CN111558538A - 一种磨砂字元辨识装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨砂字元辨识装置，包括：上料组件、拉料组件、检测组件和下料组件；拉料组件包括上料侧和下料侧，上料侧和下料侧分别位于拉料组件的两侧；上料组件设置在拉料组件的上料侧，下料组件设置在拉料组件的下料侧，上料组件和下料组件通过拉料组件连接；检测组件设置在拉料组件的上方，用于辨识拉料组件上的物料。通过上述方式，本发明通过CCD相机对产品进行检测，通过吸嘴将不合格的产品分拣出来，有效避免在检测辨识的过程中对产品造成污染，提升了产品的品质；并且该装置在检测的同时可以实现快速分拣，大大提高了效率，有利于在非标检测行业中推广。

Description

一种磨砂字元辨识装置

技术领域

本发明涉及检测辨识技术领域，特别是一种磨砂字元辨识装置。

背景技术

磨砂字元，为摄像头上的磨砂字、磨砂符号等，其代表摄像头制作模具的代号。通过检测摄像头上的磨砂字元符号，可以根据不良信息看出哪个制作模具有问题，使得摄像头制作模具具有可追溯性。

传统的磨砂字元辨识技术是通过人工检测辨识，人工作业会带来额外的灰尘，由于检测时要求的洁净度要求很高，人工检测辨识会对产品品质产生很大影响，并且人工检测辨识效率较低，容易造成误判。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种磨砂字元辨识装置，能够有效避免在检测辨识的过程中对产品造成污染，提升了产品的品质；并且该装置在检测的同时可以实现快速分拣，大大提高了效率。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磨砂字元辨识装置，包括：上料组件、拉料组件、检测组件和下料组件；所述拉料组件包括上料侧和下料侧，所述上料侧和下料侧分别位于拉料组件的两侧；所述上料组件设置在所述拉料组件的上料侧，所述下料组件设置在所述拉料组件的下料侧，所述上料组件和下料组件通过所述拉料组件连接；所述检测组件设置在所述拉料组件的上方，用于辨识拉料组件上的物料。

优选的，所述上料组件包括驱动模块、料仓模块和升降模块，所述驱动模块驱动所述料仓模块做水平移动，所述升降模块驱动所述料仓模块做升降运动。

优选的，所述驱动模块包括气缸、滑轨和底板；所述滑轨设置在所述气缸的两侧，所述底板与所述气缸连接，所述底板设置在所述滑轨上，所述底板与滑轨滑动连接，所述料仓模块设置在所述底板上。

优选的，所述料仓模块包括料仓托板、料仓箱体和料盘；所述料仓箱体设置在所述料仓托板上；所述料仓箱体包括多个成对设置的定位块，成对的定位块之间设置有容纳空腔，所述料盘设置在所述容纳空腔内，所述料盘内设置有置物槽。

优选的，所述升降模块包括升降马达、滚珠丝杆和支撑架；所述滚珠丝杆与所述升降马达连接，所述滚珠丝杆竖直设置，所述料仓模块与所述滚珠丝杆连接。

优选的，所述下料组件的结构与所述上料组件的结构相同。

优选的，所述拉料组件包括支撑台、第一马达、第一丝杆、第一滑轨、运输板和抛料盘；所述第一丝杆和第一滑轨设置在所述支撑台上，所述第一滑轨位于所述第一丝杆的两侧，所述第一丝杆与所述第一马达连接；所述运输板与所述第一丝杆连接，所述运输板设置在所述第一滑轨上，所述运输板与第一滑轨滑动连接；所述抛料盘设置在所述支撑台上，所述抛料盘位于所述运输板的一侧。

优选的，所述拉料组件还包括第二马达、第二丝杆和第二滑轨；所述第二丝杆和第二滑轨设置在所述支撑台上，所述第二滑轨位于所述第二丝杆的两侧，所述第二丝杆与所述第二马达连接；所述抛料盘与所述第二丝杆连接，所述抛料盘设置在所述第二滑轨上，所述抛料盘与第二滑轨滑动连接。

优选的，所述检测组件包括固定架、移动模块、CCD相机和吸嘴，所述移动模块和CCD相机设置在所述固定架上，所述吸嘴连接在所述移动模块上，所述移动模块驱动所述吸嘴水平移动。

