CN111546950A

CN111546950A - 调整方法、调整装置、车辆和存储介质

Info

Publication number: CN111546950A
Application number: CN202010370941.XA
Authority: CN
Inventors: 肖裕坡; 周孟喜; 吴安飞; 矫青春
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Automobile Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2040-05-06
Also published as: CN111546950B

Abstract

本申请公开了一种座椅的调整方法。调整方法包括：判断座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移；及在记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据座椅的停止位置和座椅的电机状态对记忆行程进行调整。本申请实施方式的调整方法中，在使用座椅的过程中，根据调节位置以及座椅电机的状态对可能发生的座椅记忆行程偏移进行调整，对由于零部件自身原因造成的座椅记忆行程与预定行程的偏差进行调整，有效保证了用户使用座椅的舒适性，改善用户体验。本申请还公开了一种调整装置、车辆和存储介质。

Description

调整方法、调整装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种座椅的调整方法、座椅的调整装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

汽车座椅记忆调节功能，为具有多个驾驶员驾驶同一辆汽车的情况提供了极大的便利。不同驾驶员在初次调节完成后，后续驾车时都可以通过该功能便捷地将座椅调节至舒适的位置。然而，由于座椅电机的老化以及稳定性等因素，往往难以保证座椅调节始终都能调节到预定位置。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种座椅的调整方法、座椅的调整装置、车辆和计算机可读存储介质。

本申请提供了一种座椅的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：

判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移；和

在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，所述调整方法还包括：

设定所述预定行程的起点和终点。

在某些实施方式中，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向靠近方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第一调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并在所述记忆行程的起点外停止；和

以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，所述以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整包括：

判断座椅电机在所述座椅停止的位置是否发生堵转；

若所述座椅电机发生堵转，以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整；

若所述座椅电机未发生堵转，以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第二调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并检测所述座椅电机发生堵转的位置；和

以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第二调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并检测所述座椅电机发生堵转的位置包括：

判断所述座椅电机发生堵转的位置与记忆行程的起点的偏移距离是否在预定范围内；

所述以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整包括：

若所述座椅电机发生堵转的位置与记忆行程的起点的偏移距离在预定范围内，以所述座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整。

在所述座椅被设定为迎宾功能的情况下，响应于第三调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的方向移动直至所述座椅电机发生堵转；和

本申请提供了一种座椅的调整装置，包括：

判断模块，用于判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移；和

调整模块，用于在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整。

本申请提供了一种车辆，包括一个或多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的座椅的调整方法的指令。

本申请提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车座椅的调整方法。

本申请实施方式的座椅的调整方法、调整装置、车辆和计算机可读存储介质中，在使用座椅的过程中，根据调节位置以及座椅电机的状态对可能发生的座椅记忆行程偏移进行调整，对由于零部件自身原因造成的座椅记忆行程与预定行程的偏差进行调整，有效保证了用户使用座椅的舒适性，改善用户体验。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式座椅的调整方法的流程示意图。

图2是本申请某些实施方式座椅的调整装置的模块示意图。

图3是本申请某些实施方式的调整方法的流程示意图。

图4是本申请某些实施方式的调整方法的状态示意图。

图5是本申请某些实施方式的调整方法的流程示意图。

图6是本申请某些实施方式的调整方法的状态示意图。

图7是本申请某些实施方式的调整方法的流程示意图。

图8是本申请某些实施方式的调整方法的流程示意图。

图9是本申请某些实施方式的调整方法的状态示意图。

图10是本申请某些实施方式的调整方法的流程示意图。

图11是本申请某些实施方式的调整方法的流程示意图。

图12是本申请某些实施方式的调整方法的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

随着电子技术在车辆的广泛应用，以及更多汽车制造商对汽车智能化的不断发掘，汽车座椅记忆调节功能在各种车型中普及开来。其中，汽车座椅记忆调节功能，为具有多个驾驶员驾驶同一辆汽车的场景提供了极大的便利。不同驾驶员在初次调节完成后，后续驾驶该车时都可以通过该功能便捷地将座椅调节至合适自己的位置。座椅记忆功能调节功能基于座椅控制器精确地检测并反馈出座椅的实时位置来实现。

