CN111542402B - 线性振动促动器 - Google Patents

Abstract

提供一种那个具有一定程度的范围的振动频率地使可动元件振动的线性振动促动器。线性振动促动器(1)具备：可动元件(12)，具有收容于壳体(11)且在振动方向D11上直线排列的多个磁铁(122)；导引部(13)，将可动元件(12)可直行移动地保持；平板状线圈(14)，在夹着可动元件(12)的一对平面(151)之中的至少一个平面(151)的内卷绕为平板状；一对第1施力用磁铁(161)，分别配置于可动元件(12)中的振动方向D11的两端部；以及一对第2施力用磁铁(162)，在壳体(11)的内部以与一对第1施力用磁铁(161)分别对置的方式配置，具有与该一对第1施力用磁铁(161)各自的极性相同的极性，从而将可动元件(12)在振动方向D11上施力。

Description

线性振动促动器

技术领域

本发明涉及使可动元件直行振动的线性振动促动器。

背景技术

以往，作为构成例如智能手机等的便携设备中的震动功能的装置，广泛使用线性振动促动器(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的线性振动促动器中，设置具备磁铁的可动元件，通过在配置于该磁铁的附近的线圈中流动交流的驱动电流，使可动元件直行振动。

在这样的线性振动促动器中，多数情况下，在可动元件的振动方向的两端部和壳体的内壁之间配置有盘簧或板簧等的机械弹簧。可动元件一边受到该弹簧的施力一边振动。这时，该可动元件在壳体的内部具有由两端部的弹簧的弹簧常数决定的共振频率。并且，这样的线性振动促动器多数情况下，在驱动用的线圈中流动与可动元件的共振频率相应的频率的交流电流，作为驱动电流。通过流动这样的驱动电流，能够使可动元件共振，能够得到用于使可动元件振动的较大的驱动力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2017-63583号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

在此，在上述的线性振动促动器中，由上述的机械弹簧决定的共振频率是非常窄的频带下的频率。另一方面，在线性振动促动器的领域，希望使可动元件具有一定程度的范围的振动频率而振动。此外，即便是在弹性极限的范围内，如果机械弹簧千万次地承受应力，最终也可能会疲劳破损，所以希望降低这样的风险。

因此，本发明着眼于上述的情况，其目的在于，提供一种高寿命的线性振动促动器，能够使可动元件具有一定程度的范围的振动频率而振动，并且减小弹簧部等的劣化风险。

解决课题所采用的技术手段

为了解决上述课题，本发明的线性振动促动器的特征在于，具备：壳体，沿着规定的振动方向延伸；可动元件，收容于所述壳体，沿着所述振动方向延伸且具有沿着该振动方向直线排列的多个磁铁；导引部，收容于所述壳体，将所述可动元件以能够沿着所述振动方向直行移动的方式保持；多个平板状线圈，收容于所述壳体，在沿着所述振动方向且与所述可动元件对置的平面上卷绕为平板状，通过流动驱动电流，使所述可动元件沿着所述振动方向直行振动；一对第1施力用磁铁，分别配置于所述可动元件中的所述振动方向的两端部；以及一对第2施力用磁铁，在所述壳体的内部，以与所述一对第1施力用磁铁分别对置的方式配置，具有与该一对第1施力用磁铁各自的极性相同的极性，从而将所述可动元件向所述振动方向施力，所述可动元件中的所述多个磁铁的排列是包含哈尔巴赫排列的排列，该哈尔巴赫排列指的是，相邻的2个磁铁之中的一个磁铁的磁化方向与所述平面正交、另一个磁铁的磁化方向与所述振动方向平行，所述第1施力用磁铁兼用作所述另一个磁铁，作为在所述振动方向上构成的所述哈尔巴赫排列的两端部，所述平板状线圈的所述振动方向上的绕线的宽度是构成所述哈尔巴赫排列的所述一个磁铁的所述振动方向上的长度以下。

发明的效果

在本发明的线性振动促动器中，可动元件通过配置于其两端的第1施力用磁铁和与其对置配置的第2施力用磁铁的斥力而在振动方向上被施力。像这样，将利用了磁铁的斥力的施力构造看作弹簧的情况下，不同于弹簧力与变形量成比例的一般的线性弹簧，磁铁的弹簧(称为磁弹簧)成为非线性弹簧。这时，在通过一般的线性弹簧对可动元件施力的线性振动促动器中，可动元件的共振频率如上述那样成为非常窄的频带的频率。与此相对，在通过磁弹簧对可动元件施力的本发明的线性振动促动器中，磁弹簧是非线性弹簧，所以可动元件的共振频率成为非常宽的频带的频率。因此，根据本发明的线性振动促动器，能够在该较宽的频带具备一定范围的振动频率地使可动元件振动。

此外，与本发明不同，使用盘簧或板簧等的机械弹簧的情况下，在这些机械弹簧和可动元件或壳体的连接部作用伴随着可动元件的振动的应力，可能会导致连接部的劣化。与此相对，根据本发明的线性振动促动器，可动元件的施力使用上述的磁弹簧，不存在被施加可动元件的振动所导致的应力的机械式的连接部。此外，不会像机械弹簧那样，弹簧自身发生疲劳破坏。因此，根据本发明的线性振动促动器，消除了可动元件的施力所导致的上述的劣化的风险，所以能够延长装置寿命。

根据本发明，能够提供小型、高性能且高寿命的线性振动促动器。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的线性振动促动器的图。

