[go: up one dir, main page]

CN111546773A - 图像形成装置 - Google Patents

图像形成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111546773A
CN111546773A CN202010079746.1A CN202010079746A CN111546773A CN 111546773 A CN111546773 A CN 111546773A CN 202010079746 A CN202010079746 A CN 202010079746A CN 111546773 A CN111546773 A CN 111546773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet
paper
image
printing
reference mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010079746.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111546773B (zh
Inventor
河合寿二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Publication of CN111546773A publication Critical patent/CN111546773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111546773B publication Critical patent/CN111546773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0025—Handling copy materials differing in width
    • B41J11/003—Paper-size detection, i.e. automatic detection of the length and/or width of copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0045—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material concerning sheet refeed sections of automatic paper handling systems, e.g. intermediate stackers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明的图像形成装置具备：输送部、记录部、片材检测部、控制部。控制部在进行包含在片材的第一面印刷第一图像的第一工序、和在片材的第二面印刷第二图像的第二工序的双面印刷的情况下，基于在第一工序中利用片材检测部检测的片材的宽度方向的一侧的边缘位置、和片材的尺寸信息而计算片材的中央位置，并将第一图像的中心与所计算的所述中央位置对齐而在所述第一面上印刷，并且在第一面的规定的印刷位置上印刷基准标记。在第二工序中利用片材检测部读取基准标记，并利用基于基准标记的读取位置与印刷位置的差而计算的修正倍率来修正第二图像的大小及宽度方向的印刷位置。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及一种传真机、复印机、打印机等的记录装置，尤其涉及一种从设置于记录头的墨水排出喷嘴排出墨水进行印刷的图像形成装置。
背景技术
传真机、复印机、打印机等记录装置将图像印刷到纸、布、OHP用片材等片状的记录介质，根据进行印刷的方式可以分类为喷墨式、针式、热式等。另外，喷墨印刷方式还可以分类为记录头一边在记录介质上扫描一边进行印刷的串行型、和利用固定于装置主体的记录头进行印刷的行式头型(ラインヘッド)。
在使用记录装置向记录介质进行印刷的情况下，若记录介质在相对于输送方向正交的方向(记录介质宽度方向)上错位，则在每个记录介质中印刷位置将会错位。因此，在印刷后制作成书的情况下等，对于每页的印刷位置精度寻求较高的精度。尤其在使用喷墨记录装置的情况下，由于墨水容易染入记录介质并印到上张纸的背面，因此寻求比双面印刷时的印刷位置精度高的精度。
因此，在现有的图像形成装置中，在输送纸张(片材)的输送带上配置有检测纸张的宽度方向端部的位置的CIS(接触式图像传感器)。在该图像形成装置中，根据有无纸张产生的CIS所接受的光的强度差来检测纸张的宽度方向端部的位置。
例如，公知有一种边缘检测装置，所述边缘检测装置将配置于被输送物(纸张)的输送路线的CIS的输出值二值化，并在切换被二值化的值的位置位于按照被输送物的尺寸存储的边缘检测范围内时判定为被输送物的边缘位置。另外，也公知有基于所检测的边缘位置与基准位置的偏移量使被输送物沿宽度方向移位。
