CN111532628A - 基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置，该方法包括当检测到存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到垃圾种类集合；根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；若是，则控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，供用户投放待投放垃圾。可见，实施本发明通过在判断出待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间时，自动控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，以使用户投放待投放垃圾，能够实现对垃圾的智能化分类、回收，从而降低用户将不同垃圾投放至同一垃圾存放空间的可能性以及提高垃圾的分类、回收准确性以及效率。

Description

基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置。

背景技术

在社会快速发展以及人们生活消费水平提高的同时，垃圾的产生量也越来越大，据统计，2019年全国产生的垃圾超过1.02万亿吨，且估计以每年10％的速度增长，如果不及时有效地处理这些垃圾，会对我们的社会以及人们的生活产生极大的危害，例如：阻碍社会的发展与进步，危害人们的身心健康等。

实际生活中，目前，垃圾处理的方法一般为：在固定区域内放置多个垃圾桶，每个垃圾桶上均有对应的垃圾类型标识，例如：可回收垃圾标识和不可回收垃圾标识，人们可以根据这些垃圾类型标识选择用于放置其垃圾的垃圾桶，并人工打开该垃圾桶的投放口，从而实现垃圾的分类以及回收。

然而实践发现，通过人工手动分类、回收垃圾的方法存在一些问题，例如：人们往往将可回收垃圾和不可以回收垃圾混合放在垃圾袋里面进行丢弃，这往往需要垃圾清洁人员对垃圾再次进人工分拣，从而导致垃圾分类、回收准确性低以及效率低。因此，提出一种如何实现垃圾的智能化分类、回收，提高垃圾的分类、回收效率以及准确性的方案显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置，能够通过智能透视分类垃圾桶实现对垃圾的智能化分类、回收，提高垃圾的分类、回收效率以及准确性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，所述方法包括：

当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合；

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；

当判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，包括：

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否属于同一类别的垃圾，当判断出所述待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；或者，

判断所有所述垃圾类型是否均对应同一存放空间标识，当判断出所有所述垃圾类型均对应同一存放空间标识时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及所述控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之前，所述方法还包括：

根据所有所述垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种所述垃圾类型相匹配的目标存放空间，并确定所述目标存放空间的投放口为能够回收所述待投放垃圾的目标投放口，并触发执行所述的控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之后，所述方法还包括：

基于设置在所述智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入；

当检测到有垃圾投入所述智能透视分类垃圾桶内时，检测所述目标投放口对应的预设感应区域范围内是否存在物体；

当检测到所述预设感应区域范围内不存在所述物体时，控制所述目标投放口关闭。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合之后，所述方法还包括：

根据采集到的所述待投放垃圾的垃圾信息判断所述待投放垃圾是否包含危险垃圾，所述危险垃圾包括易燃易爆垃圾、腐蚀性垃圾中的任意一种，所述垃圾信息包括所述待投放垃圾的图像信息、所述待投放垃圾的标识信息以及所述待投放垃圾的气味信息中的至少一种；

当判断出所述待投放垃圾包含所述危险垃圾时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收紧急请求，所述垃圾回收紧急请求用于请求回收所述待投放垃圾。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

判断所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾；

当判断出所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含所述可压缩垃圾时，控制所述智能透视分类垃圾桶的压缩装置对所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

当检测到用户存在访问投放需求时，根据所述访问投放需求确定所述智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，所述访问投放需求用于访问所述智能透视分类垃圾桶当前是否存在垃圾空余存放空间，所述访问投放需求包括所述待投放垃圾的垃圾投放量，所述访问投放需求为用户通过其客户端发送的投放需求；

根据所述当前空余垃圾存放空间以及所述垃圾投放量判断所述智能透视分类垃圾桶是否能够存放所述待投放垃圾；

当判断出所述智能透视分类垃圾桶能够存放所述垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示，所述第一垃圾存放提示用于提示用户所述智能透视分类垃圾桶当前存在垃圾空余存放空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当判断出所述智能透视分类垃圾桶不能够存放所述待投放垃圾时，监测所述智能透视分类垃圾桶内的实时存放空间情况；

当监测到所述实时存放空间情况用于表示所述智能透视分类垃圾桶能够存放所述垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第二垃圾存放提示，以使用户根据所述第二垃圾存放提示执行垃圾投放操作。