图2是图1所示的线性振动促动器的分解立体图。

图3是示意性地表示在图1及图2所示的线性振动促动器中由一对磁弹簧向可动元件施力的构成的图。

图4是表示图1所示的线性振动促动器所用的平板状线圈的电连接方法的一例的示意图。

图5是说明作为图1～图3所示的可动元件中的多个磁铁的排列采用N-S排列的情况的示意图。

图6是表示图1所示的线性振动促动器的、沿着图中的V11-V11线的截面的截面图。

图7是说明作为图1～图3所示的可动元件中的多个磁铁的排列采用哈尔巴赫排列的情况的示意图。

图8是表示平板状线圈相对于采用了哈尔巴赫排列的可动元件的配置的变形例的图。

图9是表示用于抑制可动元件的端缘和导引槽的接触的第1构造的示意图。

图10是表示用于抑制可动元件的端缘和导引槽的接触的第2构造的示意图。

图11是表示用于抑制可动元件的端缘和导引槽的接触的第3构造的示意图。

图12是利用与图3同样的示意图示出图1～图3所示的可动元件的变形例的图。

图13是表示具有图12所示的可动元件的情况下的振动特性的图表。

图14是表示本发明的实施方式的线性振动促动器的图。

图15是图14所示的线性振动促动器的分解立体图。

图16是表示采用了哈尔巴赫排列的可动元件的磁铁的磁极的朝向的图。

图17是表示将第1施力用磁铁作为哈尔巴赫排列的一部分的可动元件的磁铁的磁极的朝向的图。

图18是表示在图14所示的线性振动促动器中，线圈的宽度和磁铁的宽度的关系、以及磁铁和线圈的空隙的截面图。

图19是表示底壁部和顶壁部被分别3分割的、图14及图15所示的线性振动促动器的图。

图20是表示3分割后的底壁部和顶壁部的两端由磁性材料/非磁性材料构成的图19所示的线性振动促动器中的、对于可动元件的位移的施力的图表。

图21是表示3分割后的底壁部和顶壁部的两端由磁性材料/非磁性材料构成的图19所示的线性振动促动器中的、振动方向的两端面的漏磁通密度的分布的图表。

图22是表示本发明的实施方式的线性振动促动器的图。

图23是表示图22所示的线性振动促动器中的、多个磁铁和线圈的空隙的截面图。

具体实施方式

本实施方式的线性振动促动器的特征在于，具备：壳体，沿着规定的振动方向延伸；可动元件，收容于所述壳体，沿着所述振动方向延伸且具有沿着该振动方向直线排列的多个磁铁；导引部，收容于所述壳体，将所述可动元件以能够沿着所述振动方向直行移动的方式保持；多个平板状线圈，收容于所述壳体，在沿着所述振动方向且与所述可动元件对置的平面上卷绕为平板状，通过流动驱动电流，使所述可动元件沿着所述振动方向直行振动；一对第1施力用磁铁，分别配置于所述可动元件中的所述振动方向的两端部；以及一对第2施力用磁铁，在所述壳体的内部，以与所述一对第1施力用磁铁分别对置的方式配置，具有与该一对第1施力用磁铁各自的极性相同的极性，从而将所述可动元件向所述振动方向施力。

根据该构成，线性振动促动器的可动元件通过配置于其两端的第1施力用磁铁和与其对置配置的第2施力用磁铁的斥力而在振动方向上被施力。将这种利用了磁铁的斥力的施力构造看作弹簧的情况下，不同于弹簧力与变形量成比例的一般的线性弹簧，磁铁形成的弹簧(称作磁弹簧)成为非线性弹簧。这时，在通过一般的线性弹簧对可动元件施力的线性振动促动器中，可动元件的共振频率如上述那样成为非常窄的频带的频率。与此相对，在通过磁弹簧对可动元件施力的本发明的线性振动促动器中，磁弹簧成为非线性弹簧，因此，可动元件的共振频率成为较宽的频带的频率。因此，根据本发明的线性振动促动器，能够在该较宽的频带具备一定范围的振动频率地使可动元件振动。

作为其他特征，除了上述特征之外，可动元件具备外框部，与所述外框部一体地保持沿着所述振动方向直线排列的多个磁铁和所述一对第1施力用磁铁。

根据该构成，能够通过外框部将直线排列的多个磁铁和一对第1施力用磁铁高精度且可靠地定位保持。

作为其他特征，除了上述特征之外，沿着所述振动方向直线排列的多个磁铁至少四方被包围，固定配置于所述外框部的内侧，所述一对第1施力用磁铁固定配置于所述振动方向且所述外框部的外侧。

根据该构成，能够将直线排列的多个磁铁和一对第1施力用磁铁容易地配置，并且能够高精度且可靠地定位保持。

作为其他特征，所述可动元件中的所述多个磁铁的排列是包含N-S排列的排列，该N-S排列指的是，相邻的2个磁铁各自的磁化方向与所述平面正交且相互反向。

根据该构成，可动元件能够得到分别朝向配置有平板状线圈的平面的大致均等大小的磁力，所以容易使可动元件的位置稳定，能够稳定地振动。

作为其他特征，所述可动元件中的所述多个磁铁的排列是包含哈尔巴赫排列的排列，该哈尔巴赫排列指的是，相邻的2个磁铁之中的一个磁铁的磁化方向与所述平面正交、另一个磁铁的磁化方向与所述振动方向平行。

根据该构成，可动元件被设定为，通过哈尔巴赫排列而朝向期望方向的磁力变强，能够从加强了磁力的一个平面上配置的平板状线圈得到较大的驱动力。

作为其他特征，在所述多个磁铁的排列采用哈尔巴赫排列的情况下，所述第1施力用磁铁兼用作所述另一个磁铁，作为在所述振动方向上构成的所述哈尔巴赫排列的两端部。

根据该构成，第1施力用磁铁还兼作为构成哈尔巴赫排列的磁铁的作用，所以即使减少可动元件所使用的磁铁的总数，也能够增大与线圈交链的磁通密度。

作为其他特征，所述平板状线圈的所述振动方向上的绕线的宽度是构成所述哈尔巴赫排列的所述一个磁铁的所述振动方向上的长度以下。

根据该构成，即使因振动而可动元件从中点移动，也有更多的磁通与线圈交链，所以能够在振动1周期的期间的更区间使可动元件产生推力。

作为其他特征，所述平面由在相互间夹着所述可动元件的一对平面构成。

根据该构成，通过在成为一对的两平面配置平板状线圈，与仅在一个平面配置平板状线圈的情况相比，能够使可动元件产生更大的推力。

作为其他特征，在导引部的构成中，所述导引部具备导轨部件，该导轨部件具有导引槽，所述可动元件的沿着所述振动方向的端缘以能够沿着该振动方向直行移动的方式嵌入到所述导引槽中，所述线性振动促动器具备：第1浮起用磁铁，配置于所述可动元件的所述端缘；以及第2浮起用磁铁，在所述导引槽的内面以与所述第1浮起用磁铁对置的方式配置，具有与该第1浮起用磁铁的极性相同的极性，从而使所述端缘从所述导引槽的内面浮起。

根据该构成，因可动元件的动作状况而可动元件和导引槽滑动的情况下，导引件从导引槽浮起，或者即使接触，接触面积也较小，所以能够减小摩擦。

作为其他特征，在导引部的构成中，所述导引部具备导轨部件，该导轨部件具有导引槽，所述可动元件的沿着所述振动方向的端缘以能够沿着该振动方向直行移动的方式嵌入到该导引槽中。并且，所述线性振动促动器具备：第1浮起用部件，用于配置多个所述平板状线圈的所述平面为1个，该第1浮起用部件配置于与相对于该平面对置的一侧相反的一侧的所述可动元件的面上；以及第2浮起用部件，在所述壳体的内面以与所述第1浮起用部件对置的方式配置。并且，所述第1浮起用部件和所述第2浮起用部件通过其组合，使所述可动元件的所述端缘从所述导引槽的内面浮起，所述第1浮起用部件和所述第2浮起用部件的所述组合是，具有相互逆极性的磁铁彼此、或者磁铁和磁性体、或者磁性体和磁铁。