另外，公知有一种喷墨记录装置，该喷墨记录装置根据由端部位置检测传感器检测的记录介质的宽度方向两侧的边缘位置来计算记录介质的中央位置，并基于所计算的中央位置与基准中央位置的差来使墨水排出喷嘴的使用区域移位。另外，还公知有，在记录介质的宽度方向一侧的边缘位置位于端部位置检测传感器的有效检测区域外时，根据记录介质的宽度方向另一侧的边缘位置与基于记录介质的尺寸信息所确定的基准边缘位置的差而使墨水排出喷嘴的使用区域移位。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种仅检测片材的宽度方向的一端部的位置就能够对印刷于片材的正反面的图像进行高精度地位置对齐的图像形成装置。
(二)技术方案
本发明的第一结构的图像形成装置的特征在于，具备：
输送部，其输送片材；
记录部，其与所述输送部相对配置，并向利用所述输送部输送的所述片材排出墨水；
片材检测部，其相对于片材输送方向而言配置于所述记录部的上游侧，能够读取片材的印刷面的相反侧的读取面，且检测与所述片材输送方向交叉的宽度方向的一侧的边缘位置；以及
控制部，其控制所述记录部进行的墨水排出，并在所述片材上印刷图像，
所述控制部在进行包含将所述片材的第一面作为所述印刷面印刷第一图像的第一工序、和将所述片材的第二面作为所述印刷面印刷第二图像的第二工序的双面印刷的情况下，基于在所述第一工序中利用所述片材检测部检测的所述片材的宽度方向的一侧的边缘位置、和预先获取的所述片材的尺寸信息而计算所述片材的中央位置，并将所述第一图像的中心与所计算的所述中央位置对齐而在所述第一面上印刷，并且在所述第一面的规定的印刷位置上印刷基准标记，
在所述第二工序中利用所述片材检测部读取所述基准标记，并基于所读取的所述基准标记的读取位置与基准标记的所述印刷位置的差来计算修正倍率，并根据所述修正倍率来修正所述第二图像的大小及所述宽度方向的印刷位置。
(三)有益效果
根据本发明的第一结构，在进行双面印刷的情况下，能够高精度地进行片材的表面及背面的图像的位置对齐而与向片材的表面印刷图像所产生的片材的伸缩无关。另外，由于基于片材的宽度方向的一侧的边缘位置和片材的尺寸信息来进行图像的位置对齐，因此能够使用比最大尺寸的片材的宽度小的片材检测部，也会使得喷墨记录装置的成本降低。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的打印机100的概要结构的侧面剖视图。
图2是表示本实施方式的打印机100的第一带输送部5、记录部9、第二带输送部12周边的结构的侧面剖视图。
图3是从上方观察本实施方式的打印机100的第一带输送部5及记录部9的俯视图。
图4是从与纸张输送方向正交的方向观察本实施方式的打印机100的CIS60周边的侧视图。
图5是表示本实施方式的打印机100的CIS60及第一带输送部5周边的结构的俯视图。
图6是表示本实施方式的打印机100中的喷嘴排出位置修正控制的控制路线的框图。
图7是表示本实施方式的打印机100的CIS60及第一带输送部5周边的结构的俯视图，是表示纸张P向装置前方侧偏移的状态的图。
图8是表示在本实施方式的打印机100中纸张P向装置前方侧偏移的情况下的喷嘴排出位置的移位的图。
图9是表示本实施方式的打印机100的CIS60及第一带输送部5周边的结构的俯视图，是表示最大尺寸的纸张P通过CIS60的状态的俯视图。
图10是表示本实施方式的打印机100中的双面印刷时的图像位置对齐控制例的流程图。
图11是表示在纸张P的表面印刷有基准标记D及第一图像Im1的状态的俯视图。
图12是表示使图11的纸张P的正反面翻转的状态的俯视图。
图13是表示在纸张P的背面印刷有第二图像Im2的状态的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明一个实施方式的喷墨记录式的打印机100的概要结构的图，图2是表示图1的打印机100的第一带输送部5、记录部9、第二带输送部12周边的结构的剖视图，图3是从上方观察图1的打印机100的第一带输送部5及记录部9的俯视图。
如图1所示，打印机100在打印机主体1的内部下方配置有作为纸张收容部的供纸盒2a，在打印机主体1的右侧面外部具备手动供纸托盘2b。在供纸盒2a的纸张输送方向下游侧，即图1中的供纸盒2a的右侧的上方配置有供纸装置3a。另外，在手动供纸托盘2b的纸张输送方向下游侧，即图1中的手动供纸托盘2b的左侧配置有供纸装置3b。利用该供纸装置3a、3b，纸张(片材)P被逐张分离并输出。
另外，在打印机100的内部设置有第一纸张输送路径4a。第一纸张输送路径4a相对于供纸盒2a位于右上方，相对于手动供纸托盘2b位于左方。从供纸盒2a输出的纸张P经过第一纸张输送路径4a沿着打印机主体1的侧面向垂直上方输送。从手动供纸托盘2b输出的纸张经过第一纸张输送路径4a向大致水平左方输送。
相对于纸张输送方向，在第一纸张输送路径4a的下游端设置有定位辊对13。而且，在定位辊对13的下游侧紧邻处配置有第一带输送部(输送部)5及记录部9。定位辊对13一边矫正纸张P的倾斜输送一边测量与记录部9执行的墨水排出动作的时机，并朝向第一带输送部5输出纸张P。
另外，在定位辊对13与第一带输送部5之间，配置有作为片材检测部的CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)60，其用于检测纸张P的宽度方向(相对于纸张输送方向垂直的方向)的端部的位置。对CIS60的详细结构在下文说明。
第一带输送部5具备卷绕于第一驱动辊6和第一从动辊7的环状的第一输送带8(参照图2)。从定位辊对13输出的纸张P在吸附保持于第一输送带8的输送面8a的状态下通过记录部9的下方。