优选的，所述移动模块包括移动马达和移动丝杆，所述移动丝杆与所述移动马达连接，所述吸嘴连接在所述移动丝杆上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种磨砂字元辨识装置，通过CCD相机对产品进行检测，通过吸嘴将不合格的产品分拣出来，有效避免在检测辨识的过程中对产品造成污染，提升了产品的品质；并且该装置在检测的同时可以实现快速分拣，大大提高了效率，有利于在非标检测行业中推广。

附图说明

图1是本发明一种磨砂字元辨识装置的结构示意图。

图2是本发明一种磨砂字元辨识装置中上料组件的结构示意图。

图3是本发明一种磨砂字元辨识装置中上料组件的侧视图。

图4是本发明一种磨砂字元辨识装置中拉料组件的结构示意图。

图5是本发明一种磨砂字元辨识装置中拉料组件的侧视图。

图6是本发明一种磨砂字元辨识装置中检测组件的结构示意图。

图7是本发明一种磨砂字元辨识装置中检测组件的侧视图。

图8是本发明一种磨砂字元辨识装置中下料组件的结构示意图。

图9是本发明一种磨砂字元辨识装置中下料组件的侧视图。

附图标记说明：

上料组件1、驱动模块11、气缸111、滑轨112、底板113、料仓模块12、料仓托板121、料仓箱体122、把手1221、料盘123、定位块124、升降模块13、升降马达131、滚珠丝杆132、传动轮133、传动带134、惰轮135、直线轴承136、导柱137、传感器138；

拉料组件2、支撑台21、第一马达22、第一丝杆23、第一滑轨24、运输板25、抛料盘26、第二马达27、第二丝杆28、第二滑轨29；

检测组件3、固定架31、移动马达321、移动丝杆322、CCD相机33、吸嘴34；

下料组件4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种磨砂字元辨识装置，包括：上料组件1、拉料组件2、检测组件3和下料组件4。拉料组件2包括上料侧和下料侧，上料侧和下料侧分别位于拉料组件2的两侧。上料组件1设置在拉料组件2的上料侧，下料组件4设置在拉料组件2的下料侧，上料组件1和下料组件4通过拉料组件2连接。检测组件3设置在拉料组件2的上方，用于辨识拉料组件2上的物料。待辨识的物料从上料组件1中传入到该辨识装置中，进入到拉料组件2上；当检测组件3给物料进行检测辨识时，物料位于拉料组件2上，在检测辨识时检测组件3将不合格的物料分拣出来，通过检测辨识后的物料进入到下料组件4上。

上料组件1包括驱动模块11、料仓模块12和升降模块13，驱动模块11驱动料仓模块12做水平移动，通过驱动模块11将料仓模块12传输到升降模块13的位置。升降模块13驱动料仓模块12做升降运动，通过升降模块13将料仓模块12上升到拉料组件2的高度。

驱动模块11包括气缸111、滑轨112和底板113。滑轨112设置在气缸111的两侧，底板113与气缸111连接，底板113设置在滑轨112上，底板113与滑轨112滑动连接，料仓模块12设置在底板113上。通过气缸111驱动底板113在滑轨112上滑动，从而带动料仓模块12移动。

料仓模块12包括料仓托板121、料仓箱体122和料盘123。料仓箱体122设置在料仓托板121上，料仓模块12通过料仓托板121与驱动模块11和升降模块13连接。料仓箱体122包括多个成对设置的定位块124，成对的定位块124之间设置有容纳空腔，料盘123设置在容纳空腔内，通过定位块124支撑料盘123，料盘123与料盘123之间设置有间隙。一个料仓箱体122内可以竖直成列放置多个料盘123，料盘123内设置有置物槽，用于放置物料。

料仓箱体122上设置有把手1221，把手1221位于料仓箱体122的顶部，通过把手1221的设置便于整个料仓箱体122的提放。

升降模块13包括升降马达131和滚珠丝杆132。滚珠丝杆132与升降马达131连接，滚珠丝杆132竖直设置，将旋转变换为上升下降的运行。滚珠丝杆132位于驱动模块11的底板113的两侧，料仓模块12与滚珠丝杆132连接。升降模块13还包括传动轮133和传动带134，传动轮133分别设置在升降马达131和滚珠丝杆132上，传动轮133通过传动带134连接。通过传动轮133和传动带134的设置，可以更好地将升降马达131的动力传递到滚珠丝杆132上，并且可以调整升降模块13的体积大小。传动轮133之间设置有惰轮135，惰轮135与传动轮133通过传动带134连接，通过惰轮135调整传动带134的松紧度。

