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CN111559233A - 电动尾门自动控制方法及系统 - Google Patents

电动尾门自动控制方法及系统 Download PDF

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CN111559233A
CN111559233A CN202010462905.6A CN202010462905A CN111559233A CN 111559233 A CN111559233 A CN 111559233A CN 202010462905 A CN202010462905 A CN 202010462905A CN 111559233 A CN111559233 A CN 111559233A
Authority
CN
China
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tail gate
vehicle
electric
closing
opening
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CN202010462905.6A
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Inventor
徐炜
黄少堂
胡斌
左敏
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Jiangling Motors Corp Ltd
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Jiangling Motors Corp Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60J5/00—Doors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动尾门自动控制方法及系统，该方法包括：用户终端向车辆的T‑BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令；车辆的T‑BOX接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器；车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物；若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。本发明将远程控制和本地的倒车雷达检测相结合，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，能够防止远程开启或关闭尾门带来的人员伤害或车辆伤害的问题。

Description

电动尾门自动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动尾门自动控制方法及系统。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。目前，许多汽车都配备了电动尾门功能，而随着整车智能化网联化程度的不断提高，远程控制功能越来越多的使用在汽车中，目前已经可以通过手机远程控制电动尾门的开启或关闭，使用非常方便。
但是智能化的提高，自动化带来的安全问题也变得越来越重要，尤其是SUV，对于多数SUV车型，其电动尾门在开启或关闭时，会伸出车后方一定范围，容易造成人员伤害或车辆伤害。例如，车头插入的垂直停车，当行人或机动车经过车辆尾部时，触发了远程自动开启电动尾门，可能会造成人员伤害；或者车停靠在离墙较紧区域，在远程自动开启电动尾门，车辆尾门可能会刮擦到墙体造成车辆外表面损坏；再或者用户在尾门放置物品，手机屏幕未锁屏，在裤子口袋中误触发手机远程关闭电动尾门功能，导致人员被尾门关闭动作伤害。
发明内容
针对上述问题，本发明的一个目的在于提出一种电动尾门自动控制方法，以提升电动尾门自动开启或关闭的安全性。
一种电动尾门自动控制方法，包括：
用户终端向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令；
车辆的T-BOX接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器；
车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物；
若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
根据本发明提供的电动尾门自动控制方法，将远程控制和本地的倒车雷达检测相结合，在远程控制电动尾门的过程中，通过车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物，车辆后方预设范围内无障碍物，车身控制器才会向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，实现相应的电动尾门开启或关闭动作，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，能够防止远程开启或关闭尾门带来的人员伤害或车辆伤害的问题。
另外，根据本发明上述的电动尾门自动控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物的步骤之后，所述方法还包括：
若车辆后方预设范围内有障碍物，则车身控制器在CAN上向T-BOX发出第一反馈信号，该第一反馈信号用于反馈车后有障碍物；
T-BOX接收到第一反馈信号后，向用户终端发出相应的第一通知信息，该第一通知信息用于提示用户当前车后有障碍物，无法开启或关闭电动尾门。
进一步地，车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作的步骤具体包括：
车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令；
电动尾门控制模块判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件；
若是，则电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
进一步地，电动尾门控制模块判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件的步骤之后，所述方法还包括：
若车辆当前不满足开启或关闭电动尾门的条件，则电动尾门控制模块在CAN上向T-BOX发出第二反馈信号，该第二反馈信号用于反馈不满足电动尾门开启或关闭的条件；
T-BOX接收到第二反馈信号后，向用户终端发出相应的第二通知信息，该第二通知信息用于提示用户当前不满足电动尾门开启或关闭的条件。
进一步地，倒车雷达为无主机雷达，车身控制器控制倒车雷达的供电电源，并成为LIN上的主节点，当无需使用倒车雷达时断开倒车雷达的供电电源。
本发明的另一个目的在于提出一种电动尾门自动控制系统，以提升电动尾门自动开启或关闭的安全性。
一种电动尾门自动控制系统，包括用户终端、T-BOX、车身控制器、倒车雷达和电动尾门控制模块；
