CN111545473A - 一种智能物流分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能物流分拣装置，涉及智能物流技术领域，其包括机架，机架上设置有主输送辊组、分拣台、分拣输送辊、标签识别器，主输送辊组上设有体积检测组件，包括测量通道、升降密封板，测量通道内设有包裹推送单元和风压检测单元，其采用主输送辊组输送包裹，方便集中处理分拣，通过标签识别器获得包裹的重量信息，包裹进入测量通道，通过升降密封板密封测量通道，开启包裹推送单元和风压检测单元，包裹在通过测量通道时通过风压检测单元检测风压变化，从而判断包裹的体积，通过体积和重量耦合数据来判断包裹的输送分拣位置，同时方便确定包裹装车顺序，将包裹按照轻重体积综合判断装车顺序，减少包裹挤压变形。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流技术领域，尤其是涉及一种智能物流分拣装置。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，随着物流行业的快速发展，特别是近几年快件物流形式的飞速发展，快递公司中转站的快件流通量日益增多，给快件的分拣输送工作带来了巨大的压力，因此，人们对物流分拣输送装置的要求也越来越高。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
如授权公告号为CN207563285U的中国实用新型专利公开了一种基于计算机控制的智能物流分拣输送装置，包括机架，绕设有主输送带，该主输送区两侧的隔板上横跨设有龙门架，龙门架上设有上扫描仪，且主输送区两侧的隔板上均贯穿设有分流槽口，侧输送区两侧隔板的后端活动设有第二从动辊，且前端活动设有第二主动辊，第二主动辊和第二从动辊上环绕设有侧输送带。本实用新型通过主输送带的传动将物流箱从后端向前端输送，当物流箱经过龙门架时，上扫描仪对物流箱上的物流信息标签进行扫描并读取信息，将信息输出到物流控制室，根据物流控制室得到的物流信息，通过操作人员或者编程控制器对两侧的电动伸缩杆进行控制，将物流箱输送到不同的输送区内，从而控制物流箱的分流。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：快递包裹常常轻重不同，其体积也不同，常常有非纸箱包装的异形件，上述装置通过上扫描仪从物流信息标签进行扫描并读取信息，其不能判断快递的体积，对于大质量小包装或者小质量大包装的不规则的异形快递，其判断能力差，对于后续装车，容易超载或者装入过多大体积轻质量包裹，且容易导致装车时轻重快递混乱装载，包裹被挤压变形，不利于合理装载运输包裹。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种智能物流分拣装置，可通过质量和体积综合判断分拣包裹，方便后续合理装车运输。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能物流分拣装置，包括机架，所述机架上设有主输送辊组，所述主输送辊组两端设有若干分拣台，所述分拣台输出端连接有分拣输送辊，所述主输送传送辊组顶端设有标签识别器，所述主输送辊组上设有体积检测组件，包括设于所述主输送辊组上的测量通道，所述测量通道两端设有升降密封板，所述测量通道内设有包裹推送单元和风压检测单元。
通过采用上述技术方案，其采用主输送辊组输送包裹，方便集中处理分拣，通过标签识别器获得包裹的重量信息，设置体积检测组件，在包裹进入测量通道，通过升降密封板密封测量通道，开启包裹推送单元和风压检测单元，包裹在通过测量通道时通过风压检测单元检测风压变化，从而判断包裹的体积，即包裹体积不同，其产生的风压不同，通过体积和重量耦合数据来判断包裹的输送分拣位置，同时方便确定包裹装车顺序，将包裹按照轻重体积综合判断装车顺序，减少包裹挤压变形。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主输送辊组两侧靠近所述测量通道处对称设有红外检测桩，所述红外检测桩自上而下分布有若干红外传感器，所述测量通道两端设有升降气缸，所述升降气缸输出轴与所述升降密封板连接。