为了料仓模块12与滚珠丝杆132能够更好地连接，升降模块13还包括连接块和定位销(图中未示出)，定位销设置在连接块上，连接块连接在滚珠丝杆132上。料仓模块12的料仓托板121上设置有定位孔，定位销的顶端略高于定位孔的底端。当料仓模块12在驱动模块11的驱动下移动到滚珠丝杆132之间，料仓托板121通过定位孔套设在定位销上，料仓模块12通过定位销与升降模块13连接。

升降模块13还包括直线轴承136和导柱137，直线轴承136和导柱137设置在滚珠丝杆132的两侧，导柱137与直线轴承136连接。导柱137竖直设置，作为上升下降的导向辅助。通过导柱137起到支撑和导向作用，避免料仓模块12在升降的过程中产生晃动，提高稳定性。

升降模块13还包括传感器138，传感器138设置在滚珠丝杆132的一侧，传感器138可以选用对射光电传感器138。通过对射光电传感器138进行感测料盘123的位置，从而来控制料仓箱体122的升降高度位置。

上料组件1用于物料的上料，下料组件4用于物料的下料。下料组件4的结构可以与上料组件1的结构相同，也可以与上料组件1的结构不同。

拉料组件2包括支撑台21、第一马达22、第一丝杆23、第一滑轨24、运输板25和抛料盘26。支撑台21的高度与上料组件1中料仓箱体122的高度相适配。第一丝杆23和第一滑轨24设置在支撑台21上，第一滑轨24位于第一丝杆23的两侧，第一丝杆23与第一马达22连接。运输板25与第一丝杆23连接，运输板25设置在第一滑轨24上，运输板25与第一滑轨24滑动连接。通过第一马达22驱动第一丝杆23，带动运输板25在第一滑轨24上滑动。运输板25的高度与料仓箱体122内的待拉出或待放置料盘123的位置的高度相适配，运输板25的高度是不变的，待拉出或待放置料盘123的料仓箱体122在升降模块13的驱动下升降至运输板25的高度，运输板25在第一丝杆23的作用下滑动至料仓箱体122的间隙里，通过运输板25将料盘123从料仓箱体122内取出到运输板25上，或者通过运输板25将运输板25上的料盘123放置在料仓箱体122内。

抛料盘26设置在支撑台21上，抛料盘26位于运输板25的一侧。抛物盘为空盘，抛物盘用于放置在检测辨识过程中挑拣出来的不合格的产品。抛料盘26可以直接放置支撑台21上，位于运输板25上的料盘123的旁边；抛料盘26也可以通过驱动件设置在支撑台21上，这样抛料盘26可以通过驱动件在支撑台21上移动改变位置。

驱动件包括第二马达27、第二丝杆28和第一滑轨29，第二丝杆28和第一滑轨29设置在支撑台21上，第一滑轨29位于第二丝杆28的两侧，第二丝杆28与第二马达27连接。抛料盘26与第二丝杆28连接，抛料盘26设置在第一滑轨29上，抛料盘26与第一滑轨29滑动连接。通过第二马达27驱动第二丝杆28，带动抛料盘26在第一滑轨29上滑动。

检测组件3包括固定架31、移动模块、CCD相机33和吸嘴34，移动模块和CCD相机33设置在固定架31上，CCD相机33可以固定连接在固定架31上，CCD相机33也可以通过移动模块固定连接在固定架31上，通过移动模块驱动CCD相机33水平移动。CCD相机33位于拉料组件2的运输板25的上方，具体的说CCD相机33位于放置在运输板25上的料盘123的上的上方，通过CCD相机33检测辨识放置在运输板25上的料盘123内的产品。

吸嘴34连接在移动模块上，移动模块驱动吸嘴34水平移动。移动模块包括移动马达321和移动丝杆322，移动丝杆322与移动马达321连接，吸嘴34连接在移动丝杆322上。通过移动马达321驱动移动丝杆322带动吸嘴34水平移动，吸嘴34吸住不合格的产品后移动到拉料组件2的抛料盘26的上方，吸嘴34放松将不合格的产品放置在抛料盘26上，从而将不合格的产品从料盘123内分拣出来。