用户终端用于向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令；
车辆的T-BOX用于接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器；
车身控制器用于唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物；
若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器用于向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
根据本发明提供的电动尾门自动控制系统，将远程控制和本地的倒车雷达检测相结合，在远程控制电动尾门的过程中，通过车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物，车辆后方预设范围内无障碍物，车身控制器才会向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，实现相应的电动尾门开启或关闭动作，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，能够防止远程开启或关闭尾门带来的人员伤害或车辆伤害的问题。
另外，根据本发明上述的电动尾门自动控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，若车辆后方预设范围内有障碍物，则车身控制器用于在CAN上向T-BOX发出第一反馈信号，该第一反馈信号用于反馈车后有障碍物；
T-BOX用于接收到第一反馈信号后，向用户终端发出相应的第一通知信息，该第一通知信息用于提示用户当前车后有障碍物，无法开启或关闭电动尾门。
进一步地，车身控制器用于向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令；
电动尾门控制模块用于判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件；
若是，则电动尾门控制模块用于执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
进一步地，若车辆当前不满足开启或关闭电动尾门的条件，则电动尾门控制模块用于在CAN上向T-BOX发出第二反馈信号，该第二反馈信号用于反馈不满足电动尾门开启或关闭的条件；
T-BOX用于接收到第二反馈信号后，向用户终端发出相应的第二通知信息，该第二通知信息用于提示用户当前不满足电动尾门开启或关闭的条件。
进一步地，倒车雷达为无主机雷达，车身控制器控制倒车雷达的供电电源，并成为LIN上的主节点，当无需使用倒车雷达时断开倒车雷达的供电电源。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的电动尾门自动控制方法的流程图。
图2是根据本发明第二实施例的电动尾门自动控制系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的电动尾门自动控制方法，包括步骤S101～S104。
S101，用户终端向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令。
其中，用户终端例如是用户的手机，用户可以通过手机向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令，控制命令的形式可以是3G/4G命令。
S102，车辆的T-BOX接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器。
其中，车辆的T-BOX在接收到3G/4G的控制指令后，会在CAN上将该控制指令发送给车身控制器BCM。
S103，车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物。
其中，LIN也是一种整车常用的总线通讯方式，但速度慢于CAN。
本实施例中，倒车雷达具体为无主机雷达，车身控制器控制倒车雷达的供电电源，并成为LIN上的主节点，当无需使用倒车雷达时断开倒车雷达的供电电源，以达到降低整车静态功耗的目的。
S104，若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
其中，预设范围例如是1m，若车辆后方1m范围内无障碍物，则车身控制器BCM向电动尾门控制模块PLG发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块PLG执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
反之，若车辆后方预设范围内有障碍物，则车身控制器在CAN上向T-BOX发出第一反馈信号，该第一反馈信号用于反馈车后有障碍物；
T-BOX接收到第一反馈信号后，向用户终端发出相应的第一通知信息，该第一通知信息用于提示用户当前车后有障碍物，无法开启或关闭电动尾门，以便用户了解电动尾门为何无法开启或关闭，以便于等待一段时间再次尝试。
本实施例中，车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作的步骤具体包括：
车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令；
电动尾门控制模块判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件，这里条件主要包括车辆档位和电源档位；
若是，则电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
反之，若车辆当前不满足开启或关闭电动尾门的条件(即不满足车辆档位和电源档位的条件)，则电动尾门控制模块在CAN上向T-BOX发出第二反馈信号，该第二反馈信号用于反馈不满足电动尾门开启或关闭的条件；
T-BOX接收到第二反馈信号后，向用户终端发出相应的第二通知信息，该第二通知信息用于提示用户当前不满足电动尾门开启或关闭的条件。
根据本实施例提供的电动尾门自动控制方法，将远程控制和本地的倒车雷达检测相结合，在远程控制电动尾门的过程中，通过车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物，车辆后方预设范围内无障碍物，车身控制器才会向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，实现相应的电动尾门开启或关闭动作，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，能够防止远程开启或关闭尾门带来的人员伤害或车辆伤害的问题。
请参阅图2，基于同一发明构思，本发明第二实施例提出的电动尾门自动控制系统，包括用户终端、T-BOX、车身控制器、倒车雷达和电动尾门控制模块；
用户终端用于向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令；
车辆的T-BOX用于接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器；