本发明实施例第二方面公开了一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置，所述装置包括识别模块、判断模块以及控制模块，其中：

所述识别模块，用于当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于确定出的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合；

所述判断模块，用于根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；

所述控制模块，用于当所述判断模块判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收所述待投放垃圾的投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间的方式具体为：

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否属于同一类别的垃圾，当判断出所述待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；或者，

判断所有所述垃圾类型是否均对应同一存放空间标识，当判断出所有所述垃圾类型均对应同一存放空间标识时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括第一确定模块，其中：

所述第一确定模块，用于在所述判断模块判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及所述控制模块控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之前，根据所有所述垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种所述垃圾类型相匹配的目标存放空间；

所述第一确定模块，还用于确定所述目标存放空间的投放口为能够回收所述待投放垃圾的目标投放口，并触发所述控制模块执行所述的控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括检测模块，其中：

所述检测模块，用于在所述控制模块控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之后，基于设置在所述智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入；

所述检测模块，还用于当检测到有垃圾投入所述智能透视分类垃圾桶内时，检测所述目标投放口对应的预设感应区域范围内是否存在物体；

所述控制模块，还用于当所述检测模块检测到所述预设感应区域范围内不存在所述物体时，控制所述目标投放口关闭。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括上报模块，其中：

所述判断模块，还用于在所述识别模块基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合之后，根据采集到的所述待投放垃圾的垃圾信息判断所述待投放垃圾是否包含危险垃圾，所述危险垃圾包括易燃易爆垃圾、腐蚀性垃圾中的任意一种，所述垃圾信息包括所述待投放垃圾的图像信息、所述待投放垃圾的标识信息以及所述待投放垃圾的气味信息中的至少一种；

所述上报模块，用于当所述判断模块判断出所述待投放垃圾包含所述危险垃圾时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收紧急请求，所述垃圾回收紧急请求用于请求回收所述待投放垃圾。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断模块，还用于判断所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾；

所述控制模块，还用于当所述判断模块判断出所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含所述可压缩垃圾时，控制所述智能透视分类垃圾桶的压缩装置对所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括第二确定模块以及反馈模块，其中：

所述第二确定模块，用于当检测到用户存在访问投放需求时，根据所述访问投放需求确定所述智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，所述访问投放需求用于访问所述智能透视分类垃圾桶当前是否存在垃圾空余存放空间，所述访问投放需求包括所述待投放垃圾的垃圾投放量，所述访问投放需求为用户通过其客户端发送的投放需求；

所述判断模块，还用于根据所述当前空余垃圾存放空间以及所述垃圾投放量判断所述智能透视分类垃圾桶是否能够存放所述待投放垃圾；

所述反馈模块，用于当所述判断模块判断出所述智能透视分类垃圾桶能够存放所述垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示，所述第一垃圾存放提示用于提示用户所述智能透视分类垃圾桶当前存在垃圾空余存放空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括监测模块，其中：

所述监测模块，用于当所述判断模块判断出所述智能透视分类垃圾桶不能够存放所述待投放垃圾时，监测所述智能透视分类垃圾桶内的实时存放空间情况；

所述反馈模块，还用于当所述监测模块监测到所述实时存放空间情况用于表示所述智能透视分类垃圾桶能够存放所述垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第二垃圾存放提示，以使用户根据所述第二垃圾存放提示执行垃圾投放操作。

本发明第三方面公开了另一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置，该装置包括：

存放有可执行程序代码的存放器；

与所述存放器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存放器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置，该方法包括当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到待投放垃圾的垃圾种类集合；根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；当判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾。可见，实施本发明实施例通过智能透视分类垃圾桶的透视功能，在判断出待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间时，自动控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，以使用户投放待投放垃圾，能够实现对垃圾的智能化分类、回收，从而提高垃圾的分类、回收准确性以及效率以及降低用户将不同垃圾投放至同一垃圾存放空间的可能性；还有利于帮助用户养成提前将垃圾进行分类的意识以及减少环卫工人的工作负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾压缩方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置，能够通过智能透视分类垃圾桶的透视功能，在判断出待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间时，自动控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，以使用户投放待投放垃圾，能够实现对垃圾的智能化分类、回收，从而提高垃圾的分类、回收准确性以及效率以及降低用户将不同垃圾投放至同一垃圾存放空间的可能性；还有利于帮助用户养成提前将垃圾进行分类的意识以及减少环卫工人的工作负担。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以应用于设置有智能透视分类垃圾桶的住宅区、校区、商业区、工业区等任意区域中，本发明实施例不做限定，且该方法应用于该智能透视分类垃圾桶中。如图1所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以包括以下操作：

101、当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到待投放垃圾的垃圾种类集合。

本发明实施例中，该垃圾投放需求用于表示存在用户需要投放待投放垃圾，且该垃圾投放需求可以是用户通过智能透视分类垃圾桶上的投放按键触发的，也可以是该用户通过扫描智能透视分类垃圾桶上的码图(例如：二维码)触发的；还可以是该用户通过智能透视分类垃圾桶上的语音采集装置向智能透视分类垃圾桶输入的、带有预设投放关键字(例如：投放垃圾等)的语音触发的，还可以是该用户移动至智能透视分类垃圾桶对应的人体感应区域触发的，还可以是该用户将待投放垃圾放置在智能透视分类垃圾桶对应的垃圾投放感应区域触发的，还可以是该用户摆出预设投放姿势和/或预设投放手势触发的，本发明实施例不做限定。其中，该投放按键可以包括设置在智能透视分类垃圾桶的物理投放按键或者智能透视分类垃圾桶的显示屏上的虚拟投放按键，该码图可以包括设置(粘贴和/或打印)在智能透视分类垃圾桶上的实体码图或者显示屏上的电子码图。这样通过提供多种垃圾投放需求的触发方式，提高用户成功触发垃圾投放需求的可能性。

本发明实施例中，该透视识别装置为任意能够发出射线透视并采集某一投放者的垃圾投放情况的透视装置，例如：X光透视机、便携式X光透视机。

本发明实施例中，待投放垃圾的垃圾种类可以按照能否回收分为可回收种类和不可回收种类；还可以按照有无危害分为有害种类和无害种类；还可以按照干湿分为湿垃圾种类和干垃圾种类，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，智能透视分类垃圾桶内设置有多个垃圾存放空间，每个垃圾存放空间均有对应的空间标识，且不同种类的垃圾存放在不同的垃圾存放空间。

在一个可选的实施例中，当检测到用户存在垃圾投放需求之后，以及在执行上述的基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到待投放垃圾的垃圾种类集合之前，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以包括以下操作：

向用户输出垃圾识别提示，以提示用户根据该垃圾识别提示将待投放垃圾放置在规定识别区域，以便于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别该待投放垃圾。

该可选的实施例中，该垃圾识别提示的输出方式可以包括语音输出方式和/或显示输出方式，其中，该语音输出方式为通过智能透视分类垃圾桶的语音输出装置输出的方式，该显示输出方式为通过智能透视分类垃圾桶的显示装置(例如：显示屏等)文字的方式，该可选的实施例不做限定。

该可选的实施例中，该规定识别区域设置有灯光装置，当向用户输出垃圾识别提示同时，控制规定识别区域的灯光装置发出颜色灯光(例如：绿色等)。这样有利于进一步帮助用户需找到规定识别区域，从而使用户将待投放垃圾放置在该规定识别区域；还能够便于用户在环境光线较暗(例如：夜晚)投放垃圾时，帮助用户确定垃圾的规定识别区域。

该可选的实施例中，该规定识别区域为透视识别装置对应的识别区域。进一步的，该规定识别区域可以为内嵌在智能透视分类垃圾桶内的区域。

可见，该可选的实施例通过在检测到存在垃圾投放需求时，向用户输出垃圾投放提示，能够便于用户根据该垃圾投放提示将待投放垃圾放置在规定识别区域，从而提高待投放垃圾的识别效率以及成功可能性。

在另一个可选的实施例中，当执行完毕步骤101之后，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

根据采集到的待投放垃圾的垃圾信息判断待投放垃圾是否包含危险垃圾；

当判断出待投放垃圾包含危险垃圾时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收紧急请求，该垃圾回收紧急请求用于请求回收待投放垃圾。

该可选的实施例中，该危险垃圾包括易燃易爆垃圾(例如：电池)、腐蚀性垃圾(例如：硫酸)中的任意一种，该可选的实施例不做限定。

该可选的实施例中，该垃圾信息包括待投放垃圾的图像信息、待投放垃圾的标识信息以及待投放垃圾的气味信息中的至少一种，该可选的实施例不做限定。其中，该垃圾信息为智能透视分类垃圾桶通过上述透视识别装置在识别待投放垃圾时，采集到的信息。进一步的，当该垃圾信息包括待投放垃圾的标识信息时，该垃圾信息还可以包括用户向智能透视分类垃圾桶输入的信息，该可选的实施例不做限定。

该可选的实施例中，根据采集到的待投放垃圾的垃圾信息判断待投放垃圾是否包含危险垃圾，具体的：智能透视分类垃圾桶预先存储有危险垃圾对应的垃圾信息，当采集到待投放垃圾的垃圾信息时，直接将该待投放垃圾的垃圾信息预先存储的危险垃圾的垃圾信息进行比较，计算两者的相似度，若该相似度大于等于预设相似度(例如：85％)，则表示该投放垃圾为危险垃圾；或者，当采集到待投放垃圾的垃圾信息时，将该待投放垃圾的垃圾信息上报至垃圾回收控制平台，以使该垃圾回收控制平台根据该待投放垃圾的垃圾信息与该垃圾回收控制平台预先存储的危险垃圾的垃圾信息进行比较，并接收该垃圾回收控制平台下发的用于表示该投放垃圾为危险垃圾或者非危险垃圾的比较结果。

该可选的实施例中，该垃圾回收紧急请求包括待投放垃圾中危险垃圾的垃圾标识、待投放垃圾中危险垃圾的垃圾量以及智能透视分类垃圾桶的垃圾桶标识中的至少一种，其中，该垃圾标识可以包括待投放垃圾中危险垃圾的垃圾种类标识和/或型号标识；该垃圾桶标识可以包括智能透视分类垃圾桶的位置标识和/或身份标识(例如：编号1868)。

该可选的实施例中，当判断出待投放垃圾不包含危险垃圾时，可以结束本次流程，也可以触发执行步骤102。

可见，该可选的实施例通过在采集到待投放垃圾的垃圾信息之后，进一步，自动根据该垃圾信息判断待投放垃圾是否包含危险垃圾，若包含，再向垃圾回收控制平台上报垃圾回收请求，能够便于垃圾回收控制平台通知环卫工人前往智能透视分类垃圾桶所在地回收危险垃圾，从而有利于降低由于待投放垃圾中混放有危险垃圾而导致发生危险事件和/或破坏智能透视分类垃圾桶的可能性。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出待投放垃圾包含危险垃圾时，根据采集到的待投放垃圾的垃圾信息确定待投放垃圾的危害等级；

根据危害等级确定待投放垃圾的回收紧急度，并向垃圾回收控制平台上报回收紧急度。

可见，该可选的实施例在判断出待投放垃圾中包含危险垃圾时，进一步确定待投放垃圾的回收紧急度，并向垃圾回收控制平台上报该回收紧急度，能够便于垃圾回收控制平台根据该回收紧急度来通知环卫工人前往智能透视分类垃圾桶所在地清理垃圾。

102、根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；当判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，触发执行步骤103；当判断出待投放垃圾不能够被存放至同一存放空间时，结束本次流程。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，可以包括：

根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否属于同一类别的垃圾，当判断出待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，确定待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

该可选的实施方式中，当判断出待投放垃圾不属于同一类别的垃圾时，确定待投放垃圾不能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

举例来说，小明所投放的待投放垃圾包括塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾，则表示塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾同属于可回收类别垃圾，可将该塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾放置在同一垃圾存放空间。

可见，该可选的实施方式通过在判断出待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，能够确定待投放垃圾能够被投放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，可以包括：

判断所有垃圾类型是否均对应同一存放空间标识，当判断出所有垃圾类型均对应同一存放空间标识时，确定待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

该可选的实施方式中，当判断出所有垃圾类型存在某两种垃圾类型对应不同存放空间标识时，确定待投放垃圾不能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

该可选的实施方式中，每种垃圾均有对应的存放空间标识。举例来说，当小明所投放的待投放垃圾包括塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾，且塑料瓶类垃圾对应的存放空间标识为A，废纸类垃圾对应的存放空间标识也为A，则表示可将该塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾放置在同一垃圾存放空间。

可见，该可选的实施方式通过在判断出待投放垃圾均对应同一存放空间标识时，能够确定待投放垃圾能够被投放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，丰富了待投放垃圾是否被存放至同一存放空间的确定灵活性以及方式。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出待投放垃圾不能够被存放至同一存放空间时，向用户输出待投放垃圾的垃圾分类提示，该垃圾分类提示用于提示用户分类待投放垃圾。

该可选的实施例中，当判断出待投放垃圾的所有垃圾种类不属于同一个垃圾类别和/或待投放垃圾的所有垃圾种类对应两个以上的存放空间标识时，确定待投放垃圾不能够被存放至同一存放空间。

该可选的实施例中，该垃圾分类提示的输出方式包括语音输出方式和/或显示输出方式，本发明实施例不做限定。进一步的，该垃圾分类提示可以包括待投放垃圾中所有垃圾种类的具体分类方法，例如：当待投放垃圾包括塑料瓶、报纸、易拉罐、餐巾纸、泥土以及青菜叶等时，该垃圾分类提示可以包括将塑料瓶、易拉罐归为一类垃圾，将报纸归为一类垃圾，将餐巾纸、泥土以及青菜叶归为一类垃圾。这样通过输出待投放垃圾的具体分类方法，有利于提高用户的垃圾分类效率以及准确性。

可见，该可选的实施例通过向用户输出垃圾分类提示，以便于用户根据该垃圾分类提示分类垃圾，从而有利于降低不同垃圾被放置同一存放空间的可能性。

在又一个可选的实施例中，在向用户输出待投放垃圾的垃圾分类提示之后，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当检测到待投放垃圾已经被分类好时，为每种垃圾确定对应的存放空间，并控制每种垃圾对应的存放空间的投放口开启，供用户通过不同投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾。

可见，该可选的实施例在向用户输出垃圾分类提示之后，进一步在检测到待投放垃圾被分类好时，为不同种类的垃圾确定不同的存放空间，以及控制对应存放空间的投放口开启，有利于用户投放带投放垃圾，进而完成垃圾的分类以及回收，还能够丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出待投放垃圾不能够被存放至同一存放空间时，根据所有垃圾种类确定待投放垃圾需要的不同存放空间，并控制不同存放空间对应的投放口一一开启，以使用户根据垃圾投放提示一边分类垃圾一边将分类好的垃圾投放至对应的投放口。

可见，该可选的实施例在判断出待投放垃圾不能够被投放至同一存放空间时，根据待投放垃圾的垃圾种类确定待投放垃圾的存放空间，并一一开启不同存放空间的投放口，有利于用户一边分类垃圾一边将分类好的垃圾投放至对应的投放口，从而提高垃圾的分类效率。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出待投放垃圾的垃圾种类集合只包含一个种类时，确定该投放垃圾能够被存放至同一存放空间，并根据垃圾种类集合确定该待投放垃圾的存放空间；

确定待投放垃圾的存放空间的投放口作为能够回收待投放垃圾的目标投放口，并触发执行步骤103。

可见，该可选的实施例通过在判断出垃圾种类集合只包含一个种类时，根据垃圾种类集合为该待投放垃圾确定存放空间，能够提高垃圾存放空间的确定准确性。

103、控制能够回收待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾。

在又一个可选的实施例中，当步骤102判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及在执行步骤103之前，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

根据所有垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种垃圾类型相匹配的目标存放空间，并确定该目标存放空间的投放口为能够回收待投放垃圾的目标投放口，并触发执行步骤103。

该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，根据所有垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种垃圾类型相匹配的目标存放空间，可以包括：

确定与所有垃圾类型中其中一个垃圾类型相匹配的存放空间标识，并确定与该存放空间标识相匹配的存放空间为目标存放空间。

举例来说，当小明所投放的待投放垃圾包括塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾的同一类垃圾时，若塑料瓶类垃圾对应的存放空间标识为A，则将A存放空间标识对应的垃圾存放空间确定为存放塑料瓶类垃圾和废纸类垃圾的空间。