在第一输送带8的内侧且与第一输送带8的输送面8a的背侧相对的位置具备第一纸张抽吸部30。第一纸张抽吸部30在上表面设置有多个空气抽吸用的孔30a。在第一纸张抽吸部30的内部具备风扇30b，能够从上表面朝向下方抽吸空气。另外，也在第一输送带8上设置有多个空气抽吸用的通气孔8b(参照图5)。根据上述的结构，第一带输送部5一边将纸张P吸附保持于第一输送带8的输送面8a一边进行输送。
记录部9具备在吸附保持于第一输送带8的输送面8a而被输送的纸张P上进行图像的印刷的行式头11C、11M、11Y以及11K。对应于从外部计算机等接收的图像数据的信息，从各行式头11C～11K朝向吸附于第一输送带8的纸张P依次排出各自的墨水。由此，在纸张P上印刷有青、品红、黄、黑的四种颜色的墨水重合的全彩图像。此外，在打印机100中也能够印刷单色图像。
如图3所示，记录部9具备头罩10、以及保持于头罩10的行式头11C、11M、11Y、11K。这些行式头11C～11K具有所输送的纸张P的宽度以上的印刷区域，并支撑于相对于第一输送带8的输送面8a形成有规定间隔(例如1mm)那样的高度。行式头11C～11K沿着与纸张输送方向正交的纸张宽度方向(图3的上下方向)排列有记录头17。在记录头17的墨水排出面排列有多个墨水排出喷嘴18。
向构成各行式头11C～11K的记录头17按照行式头11C～11K的每种颜色供给分别贮存于墨水罐(未图示)的四种颜色(青、品红、黄以及黑)的墨水。
各记录头17对应从外部计算机等接收的图像数据，从对应于印刷位置的墨水排出喷嘴18向吸附保持于第一输送带8的输送面8a并输送的纸张P排出墨水。由此，在第一输送带8上的纸张P上形成有青、品红、黄、黑的四种颜色的墨水重合的彩色图像。
相对于纸张输送方向，在第一带输送部5的下游侧(图1的左侧)配置有第二带输送部12。在记录部9中印刷有图像的纸张P向第二带输送部12输送，在通过第二带输送部12期间，使向纸张P的表面排出的墨水干燥。
第二带输送部12具备卷绕于第二驱动辊41和第二从动辊42的环状的第二输送带40。第二输送带40利用第二驱动辊41在图2中绕逆时针方向旋转。由记录部9印刷图像、并由第一带输送部5而向箭头X方向输送的纸张P向第二输送带40交接，并向图2的箭头Z方向输送。
在第二输送带40的内侧且与第二输送带40的输送面40a的背侧相对的位置具备第二纸张抽吸部43。第二纸张抽吸部43在上表面设置有多个空气抽吸用的孔43a。在第二纸张抽吸部43的内部具备风扇43b，能够从上表面朝向下方抽吸空气。另外，也在第二输送带40上设置有多个空气抽吸用的通气孔(未图示)。根据上述的结构，第二带输送部12一边将纸张P吸附保持于第二输送带40的输送面40a上一边进行输送。
另外，在与第二输送带40的输送面40a相对的位置设置有输送导向部50。输送导向部50与第二输送带40的输送面40a一起构成纸张输送路径，并抑制利用第二纸张抽吸部43而吸附保持于输送面40a的纸张P的翘曲、抖动。
在第二带输送部12相对于纸张输送方向的下游侧，且打印机主体1的左侧面附近具备除纸张起皱装置部14。墨水干燥后的纸张P由第二带输送部12向除纸张起皱装置部14输送，并矫正在纸张P中产生的卷曲。
在除纸张起皱装置部14相对于纸张输送方向的下游侧(图1的上方)，具备第二纸张输送路径4b。通过除纸张起皱装置部14的纸张P在不进行双面印刷的情况下，从第二纸张输送路径4b经由排出辊对向设置于打印机100的左侧面外部的纸张排出托盘15排出。在对纸张P的双面进行印刷的情况下，结束对单面的印刷而通过第二带输送部12及除纸张起皱装置部14的纸张P通过第二纸张输送路径4b并向翻转输送路径16输送。向翻转输送路径16输送的纸张P为了翻转正反而切换输送方向，并通过打印机100的上部而向定位辊对13输送。之后，在使没有印刷图像的面朝上的状态下再次向第一带输送部5输送。
另外，在第二带输送部12的下方配置有维护单元19。维护单元19在执行记录头17的维护时向记录部9的下方移动，擦拭从记录头17的墨水排出喷嘴18(参照图3)排出(清除)的墨水，并回收所擦拭的墨水。
接着，对CIS60的详细结构进行说明。图4是从与纸张输送方向正交的方向观察本实施方式的打印机100的CIS60周边的侧视图，图5是表示本实施方式的打印机100的CIS60及第一带输送部5周边的结构的俯视图。CIS60是检测来自纸张P的反射光的反射型的CIS，配置于第一带输送部5相对于纸张输送方向的上游侧。
如图4所示，在CIS60的正上方，两张接触玻璃65a、65b相对配置。而且，利用接触玻璃65a的上表面和接触玻璃65b的下表面而形成有纸张输送路径(第一纸张输送路径4a)的一部分。
在CIS60中，多个由光电转换元件构成的检测部60a、由LED构成的发光部60b沿着纸张P的宽度方向(图5的箭头YY′方向)并列配置。CIS60从发光部60b射出光，获取来自在检测部60a中检测的纸张P的反射光并作为图像数据。而且，基于所获取的图像数据来检测纸张P的宽度方向的边缘位置。在这种情况下，优选在与CIS60的检测面相对的位置上配置与纸张P的颜色(白色)不同颜色的背景部件63，使得来自纸张P的反射光与来自纸张P的非通过区域的反射光的强度差变大。
在本实施方式中，使用配置有检测部60a及发光部60b的区域(有效检测区域)比最大尺寸的纸张P的宽度方向尺寸小的CIS60。另外，如后所述，CIS60也能够读取形成于纸张P的背面(读取面，图4的下表面)的图像。
