋转，第三圆齿轮163将带动齿柱9旋转，从而使齿柱9带动内六角套8进行旋转，从而使内六角套8带动地脚膨胀螺丝进行旋转，从而自动使地脚膨胀螺丝进行旋紧，当内六角套8向上移动时，内六角套8将带动齿柱9向上移动，齿柱9将在第三圆齿轮163上向上移动并保持啮合。

还包括有接触轮171和弧形盘172，具体为：

移动架5下侧右方连接有接触轮171，旋转盘136上最外侧连接有弧形盘172，弧形盘172不与传动装置16处于同一平面，弧形盘172可以与接触轮171接触，弧形盘172在内齿块137和外齿块138均不与第一齿轮筒156和第二齿轮筒158啮合且侧齿块1610不与第四圆齿轮169啮合时与接触轮171接触。

当旋转盘136旋转至使侧齿块1610脱离与第四圆齿轮169的啮合时，弧形盘172将开始与接触轮171接触，弧形盘172将带动接触轮171向上移动，接触轮171将带动移动架5向上移动，从而带动内六角套8向上移动，从而使内六角套8自动向上移动不需要人工进行抬升，当弧形盘172旋转至不与接触轮171接触时，移动架5将通过重力进行复位，此时可以关闭减速电机134，且此时第一组内齿块137未与第一齿轮筒156啮合。

进一步说明：弹性件114为弹簧。

进一步说明：带传动组件166为皮带传动。

进一步说明：齿轮传动组件168为锥齿轮传动。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）内侧设有连接板（2），第一导轨（3）安装于连接板（2）上，第一导套（4）滑动式套装在第一导轨（3）上，其数量为两组，移动架（5）安装于第一导套（4）上；

升降板（6），升降板（6）与连接板（2）处于同一平面，升降板（6）安装于移动架（5）下侧，第一轴承座（7）安装于升降板（6）内，第一轴承座（7）内连接有内六角套（8），内六角套（8）外侧固定套装有齿柱（9）；

支架（10），其数量至少一组，支架（10）安装于底板（1）上近内六角套（8）一侧；

锤击装置（11），支架（10）之间位于内六角套（8）位置上设有锤击装置（11），锤击装置（11）用于对地脚膨胀螺丝进行锤击；

驱动装置（13），固定架（12）上设有驱动装置（13），驱动装置（13）用于提供驱动该设备运行的动力；

安装架（14），固定架（12）位于驱动装置（13）内的位置上连接有安装架（14）；

摆动装置（15），安装架（14）远离固定架（12）一侧位置上设有摆动装置（15），摆动装置（15）与锤击装置（11）配合，驱动装置（13）为摆动装置（15）提供动力。

2.按照权利要求1所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，锤击装置（11）包括有：

第二导套（111），第二导套（111）安装于支架（10）上侧位于内六角套（8）上方位置，第二导套（111）内配合有第二导轨（112）；

锤头（113），锤头（113）安装于第二导轨（112）下侧，锤头（113）位于内六角套（8）上方，锤头（113）用于锤击地脚膨胀螺丝时提供势能，锤头（113）与第二导套（111）之间连接有弹性件（114），弹性件（114）用于提供弹性力，加大锤头（113）下落的势能；

升降架（115），升降架（115）安装于锤头（113）近安装架（14）一侧，升降架（115）位于摆动装置（15）位置上连接有接触块（116），接触块（116）可以与摆动装置（15）配合。

3.按照权利要求1-2所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，驱动装置（13）包括有：

第二轴承座（131），第二轴承座（131）安装于安装架（14）上，旋转环（132）安装于第二轴承座（131）内；

第一圆齿轮（133），旋转环（132）近固定架（12）一侧连接有第一圆齿轮（133），固定架（12）上侧近第一圆齿轮（133）一侧设有减速电机（134），减速电机（134）用于提供动力，减速电机（134）输出轴上连接有第二圆齿轮（135），第二圆齿轮（135）与第一圆齿轮（133）啮合；

旋转盘（136），旋转盘（136）安装于旋转环（132）远离固定架（12）一侧位置上，旋转盘（136）内部设有至少三组内齿块（137），内齿块（137）与摆动装置（15）配合，旋转盘（136）外侧设有至少三组外齿块（138），外齿块（138）与摆动装置（15）配合，外齿块（138）与内齿块（137）处于同一平面且位置互相错开。

4.按照权利要求1-3所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，摆动装置（15）包括有：

固定杆（151），固定杆（151）安装于安装架（14）近旋转盘（136）一侧位置上；

阻尼转轴（152），阻尼转轴（152）安装于固定杆（151）近旋转盘（136）一侧，阻尼转轴（152）用于不驱动其转动时保持稳定，阻尼转轴（152）近旋转盘（136）一侧连接有传动齿轮（153），阻尼转轴（152）位于接触块（116）下方位置上连接有摆动杆（154），摆动杆（154）与接触块（116）配合；

第一转杆（155），第一转杆（155）安装于固定杆（151）上位与阻尼转轴（152）下方位置上，第一转杆（155）另一侧连接有第一齿轮筒（156），第一齿轮筒（156）与传动齿轮（153）啮合，第一齿轮筒（156）与内齿块（137）啮合；

第二转杆（157），第二转杆（157）安装于固定杆（151）上位于阻尼转轴（152）上方位置上，第二转杆（157）另一侧连接有第二齿轮筒（158），第二齿轮筒（158）与传动齿轮（153）啮合，第二齿轮筒（158）与外齿块（138）啮合。

5.按照权利要求1-4所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，还包括有传动装置（16），传动装置（16）包括有：

第一连接架（161），第一连接架（161）安装于安装架（14）上近固定杆（151）一侧位置上，第一连接架（161）上近齿柱（9）一侧位置上转动式连接有第三转杆（162），第三转杆（162）上连接有第三圆齿轮（163），第三圆齿轮（163）与齿柱（9）啮合；

第二连接架（164），第二连接架（164）安装于第一连接架（161）一侧，第二连接架（164）近旋转盘（136）一侧转动式连接有第四转杆（165），第四转杆（165）与第三转杆（162）之间连接有带传动组件（166），第二连接架（164）近旋转盘（136）的另一侧转动式连接有第五转杆（167），第五转杆（167）与第四转杆（165）之间连接有齿轮传动组件（168），第五转杆（167）另一侧连接有第四圆齿轮（169），旋转盘（136）外侧连接有侧齿块（1610），侧齿块（1610）与第四圆齿轮（169）啮合。

6.按照权利要求1-5所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，包括有：

接触轮（171），接触轮（171）安装于移动架（5）上位于旋转盘（136）上方位置；

弧形盘（172），弧形盘（172）安装于旋转盘（136）外侧，且弧形盘（172）与传动装置（16）不处于同一平面。

7.按照权利要求1-6所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，弹性件（114）为弹簧。

8.按照权利要求1-6所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，带传动组件（166）为皮带传动。

9.按照权利要求1-6所述的一种自动化地脚膨胀螺丝旋进设备，其特征是，齿轮传动组件（168）为锥齿轮传动。

Images