可见，该可选的实施方式通过确定与垃圾类型相匹配的存放空间标识，能够实现待投放垃圾的存放空间的确定。

可见，该可选的实施例通过确定与待投放垃圾的所有垃圾类型中的某一垃圾类型相匹配的存放空间，能够实现用于存放待投放垃圾的空间的确定，从而提高对应垃圾类型的垃圾存放空间的利用率。

在又一个可选的实施例中，当步骤102判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及在执行步骤103之前，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

从当前所有空余存放空间中确定任意一个存放空间，作为待投放垃圾的存放空间，并将该存放空间的投放口确定为能够回收待投放垃圾的目标投放口，并以及触发执行步骤103。

可见，该可选的实施例在判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，能够从智能透视分类垃圾桶的当前所有空余存放空间中确定任意一个存放空间，作为待投放垃圾的存放空间，以及能够丰富待投放垃圾的存放空间的确定方式。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

判断智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾；

当判断出智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含可压缩垃圾时，控制智能透视分类垃圾桶的压缩装置对智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。

需要说明的是，该可选的实施例可以发生在本发明实施例中任何步骤之前或者之后或者同时发生，例如：可以发生在步骤103之后，均属于本发明的保护范围。

该可选的实施例中，可压缩垃圾包括塑料类型(例如：塑料瓶、塑料袋等)的垃圾、废纸类型(例如：报纸等)的垃圾、易拉罐类型的垃圾等类型的垃圾中的至少一种，该可选的实施例不做限定。

该可选的实施例中，该压缩装置可以包括机械压缩装置和/或空气抽取压缩装置。

该可选的实施例中，当判断出智能透视分类垃圾桶内的垃圾不包含可压缩垃圾时，直接结束本次流程。

可见，该可选的实施例通过在判断出智能透视分类垃圾桶中存在可压缩垃圾时，自动对智能透视分类垃圾桶的垃圾进行压缩，能够提高智能透视分类垃圾桶的存放空间的利用率。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当检测到用户存在访问投放需求时，根据访问投放需求确定智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，该访问投放需求用于访问智能透视分类垃圾桶当前是否存在垃圾空余存放空间，该访问投放需求包括待投放垃圾的垃圾投放量，该访问投放需求为用户通过其客户端发送的投放需求；

根据当前空余垃圾存放空间以及垃圾投放量判断智能透视分类垃圾桶是否能够存放待投放垃圾；

当判断出智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示，该第一垃圾存放提示用于提示用户智能透视分类垃圾桶当前存在垃圾空余存放空间。

该可选的实施例中，当判断出当前空余垃圾存放空间大于等于垃圾投放量对应的所需垃圾存放空间时，确定智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量。

可见，该可选的实施例通过在检测到存在垃圾访问投放需求时，能够自动确定智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，并在根据当前垃圾空余存放空间判断出智能透视分类垃圾桶能够存放待投放垃圾时，自动向用户的客户端反馈垃圾存放提示，以及能够进一步丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，上述访问投放需求还可以包括待投放垃圾的垃圾标识(也称：垃圾种类)，以及在判断出智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量之后，以及向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示之前，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

获取智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间，并判断智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间是否满足待投放垃圾的垃圾投放量的投放要求，当判断出智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间满足待投放垃圾的垃圾投放量的投放要求时，触发执行上述的向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示的操作。

可见，该可选的实施例通过进一步判断智能透视分类垃圾桶的垃圾空余存放空间是否能够存放待投放垃圾的垃圾标识的对应的投放需求，若是，则向用户反馈垃圾投放提示，能够提高智能透视分类垃圾桶的垃圾空余存放空间的确定准确性以及进一步丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾时，或者当判断出智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间不满足待投放垃圾的垃圾投放量的投放要求时，监测智能透视分类垃圾桶内的实时存放空间情况；

当监测到实时存放空间情况用于表示智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第二垃圾存放提示，以使用户根据该第二垃圾存放提示执行垃圾投放操作。

可见，该可选的实施例通过在判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾或者当判断出智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间不满足待投放垃圾的垃圾投放量的投放要求时，能够监测智能透视分类垃圾桶的实时存放空间情况，并在实时存放空间情况用于表示智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈垃圾存放提示，能够降低因智能透视分类垃圾桶的垃圾存放空间不足用户前往投放垃圾的可能性，提高用户垃圾投放的可能性，从而提升用户的体验感。