根据该构成，能够使可动元件平滑地直行振动，还能够抑制磁铁的使用数，所以能够降低制造成本。

作为其他特征，在导引部的构成中，所述导引部是棒状的导引轴，所述导引轴将所述可动元件可滑动地保持，在所述可动元件的所述外框部形成有能够在与所述导引轴之间滑动的保持部。

根据该构成，能够容易地将可动元件高精度地定位保持。

作为其他特征，多个可动元件部分沿着所述振动方向排列，且相邻的可动元件部分弹性地连结。

根据该构成，能够产生多个共振频率，所以能够在较宽的频带的范围内增大可动元件的振幅。

作为其他特征，所述壳体由周壁部、底板部及顶板部构成，所述周壁部由软磁性材料形成。

根据该构成，能够抑制从配置于壳体内的永久磁铁的漏磁通，所以能够使可动元件更高效地振动，并且能够抑制向外部设备的磁噪声所带来的影响。

作为其他特征，关于所述底板部及所述顶板部的材质，至少与在所述振动方向上直线排列的多个磁铁对置的部分由非磁性材料形成。

根据该构成，通过与配置于可动元件的磁铁的磁吸引，能够避免驱动力减少。

作为其他特征，所述底板部及所述顶板部分别被分割为3个，3个之中的两端部由软磁性材料形成。

根据该构成，能够抑制从由第1施力用磁铁和第2施力用磁铁构成的磁弹簧的漏磁通，所以能够得到更大的施力，并且能够避免磁铁彼此的碰撞。

接下来基于附图详细说明具有上述特征的优选的实施例。

另外，在说明各实施例的附图中，对于部分共通的构成要素，使用相同的符号。

实施例1

图1是表示本发明的一个实施方式的线性振动促动器的图。此外，图2是图1所示的线性振动促动器的分解立体图。

本实施方式的线性振动促动器1使可动元件12在规定的振动方向D11上直行振动，具备壳体11、可动元件12、导引部13、平板状线圈14、线圈保持部15、以及一对磁弹簧16。

壳体11是沿着振动方向D11延伸的立方体状的箱，至少一部分由磁性材料形成。壳体11具备：周壁部111、底壁部112、顶壁部113。另外，图1中为了看到线性振动促动器1的内部构造，省略了顶壁部113及线圈保持部15的图示。

可动元件12是收容于壳体11的、沿着振动方向D11延伸的立方体状的部件，具备外框部121和多个磁铁122。多个磁铁122以沿着振动方向D11直线排列的状态嵌入外框部121。关于该磁铁122的排列，在后面详细说明。外框部121是将这些多个磁铁122收纳在内侧的长方形的框。外框部121中的沿着振动方向D11的一对端缘123，其各自的相对于振动方向D11的正交截面朝向外框部121的外侧而以凸出的V字形状突出。

导引部13收容于壳体11，将可动元件12以能够沿振动方向D11直行移动的方式保持，具备一对导轨部件131。各导轨部件131具有导引槽132，可动元件12的截面V字状的端缘123以能够沿着振动方向D11直行移动的方式嵌入该导引槽132。导引槽132的相对于振动方向D11的正交截面是朝向壳体11的外侧凹入的V字槽。

另外，外框部121和导引槽132的相对于振动方向D11的正交截面的形状的组合不限于凸V字形状和凹V字形状，例如也可以是凸U字形状和凹U字形状的组合，或者其他凸形状和凹形状的组合。

此外，外框部121或导引槽132的相对于振动方向D11的正交截面的形状也可以是部分范围切缺或者部分凹陷的形状。这时，因可动元件12的动作状况而外框部121和导引槽132滑动的情况下，相互的接触变小，能够相应地减小摩擦。

平板状线圈14在沿着振动方向D11且在相互之间夹着可动元件12的一对平面151上各配置有3个。各平板状线圈14在各平面151中在面内方向上以平板状延伸地卷绕为环状。在此，配置有平板状线圈14的一对平面151是后述的线圈保持部15的一个部位。平板状线圈14中作为驱动电流而流动交流电流，从而通过与在可动元件12中的多个磁铁122之间作用的洛伦兹力，使该可动元件12在振动方向D11上直行振动。

另外，各平板状线圈14也可以将多个线圈并列地连接形成。例如，如图4的示意图所示，将线圈14a和线圈14b并联地连接而形成平板状线圈14，将该平板状线圈14在平面151上以3个串联配置。像这样，通过将线圈14a和线圈14b这2个线圈并联，与不并联连接的情况相比，可流动最大允许电流的绕线的匝数能够成为2倍。其结果，与不并联连接的情况相比，可动元件12的推力也能够得到2倍的推力。

线圈保持部15收容于壳体11，是一体的柔性布线基板(FPC)，其具有：一对长方形板部152，沿着振动方向D11延伸，并且在相互之间夹着可动元件12；以及连结部153，将这一对长方形板部152连结。在各长方形板部152，朝向可动元件12的面成为配置上述的平板状线圈14的平面151。连结部153通过长方形板部152中的沿着振动方向D11的缘部将该振动方向D11上的端部彼此连结。连结部153通过FPC的柔软性弯折。

在本实施例中，使用一体的FPC来形成具有一对长方形板部152和连结部153的线圈保持部15，但是也可以利用玻璃环氧基板等没有柔软性的分体的基板来分别形成一对长方形板部152。这时，连结部153使用FPC或电线，将一对长方形板部152连接。

此外，使用后述的采用哈尔巴赫排列在一个面加强磁力的可动元件的情况下，以及优先线性振动促动器1的薄型化的情况下等，也可以仅在一方配置用于配置多个平板状线圈14的长方形板部152。

一对磁弹簧16是通过磁铁的斥力将可动元件12在振动方向D11上施力的部件，分别配置于可动元件12中的振动方向D11的两端部。各磁弹簧16具备第1施力用磁铁161和第2施力用磁铁162。第1施力用磁铁161在可动元件12中的振动方向D11的各端部分别配置1个。第2施力用磁铁162在壳体11的内部以与各第1施力用磁铁161分别对置的方式配置。第2施力用磁铁162具有与第1施力用磁铁161的极性相同的极性。各磁弹簧16通过在相互同极性的第1施力用磁铁161及第2施力用磁铁162的相互之间产生的斥力，在振动方向D11上将可动元件12朝向远离壳体11的内壁面的方向施力。