通过采用上述技术方案，设置红外检测桩，并于红外检测桩上设置若干红外传感器，当若干红外传感器检测到主输送辊组上有包裹经过时，方便控制升降气缸开启将升降密封板升起或者下降，方便对测量通道进行封闭，方便进行体积检测。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测量通道两端设有电磁铁板，所述升降密封板板面四周设有密封气囊，所述密封气囊上设有衔铁板。
通过采用上述技术方案，设置电磁铁板，当升降密封板下降后，开启电磁铁板，促使衔铁板与电磁铁板紧贴，并促使密封气囊压紧，完成测量通道的密封。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述风压检测单元包括设于所述测量通道输入端的进气管，所述进气管与压缩气源连接，所述测量通道输出端排气管，所述排气管上设有文丘里管和电子微差压计，所述机架上于所述主输送辊组两侧设有若干除尘喷头，所述排气管与所述除尘喷头连接。
通过采用上述技术方案，开启进气管，将定量压缩空气持续通入测量通道，不同包裹体积不同，测量通道相同，其产生的风压不同，气体自排气管排出，通过文丘里管和电子微差压计可检测风压变化，同时产生的剩余气体输送自除尘喷头处，除尘喷头完成对主输送辊组的喷气除尘。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述包裹推送单元包括设于所述测量通道底端的输送带，所述输送带带面分布有防滑纹。
通过采用上述技术方案，设置输送带，当包裹自主输送辊组进入测量通道，开启输送带，包裹沿输送带输送，设置防滑纹减少包裹滑动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带输入端高于输出端呈倾斜设置，所述输送带输入端设有倾斜向上与所述测量通道输入端抵接的第一导流坡，所述输送带输出端设有倾斜向下的与所述测量通道输出端抵接的第二导流坡。
通过采用上述技术方案，设置第一导流坡，方便包裹自主输送辊组输入端由惯性进入第一导流坡并进入输送带，同时设置第二导流坡方便包裹由输送带进入另一侧的主输送辊组输出端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测量通道两侧设有玻璃视窗，所述玻璃视窗上开设有检修门。
通过采用上述技术方案，设置玻璃视窗，方便观察测量通道内的工况，同时设置检修门方便检修。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：另设有中央控制器，所述中央控制器内设有质量-体积耦合判断单元，所述分拣台、所述标签识别器、所述升降气缸、所述红外传感器、所述电磁铁板、所述电子微差压计、所述进气管、所述输送带均与所述中央控制器连接。
通过采用上述技术方案，设置中央控制器并设置质量-体积耦合判断单元，综合判断包裹质量和体积，同时根据接收标签识别器、红外传感器、升降气缸、电磁铁板、进气管、输送带、电子微差压计信号，控制整个装置进行检测，其运行效率高。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.其采用主输送辊组输送包裹，方便集中处理分拣，通过标签识别器获得包裹的重量信息，设置体积检测组件，在包裹进入测量通道，通过升降密封板密封测量通道，开启包裹推送单元和风压检测单元，包裹在通过测量通道时通过风压检测单元检测风压变化，从而判断包裹的体积，即包裹体积不同，其产生的风压不同，通过体积和重量耦合数据来判断包裹的输送分拣位置，同时方便确定包裹装车顺序，将包裹按照轻重体积综合判断装车顺序，减少包裹挤压变形；
2.设置中央控制器并设置质量-体积耦合判断单元，综合判断包裹质量和体积，同时根据接收标签识别器、红外传感器、升降气缸、电磁铁板、进气管、输送带、电子微差压计信号，控制整个装置进行检测，其运行效率高；
3.开启进气管，将定量压缩空气持续通入测量通道，不同包裹体积不同，测量通道相同，其产生的风压不同，气体自排气管排出，通过文丘里管和电子微差压计可检测风压变化，同时产生的剩余气体输送自除尘喷头处，除尘喷头完成对主输送辊组的喷气除尘。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1中沿A-A线的剖面结构意图。