图6是表示本实施方式的打印机100中的喷嘴排出位置修正控制的控制路线的框图。CPU(控制部)70系统地控制喷嘴排出位置修正控制整体。此外，CPU70作为打印机100的主CPU，也可以同时进行与打印机100相关的其它控制。即，作为打印机100的主CPU的功能的一部分，也可以是执行喷嘴排出位置修正控制的结构。CPU70当开始打印机100进行的对纸张P的印刷动作时，对CIS控制电路71进行用于从CIS60读出信号的各种设定。
CIS控制电路71根据由CPU70设定的内容，对CIS60输出用于从CIS60读出信号的基准时钟信号、以及确定在CIS60中的电荷积累时间的积累时间确定信号。另外，CIS控制电路71为了设定向CIS60的发光部60b流动的电流值而对CIS驱动电路73输出PWM信号。CIS驱动电路73生成与来自CIS控制电路71的PWM信号对应的直流电压，并将该直流电压作为向发光部60b流动的电流的基准电压。另外，CIS控制电路71生成用于用二值化电路75对来自CIS60的模拟信号(输出信号)进行二值化的比较基准电压(阈值电压)。
当到了在定位辊对13(参照图1)上待机状态的纸张P朝向记录部9输送的时机时，CPU70对CIS控制电路71指示开始边缘检测。从CPU70接收边缘检测的开始指示的CIS控制电路71与积累时间确定信号同步地向CIS驱动电路73输出用于点亮发光部60b的控制信号。CIS驱动电路73根据来自CIS控制电路71的控制信号而使发光部60b点亮一定时间。
CIS60利用下个积累时间确定信号及基准时钟信号将在发光部60b的点亮中相当于在检测部60a的像素组的各像素(光电转换元件)中积累的光的量的电压对每一像素作为输出信号输出。从CIS60输出的输出信号通过分别在二值化电路75中与比较基准电压(阈值电压)比较而被二值化，并作为数字信号向CIS控制电路71输入。
CIS控制电路71分别对CIS60输出的输出信号按照像素依次确认在二值化电路75中被二值化的数字信号的0/1的值。而且，CIS控制电路71检测数字信号的值从0切换到1、或者从1切换到0的检测部60a的像素的位置(光电转换元件的位置)。
当利用CIS控制电路71检测数字信号的值切换的像素的位置时，将切换的像素的位置判定为纸张P的宽度方向的边缘位置。CPU70计算利用CIS控制电路71判定的边缘位置、与纸张P在通过纸张通过区域的中央位置的理想的输送位置(基准输送位置)输送的情况下的边缘位置(基准边缘位置)的偏移量。向喷嘴移位控制部77发送所计算的偏移量。喷嘴移位控制部77根据所发送的纸张P的宽度方向的偏移量而使记录部9中的墨水排出喷嘴18的使用区域移位。
图7是表示本实施方式的打印机100的CIS60及第一带输送部5周边的结构的俯视图，是表示纸张P向装置前方侧(图7的下方)偏移的状态的图。在图7中，将当所输送的纸张P的宽度方向(图7的箭头YY′方向)的中央位置与纸张通过区域的基准中央位置O一致时(用图7的虚线表示)作为基准输送位置。
当纸张P从基准输送位置向装置前方侧偏移规定量时(用图7的实线表示)，纸张P的装置后方侧(图7的上方)及前方侧(图7的下方)的边缘位置也分别向Rx、Fx移动。通过用CIS控制电路71对将来自CIS60的输出信号(模拟信号)用二值化电路75进行二值化后的数字信号切换的像素的位置进行检测来计算Rx、Fx。而且，利用CPU70计算所输送的纸张P的实际的中央位置O′，并根据实际的中央位置O′与基准中央位置O的差来计算纸张P的宽度方向的偏移量(＝Δw)。
图8是说明如图7那样纸张P向装置前方侧偏移的情况下的喷嘴排出位置的移位的图。当纸张P在基准输送位置(图8的虚线位置)上输送时，记录头17使用墨水排出喷嘴18中的从第a个的墨水排出喷嘴18a到第z个的墨水排出喷嘴18z在纸张P上印刷图像。
当纸张P在从基准输送位置向前方侧偏移的位置(图8的实线位置)上输送的情况下，如果使用墨水排出喷嘴18a～18z在纸张P上印刷图像，则图像印刷到纸张P的向后方侧偏移的位置。
因此，确定与纸张P的宽度方向的偏移量Δw对应的墨水排出喷嘴18的移位量，并使在记录头17内使用的墨水排出喷嘴18移位。在图8的例子中，偏移量Δw与n个喷嘴对应，因此使用从位于比墨水排出喷嘴18a向前方侧偏移了n个的位置的墨水排出喷嘴18a+n开始，到从位于比墨水排出喷嘴18z向前方侧偏移了n个的位置的墨水排出喷嘴18z+n为止。
由此，不使纸张P向宽度方向移动而能够印刷到纸张P的宽度方向中央。因而，不需要使纸张P的宽度方向位置移位的移位辊等机构，能够简化打印机100的结构及控制。
另外，如上所述，由于检测纸张P的宽度方向两侧的边缘位置，并根据利用所检测的边缘位置计算的实际的中央位置O′与基准中央位置O的差来计算纸张P的宽度方向的偏移量，因此能够不使用纸张P的尺寸信息而计算纸张P的宽度方向的偏移量。
图9是表示最大尺寸的纸张P通过CIS60的状态的俯视图。在图9的状态下，由于不能检测纸张P的装置后方侧的边缘位置Rx，因此不能使用边缘位置Fx、Rx检测实际的中央位置O′。在这种情况下，基于纸张P的装置前方侧的边缘位置Fx和纸张P的尺寸信息来计算纸张P的中央位置O′。
由此，即使在纸张P的宽度方向的任意一侧的边缘位置位于CIS60的有效检测区域外的情况下，根据另一侧的边缘位置和纸张P的尺寸信息而能够计算纸张P的中央位置O′。而且，根据所计算的中央位置O′与基准中央位置O的差来计算纸张P的宽度方向的偏移量，并使在记录头17内使用的墨水排出喷嘴18(参照图8)移位。从配置于供纸盒2a、手动供纸托盘2b的纸张尺寸检测传感器(未图示)、计算机等外部设备向CPU70发送纸张P的尺寸信息。