在以上说明的线性振动促动器1中，通过由一对磁弹簧16施力，可动元件12具有以下说明的振动特性。

图3是示意性表示在图1及图2所示的线性振动促动器中可动元件被一对磁弹簧施力的构成的图。

一般来说，盘簧或板簧等的机械弹簧是弹簧力与弹簧的位移量成比例的线性弹簧。与此相对，在本实施方式中，在用于可动元件12的施力的磁弹簧16中，相当于弹簧力的磁铁间的斥力F11与相当于弹簧的位移量的弹簧间距离的变化量的平方成反比。即，磁弹簧16是非线性弹簧。

将磁弹簧16替换为机械弹簧的情况下的可动元件12的振动特性，在中途具有急剧的峰值。即，这种情况下，成为具有非常窄的频带的共振频率的振动特性。

与此相对，在采用了磁弹簧16的本实施方式中，在振动特性中，加速度缓慢地上升到峰值，所以共振频率成为较宽频带的频率。

在线性振动促动器1中，以加速度a超过一定值的频带的频率f使可动元件12振动，能够实现例如智能手机等的震动功能等所要求的振动强度。这时，在线性振动促动器1中，可动元件12的共振频率成为上述那样较宽频带的频率，所以能够得到震动功能等要求的振动强度的频带也变宽。根据本实施方式，能够在这样的较宽频带使可动元件12具有一定程度的范围的振动频率地振动。

此外，与本实施方式不同，使用盘簧或板簧等的机械弹簧的情况下，这些机械弹簧和可动元件12或壳体11的连接部被施加伴随着可动元件12的振动的应力，可能会导致连接部的劣化。与此相对，在本实施方式中，可动元件12的施力使用上述的磁弹簧16，不存在被施加可动元件12的振动所导致的应力那样的机械式连接部。因此，根据本实施方式，消除了可动元件12的施力所导致的上述那样的劣化的风险，因此能够延长装置寿命。

接着，关于可动元件12中的多个磁铁122的排列，举出N-S排列和哈尔巴赫排列这两个例子进行说明。

图5是说明作为图1～图3所示的可动元件中的多个磁铁的排列采用N-S排列的情况的示意图。此外，图6是表示图1所示的线性振动促动器的、沿着图中的V11-V11线的截面的截面图。另外，在图6中，示出了在图1中省略了图示的顶壁部113及线圈保持部15。

如图5所示，N-S排列是在可动元件12中相邻的2个磁铁122各自的磁化方向D12、D13与配置有平板状线圈14的一对平面151正交且相互反向的排列。在该N-S排列中，在可动元件12中朝向各平面151的表面，交替地出现N极和S极。并且，在采用该N-S排列的可动元件12中，能够得到分别朝向上述的一对平面151的大致均等大小的磁力。因此，在壳体11的内部，在与上述的一对平面151交叉的方向上，能够使可动元件12的位置容易稳定，能够使可动元件12稳定地振动。

图7是说明作为图1～图3所示的可动元件中的多个磁铁的排列采用哈尔巴赫排列的情况的示意图。

哈尔巴赫排列是设定为朝向期望方向的磁力变强的磁铁排列。在本实施方式中是如下那样的磁铁排列：朝向沿着振动方向D11且在相互间夹着可动元件12的一对平面之中的一个平面的图7中上侧的磁力变强。为了像这样加强磁力，在本实施方式的哈尔巴赫排列中，如图7所示，相邻的2个磁铁122的磁化方向D14、D15、D16、D17朝向如下的方向。即，一个磁铁122a的磁化方向D14、D16与配置有平板状线圈14的平面151正交。并且，另一个磁铁122b的磁化方向D15、D17与振动方向D11平行。像这样，磁铁的磁极各自转动90°地排列。通过这样的哈尔巴赫排列，在可动元件12的周围，朝向图7中上侧的磁力变强。试算一例，在该图7所示的哈尔巴赫排列的可动元件12中，与图5所示的N-S排列的可动元件12相比，在相同的磁极间距下，朝向图7中上侧的磁力的表面磁通密度加强为约1.7倍。

根据采用了这样的哈尔巴赫排列的可动元件12，从配置于加强了磁力的一个平面151的平板状线圈14能够得到较大的驱动力。由此，能够使可动元件12更强力地振动，例如应用到智能手机等的震动功能的情况下，能够提高对于使用者的通知的可靠性。

在此，采用了哈尔巴赫排列的可动元件12的情况下，朝向如上述那样加强了磁力的平面151的相反侧的磁力变弱。由于可动元件12的这样的磁力的偏倚，也可以与图1、2、6所示的本实施方式的配置不同，将用于产生驱动力的平板状线圈14如下的变形例那样配置。

图8是表示对于采用了哈尔巴赫排列的可动元件的平板状线圈的配置的变形例的图。

在该图8所示的变形例的线性振动促动器1’中，平板状线圈14仅在加强了磁力的图8中上侧的一个平面151中卷绕。在这样的变形例中，在加强的磁力和仅配置于一个平面151的平板状线圈14之间也产生足够强力的洛伦兹力，所以能够使可动元件12强力地振动。此外，在该变形例中，关于壳体11的底壁部112一侧，省略了平板状线圈14的配置。伴随于此，在该变形例中，线圈保持部15’成为仅在配置有平板状线圈14的顶壁部113的一侧具有长方形板部152的形状。

此外，在该变形例的线性振动促动器1’中，在壳体11的内部，不配置平板状线圈14的底壁部112的一侧的空间S11空余出来。由此，可以省略该空余出的空间S11，以实现线性振动促动器1’的薄型化等，或者利用该空余出的空间S11来配置例如用于调整可动元件12的重量的平衡物等。

在此，如上述那样，壳体11至少一部分由磁性材料构成。其目的是，将来自可动元件12和平板状线圈14的磁力封闭在壳体11的内部。其结果，在具有磁铁122的可动元件12和壳体11之间作用吸引力。可动元件12中，截面V字状的端缘123被嵌入到设置于导引部13的导轨部件131的截面V字状的导引槽132而在振动方向D11上可直行移动地被保持。这时，通过上述的吸引力，可动元件12被拉向壳体11中的底壁部112、顶壁部113的某一个时，端缘123可能会在向导引槽132施加较大负荷的状态下与其接触。这样的接触成为阻碍可动元件12的平滑的振动的原因，因此希望抑制。