然而，在实际的应用中由于诸如：座椅电机难以在整个使用寿命中稳定的输出霍尔信号；座椅控制模块在各种工作工况下难以准确的检测计算出座椅的实时位置；座椅电机以及座椅本身在日常频繁的操作使用且伴随的座椅结构老化、电机老化、性能下降、以及间歇性故障等因素下都难以保证座椅的记忆位置和实际的位置吻合。如此，将会造成记忆行程相较于设定行程发生偏差，而无法将座椅准确地调整至设定位置。

请参阅图1，本申请提供一种座椅的调整方法，包括以下步骤：

S10：判断座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移；和

S20：在记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据座椅的停止位置和座椅的电机状态对记忆行程进行调整。

本申请实施方式提供了一种座椅。座椅包括处理器。处理器用于判断座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移，以及用于在记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据座椅的停止位置和座椅的电机状态对记忆行程进行调整。其中，处理器可以是专门用于座椅调节的处理器也可以是车辆的行车电脑的处理器，在此不做限定。

请参阅图2，本申请实施方式提供了一种座椅的调整装置100，本申请实施方式座椅的调整方法可以由本申请实施方式的调整装置100实现。

具体地，调整装置100包括判断模块102和调整模块104。S10可以由判断模块102实现，S20可以由调整模块104实现。或者说，判断模块102用于判断所述座椅的记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置是否发生偏移。调整模块104用于在记忆行程的起始位置相对于预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据座椅的停止位置和座椅的电机状态对记忆行程进行调整。

本申请实施方式的调整方法、调整装置100中，在使用座椅的过程中，根据调节位置以及座椅电机的状态对可能发生的座椅记忆行程偏移进行调整，对由于零部件自身原因造成的座椅记忆行程与预定行程的偏差进行调整，有效保证了用户使用座椅的舒适性，改善用户体验。

具体地，预定行程是设定的座椅的物理行程，也即是座椅理论上由座椅电机驱动能够在前后移动的区间，其中前后是座椅与相对方向盘的相对移动方向，向前是指座椅朝向方向盘移动，向后是指座椅远离方向盘移动。预定行程一般在车辆或座椅出厂前设定。座椅只能够在预定行程范围内移动，而不能够超过该范围。

记忆行程可以由行车电脑或者座椅的处理器获取。正常情况下，记忆行程应当与预定行程相一致，如此，可保证用户调节的位置是准确的。由于前述的原因，记忆行程可能会相对于预定行程发生偏差。一般地，这种变差会整体性地发生，也即是座椅的行程范围没有变化，但记忆行程的起止点发生整体的前移和后移。

需要说明地，预定行程和记忆行程均包括各自的起点和终点，起点远离方向盘，终点靠近方向盘。

可以理解，用户设定的座椅位置可位于预定行程中的任意位置，可以是起点、可以是终点，也可以是预定行程中的任一点。如果记忆行程发生偏移，那么座椅将无法达到设定的位置。

在一个示例中，某用户设定的座椅位置为预定行程的起点，由于某些原因，记忆行程发生了向前偏移，即记忆行程的起点相对于预定行程的起点更靠近方向盘，那么处理器在根据记忆行程调节座椅时，将在用户设定的座椅位置前停止，座椅空间相对设定空间变小，在这种情况下，座椅并没有到达指定位置且发生了前移。

在另一个示例中，某用户设定的座椅位置为预定行程的终点，由于某些原因，记忆行程发生了向后偏移，即预定行程的起点相对于记忆行程的起点更靠近方向盘，那么处理器在根据记忆行程调节座椅时，将在用户设定的座椅位置后停止，座椅空间相对设定空间变大，在这种情况下，座椅并没有到达指定位置且发生了后移。