在又一个可选的实施例中，上述访问投放需求还可以包括待投放垃圾的垃圾投放时间，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾时，获取智能透视分类垃圾桶的规定清理时间，并判断上述垃圾投放时间是否不早于该规定清理时间；

当判断出上述垃圾投放时间不早于该规定清理时间时，向用户对应的客户端反馈第三垃圾投放提示，以提示用户根据该第三垃圾投放提示投放垃圾，该第三垃圾投放提示包括上述规定清理时间。

可见，该可选的实施例通过在判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾时，进一步判断垃圾投放时间是否不早于规定清理时间，若不早于，则向用户的客户端反馈包括规定清理时间的垃圾投放提示，有利于用户完成待投放垃圾的投放，以及丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

可见，实施图1所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法能够通过智能透视分类垃圾桶的透视功能，在判断出待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间时，自动控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，以使用户投放待投放垃圾，能够实现对垃圾的智能化分类、回收，从而提高垃圾的分类、回收准确性以及效率以及降低用户将不同垃圾投放至同一垃圾存放空间的可能性；还有利于帮助用户养成提前将垃圾进行分类的意识以及减少环卫工人的工作负担。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以应用于设置有智能透视分类垃圾桶的住宅区、校区、商业区、工业区等任意区域中，本发明实施例不做限定，且该方法应用于该智能透视分类垃圾桶中。如图2所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以包括以下操作：

201、当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到待投放垃圾的垃圾种类集合。

202、根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；当判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，触发执行步骤203；当判断出待投放垃圾不能够被存放至同一存放空间时，结束本次流程。

203、控制能够回收待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾。

204、基于设置在智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入；当检测到有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内时，触发执行步骤205；当检测到没有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内时，结束本次流程。

本发明实施例中，该回收感应装置包括图像采集装置、重量传感装置、红外传感装置中的至少一种，其中，图像采集装置以及红外传感装置可以安装在靠近投放口(例如：20cm)的存放空间的侧壁，本发明实施例不做限定。基于设置在智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入，具体的：当检测到智能透视分类垃圾桶内的垃圾重量增加时，代表有垃圾投入到智能透视分类垃圾桶中；当检测到智能透视分类垃圾桶内的垃圾体积增加时，代表有垃圾投入到智能透视分类垃圾桶中；当检测到智能透视分类垃圾桶内的垃圾高度增加时，代表有垃圾投入到智能透视分类垃圾桶中；当红外传感装置的红外信号发生变化时，代表有垃圾投入到智能透视分类垃圾桶中。

在一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当检测到没有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内时，向用户输出垃圾投放提示，以提示用户尽快投放待投放垃圾。

可见，该可选的实施例通过在检测到没有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内时，进一步向用户输出垃圾投放提示，能够提醒用户尽快投放待投放垃圾。

在另一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当检测到没有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内时，分析没有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内的原因；

当分析出原因用于表示由于用户的身高不够导致未能将待投放垃圾投放智能透视分类垃圾桶内时，控制智能透视分类垃圾桶的垃圾传送装置启动，并输出垃圾放置提示，以提示用户将待投放垃圾放置于垃圾传送装置对应的区域；

控制垃圾传送装置将待投放垃圾投入智能透视分类垃圾桶中。

可见，该可选的实施例在判断出没有垃圾投入智能透视分类垃圾桶时，分析没有垃圾投入的原因，当该原因表示用户的身高不够时，能够自动控制智能透视分类垃圾桶的垃圾传送装置垃圾投入智能透视分类垃圾桶中，从而提高垃圾成功投放的可能性，进一步丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功以及提升用户的体验感。

205、检测目标投放口对应的预设感应区域范围内是否存在物体；当检测到预设感应区域范围内不存在物体时，触发执行步骤206；当检测到预设感应区域范围内存在物体时，结束本次流程。