以下举出3个例子说明用于抑制可动元件12的端缘123和导引槽132的接触的构造。

图9是表示用于抑制可动元件的端缘和导引槽的接触的第1构造的示意图。在该图9中，以将图6和图8所示的截面图简略化的示意图示出上述的第1构造。此外，在该简略化时，仅图示了导引部13中的一对导轨部件131中的一个。

在该图9所示的第1构造中，在可动元件12的一对端缘123分别配置有第1浮起用磁铁171，在一对导轨部件131各自的导引槽132中配置有第2浮起用磁铁172。第1浮起用磁铁171在可动元件12的各端缘123配置在线圈保持部15的分别朝向一对平面151的一侧的部位。第2浮起用磁铁172在各导引槽132的内面与第1浮起用磁铁171对置地配置。该第2浮起用磁铁172具有与第1浮起用磁铁171的极性相同的极性。在该第1构造中，通过这2个磁铁的斥力，在可动元件12的各端缘123，产生将线圈保持部15的分别朝向一对平面151的一侧的部位从导引槽132的内面推离的浮起力F12。通过该浮起力F12，可动元件12的各端缘123从导引槽132的内面浮起。由此，即使作用上述那样的吸引力，可动元件12的端缘123也不会很强地接触导引槽132的内面，能够使可动元件12平滑地直行振动。

该图9所示的第1构造，可以应用到采用了图5及图6的N-S排列的线性振动促动器1和采用了图7及图8的哈尔巴赫排列的线性振动促动器1’的任一个。在此，在采用了哈尔巴赫排列的线性振动促动器1’中，来自可动元件12的磁力产生偏倚，所以作用到可动元件12和壳体11之间的吸引力也产生偏倚。这时，可动元件12的端缘123和导引槽132的内面的距离非常近，第2浮起用磁铁172和第1浮起用磁铁171的相斥所引起的浮起力F12可以较大地设定为能够忽视吸引力的偏倚的程度。因此，图9所示的第1构造也能够应用到采用了哈尔巴赫排列的线性振动促动器1’。

图10是表示用于抑制可动元件的端缘和导引槽的接触的第2构造的示意图。在该图10中，上述的第2构造利用将图8所示的截面图简化的示意图示出。此外，在该简化时，仅示出了导引部13中的一对导轨部件131的仅一方。

设想该图10所示的第2构造应用于采用了图7及图8的哈尔巴赫排列的线性振动促动器1’。在该线性振动促动器1’中，如上述那样，在可动元件12和壳体11之间产生的吸引力存在偏倚。在该例中，从可动元件12朝向顶壁部113的吸引力F13变大。第2构造是以这样的吸引力的偏倚为前提的。

在该第2构造中，在可动元件12的端缘123，仅在朝向作用较强的吸引力F13的顶壁部113一侧的部位配置有第1浮起用磁铁171。并且，在导引槽132的内面，仅在与顶壁部113一侧的第1浮起用磁铁171对置的部位配置第2浮起用磁铁172。这时，第2浮起用磁铁172和第1浮起用磁铁171的相斥所引起的浮起力F12远大于上述的吸引力F13，端缘123被设定为不与导引槽132中的底壁部112一侧的内面较强地接触的大小。

根据以上说明的第2构造，能够在抑制磁铁的使用数而减少制造成本的同时，使可动元件12的端缘123从导引槽132的内面浮起而使可动元件12顺畅地直行振动。

图11是表示用于抑制可动元件的端缘和导引槽的接触的第3构造的示意图。在该图11中，上述的第3构造利用将图8截面图简化后的示意图示出。此外，在该简化时，仅图示了导引部13中的一对导轨部件131的一方。

该图11所示的第3构造也与图10所示的第2构造同样，设想应用到采用了图7及图8的哈尔巴赫排列的线性振动促动器1’。即，该第3构造也是以从可动元件12朝向壳体11的顶壁部113的吸引力F13变大这样的吸引力的偏倚为前提的。

在该第3构造中，如图8所示，从可动元件12观察时，在底壁部112的一侧不搭载平板状线圈14，从而灵活运用空出来的空间S11。在第3构造中，在可动元件12中，在朝向与配置有平板状线圈14的平面151相反一侧的底壁部112的面配置有第1浮起用部件181。该第1浮起用部件181起到用于调整可动元件12的重量的平衡物的作用。并且，在壳体11的内面，在与第1浮起用部件181对置的底壁部112配置有第2浮起用部件182。第1浮起用部件181和第2浮起用部件182通过其组合相互吸引，从而使可动元件12的端缘123从导引槽132的内面浮起。并且，该第1浮起用部件181和第2浮起用部件182的组合例如是相互具有逆极性的磁铁彼此，或者磁铁和磁性体，或者磁性体和磁铁。

空间S11还有富余的情况下，在可动元件12和第1浮起用部件181之间也可以与可动元件一体地配置其他平衡部件。作为平衡部件的材质，应用钨等的高比重的材质。通过增大包含可动元件12在内的振动体的质量，能够得到更大的振动能量。

不需要增加平衡物而提高振动能量，且空间S11还有富余的情况下，能够实现振动促动器的薄型化、小型化。

在以上说明的第3构造中，在线性振动促动器1’中，在第1浮起用部件181和第2浮起用部件182之间作用吸引力F14。这时，第1浮起用部件181和第2浮起用部件182的吸引力F14成为与上述那样从可动元件12朝向顶壁部113一侧的吸引力F13反向的力。并且，在第3构造中，第1浮起用部件181和第2浮起用部件182的吸引力F14被设定为，与从可动元件12朝向顶壁部113一侧的吸引力F13相匹配。由此，能够在抑制磁铁的使用数而减小制造成本的同时，使可动元件12的端缘123从导引槽132的内面浮起而使可动元件12顺畅地直行振动。

以上，用于使可动元件12的端缘123从导引槽132的内面浮起的3个构造的说明结束，接下来说明可动元件自身的变形例。

图12是通过与图3同样的示意图表示对于图1～图3所示的可动元件的变形例的图。

该变形例的可动元件22沿着振动方向D11排列，具有2个可动元件部分221，这2个可动元件部分221中，相邻的可动元件部分彼此弹性地连结。各可动元件部分221由多个磁铁222排列而成，作为其排列，可以采用上述的N-S排列和哈尔巴赫排列的任一个。此外，在具有这2个可动元件部分221的可动元件22的两端配置有上述的磁弹簧16。并且，在该变形例的可动元件22中，2个可动元件部分221的弹性的连结经由与端部的磁弹簧16同样的磁弹簧223进行。该磁弹簧223也具备相互以同极性相对的2个施力用磁铁223a，在两者间产生斥力F15。2个可动元件部分221通过未图示的导轨部件而端缘被保持，并且通过可动元件22的两端的磁弹簧16的斥力F11而被朝向相互接近的方向施力。在该变形例的可动元件22中，通过未图示的导轨部件的保持、两端的磁弹簧16的施力、以及中央的磁弹簧223的相斥施力，2个可动元件部分221弹性地连结。