图3是图2中B部分的局部放大示意图。
图中，1、机架；2、主输送辊组；3、分拣台；4、分拣输送辊；5、标签识别器；6、体积检测组件；7、测量通道；8、升降密封板；9、包裹推送单元；10、风压检测单元；11、输送带；12、第一导流坡；13、第二导流坡；14、红外检测桩；15、红外传感器；16、升降气缸；17、电磁铁板；18、密封气囊；19、衔铁板；20、进气管；21、排气管；22、文丘里管；23、电子微差压计；24、除尘喷头；25、玻璃视窗；26、检修门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本发明公开的一种智能物流分拣装置，可通过质量和体积综合判断分拣包裹，方便后续合理装车运输，包括机架1，机架1上设置有主输送辊组2（为了方便显示，其输送辊分布密度较低），主输送辊组2两端设置有若干分拣台3，分拣台3输出端连接有分拣输送辊4，主输送传送辊组2顶端设置有标签识别器5，主输送辊组2上设置有体积检测组件6，包括设于主输送辊组2上的测量通道7，测量通道7两端设置有升降密封板8，测量通道7内设置有包裹推送单元9和风压检测单元10。因此其采用主输送辊组2输送包裹，方便集中处理分拣，通过标签识别器5获得包裹的重量信息，设置体积检测组件6，在包裹进入测量通道7，通过升降密封板8密封测量通道7，开启包裹推送单元9和风压检测单元10，包裹在通过测量通道7时通过风压检测单元10检测风压变化，从而判断包裹的体积，即包裹体积不同，其产生的风压不同，通过体积和重量耦合数据来判断包裹的输送分拣位置，同时方便确定包裹装车顺序，将包裹按照轻重体积综合判断装车顺序，减少包裹挤压变形。
参照图2，包裹推送单元9包括设于测量通道7底端的输送带11，输送带11带面分布有防滑纹，输送带11输入端高于输出端呈倾斜设置，输送带11输入端设置有倾斜向上与测量通道7输入端抵接的第一导流坡12，输送带11输出端设置有倾斜向下的与测量通道7输出端抵接的第二导流坡13。设置第一导流坡12，方便包裹自主输送辊组2输入端由惯性进入第一导流坡12并进入输送带11，同时设置第二导流坡13方便包裹由输送带11进入另一侧的主输送辊组2输出端，当包裹自主输送辊组2进入测量通道7，开启输送带11，包裹沿输送带11输送，设置防滑纹减少包裹滑动。
参照图1，主输送辊组2两侧靠近测量通道7处对称设置有红外检测桩14，红外检测桩14自上而下分布有若干红外传感器15，测量通道7两端设置有升降气缸16，升降气缸16输出轴与升降密封板8连接，设置红外检测桩14，并于红外检测桩14上设置若干红外传感器15，当若干红外传感器15检测到主输送辊组2上有包裹经过时，方便控制升降气缸16开启将升降密封板8升起或者下降，方便对测量通道7进行封闭，方便进行体积检测。
参照图2和图3，测量通道7两端设置有电磁铁板17，升降密封板8板面四周设置有密封气囊18，密封气囊18上设置有衔铁板19，当升降密封板8下降后，开启电磁铁板17，促使衔铁板19与电磁铁板17紧贴，并促使密封气囊18压紧，完成测量通道7的密封。
参照图1，风压检测单元10包括设于测量通道7输入端的进气管20，进气管20与压缩气源连接，测量通道7输出端排气管21，排气管21上设置有文丘里管22和电子微差压计23，机架1上于主输送辊组2两侧设置有若干除尘喷头24，排气管21与除尘喷头24连接，开启进气管20，将定量压缩空气持续通入测量通道7，不同包裹体积不同，测量通道7相同，其产生的风压不同，气体自排气管21排出，通过文丘里管22和电子微差压计23可检测风压变化，同时产生的剩余气体输送自除尘喷头24处，除尘喷头24完成对主输送辊组2的喷气除尘。
参照图1，测量通道7两侧设置有玻璃视窗25，玻璃视窗25上开设置有检修门26，玻璃视窗25，方便观察测量通道7内的工况，同时设置检修门26方便检修。
参照图1，为了方便统一控制，另设置有中央控制器，中央控制器内设置有质量-体积耦合判断单元，分拣台3、标签识别器5、升降气缸16、红外传感器15、电磁铁板17、电子微差压计23、进气管20、输送带11均与中央控制器连接。设置中央控制器并设置质量-体积耦合判断单元，综合判断包裹质量和体积，同时根据接收标签识别器5、红外传感器15、升降气缸16、电磁铁板17、进气管20、输送带11、电子微差压计23信号，控制整个装置进行检测，其运行效率高。