如前所述，在进行在纸张P的表面印刷图像后使纸张P的正反面翻转而在背面印刷图像的双面印刷的情况下，纸张P由于向纸张P的表面排出的墨水而伸缩。因此，即使如图9所示基于当向纸张P的表面印刷图像时宽度方向的一端部的边缘位置和纸张P的尺寸信息而确定纸张P的中央位置，在向背面印刷图像时的纸张P的中央位置也在纸张P的伸缩的影响下偏移。其结果为，向纸张P的正反面印刷的图像的中央位置也偏移，对纸张P进行装订、制作成书时的外观变差。
因此，在本实施方式中，在向纸张P的表面(第一面)印刷图像时，印刷作为图像位置对齐的基准的点(基准标记)，并基于基准标记来进行向纸张P的表面印刷的图像与向纸张P的背面(第二面)印刷的图像的位置对齐。
图10是表示本实施方式的打印机100中的双面印刷时的图像位置对齐控制例的流程图。一边根据需要参照图1～图9以及后述的图11～图13一边按照图10的步骤对利用打印机100向纸张P的表面印刷的图像与向纸张P的背面印刷的图像的位置对齐步骤进行说明。
当通过接收来自计算机等外部设备的印刷命令而开始双面印刷时(步骤S1)，从供纸盒2a或者手动托盘2b供给纸张P，并利用CIS60根据纸张P的读取数据而进行宽度方向的一端部的检测(步骤S2)。
接着，CPU70基于所检测的边缘位置和纸张P的尺寸信息来计算纸张P的中央位置(步骤S3)。例如，在纸张P是A4纵向尺寸(210×297mm)的情况下，从边缘位置开始宽度方向尺寸(210mm)的1/2(＝105mm)的位置为中央位置。
接着，CPU70利用与所计算的纸张P的中央位置对应的墨水排出喷嘴18而在纸张P的表面印刷基准标记(步骤S4)。而且，在印刷基准标记后，印刷第一图像(步骤S5)。以上，将步骤S2～S5作为第一工序，该第一工序将纸张P的第一面作为印刷面而印刷第一图像。
图11是表示在纸张P的表面印刷有基准标记D及第一图像Im1的状态的俯视图。基准标记D以与在步骤S3中计算的纸张P的中央位置O1重合的方式沿着输送方向印刷有多个(这里是三个)。基准标记D可以是一个，但是为了使来自墨水排出喷嘴18的误排出所产生的点不被误检测为基准标记D，而优选从边缘位置Fx开始沿着输送方向在等距离的位置上印刷多个。另外，优选基准标记D用黄色等不易醒目的颜色(所使用的墨水中最淡色)的墨水印刷。此外，在以与基准标记D的印刷位置重合的方式印刷第一图像Im1的情况下，通过在第一图像Im1内设置不排出墨水的像素(空白点)，而能够与印刷第一图像Im1同时形成白色的基准标记D。
另外，第一图像Im1也在位置对齐至纸张P的中央位置O1的状态下印刷。接着，通过从第二纸张输送路径4b向翻转输送路径16输送纸张P而使纸张P的正反面翻转(步骤S6)。
图12是表示使图11的纸张P的正反面翻转的状态的俯视图。在印刷第一图像Im1时，纸张P由于所排出的墨水而伸长，因此向纸张P印刷的第一图像Im1也伸长。其结果为，第一图像Im1的中央位置及基准标记D在以纸张P的前方侧的边缘位置Fx为基准时从纸张P的中央位置O1向后方侧(图12的上方)偏移。
接着，利用CIS60检测纸张P的宽度方向的一端部(步骤S7)，并且读取基准标记D(步骤S8)。而且，基于纸张P的边缘位置Fx和基准标记D的位置而计算纸张P的伸缩率(修正倍率)(步骤S9)。
具体而言，计算当在纸张P的表面印刷基准标记D时的从边缘位置Fx到基准标记D的距离d1(参照图11)与翻转纸张P后所检测的从边缘位置Fx到基准标记D的距离d2(参照图12)的比率。例如，在纸张P是A4纵向尺寸的情况下，d1＝105mm，d2＝107mm时的纸张P的伸缩率为107/105≒1.019，伸缩率是101.9％。
接着，修正向纸张P的背面印刷的第二图像的大小及宽度方向的印刷位置(步骤S10)。第二图像的大小使用在步骤S9中计算的纸张P的伸缩率来修正。在伸缩率是101.9％的情况下，将修正倍率作为1.019来放大图像。关于第二图像的印刷位置，将从边缘位置Fx到中央位置O1为止的距离乘以纸张P的伸缩率来修正从边缘位置Fx到中央位置的距离，并将所修正的中央位置作为第二图像的中央位置。这里，105×1.019＝107mm，将中央位置从边缘位置Fx修正到107mm的位置。之后，使用所修正的大小及印刷位置在纸张P的背面印刷第二图像(步骤S11)，并结束处理。以上，将步骤S6～S11作为第二工序，即，将纸张P的第二面作为印刷面而印刷第二图像。
图13是表示在纸张P的背面印刷有第二图像Im2的状态的俯视图。如图13所示，第二图像Im2将中心与在步骤S10中修正的中央位置O2对齐，并以在步骤S10中修正的大小印刷，而与在表面印刷的第一图像Im1(参照图12)高精度位置对齐。
根据上述的控制，在进行双面印刷的情况下，能够与向纸张P的表面印刷第一图像Im1所产生的纸张P的伸缩无关地，高精度地进行第一图像Im1与向纸张P的背面印刷的第二图像Im2的位置对齐。另外，由于基于纸张P的宽度方向的一侧的边缘位置和纸张P的尺寸信息来进行图像的位置对齐，因此能够使用比最大尺寸的纸张P的宽度小的CIS60，也会使得打印机100的成本降低。
此外，在上述实施方式中以使基准标记D与纸张P的中央位置O1重合的方式进行印刷，但基准标记D的印刷位置不限于纸张P的中央位置O1，只要能够计算从边缘位置Fx到基准标记D的距离d1(参照图11)与在翻转纸张P后从所检测的边缘位置Fx到基准标记D的距离d2(参照图12)的比率d2/d1，就能够在纸张P的任意的位置印刷。
但是，在从边缘位置Fx到基准标记D的距离d1近的情况下，与纸张P伸缩后的距离d2的差变小，根据d1、d2计算的d2/d1的精度也降低。因此，优选基准标记D在从纸张P的中央位置O1开始到边缘位置Fx的相反侧的端部(边缘位置Rx)为止之间，并且在CIS70的有效检测区域内印刷。