在此，该变形例的可动元件22具有弹性地连结的2个可动元件部分221，所以如以下说明，具备拥有2个共振频率的振动特性。

图13是表示具有图12所示的可动元件而得到的振动特性的图表。在此，2个可动元件部分221的质量相同，磁弹簧16也同样。在图13所示的图表G21中，纵轴表示在可动元件22的振动时产生的加速度a[G＝9.8m/s²]，横轴表示振动频率f[Hz]。并且，可动元件22的振动特性通过振动时的加速度a相对于振动频率f的变化曲线L21表示。

在此，在图12所示的可动元件22中，两端部的施力和2个可动元件部分221的弹性连结通过磁弹簧16、223来进行。与此相对，图13所示的图表G21表示，将磁弹簧16、223置换为盘簧或板簧等的线性弹簧并示出。这是因为，在具有作为非线性弹簧的磁弹簧16、223的构成中，不会出现具有急剧的峰值的共振。在此，通过设置2个可动元件部分221，为了明确地示出2个共振出现的情形，进行上述的弹簧的置换。此外，作为例子使用2个同样质量的可动元件部分221和2个同样弹簧常数的磁弹簧16，但是通过采用不同的质量、不同的弹簧常数，能够增大共振频率，实现宽频的振动。

如图13的图表G21中变化曲线L21所描绘的，通过设置2个可动元件部分221，出现2个共振。另外，该变化曲线L21描绘的2个共振的峰值P1、P2，由于如上述那样使用线性弹簧，所以均较为急剧。实际上，由于使用磁弹簧16、223，各共振频率成为较宽频带的频率。即，根据图12所示的变形例的可动元件22，产生2个共振频率，且各共振频率成为较宽频带的频率，在这两个因素的叠加下，能够得到可取得一定以上的振动强度的较宽的频带。由此，在这样的较宽频带的范围内，能够使可动元件22具有一定宽度的振动频率地振动。

实施例2

图14是表示本实施例的线性振动促动器1”的图。此外，图15是该线性振动促动器1”的分解立体图。

此外，图16及图17将线性振动促动器1”所应用的可动元件的构成例包含磁极朝向地示出的图。图18表示线性振动促动器1”的平板状线圈和可动元件磁铁，将图18(a)的平面图中示出的A-A的截面用图18(b)示出。

线性振动促动器1”使可动元件32沿着与实施例1同样的振动方向D11直行振动，具备壳体11、可动元件32、导引轴17、背磁轭18、平板状线圈14、线圈保持部15、以及一对磁弹簧16。

壳体11是沿着振动方向D11延伸的立方体状的箱，至少一部分由磁性材料形成。壳体11具备周壁部111、底壁部112、顶壁部113。另外，图14中省略了顶壁部113及线圈保持部15的图示，以容易看清楚线性振动促动器1”的内部构造。

可动元件32是收容于壳体11的、沿振动方向D11延伸的立方体状的部件，具备外框部121’和多个磁铁122。多个磁铁122在沿着振动方向D11直线排列的状态下嵌入到外框部121’中。关于该多个磁铁122的排列，在后面详细说明。外框部121’是将这些多个磁铁122收纳在内侧的长方形的框。此外，在外框部121’的沿着振动方向D11的两端部设置有用于将第一施力用磁铁161高精度地固定到可动元件32的中心的凹部。

外框部121’中的沿着振动方向D11的一对保持部124分别将导引轴17可滑动地保持。不需要将沿着外框部121’的振动方向D11的全长作为保持部124，也可以如图15所示，将外框部121’的中央部切除。

外框部121’的素材没有特别限定，选择为适当设计可动元件32的共振频率所需的重量即可。例如可以是与导引轴17的滑动良好的树脂，也可以为了得到振动力而采用钨这样的高比重的金属。

导引轴17是圆柱形状，以插入到设置于沿着壳体11的振动方向D11的两端部的孔的方式被收容，与保持部124共同将可动元件32以能够沿着振动方向D11直行移动的方式保持。作为导引轴17的素材，为了避免与构成可动元件的磁铁之间的磁吸引所产生的阻力，优选奥氏体类不锈钢的SUS304那样的非磁性轴。

另外，图15中的保持部124的相对于振动方向D11的正交截面的形状描绘为凹U字形状，但是不限于此，例如也可以是圆形状。

为了使可动元件32良好地滑动，可以在保持部124和导引轴17之间介入管状的部品。关于与SUS304轴的组合，该管状部品的素材优选为铜或者PEEK或POM这样的树脂。

构成线圈及磁弹簧的施力用磁铁的作用与实施例1同样，因此省略说明，与线圈一起使可动元件产生驱动力的多个磁铁122可以是NS排列，但是如果采用哈尔巴赫排列，则与线圈交链的磁通密度变大，能够加强驱动力。

形成收容于外框部121’的哈尔巴赫排列的磁铁与实施例1中说明的同样，可以是图16中的D3～D9所示的磁极的排列，也可以如图17所示，省略哈尔巴赫排列的两端的磁铁122b。这种情况下，第1施力用磁铁161还起到磁铁122b的作用，所以即使减少可动元件所使用的磁铁的总数，也能够增大与线圈交链的磁通密度。

磁铁122a为偶数个的情况下，将两端的第1施力用磁铁161的磁极设定为相同朝向，为奇数个的情况下，将两端的第1施力用磁铁161的磁极设定为相互反向，利于增大哈尔巴赫排列磁铁的表面磁通密度。这时的磁铁122a和第一施力用磁铁161的距离设定为驱动力和施力成为最佳即可。

以上说明的线性振动促动器1”具有以下的特征。

外框部121’是能够将第一施力用磁铁161和磁铁122高精度地定位在可动元件32的中心的形状，所以在与可动元件32的振动方向正交的方向上，第1施力用磁铁161的表面的磁通密度分布对称。此外，导引轴17和保持部124共同形成导引部，从而能够将可动元件32保持在壳体11的中心，能够使构成磁弹簧的第1施力用磁铁161和第2施力用磁铁162彼此的中心一致地组装。由此，能够得到高的加速度。

此外，通过用导引轴来构成导引部，容易低成本地形成表面平滑的滑动面，能够得到高的加速度。

此外，通过将第1施力用磁铁161兼用作构成哈尔巴赫排列的驱动用的磁铁的两端部122b，能够减少使用的磁铁的数量，以低成本提供线性振动促动器，不仅如此，取代省略的磁铁而配置钨这样的高比重材料，从而能够得到更大的加速度，或者通过使可动元件小型化，能够提供小型的线性振动促动器。

此外，通过像图18所示的平板状线圈14和多个磁铁122的位置关系那样，将平板状线圈14的振动方向上的绕线的宽度Lc设为构成所述哈尔巴赫排列的所述一个磁铁122a的所述振动方向上的长度Lm以下，即使因促动器的驱动而可动元件从中点移动，也能够有更多的磁通与线圈交链，所以能够在振动1周期之间的更长的区间使可动元件产生更大的推力。

实施例3

主要使用图19～21说明实施例3。本实施例的线性振动促动器基本上是与实施例2相同的构成，但是构成为底壁部和顶壁部分别分割。图19是本实施例的线性振动促动器的外观立体图。图20是表示本实施例的线性振动促动器中的、对于可动元件的位移的施力的图表。同样，图21是表示振动方向的两端面处的漏磁通密度的分布的图表。

如图19所示，周壁部111’由软磁性材料构成，底壁部112’和顶壁部113’分别分割为3个，用奥氏体系不锈钢的SUS304这样的非磁性材料构成中央部112a及113a，由此，能够避免因与驱动磁铁的磁吸引而驱动力减少的情况。

3分割的底壁部112’及顶壁部113’之中的沿着振动方向D11的两端部112b及113b，为了抑制从磁弹簧的漏磁通而使用软磁性材料，由此，构成磁弹簧的施力用磁铁的表面磁通密度变大，不仅能够得到更大的施力，还能够避免磁铁彼此的冲突。这时的软磁性材料的振动方向上的长度优选为为第一施力用磁铁161的长度以上，且第一施力用磁铁161的长度和第二施力用磁铁162的长度的合计以下。

在以上说明的线性振动促动器中，能够避免因与驱动磁铁的磁吸引而驱动力减少的情况，所以能够得到高的加速度。

进而，从磁弹簧的漏磁通被抑制，构成磁弹簧的施力用磁铁的表面磁通密度变大，如图20所示，能够得到更大的施力，所以能够得到高的加速度。另一方面，磁铁彼此的斥力变大，所以即使因落下等而可动元件非意图地较大振动的情况下，也能够容易地避免磁铁彼此碰撞并破坏，能够延长装置寿命。

进而，如图21所示，能够减少沿着D2方向对从线性振动促动器的振动方向的两端面的中央部、壳体离开0.1mm的部位进行扫描时的漏磁通密度，所以在装入智能手机这样的薄型的电子设备时，能够减少从周壁部的漏磁通给周边零件带来不良影响。

实施例4

主要使用图22和图23说明实施例4。图22是表示本实施例的线性振动促动器的内部的图。图23表示图22的线性振动促动器1”的平板状线圈和多个磁铁(可动元件)，用图23(b)示出图23(a)的平面图所示的B-B的截面。

将多个平板状线圈14并联连接时，如图18所示，如果在驱动用的磁铁122和线圈14对置的方向上将多个线圈并联排列，则各个线圈和磁铁的空隙即距离Lag1和Lag2不同，距离磁铁较远的线圈的交链磁通密度与另一个线圈相比变小，但是如图22及图23所示，通过将并联连接的多个线圈14在振动方向上相邻地排列，能够使Lag2与Lag1一致，所以能够在线圈整体得到更多的交链磁通。因此，在使用的磁铁122的表面磁通密度同等且多个线圈的绕组的合计相同这一条件下，能够以更少的电流得到规定的推力。这时在壳体内能够向可动元件分配的体积不会变化，所以重量被维持，因此能够以更少的电流得到规定的振动力。

在智能手机用的线性振动促动器这样的用途中，除了要求小型，还要求兼顾大的加速度和低耗电，这种情况下，在以上说明的线性振动促动器中，能够在维持可动元件体积及重量的同时，以更少的电流得到规定的推力，所以能够应对上述要求。

以上说明的实施方式及具体的多个实施例只是示出本发明的代表性的方式，本发明不限于这些实施例。即，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形而实施。即使进行了该变形，只要具备本发明的线性振动促动器的构成，当然也包含在本发明的范围内。

此外，在上述的实施例等中，作为本发明的线性振动促动器的一例，例示了应用到例如智能手机等的震动功能等的线性振动促动器1、1’、1”。但是，本发明所称的线性振动促动器不限制其应用形态。

此外，在上述的实施例等中，作为本发明的线性振动促动器的一例，例示了在作为立方体状的箱的壳体11中收容立方体状的可动元件12的线性振动促动器1。但是，本发明的线性振动促动器不限于此，只要是在沿着振动方向延伸的壳体收容沿着振动方向延伸的可动元件，则不限制各部的具体形状。

此外，在上述的实施例等中，作为本发明中的可动元件的一例，没有特别涉及直线排列的磁铁122，只是例示了可动元件12、22。本发明所称的可动元件，只要具有在振动方向上直线排列的多个磁铁，则可以任意设定磁铁的个数。

此外，在上述的实施例等中，作为本发明中的平板状线圈的一例，没有特别涉及平面151中的配置数，只是例示了平板状线圈14。本发明中的平板状线圈，只要是沿着振动方向且在与可动元件对置的平面内以平板状卷绕，则可以任意设定该平面中的配置数。此外，用于配置平板状线圈的平面并不限于实体基板等的平面，可以作为由多个平板状线圈的配置决定的假想平面来解释。

此外，在上述的实施例等中，作为应用本发明中的哈尔巴赫排列的可动元件的一例，例示了仅设置1列哈尔巴赫排列而仅在单面加强磁力的可动元件12(图7)。但是，本发明中的应用哈尔巴赫排列的可动元件不限于此。本发明中的应用哈尔巴赫排列的可动元件，也可以是以在两面分别加强磁力的方式设置2列哈尔巴赫排列的形态等。这时，通过由在相互间夹着可动元件的一对平面构成用于配置平板状线圈的平面，能够得到更大的振动能量。