本实施例的实施原理为：其采用主输送辊组2输送包裹，方便集中处理分拣，通过标签识别器5获得包裹的重量信息，设置体积检测组件6，在包裹进入测量通道7，通过升降密封板8密封测量通道7，当升降密封板8下降后，开启电磁铁板17，促使衔铁板19与电磁铁板17紧贴，并促使密封气囊18压紧，完成测量通道7的密封，开启包裹推送单元9和风压检测单元10，包裹在通过测量通道7时通过风压检测单元10检测风压变化，从而判断包裹的体积，即包裹体积不同，其产生的风压不同，通过体积和重量耦合数据来判断包裹的输送分拣位置，同时方便确定包裹装车顺序，将包裹按照轻重体积综合判断装车顺序，减少包裹挤压变形。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能物流分拣装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有主输送辊组(2)，其特征在于：所述主输送辊组(2)两端设有若干分拣台(3)，所述分拣台(3)输出端连接有分拣输送辊(4)，所述主输送传送辊组(2)顶端设有标签识别器(5)，所述主输送辊组(2)上设有体积检测组件(6)，包括设于所述主输送辊组(2)上的测量通道(7)，所述测量通道(7)两端设有升降密封板(8)，所述测量通道(7)内设有包裹推送单元(9)和风压检测单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述主输送辊组(2)两侧靠近所述测量通道(7)处对称设有红外检测桩(14)，所述红外检测桩(14)自上而下分布有若干红外传感器(15)，所述测量通道(7)两端设有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)输出轴与所述升降密封板(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述测量通道(7)两端设有电磁铁板(17)，所述升降密封板(8)板面四周设有密封气囊(18)，所述密封气囊(18)上设有衔铁板(19)。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述风压检测单元(10)包括设于所述测量通道(7)输入端的进气管(20)，所述进气管(20)与压缩气源连接，所述测量通道(7)输出端排气管(21)，所述排气管(21)上设有文丘里管(22)和电子微差压计(23)，所述机架(1)上于所述主输送辊组(2)两侧设有若干除尘喷头(24)，所述排气管(21)与所述除尘喷头(24)连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述包裹推送单元(9)包括设于所述测量通道(7)底端的输送带(11)，所述输送带(11)带面分布有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述输送带(11)输入端高于输出端呈倾斜设置，所述输送带(11)输入端设有倾斜向上与所述测量通道(7)输入端抵接的第一导流坡(12)，所述输送带(11)输出端设有倾斜向下的与所述测量通道(7)输出端抵接的第二导流坡(13)。
7.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：所述测量通道(7)两侧设有玻璃视窗(25)，所述玻璃视窗(25)上开设有检修门(26)。
8.根据权利要求3或6任意一项所述的一种智能物流分拣装置，其特征在于：另设有中央控制器，所述中央控制器内设有质量-体积耦合判断单元，所述分拣台(3)、所述标签识别器(5)、所述升降气缸(16)、所述红外传感器(15)、所述电磁铁板(17)、所述电子微差压计(23)、所述进气管(20)、所述输送带(11)均与所述中央控制器连接。
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