此外，本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出使用CIS60作为检测纸张P的端部位置的传感器的例子，也可以使用CCD等CIS以外的传感器。
另外，记录头17的墨水排出喷嘴18的个数、喷嘴间隔等可以根据打印机100的规格而适宜设定。另外，记录头17的数量也没有特别限定，例如也可以在各行式头11C～11K上各配置两个以上记录头17。
另外，在上述实施方式中，作为图像形成装置而对利用多个墨水排出喷嘴18沿着片材的宽度方向排列的记录头17进行印刷的行式头型的打印机100进行了说明，但本发明也可以完全同样地适用于记录头17一边沿片材上扫描一边进行印刷的串行型的图像形成装置。
本发明也能够用于从设置于记录头的墨水排出喷嘴向片材排出墨水进行印刷的图像形成装置。通过利用本发明，而能够提供一种仅检测片材的宽度方向的一端部的位置就能够对印刷于片材的正反面的图像进行高精度地对齐的图像形成装置。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其具备：
输送部，其输送片材；
记录部，其与所述输送部相对配置，并向利用所述输送部输送的所述片材的印刷面上排出墨水；
片材检测部，其相对于片材输送方向而言配置于所述记录部的上游侧，能够读取所述片材的所述印刷面的相反侧的读取面，且检测与所述片材输送方向交叉的宽度方向的一侧的边缘位置；以及
控制部，其控制所述记录部进行的墨水排出，并在所述片材的所述印刷面上印刷图像，
所述控制部在进行包含将所述片材的第一面作为所述印刷面印刷第一图像的第一工序、和将所述片材的第二面作为所述印刷面印刷的第二工序的双面印刷的情况下，基于在所述第一工序中利用所述片材检测部检测的所述片材的宽度方向的一侧的边缘位置、和预先获取的所述片材的尺寸信息而计算所述片材的中央位置，并将所述第一图像的中心与所计算的所述中央位置对齐而在所述第一面上印刷，并且在所述第一面的规定的印刷位置上印刷基准标记，
在所述第二工序中利用所述片材检测部读取所述基准标记，并基于所读取的所述基准标记的读取位置与所述基准标记的所述印刷位置的差来计算修正倍率，并根据所述修正倍率来修正所述第二图像的大小及所述宽度方向的印刷位置。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部利用向所述片材的所述第一面印刷所述基准标记时的从所述边缘位置到所述基准标记为止的距离d1、与翻转所述片材后所检测的从所述边缘位置到所述基准标记为止的距离d2的比率d2/d1来计算所述片材的伸缩率，并基于所计算的所述伸缩率来确定所述第二图像的修正倍率。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部将所述片材的从宽度方向的一侧的边缘位置到所述中央位置的距离乘以所述片材的伸缩率来修正从所述边缘位置到所述中央位置的距离，并将根据所述修正倍率修正了大小的所述第二图像的中心与所修正的所述中央位置对齐，并在所述第二面上印刷。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述基准标记印刷于在所述第一面的从所述中央位置开始到所述片材的宽度方向的一侧的相反侧的边缘位置为止之间，并且所述片材检测传感器的有效检测区域内。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
在以与所述基准标记的所述印刷位置重合的方式印刷所述第一图像的情况下，通过在所述第一图像内设置不排出所述墨水的像素而形成白色的所述基准标记。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述片材的从宽度方向的一侧的边缘位置开始等距离的位置上沿着所述片材输送方向印刷有多个所述基准标记。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述基准标记使用在所述记录部中排出的所述墨水中的最淡色的墨水来印刷。
CN202010079746.1A 2019-02-08 2020-02-04 图像形成装置 Active CN111546773B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-021266 2019-02-08
JP2019021266A JP7205269B2 (ja) 2019-02-08 2019-02-08 インクジェット記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111546773A true CN111546773A (zh) 2020-08-18
CN111546773B CN111546773B (zh) 2022-01-04

Family

ID=71944772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010079746.1A Active CN111546773B (zh) 2019-02-08 2020-02-04 图像形成装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11260674B2 (zh)