车身控制器用于唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物；
若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器用于向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
本实施例中，若车辆后方预设范围内有障碍物，则车身控制器用于在CAN上向T-BOX发出第一反馈信号，该第一反馈信号用于反馈车后有障碍物；
T-BOX用于接收到第一反馈信号后，向用户终端发出相应的第一通知信息，该第一通知信息用于提示用户当前车后有障碍物，无法开启或关闭电动尾门。
本实施例中，车身控制器用于向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令；
电动尾门控制模块用于判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件；
若是，则电动尾门控制模块用于执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
本实施例中，若车辆当前不满足开启或关闭电动尾门的条件，则电动尾门控制模块用于在CAN上向T-BOX发出第二反馈信号，该第二反馈信号用于反馈不满足电动尾门开启或关闭的条件；
T-BOX用于接收到第二反馈信号后，向用户终端发出相应的第二通知信息，该第二通知信息用于提示用户当前不满足电动尾门开启或关闭的条件。
本实施例中，倒车雷达为无主机雷达，车身控制器控制倒车雷达的供电电源，并成为LIN上的主节点，当无需使用倒车雷达时断开倒车雷达的供电电源。
根据本实施例提供的电动尾门自动控制系统，将远程控制和本地的倒车雷达检测相结合，在远程控制电动尾门的过程中，通过车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物，车辆后方预设范围内无障碍物，车身控制器才会向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，实现相应的电动尾门开启或关闭动作，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，能够防止远程开启或关闭尾门带来的人员伤害或车辆伤害的问题。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具体用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动尾门自动控制方法，其特征在于，包括：
用户终端向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令；
车辆的T-BOX接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器；
车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物；
若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
2.根据权利要求1所述的电动尾门自动控制方法，其特征在于，车身控制器唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物的步骤之后，所述方法还包括：
若车辆后方预设范围内有障碍物，则车身控制器在CAN上向T-BOX发出第一反馈信号，该第一反馈信号用于反馈车后有障碍物；
T-BOX接收到第一反馈信号后，向用户终端发出相应的第一通知信息，该第一通知信息用于提示用户当前车后有障碍物，无法开启或关闭电动尾门。
3.根据权利要求1所述的电动尾门自动控制方法，其特征在于，车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作的步骤具体包括：
车身控制器向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令；
电动尾门控制模块判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件；
若是，则电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
4.根据权利要求3所述的电动尾门自动控制方法，其特征在于，电动尾门控制模块判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件的步骤之后，所述方法还包括：
若车辆当前不满足开启或关闭电动尾门的条件，则电动尾门控制模块在CAN上向T-BOX发出第二反馈信号，该第二反馈信号用于反馈不满足电动尾门开启或关闭的条件；
T-BOX接收到第二反馈信号后，向用户终端发出相应的第二通知信息，该第二通知信息用于提示用户当前不满足电动尾门开启或关闭的条件。
5.根据权利要求1所述的电动尾门自动控制方法，其特征在于，倒车雷达为无主机雷达，车身控制器控制倒车雷达的供电电源，并成为LIN上的主节点，当无需使用倒车雷达时断开倒车雷达的供电电源。
6.一种电动尾门自动控制系统，其特征在于，包括用户终端、T-BOX、车身控制器、倒车雷达和电动尾门控制模块；
用户终端用于向车辆的T-BOX发送远程尾门开启或关闭的控制命令；
车辆的T-BOX用于接收到控制指令后，在CAN上将该控制指令发送给车身控制器；
车身控制器用于唤醒LIN，并向倒车雷达发送使能信号，以通过倒车雷达检测车辆后方预设范围内是否有障碍物；
若车辆后方预设范围内无障碍物，则车身控制器用于向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令，以使电动尾门控制模块执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
7.根据权利要求6所述的电动尾门自动控制系统，其特征在于：
若车辆后方预设范围内有障碍物，则车身控制器用于在CAN上向T-BOX发出第一反馈信号，该第一反馈信号用于反馈车后有障碍物；
T-BOX用于接收到第一反馈信号后，向用户终端发出相应的第一通知信息，该第一通知信息用于提示用户当前车后有障碍物，无法开启或关闭电动尾门。
8.根据权利要求6所述的电动尾门自动控制系统，其特征在于：
车身控制器用于向电动尾门控制模块发送尾门开启或关闭的控制命令；
电动尾门控制模块用于判断车辆当前是否满足开启或关闭电动尾门的条件；
若是，则电动尾门控制模块用于执行相应的电动尾门开启或关闭动作。
9.根据权利要求8所述的电动尾门自动控制系统，其特征在于：
若车辆当前不满足开启或关闭电动尾门的条件，则电动尾门控制模块用于在CAN上向T-BOX发出第二反馈信号，该第二反馈信号用于反馈不满足电动尾门开启或关闭的条件；
T-BOX用于接收到第二反馈信号后，向用户终端发出相应的第二通知信息，该第二通知信息用于提示用户当前不满足电动尾门开启或关闭的条件。
10.根据权利要求6所述的电动尾门自动控制系统，其特征在于，倒车雷达为无主机雷达，车身控制器控制倒车雷达的供电电源，并成为LIN上的主节点，当无需使用倒车雷达时断开倒车雷达的供电电源。
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