在实际检测辨识的过程中，人工将装满产品的料盘123一个一个地放入到料仓箱体122上，通过把手1221将料仓箱体122整体房子在上料组件1的料仓托板121上，气缸111将料仓箱体122推送至升降组件是位置。升降马达131通过传动轮133传动带134动滚珠丝杠运行，根据传感器138感应到的料盘123位置，滚珠丝杠运行将料仓箱体122输送至相应的高度。料盘123到达拉料组件2上的运输板25的高度时，在第一马达22的驱动下运输板25将一个料盘123拉出至运输板25上。

CCD相机33通过第一马达22带动对拉出的一个料盘123上的产品进行检测辨识。检测出的不合格的产品通过吸嘴34吸住，吸嘴34在第二马达27的驱动下移动至抛料盘26的上方，吸嘴34松开将不合格的产品放置在抛料盘26内。检测完毕后的一个料盘123由拉料组件2的传输板推送入下料组件4的料仓箱体内。待下料组件4的料仓箱体放置满料盘时，下料组件4马达通过皮带传动带动下料丝杠运行，下料丝杠带动下料组件4的料仓箱体下降至出料位置。下料组件4的气缸将下料组件4的料仓箱体推出。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磨砂字元辨识装置，其特征在于，包括：上料组件、拉料组件、检测组件和下料组件；所述拉料组件包括上料侧和下料侧，所述上料侧和下料侧分别位于拉料组件的两侧；所述上料组件设置在所述拉料组件的上料侧，所述下料组件设置在所述拉料组件的下料侧，所述上料组件和下料组件通过所述拉料组件连接；所述检测组件设置在所述拉料组件的上方，用于辨识拉料组件上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述上料组件包括驱动模块、料仓模块和升降模块，所述驱动模块驱动所述料仓模块做水平移动，所述升降模块驱动所述料仓模块做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述驱动模块包括气缸、滑轨和底板；所述滑轨设置在所述气缸的两侧，所述底板与所述气缸连接，所述底板设置在所述滑轨上，所述底板与滑轨滑动连接，所述料仓模块设置在所述底板上。

4.根据权利要求2所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述料仓模块包括料仓托板、料仓箱体和料盘；所述料仓箱体设置在所述料仓托板上；所述料仓箱体包括多个成对设置的定位块，成对的定位块之间设置有容纳空腔，所述料盘设置在所述容纳空腔内，所述料盘内设置有置物槽。

5.根据权利要求2所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述升降模块包括升降马达、滚珠丝杆和支撑架；所述滚珠丝杆与所述升降马达连接，所述滚珠丝杆竖直设置，所述料仓模块与所述滚珠丝杆连接。

6.根据权利要求2所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述下料组件的结构与所述上料组件的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述拉料组件包括支撑台、第一马达、第一丝杆、第一滑轨、运输板和抛料盘；所述第一丝杆和第一滑轨设置在所述支撑台上，所述第一滑轨位于所述第一丝杆的两侧，所述第一丝杆与所述第一马达连接；所述运输板与所述第一丝杆连接，所述运输板设置在所述第一滑轨上，所述运输板与第一滑轨滑动连接；所述抛料盘设置在所述支撑台上，所述抛料盘位于所述运输板的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述拉料组件还包括第二马达、第二丝杆和第二滑轨；所述第二丝杆和第二滑轨设置在所述支撑台上，所述第二滑轨位于所述第二丝杆的两侧，所述第二丝杆与所述第二马达连接；所述抛料盘与所述第二丝杆连接，所述抛料盘设置在所述第二滑轨上，所述抛料盘与第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述检测组件包括固定架、移动模块、CCD相机和吸嘴，所述移动模块和CCD相机设置在所述固定架上，所述吸嘴连接在所述移动模块上，所述移动模块驱动所述吸嘴水平移动。

10.根据权利要求9所述的一种磨砂字元辨识装置，其特征在于：所述移动模块包括移动马达和移动丝杆，所述移动丝杆与所述移动马达连接，所述吸嘴连接在所述移动丝杆上。

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