JP (1) JP7205269B2 (zh)
CN (1) CN111546773B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112829466A (zh) * 2021-02-02 2021-05-25 北京亚美科软件有限公司 一种喷墨打印机用连续图文拼接方法
CN114654882A (zh) * 2022-03-30 2022-06-24 上海紫泉标签有限公司 一种黑白膜印刷的横向套准方法
CN114905868A (zh) * 2022-04-18 2022-08-16 上海易加易数字技术有限公司 一种基于数字喷墨打印技术连续纸双面印刷的方法
CN116113547A (zh) * 2020-09-15 2023-05-12 株式会社理光 液体排出装置、用于校正液体排出装置的控制方法和记录介质
CN118752919A (zh) * 2024-08-21 2024-10-11 东莞永达彩印有限公司 一种用于油墨印刷机印刷过程的智能控制方法及系统

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11381709B2 (en) * 2020-02-20 2022-07-05 Ricoh Company, Ltd. Image reading device and image forming apparatus incorporating same
JP7722015B2 (ja) * 2020-09-15 2025-08-13 株式会社リコー 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法及び記憶媒体
JP2023105465A (ja) * 2022-01-19 2023-07-31 セイコーエプソン株式会社 記録装置及び記録装置における記録位置ずれ抑制方法
TWI847886B (zh) * 2023-09-28 2024-07-01 虹光精密工業股份有限公司 雙面列印裝置及其影像偏移校正處理方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1564748A (zh) * 2001-10-05 2005-01-12 株式会社岛精机制作所 喷墨打印装置及采用喷墨方式的打印方法
JP2005165407A (ja) * 2003-11-28 2005-06-23 Seiko Epson Corp 印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラム
JP2006093841A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
CN103809411A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置
JP2016153234A (ja) * 2016-03-07 2016-08-25 セイコーエプソン株式会社 ライン型インクジェットヘッドを用いた両面印刷方法、両面印刷装置および製本方法
EP3072699A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-28 Mimaki Engineering Co., Ltd. Inkjet printing system
JP2019010750A (ja) * 2017-06-29 2019-01-24 理想科学工業株式会社 印刷装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006078927A (ja) 2004-09-13 2006-03-23 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP5599239B2 (ja) 2010-06-28 2014-10-01 富士フイルム株式会社 インクジェット印刷装置及びその印刷方法
JP2014208408A (ja) * 2013-04-16 2014-11-06 キヤノン株式会社 プリント装置およびプリント方法
JP6241219B2 (ja) * 2013-07-30 2017-12-06 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP2016145814A (ja) 2015-01-29 2016-08-12 株式会社リコー エッジ検出装置、画像形成装置およびエッジ検出方法
US10106353B2 (en) 2015-01-29 2018-10-23 Ricoh Company, Limited Edge detection device, image forming apparatus, and edge detection method
JP6624039B2 (ja) 2016-12-15 2019-12-25 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 インクジェット記録装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1564748A (zh) * 2001-10-05 2005-01-12 株式会社岛精机制作所 喷墨打印装置及采用喷墨方式的打印方法