此外，在上述的实施例等中，作为充分利用通过在底壁部侧不搭载平板状线圈14而空余出的空间S11(图8)的方法之一，提到了在可动元件12和第1浮起用部件181之间配置其他平衡部件，但是根据条件不同，也可以省略第1浮起用部件181而仅将平衡部件与可动元件设为一体。例如，哈尔巴赫排列的可动元件和从可动元件朝向壳体的顶壁部的吸引力不成为问题的情况下，也可以省略第1浮起用部件181而仅将平衡部件与可动元件设为一体，能够增大振动能量。

此外，在参照图12及图13说明的例子中，作为具有本发明所称的多个可动元件部分的可动元件的一例，例示了具有2个可动元件部分221的可动元件22。但是，本发明中的具有多个可动元件部分的可动元件不限于此，可以任意设定可动元件部分的个数。此外，在该变形例中，作为多个可动元件部分的弹性连结的一例，例示了经由磁弹簧223的连结。但是，这里的弹性连结不限于经由磁弹簧的连结，例如也可以是盘簧或板簧等经由机械弹簧的连结等。

符号的说明：

1、1’、1” 线性振动促动器

11 壳体

12、22 可动元件

13 导引部

14 平板状线圈

15、15’ 线圈保持部

16、223 磁弹簧

111、111’ 周壁部

112、112’ 底壁部

113、113’ 顶壁部

121、121’ 外框部

122、122a、122b、222 磁铁

123 端缘

131 导轨部件

132 导引槽

151 平面

152 长方形板部

153 连结部

161 第1施力用磁铁

162 第2施力用磁铁

171 第1浮起用磁铁

172 第2浮起用磁铁

181 第1浮起用部件

182 第2浮起用部件

221 可动元件部分

223a 施力用磁铁

D11 振动方向

D12、D13、D14、D15、D16、D17 磁化方向

D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9 磁化方向

D2 从振动方向两端面泄漏的磁通的扫描方向

F11、F15 斥力

F12 浮起力

F13、F14 吸引力

G21 图表

L21 变化曲线

P1、P2 峰值

Claims (11)

1.一种线性振动促动器，其特征在于，具备：

壳体，沿着规定的振动方向延伸；

可动元件，收容于所述壳体，沿着所述振动方向延伸且具有沿着该振动方向直线排列的多个磁铁；

导引部，收容于所述壳体，将所述可动元件以能够沿着所述振动方向直行移动的方式保持；

多个平板状线圈，收容于所述壳体，在沿着所述振动方向且与所述可动元件对置的平面上卷绕为平板状，通过流动驱动电流，使所述可动元件沿着所述振动方向直行振动；

一对第1施力用磁铁，分别配置于所述可动元件中的所述振动方向的两端部；以及

一对第2施力用磁铁，在所述壳体的内部，以与所述一对第1施力用磁铁分别对置的方式配置，具有与该一对第1施力用磁铁各自的极性相同的极性，从而将所述可动元件向所述振动方向施力，

所述可动元件中的所述多个磁铁的排列是包含哈尔巴赫排列的排列，该哈尔巴赫排列指的是，相邻的2个磁铁之中的一个磁铁的磁化方向与所述平面正交、另一个磁铁的磁化方向与所述振动方向平行，

所述第1施力用磁铁兼用作所述另一个磁铁，作为在所述振动方向上构成的所述哈尔巴赫排列的两端部，

所述平板状线圈的所述振动方向上的绕线的宽度是构成所述哈尔巴赫排列的所述一个磁铁的所述振动方向上的长度以下，

所述可动元件具备外框部，与所述外框部一体地保持沿着所述振动方向直线排列的多个磁铁和所述一对第1施力用磁铁，

所述外框部，沿着所述振动方向形成有将所述导引部可滑动地保持的一对保持部，

所述导引部是棒状的导引轴，

所述导引轴的两端收容于沿着所述振动方向的两端部，

所述导引轴与所述保持部协动，将所述可动元件以能够沿着所述振动方向直行移动的方式保持。

2.如权利要求1所述的线性振动促动器，

沿着所述振动方向直线排列的多个磁铁至少四方被包围，固定配置于所述外框部的内侧，

所述一对第1施力用磁铁固定配置于所述振动方向且所述外框部的外侧。

3.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述可动元件中的所述多个磁铁的排列是包含N-S排列的排列，该N-S排列指的是，相邻的2个磁铁各自的磁化方向与所述平面正交且相互反向。

4.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述平面由在相互间夹着所述可动元件的一对平面构成。

5.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述导引部具备导轨部件，该导轨部件具有导引槽，所述可动元件的沿着所述振动方向的端缘以能够沿着该振动方向直行移动的方式嵌入到所述导引槽中，

所述线性振动促动器具备：

第1浮起用磁铁，配置于所述可动元件的所述端缘；以及

第2浮起用磁铁，在所述导引槽的内面以与所述第1浮起用磁铁对置的方式配置，具有与该第1浮起用磁铁的极性相同的极性，从而使所述端缘从所述导引槽的内面浮起。

6.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述导引部具备导轨部件，该导轨部件具有导引槽，所述可动元件的沿着所述振动方向的端缘以能够沿着该振动方向直行移动的方式嵌入到该导引槽中，

所述线性振动促动器具备：

第1浮起用部件，用于配置多个所述平板状线圈的所述平面为1个，该第1浮起用部件配置于与相对于该平面对置的一侧相反的一侧的所述可动元件的面上；以及

第2浮起用部件，在所述壳体的内面以与所述第1浮起用部件对置的方式配置，

所述第1浮起用部件和所述第2浮起用部件通过其组合，使所述可动元件的所述端缘从所述导引槽的内面浮起，

所述第1浮起用部件和所述第2浮起用部件的所述组合是，具有相互逆极性的磁铁彼此、或者磁铁和磁性体、或者磁性体和磁铁。

7.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述导引部是棒状的导引轴，所述导引轴将所述可动元件可滑动地保持，在所述可动元件的所述外框部形成有能够在与所述导引轴之间滑动的保持部。

8.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述可动元件具有多个可动元件部分，该多个可动元件部分沿着所述振动方向排列，且相邻的可动元件部分彼此弹性地连结。

9.如权利要求1所述的线性振动促动器，

所述壳体由周壁部、底板部及顶板部构成，所述周壁部由软磁性材料形成。

10.如权利要求9所述的线性振动促动器，

在所述底板部及所述顶板部中，至少与在所述振动方向上直线排列的多个磁铁对置的部分由非磁性材料形成。

11.如权利要求9所述的线性振动促动器，

所述底板部及所述顶板部分别被分割为3个，3个之中的两端部由软磁性材料形成。

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