可以理解，对于设定的座椅位置位于预定行程中任一点的情况，将根据记忆行程偏移的比例或距离，向前或向后发生偏移。

本实施方式中，判断记忆行程是否发生偏移可以是某次调节过程中，当座椅达到预定位置但仍未停止或未达到预定位置就停止就可判断记忆行程是否发生偏移。在这种情况下，将对座椅行程进行调节以对记忆行程纠偏，具体地，将根据偏移发生的情况，结合座椅电机的状态，选择在记忆行程的起点前或后的停止，重新确定记忆行程的起止点，从而对记忆行程进行调整以使得调整后的记忆行程能够尽量或完全与预定行程重合。

在另一些示例中，在座椅使用过程中，可对座椅每次正常状态的调节进行记录，并若检测到当前一次的调节位置与历史记录不相符，则可判断座椅的记忆行程发生偏移。

请参阅图3，在某些实施方式中，调整方法包括：

S01：设定预定行程的起点和终点。

在某些实施方式中，调整装置100还包括设定模块106。S01可以由设定模块106实现。也即是说，设定模块106用于设定预定行程的起点和终点。

在某些实施方式中，处理器用于响应输入指令，设定预定行程的起点和终点。

请参阅图4，具体地，车辆或座椅在出厂前需要对预定行程进行标定，也即是设定预定行程的起点和终点。一般地，座椅会带有一个轨道，座椅安装于轨道上，通过座椅电机驱动，座椅可沿轨道移动。为了安全性以及功能性等因素，需要设定座椅移动的起点和终点，该起点和终点为物理意义上的极限位置，即座椅向前移动不能超过终点位置，向后移动不能超过起点位置。同时，预定行程的起点和终点也是记忆行程调整的标的，记忆行程的调节目的即在于，将发生偏差的记忆行程的起点和终点调整至尽量与预定行程的起点和终点相一致。

请参阅图5，在某些实施方式中，S20包括：

S21：在记忆行程的起始位置相对于预定行程向靠近方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第一调整命令，控制座椅向远离方向盘的位置移动并在记忆行程的起点外停止；和

S22：以座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，S21、S22可以由调整模块104实现，也即是说，调整模块104用于在记忆行程的起始位置相对于预定行程向靠近方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第一调整命令，控制座椅向远离方向盘的位置移动并在记忆行程的起点外停止，以及用于以座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，处理器用于在记忆行程的起始位置相对于预定行程向靠近方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第一调整命令，控制座椅向远离方向盘的位置移动并在记忆行程的起点外停止，以及用于以座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

请参阅图6，具体地，本实施方式针对记忆行程向前偏移，也即是向方向盘方向发生偏移的情况。可以理解地，在这种情况下，记忆行程的起点偏离预定行程的起点，也即是说，如果此时座椅按照记忆行程进行调节，那么实际上，座椅在未到达记忆行程的终点时就不能够再继续移动，而在达到记忆行程的起点时，实际上还能继续移动。或者说，由于记忆行程发生偏移，因此，记忆行程的起点不再是物理意义上的极限位置。

当判断出现这种偏移情况时，座椅或车辆可向用户发出告警，从而提示用户记忆行程发生偏移，需要进行行程纠偏。第一调整命令由用户发出，用户可通过控制座椅电机的实体或虚拟按键开关按键输入第一调整命令，座椅在接收第一调整命令后，由当前位置退回到记忆行程的起点，但并不停止，而是继续向后运动，然后在任意位置停下。该位置可能是预定行程的起点也可能不是，但相较于记忆行程的起点都更加接近预定行程的起点。如此，将座椅停止的位置作为记忆行程的新起点，可使得偏移量更小，在一定程度上起到纠偏作用。

在调整过程中，重复上述步骤多次，可使得记忆行程的新起点越来越趋近于预定行程的起点。

请参阅图7，在某些实施方式中，S22包括：

S221：判断座椅电机在座椅停止的位置是否发生堵转；

S222：若座椅电机发生堵转，以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整；

S223：若座椅电机未发生堵转，以座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，S221-S223可以由调整模块104实现。或者说，调整模块104用于判断座椅电机在座椅停止的位置是否发生堵转，及用于在座椅电机发生堵转的情况下，以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整，以及用于若座椅电机未发生堵转，以座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，处理器用于判断座椅电机在座椅停止的位置是否发生堵转，及用于在座椅电机发生堵转的情况下，以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整，以及用于若座椅电机未发生堵转，以座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

具体地，预定行程的起点和终点对应座椅移动的物理极限位置，对应座椅电机发生堵转的情况。也即是说，当座椅由前向后移动到预定行程的起点时，座椅电机将会发生堵转。而在行程中的某一位置时，座椅电机是正常状态。如此，可通过座椅电机是否发生堵转来判断座椅是否到达预定位置的起点。

可以理解的，在针对记忆行程向前偏移的情况时，当座椅后退超过记忆行程后，如果停止时座椅电机未发生堵转，那么则无法确定座椅已经到达极限位置，但由于停止位置已经在记忆行程的起点外，因此也能使得偏差更小。

而如果座椅后退超过记忆行程后，且在移动过程中的某一时刻座椅电机发生堵转，那么则可以将电机发生堵转时座椅的位置作为记忆行程的新起点。座椅电机是否发生堵转可通过电机电流和霍尔信号来判断。

请参阅图8，在某些实施方式中，S20包括：

S23：在记忆行程的起始位置相对于预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第二调整命令，控制座椅向远离方向盘的位置移动并检测座椅电机发生堵转的位置；和

S24：以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，S31可以由调整模块104实现。或者说，调整模块104用于在记忆行程的起始位置相对于预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应用户输入的第二调整命令，控制座椅向远离方向盘的位置移动并检测座椅电机发生堵转的位置，以及用于以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，处理器用于在记忆行程的起始位置相对于预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应用户输入的第二调整命令，控制座椅向远离方向盘的位置移动并检测座椅电机发生堵转的位置，以及用于以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

请参阅图9，本实施方式中，针对记忆行程向后偏移，也即是向远离方向盘方向发生偏移的情况。可以理解地，在这种情况下，记忆行程的起点偏离预定行程的起点，也即是说，如果此时座椅按照记忆行程进行调节，那么实际上，座椅在未到达记忆行程的起点时就不能够再继续移动，而在达到记忆行程的终点时，实际上还能继续移动。或者说，由于记忆行程发生偏移，因此，记忆行程的终点不再是物理意义上的极限位置。

当判断出现这种偏移情况时，座椅或车辆可向用户发出告警，从而提示用户记忆行程发生偏移，需要进行行程纠偏。第二调整命令由用户发出，用户可通过控制座椅电机的实体或虚拟按键开关按键输入第二调整命令，座椅在接收第二调整命令后，由当前位置向记忆行程的起点移动，但由于记忆行程的起点实际上是在极限位置以外，因此，在移动过程中座椅电机必然会发生堵转。将座椅发生堵转时对应的座椅位置设定为记忆行程的新起点，即可将记忆行程修复至与预定行程相一致。

请参阅图10，在某些实施方式中，S23包括：

S231：判断座椅电机发生堵转的位置与记忆行程的起点的偏移距离是否在预定范围内；

S24包括：

S241：若座椅电机发生堵转的位置与记忆行程的起点的偏移距离在预定范围内，以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，S231和S241可以由调整模块104实现。或者说，调整模块104用于判断座椅电机发生堵转的位置与预定行程的起点的偏移距离是否在预定范围内，以及用于座椅电机发生堵转的位置与预定行程的起点的偏移距离在预定范围内的情况下，以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，处理器用于判断座椅电机发生堵转的位置与预定行程的起点的偏移距离是否在预定范围内，以及用于座椅电机发生堵转的位置与预定行程的起点的偏移距离在预定范围内的情况下，以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

本实施方式中，针对记忆行程有限度的偏移进行调整。具体而言，对于记忆行程的起点与预定行程的起点的偏移比例或者偏移距离在预定范围内，认为是可以进行调整的。在一些实例中，偏移比例或者偏移距离相对于预定行程的距离设定，一般地，预定行程距离为17-20cm，最大偏移距离设定为2cm，偏移比例约为10％，也即是说，当发生座椅电机发生堵转的位置距离记忆行程的起点小于2cm时，设定堵转点为新起点。预定范围不宜设置的过大，防止座椅行程的调整过于频繁。

请参阅图11，在某些实施方式中，S20包括：

S25：在座椅被设定为迎宾功能的情况下，响应于第三调整命令，控制座椅向远离方向盘的方向移动直至座椅电机发生堵转；和

S26：以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，S25和S26可以由调整模块104实现。或者说，调整模块104用于在座椅被设定为迎宾功能的情况下，响应于第三调整命令，控制座椅向远离方向盘的方向移动直至座椅电机发生堵转，以及用于以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

在某些实施方式中，处理器用于在座椅被设定为迎宾功能的情况下，响应于第三调整命令，控制座椅向远离方向盘的方向移动直至座椅电机发生堵转，以及用于以座椅电机发生堵转的位置作为记忆行程的新起点以对记忆行程进行调整。

请参阅图12，具体地，座椅的迎宾功能是在车辆熄火后，座椅会自动向后移动一段距离，为用户上下车提供更大的空间，而在车辆启动后，座椅会自动前移至前次调整的位置。

由于座椅被设定为迎宾功能后会较为频繁地移动，可能较易出现记忆行程偏移的情况。本实施方式中，无需判断记忆行程是否出现偏移，在每执行预定次数的迎宾功能后进行一次主动调整。第三调整命令由机器，例如行车电脑或座椅的处理器发出，在主动调整时，座椅向后移动直至座椅电机发生堵转，可以理解，座椅电机发生堵转的位置也即是预定行程的起点，以该位置作为记忆行程的新起点，可以使得调整的记忆行程与预定行程相一致，有效地纠正了可能存在的位置偏移。由上述实施方式的解释说明可知，无论对于记忆行程的向前偏移或向后偏移，以向后移动过程中座椅电机发生堵转的位置作为新起点，均能够使得调整后的记忆行程与预定行程相一致。

在一些示例中，也可以针对记忆行程有限度的偏移进行调整，即对于座椅电机的堵转点与预定行程的起点的偏移比例或者偏移距离在预定范围内，认为是可以进行调整的。在一些实例中，偏移比例或者偏移距离相对于预定行程的距离设定，一般地，预定行程距离为17-20cm，最大偏移距离设定为2cm，偏移比例约为10％，也即是说，当发生座椅电机发生堵转的位置距离记忆行程的起点小于2cm时，设定堵转点为新起点。

本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的座椅的调整方法。

本申请实施方式还提供了一种车辆。车辆包括存储器及一个或多个处理器，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式所述的座椅的调整方法。

处理器可用于提供计算和控制能力，支撑整个车辆的运行。车辆中的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。

本申请实施方式的座椅的调整方法应用于车辆中，在使用座椅的过程中，根据调节位置以及座椅电机的状态对可能发生的座椅记忆行程偏移进行调整，对由于零部件自身原因造成的座椅记忆行程与预定行程的偏差进行调整，有效保证了用户使用座椅的舒适性，改善用户体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种座椅的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述调整方法还包括：

设定所述预定行程的起点和终点。

3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述以所述座椅停止的位置作为记忆行程的新起点以对所述记忆行程进行调整包括：

判断座椅电机在所述座椅停止的位置是否发生堵转；

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程向远离方向盘的方向发生偏移的情况下，响应于第二调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的位置移动并检测所述座椅电机发生堵转的位置包括：

7.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述在所述记忆行程的起始位置相对于所述预定行程的起始位置发生偏移的情况下，根据所述座椅的停止位置和所述座椅的电机状态对所述记忆行程进行调整包括：

在所述座椅被设定为迎宾功情况下，响应于第三调整命令，控制所述座椅向远离方向盘的方向移动直至所述座椅电机发生堵转；和

8.一种座椅的调整装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-7任意一项所述的座椅的调整方法的指令。

10.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述座椅的调整方法。