JP2005165407A (ja) * 2003-11-28 2005-06-23 Seiko Epson Corp 印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラム
JP2006093841A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
CN103809411A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 柯尼卡美能达株式会社 图像形成装置
EP3072699A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-28 Mimaki Engineering Co., Ltd. Inkjet printing system
JP2016153234A (ja) * 2016-03-07 2016-08-25 セイコーエプソン株式会社 ライン型インクジェットヘッドを用いた両面印刷方法、両面印刷装置および製本方法
JP2019010750A (ja) * 2017-06-29 2019-01-24 理想科学工業株式会社 印刷装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116113547A (zh) * 2020-09-15 2023-05-12 株式会社理光 液体排出装置、用于校正液体排出装置的控制方法和记录介质
CN116113547B (zh) * 2020-09-15 2025-09-30 株式会社理光 液体排出装置、用于校正液体排出装置的控制方法和记录介质
CN112829466A (zh) * 2021-02-02 2021-05-25 北京亚美科软件有限公司 一种喷墨打印机用连续图文拼接方法
CN112829466B (zh) * 2021-02-02 2023-12-19 北京亚美科软件有限公司 一种喷墨打印机用连续图文拼接方法
CN114654882A (zh) * 2022-03-30 2022-06-24 上海紫泉标签有限公司 一种黑白膜印刷的横向套准方法
CN114654882B (zh) * 2022-03-30 2024-02-13 上海紫泉标签有限公司 一种黑白膜印刷的横向套准方法
CN114905868A (zh) * 2022-04-18 2022-08-16 上海易加易数字技术有限公司 一种基于数字喷墨打印技术连续纸双面印刷的方法
CN118752919A (zh) * 2024-08-21 2024-10-11 东莞永达彩印有限公司 一种用于油墨印刷机印刷过程的智能控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP7205269B2 (ja) 2023-01-17
US20200254782A1 (en) 2020-08-13
US11260674B2 (en) 2022-03-01
JP2020128027A (ja) 2020-08-27
CN111546773B (zh) 2022-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111546773B (zh) 图像形成装置
CN108274896B (zh) 喷墨记录装置
JP5213893B2 (ja) プリント制御方法およびプリント装置
JP4897966B2 (ja) 画像形成装置
US9427977B2 (en) Ink-jet recording apparatus that ensures accurate position detection of widthwise end portion of recording medium
CN116021887A (zh) 图像形成装置
JP5326833B2 (ja) 画像形成装置
JP5474173B2 (ja) プリント制御方法およびプリント装置
JP6690561B2 (ja) 画像形成装置
JP7218569B2 (ja) シート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置
JP2018114707A (ja) インクジェット記録装置
JP7667949B2 (ja) 画像形成装置
JP2024046488A (ja) 画像形成装置
US8870476B2 (en) Image recording apparatus
JP4994050B2 (ja) エンコーダシート、位置検出装置、画像形成装置
CN112622440A (zh) 喷墨记录装置
JP2022129620A (ja) インクジェット記録装置
JP6821366B2 (ja) 画像形成システム
JP2011177951A (ja) プリント制御方法およびプリント装置
CN115871336A (zh) 图像形成装置
CN118849618A (zh) 图像形成装置
WO2023054360A1 (ja) 画像形成装置
JP2024158063A (ja) 画像形成装置
JP2024134439A (ja) 画像形成装置
JP2023048315A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant