CN111556815A - 稳定器装置 - Google Patents

Abstract

一种稳定器装置，具有第一稳定器、第二稳定器以及能够切换相连状态和断开状态的接合装置。此外，相连状态是指，能够将输入一个稳定器的力传递至另一个稳定器的状态，断开状态是指，不能进行该传递的状态。接合装置具有能够在卡合位置与非卡合位置之间位移的至少一个卡合部。而且，接合装置在至少一个卡合部位于卡合位置时，处于相连状态，在位于非卡合位置时，处于断开状态。

Description

稳定器装置

技术领域

本公开涉及一种用于抑制车体侧倾的稳定器装置。

背景技术

例如，在专利文献1的稳定器装置中，第一稳定器与第二稳定器经由摩擦式离合器机构连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-260625号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的稳定器装置中，输入第一稳定器的扭力通过在离合器板与摩擦板的接触面产生的摩擦力传递至第二稳定器。

但是，在上述接触面产生的摩擦力的大小根据构成离合器机构的部件的尺寸偏差等而变化。因此，在专利文献1的稳定器装置中，有可能无法充分发挥侧倾抑制功能。

本公开鉴于上述问题，公开了能够稳定地发挥侧倾抑制功能的稳定器装置的一个示例。

用于解决问题的手段

本公开的一方面的稳定器装置，用于抑制车体的侧倾，具有第一稳定器、第二稳定器以及接合装置，该接合装置将第一稳定器与第二稳定器连接，能够切换相连状态和断开状态。此外，相连状态是指，能够将输入第一稳定器以及第二稳定器中的至少一个稳定器的力传递至另一个稳定器的状态。另外，断开状态是指不能进行该传递的状态。

另外，接合装置具有：壳体，固定有第一稳定器；以及至少一个卡合部，被收纳在壳体内，能够在卡合位置与非卡合位置之间位移。此外，卡合位置是指，卡合部与设置于第二稳定器的被卡合部卡合的位置，非卡合位置是指，卡合部远离被卡合部的位置。而且，接合装置在至少一个卡合部位于卡合位置时，处于相连状态，在至少一个卡合部位于非卡合位置时，处于断开状态。

由此，上述稳定器装置通过卡合部与被卡合部的机械卡合，将输入任意一个稳定器的力传递至另一个稳定器。

因此，与专利文献1的稳定器装置相比，能够抑制从一个稳定器向另一个稳定器所能传递的力的大小的变动。进而，在该稳定器装置中，与专利文献1的稳定器装置相比，能够稳定地发挥侧倾抑制功能。

附图说明

图1是示出第一实施方式的稳定器装置的立体图。

图2是第一实施方式的稳定器装置的分解图。

图3是示出第一实施方式的接合装置的构造的剖视图。

图4是示出第一实施方式的接合装置的构造的剖视图。

图5是示出第一实施方式的接合装置的构造的剖视图。

图6是示出第一实施方式的接合装置的构造的剖视图。

图7是第一实施方式的被卡合部的说明图。

图8是示出第一实施方式的凸轮环的立体图。

图9是示出第一实施方式的卡合机构的立体图。

图10是示出第一实施方式的卡合机构的主视图。

图11是示出第一实施方式的卡合机构的立体图。

图12是示出第一实施方式的凸轮环与卡合部的接触部位的说明图。

图13是示出第二实施方式的被卡合部的说明图。

附图标记说明

1：稳定器装置、3：第一稳定器、3A：第一扭转部、5：第二稳定器、5A：第二扭转部、5C～5E：被卡合部、10：接合装置、13：卡合装置、14：外壳、15A：第一盖部、15B：第二盖体、16：卡合机构、16A～16C：卡合部、17：凸轮机构。

具体实施方式

以下的“实施方式”示出属于本公开的技术范围的实施方式的一个示例。即，专利权利要求书所记载的事项等不受下述实施方式所示的具体结构和构造等限定。

此外，为了易于理解各图相互之间的关系，记载了表示各图所附的方向的箭头等。本公开不受各图所附的方向限定。

对于至少用附图标记描述的结构，除非记载了为“一个”等，否则至少设置有一个。即，在没有记载为“一个”等的情况下，可以设置两个以上该结构。

(第一实施方式)

1.稳定器装置的概要

图1示出本实施方式的稳定器装置1。稳定器装置1抑制车体(未图示)的侧倾。稳定器1装置具有第一稳定器3、第二稳定器5以及接合装置10等。

第一稳定器3由具有扭转部3A以及臂部3B的一根钢材构成。第二稳定器5由具有扭转部5A以及臂部5B的一根钢材构成。

扭转部3A、5A主要是扭转变形的圆棒状的部位。臂部3B、5B的各自的一侧的端部分别与扭转部3A、5A连接。另外，臂部3B、5B的各自的另一侧的端部以能够旋转的方式与车体连接。

扭转部3A经由衬套7与车体连接。扭转部5A经由衬套9与车体连接。接合装置10将第一稳定器3(在本实施方式中为扭转部3A)与第二稳定器5(在本实施方式中为扭转部5A)连接。

2.接合装置的构造

2.1接合装置的概要

接合装置10是用于使扭转部3A(以下，称为第一扭转部3A)与扭转部5A(以下，称为第二扭转部5A)的连接状态处于相连状态或断开状态的切换装置。

在相连状态下，能够将输入第一扭转部3A以及第二扭转部5A中的至少一个扭转部的力向另一个扭转部传递。在断开状态下，不能传递该力。

此外，在本实施方式中，输入一个扭转部的扭力(旋转力)被传递至另一个扭转部。即，在相连状态下，能够将输入一个扭转部的扭力传递至另一个扭转部。

2.2接合装置的结构

＜接合装置的概要＞

如图2所示，接合装置10具有卡合装置13、外壳14、第一盖部15A以及第二盖体15B等。

即，外壳14、第一盖部15A以及第二盖体15B分别是构成壳体的一部分的部件。第一盖部15A是将外壳14的轴线方向上的一个端部(在图2中为右侧的端部)的开口封闭的盖体。

第二盖体15B是将外壳14的轴线方向上的另一个端部(在图2中为左侧的端部)的开口封闭的盖体。外壳14、第一盖部15A以及第二盖体15B例如通过螺钉或焊接等固定方法而被一体化。

如图3所示，卡合装置13以被第一盖部15A和第二盖体15B夹着的状态被固定在外壳14内。在第一盖部15A上，设置有供第二扭转部5A贯通的通孔15C。

在第二盖体15B上固定有第一扭转部3A。具体地，第一扭转部3A被嵌入设置于第二盖体15B的凹部15D，例如，通过压入或焊接等固定方法固定于第二盖体15B。

在第二盖体15B中的凹部15D的相反侧，设置有能够使第二扭转部5A嵌入的凹部15E。筒状的金属轴承部15F、15G分别插入通孔15C以及凹部15E中。

金属轴承部15F、15G以能够滑动接触的方式与第二扭转部5A的外周面接触。即，第二扭转部5A以能够以中心轴线Lo为中心旋转的方式被金属轴承部15F、15G支撑。

此外，通孔15C以及凹部15D、15E的各自的中心轴线与中心轴线Lo一致。即，第一扭转部3A的中心轴线和第二扭转部5A的中心轴线与中心轴线Lo一致。

＜卡合装置的构造＞

卡合装置13是用于切换相连状态和断开状态的机构。如图2所示，该机构具有卡合机构16、凸轮机构17以及轴向限制部18、19等。

本实施方式的卡合机构16具有一个以上(作为一个示例，三个)卡合部16A～16C。各个卡合部16A～16C为金属制成的构件，如图3以及图4所示，在与中心轴线Lo正交的方向上，以接近或远离第二扭转部5A的方式位移。

如图5以及图6所示，在第二扭转部5A上，设置有能够与各个卡合部16A～16C卡合的被卡合部5C～5E。各个被卡合部5C～5E是能够使各个卡合部16A～16C嵌入的凹部。

具体地，被卡合部5C(以下称为第一被卡合部5C)是能够使卡合部16A(以下称为第一卡合部16A)嵌入的凹部。被卡合部5D(以下称为第二被卡合部5D)是能够使卡合部16B(以下称为第二卡合部16B)嵌入的凹部。被卡合部5E(以下称为第三被卡合部5E)是能够使卡合部16C(以下称为第三卡合部16C)嵌入的凹部。

而且，当各个卡合部16A～16C的位置位于嵌入被卡合部5C～5E的卡合位置时，处于相连状态(参照图5)。当各个卡合部16A～16C的位置位于远离各个被卡合部5C～5E的非卡合位置时，处于断开状态(参照图6)。

如图5以及图6所示，各个卡合部16A～16C将第二扭转部5A的外周侧包围，且沿着第二扭转部5A的外周方向以等间隔(作为一个示例，120°的间隔)配置。

如图7所示，各个被卡合部5C～5E以等间隔设置，且被配置在与各个卡合部16A～16C相对应的位置。作为一个示例，第二被卡合部5D被设置在相对于第一被卡合部5C在外周方向上偏移120°的位置。

第三被卡合部5E被设置在相对于第二被卡合部5D在外周方向上偏移120°的位置。第一被卡合部5C被设置在相对于第三被卡合部5E在外周方向上偏移120°的位置。

在本实施方式中，各个被卡合部5C～5E的孔的形状不同。而且，第一卡合部16A具有不能与第二被卡合部5D以及第三被卡合部5E卡合的形状，即不能与第二被卡合部5D以及第三被卡合部5E嵌合的形状。第二卡合部16B具有不能与第一被卡合部5C以及第三被卡合部5E卡合的形状。

第三卡合部16C具有不能与第二被卡合部5D以及第一被卡合部5C卡合的形状。因此，在各个卡合部16A～16C处于相连状态时，第二扭转部5A相对于第一扭转部3A的相对相位角始终相同。

此外，扭转部的相对相位角是指，以中心轴线Lo为中心，从预先确定的基准位置沿着该扭转部的外周方向旋转的角度。即，在本实施方式中，若各个卡合部16A～16C位移至卡合位置并变为相连状态，则臂部3B的角度以及臂部5B的角度始终是预先确定的角度。

如图4所示，在各个卡合部16A～16C的第二扭转部5A侧，设置有至少一个远离弹簧16D。远离弹簧16D向各个卡合部16A～16C施加使各个卡合部16A～16C从相连状态的位置位移至断开状态的位置的弹性力。

远离弹簧16D是像C字状等那样将一部分开放或切断的环状的弹簧。即，远离弹簧16D通过以曲率半径变大的方式复原，来向各个卡合部16A～16C施加上述弹性力。

如图6所示，远离弹簧16D被配置在各个卡合部16A～16C中的面对被卡合部5C～5E的部位。此外，在各个卡合部16A～16C中的配置远离弹簧16D的部位，设置有供远离弹簧16D嵌入的凹部。

＜凸轮机构＞

凸轮机构17使各个卡合部16A～16C从断开状态的位置位移至相连状态的位置。即，凸轮机构17将对抗远离弹簧16D的弹性力的力施加到各个卡合部16A～16C，使各个卡合部16A～16C从断开状态的位置向相连状态的位置位移。

如图2所示，本实施方式的凸轮机构17具有凸轮环17A以及至少一个扭转弹簧17B。凸轮环17A是由金属制成的构件，能够以第二扭转部5A为中心旋转。

而且，在图6所示的断开状态的情况下，若凸轮环17A向左旋转，则各个卡合部16A～16C从断开状态的位置向相连状态的位置位移。另一方面，在如图5所示的相连状态的情况下，若凸轮环17A向右旋转，则各个卡合部16A～16C从相连状态的位置向断开状态的位置位移。

即，如图8所示，在环状的凸轮环17A的内周面，设置有朝向其中心侧突出的多个突起部17C。多个突起部17C与多个卡合部16A～16C设置为相同数量。另外，各个突起部17C与设置于多个卡合部16A～16C的各个凸轮面16F(参照图5等)滑动接触。

在凸轮环17A的外周设置有杆部17D。在凸轮环17A的外周面上，杆部17D在与中心轴线Lo平行的方向上延伸。在杆部17D上设置有至少一个卡止部17E。

如图9所示，卡止部17E被扭转弹簧17B的一个端部钩住，与该端部卡止。在本实施方式中，杆部17D在延伸方向上的中间部与凸轮环17A结合，且在延伸方向上的两个端部设置有卡止部17E。

即，在本实施方式中，设置有两个扭转弹簧17B，且各个扭转弹簧17B以隔着凸轮环17A的方式被设置在轴线方向上的一个端部以及另一个端部。两个扭转弹簧17B对凸轮环17A施加使各个卡合部16A～16C向相连状态的位置位移的方向的弹性力。

能够在杆部17D或凸轮环17A上设置连接卡止部17F。在本实施方式中，作为一个示例，在凸轮环17A上设置有连接卡止部17F。连接卡止部17F与控制线(未图示)的一个端部连接。

控制线由驾驶员或乘客操作。若控制线被操作，则向凸轮环17A施加使各个卡合部16A～16C从相连状态的位置向断开状态的位置位移的方向的旋转力。

因此，若控制线被操作，则各个卡合部16A～16C变为断开状态。而且，若控制线的操作力消失，则通过两个扭转弹簧17B的弹性力，使各个卡合部16A～16C恢复为相连状态并保持该相连状态。

＜轴向限制部＞

如图4所示，轴向限制部18通过从中心轴线Lo方向的一侧(在图4中为右侧)与各个卡合部16A～16C接触，来限制各个卡合部16A～16C在中心轴线Lo方向上的位置。

轴向限制部19通过从中心轴线Lo方向的另一侧(在图4中为左侧)与各个卡合部16A～16C接触，来限制各个卡合部16A～16C在中心轴线Lo方向上的位置。

此外，轴向限制部18和轴向限制部19具有以卡合机构16的位置处的对称轴为中心对称的结构。即，轴向限制部18与轴向限制部19为左右对称构造。

如图2所示，轴向限制部18具有第一底板18A、第二底板18B以及引导板18C等。轴向限制部19也同样地至少具有第一底板19A、第二底板19B以及引导板19C。

在第二底板18B、引导板18C、第二底板19B以及引导板19C上，设置有能够供销20(参照图11)贯通的孔。第一底板18A与第二底板18B通过例如焊接等接合方法而被一体化。同样地，第一底板19A与第二底板19B通过例焊接等接合方法而被一体化。

由此，在第一底板18B与第一底板19B之间，收纳有卡合机构16即处在被定位的状态下的卡合部16A～16C。此外，本实施方式的第一底板18A、19A以及第二底板18B、19B通过冲压加工(例如冲切)形成。

如图10所示，在引导板18C上，设置有多个周向限制部18D。各个周向限制部18D能够与相对应的各个卡合部16A～16C滑动接触。由此，限制各个卡合部16A～16C在以第二扭转部5A为中心的圆周方向上位移。

即，相互相向的两个周向限制部18D构成在径向上延伸的槽部18E的侧壁。如图3所示，各个卡合部16A～16C中的中心轴线Lo方向上的一端与引导板18C以能够滑动接触的方式接触。

引导板19C也具有与引导板18C相同的结构。因此，各个卡合部16A～16C中的中心轴线Lo方向上的另一端与引导板19C以能够滑动接触的方式接触。即，各个卡合部16A～16C以能够滑动接触的方式嵌入相对应的槽部18E。因此，各个卡合部16A～16C能够相对于第二扭转部5A仅在径向上位移。

如图5所示，在引导板18C以及引导板19C的外周，设置有至少一个(作为一个示例，两个)突起部18G。突起部18G嵌入设置于外壳14的内壁的凹部14A。

因此，输入第二扭转部5A的扭力在经由卡合部16A～16C传递至引导板18C以及引导板19C之后，经由外壳14以及第二盖体15B传递至第一扭转部3A(参照图3)。

图11所示的止动管18F是能够与凸轮环17A的外周面滑动接触的圆筒状的构件。止动管18F引导凸轮环17A的旋转且承受施加于凸轮环17A的径向的力。

即，如图12所示，若在第二扭转部5A施加扭力T，则在各个卡合部16A～16C与各个被卡合部5C～5E的接触部产生力Fo。各个卡合部16A～16C呈锥状，各个卡合部16A～16C与各个被卡合部5C～5E的接触部相对于第二扭转部5A的径向倾斜。

因此，力Fo的径向分量的力F1经由突起部17C向凸轮环17A施加使凸轮环17A的直径扩大的方向的力。而且，止动管18F承受施加到凸轮环17A的该使凸轮环17A的直径扩大的方向的力。

如图11所示，在凸轮环17A上，设置有在径向上突出的止动部17G。在止动管18F上，设置有被抵接部18H。在凸轮环17A从相连状态的位置旋转至断开状态的位置时，止动部17G与被抵接部18H接触。

若止动部17G旋转至与被抵接部18H接触，则凸轮环17A变得无法再在相同方向上旋转。因此，限制凸轮环17A旋转至突起部17C远离各个卡合部16A～16C的位置。

2.3卡合机构的运动

在未操作控制线时，各个卡合部16A～16C通过扭转弹簧17B的弹性力与被卡合部5C～5E卡合，接合装置10处于相连状态(参照图3以及图5)。

若以拉动控制线的方式操作控制线，则凸轮环17A旋转。由此，各个卡合部16A～16C通过远离弹簧16D的弹性力而远离被卡合部5C～5E，接合装置10处于断开状态(参照图4以及图6)。

在断开状态下，若解除控制线的操作，则凸轮环17A通过扭转弹簧17B的弹性力而旋转，各个卡合部16A～16C与被卡合部5C～5E卡合，接合装置10恢复至相连状态。

3.本实施方式的稳定器装置的特征

本实施方式的稳定器装置1，通过各个卡合部16A～16C与各个被卡合部5C～5E的机械卡合，将输入任一个稳定器的扭力传递至另一个稳定器。

因此，与专利文献1的摩擦式稳定器装置相比，能够传递的扭力的变动变小。进而，在本实施方式的稳定器装置1中，与专利文献1的稳定器装置相比，能够稳定地发挥侧倾抑制功能。

第一卡合部16A具有不能与第二被卡合部5D以及第三被卡合部5E卡合的形状。第二卡合部16B具有不能与第一被卡合部5C以及第三被卡合部5E卡合的形状。

第三卡合部16C具有不能与第二被卡合部5D以及第一被卡合部5C卡合的形状。因此，当各个卡合部16A～16C处于相连状态时，第二扭转部5A相对于第一扭转部3A的相对相位角始终相同。

因此，能够抑制第一扭转部3A与第二扭转部5A中的相对相位角的偏移。而且，在本实施方式中，不需要位置检测装置等检测相对相位角的偏移的装置，因此能够抑制稳定器装置1的制造成本。

另外，WO2006/118129号说明书(以下，称为专利文献2。)的稳定器装置具有螺钉机构、与该螺钉机构卡合的螺母以及旋转致动器等，旋转致动器具有以覆盖螺母的方式设置的两个工作油室。

而且，在专利文献2所记载的稳定器装置中，通过控制两个工作油室中的工作油的进出，来切换输入第一稳定器的扭力向第二稳定器的传递。

因此，在专利文献2的稳定器装置中，存在以下技术问题。即，(1)需要螺钉加工、缸机构以及油压密封件等高精度的部件，因此成本高。(2)需要能够承受油压的构造，因此尺寸以及重量增加。(3)作为用于变为相连状态或断开状态的切换机构，需要配管、切换阀、控制装置以及阀驱动装置，因此使空间、成本以及重量进一步增加。

(4)在维护时以及故障时需要处理工作油，因此维护性不好。(5)为了防止第一稳定器与第二稳定器之间的相对相位角的偏移，需要例如位置检测装置，因此成本变高。

对此，在本实施方式的稳定器装置1中，没有上述(1)～(5)中的任一个技术问题，并且在空间、成本以及重量的方面比专利文献2的稳定器装置更有利。

(第二实施方式)

在上述实施方式中，各个被卡合部5C～5E以沿着外周方向排列的状态设置。对此，如图13所示，在本实施方式中，各个被卡合部5C～5E被设置在沿中心轴线Lo方向以及外周方向偏移的位置。

因此，在本实施方式中，第一卡合部16A不能与第二被卡合部5D以及第三被卡合部5E卡合。第二卡合部16B不能与第一被卡合部5C以及第三被卡合部5E卡合。

第三卡合部16C不能与第二被卡合部5D以及第一被卡合部5C卡合。因此，在各个卡合部16A～16C位于卡合位置时，第二扭转部5A相对于第一扭转部3A的相对相位角始终相同。

此外，图13所示的各个被卡合部5C～5E为相同的形状。但是，各个被卡合部5C～5E可以是互不相同的形状。另外，对于图13中的与第一实施方式相同的构成要素等，赋予与第一实施方式相同的附图标记。因此，省略第二实施方式中的与第一实施方式重复的说明。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，设置有三个卡合部16A～16C。但是，本公开并不限于此。即，本公开可以是例如设置有一个卡合部以及一个被卡合部结构，或者可以是设置有两个以上的卡合部以及两个以上的被卡合部的结构。

接合装置12的结构不受上述实施方式所示的结构限定。即，接合装置12可以具有任意结构，只要是能够切换相连状态和断开状态的结构即可。

在上述实施方式中，设置有相位角维持机构，在处于相连状态时，该相位角维持机构用于使第二扭转部5A相对于第一扭转部3A的相对相位角相同。但是，本公开并不限于此。即，本公开可以是例如没有相位角维持机构的结构。

在上述实施方式中，通过控制线使凸轮环17A旋转。但是，本公开并不限于此。即，例如，可以通过电磁铁等电动致动器使凸轮环17A旋转。

上述实施方式的接合装置10能够间歇地传递扭力。但是，本公开并不限于此。即，本公开也可以适用于能够间歇地传递诸如弯矩的扭力以外的力的装置。

而且，本公开不限于上述实施方式，与专利权利要求书所记载的结构的主旨相一致即可。因此，可以将上述多个实施方式中的至少两个实施方式进行组合。

Claims (4)

1.一种稳定器装置，用于抑制车体的侧倾，该稳定器装置的特征在于，

具有第一稳定器、第二稳定器以及接合装置，

所述接合装置，将所述第一稳定器与所述第二稳定器连接，能够切换相连状态和断开状态；

所述相连状态是指，能够将输入所述第一稳定器以及所述第二稳定器中的至少一个稳定器的力传递至另一个稳定器的状态，所述断开状态是指，不能进行所述传递的状态，

所述接合装置，具有：

壳体，固定有所述第一稳定器，以及

至少一个卡合部，被收纳在所述壳体内，能够在卡合位置与非卡合位置之间位移；

所述卡合位置是指，所述卡合部与设置于所述第二稳定器的被卡合部卡合的位置，所述非卡合位置是指，所述卡合部远离所述被卡合部的位置，

所述接合装置，在所述至少一个卡合部位于所述卡合位置时，处于所述相连状态，在所述至少一个卡合部位于所述非卡合位置时，处于所述断开状态。

2.根据权利要求1所述的稳定器装置，其特征在于，

在所述接合装置处于所述相连状态的情况下，输入所述一个稳定器的扭力能够传递至所述另一个稳定器。

3.根据权利要求2所述的稳定器装置，其特征在于，

设置有作为所述卡合部的第一卡合部，并且设置有作为所述被卡合部的第一被卡合部，

在所述第二稳定器中的从所述第一被卡合部沿外周方向偏移的位置，设置有作为所述被卡合部的第二被卡合部，并且在所述壳体内，设置有能够与所述第二被卡合部卡合的作为所述卡合部的第二卡合部，

并且所述第一卡合部不能与所述第二被卡合部卡合，且所述第二卡合部不能与所述第一被卡合部卡合。

4.根据权利要求2所述的稳定器装置，其特征在于，

设置有作为所述卡合部的第一卡合部，并且设置有作为所述被卡合部的第一被卡合部，

在所述第二稳定器中，在从所述第一被卡合部沿所述轴线方向偏移且从所述第一被卡合部沿外周方向偏移的位置，设置有第二被卡合部，

并且在所述壳体内，设置有能够与所述第二被卡合部卡合的第二卡合部。

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