本发明实施例中，该预设感应区域范围为预先确定出的、以投放口的中心为圆心、以第一预设距离(例如：50cm)为半径的圆形感应区域范围，或者，预先确定出的、以投放口的中心为中心、以第二预设距离(例如：50cm)为长边、以第三预设距离(例如：45cm)为短边的矩形感应区域范围，或者，预先确定出的、以投放口的中心为中心所形成的不规则感应区域范围，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，该物体为任意用户用于投放待投放垃圾的物体，例如：棍子、用户的手臂等。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当检测到预设感应区域范围内存在物体时，采集该物体的物体信息，并根据该物体信息确定该物体的物体类型；

当检测到该物体类型为垃圾类型时，向用户输出垃圾投放提示，以提示将垃圾投放至智能透视分类垃圾桶内，或者控制智能透视分类垃圾桶的机械装置(例如：机械臂等)启动，以控制该机械装置将垃圾投放至智能透视分类垃圾桶内；

当检测到该物体类型为用户用于投放待投放垃圾的物体类型时，结束本次流程。

可见，该可选的实施例在检测到投放口的预设感应区域范围内存在物体时，进一步采集该物体的物体信息，并在根据该物体信息确定该物体为垃圾时，向用户输出垃圾投放提示，或者控制智能透视分类垃圾桶的机械装置启动，以控制该机械装置将垃圾投放至智能透视分类垃圾桶内，能够减少垃圾被放置在投放口的情况发生，确保垃圾全部投放至智能透视分类垃圾桶。

206、控制目标投放口关闭。

可见，本发明实施例通过在控制智能透视分类垃圾桶的投放口开启之后，进一步判断是否有垃圾投入智能透视分类垃圾桶，若是，再进一步判断通过判断投放口附近是否有物体(例如：用户的手臂等)，若没有，则自动控制投放口关闭，能够减少不良用户恶意将垃圾(例如：泥土、石块等)投放进智能透视分类垃圾桶的情况发生，还能够减少因下雨天雨水打进智能透视分类垃圾桶的情况发生，还能够减少因智能透视分类垃圾桶内的气味(例如：臭味等)散发到环境中，而影响环境和人们的身体健康的情况发生；还能够减少因用户在投放垃圾过程中没有将手臂从垃圾存放空间中拿出来而导致夹伤的情况发生。

在又一个可选的实施例中，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

采集智能透视分类垃圾桶对应的目标情况，该目标情况至少包括智能透视分类垃圾桶的垃圾情况，该垃圾情况至少包括垃圾容量；

根据目标情况判断垃圾容量是否大于等于预设垃圾容量阈值，当判断出垃圾容量大于等于预设垃圾容量阈值时，向与垃圾回收控制平台上报垃圾回收请求，该垃圾回收请求用于请求清理回收智能透视分类垃圾桶内的垃圾。

该可选的实施例中，该垃圾回收请求可以包括智能透视分类垃圾桶对应的目标情况，其中，该目标情况还包括智能透视分类垃圾桶的垃圾桶情况，其中，该垃圾桶情况包括智能透视分类垃圾桶的地理位置信息、标识信息以及垃圾袋的剩余情况中的至少一种，该垃圾情况还包括垃圾种类，该可选的实施例不做限定。

可见，该可选的实施例通过采集智能透视分类垃圾桶对应的目标情况，并在智能透视分类垃圾桶内的垃圾量较大时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收请求，能够便于垃圾回收控制平台通知环卫工人清理垃圾，减少垃圾量过多而导致环境污染以及影响用户的身体健康的情况发生。

本发明实施例中，步骤201-步骤203的相关描述，请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图2所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法能够通过智能透视分类垃圾桶的透视功能，在判断出待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间时，自动控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，以使用户投放待投放垃圾，能够实现对垃圾的智能化分类、回收，从而提高垃圾的分类、回收准确性以及效率以及降低用户将不同垃圾投放至同一垃圾存放空间的可能性；还有利于帮助用户养成提前将垃圾进行分类的意识以及减少环卫工人的工作负担。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾压缩方法的流程示意图。其中，图3所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以应用于设置有智能透视分类垃圾桶的住宅区、校区、商业区、工业区等任意区域中，本发明实施例不做限定，且该方法应用于该智能透视分类垃圾桶中。如图3所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以包括以下操作：

301、判断智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾；当判断出智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含可压缩垃圾时，可以触发执行步骤302；当判断出智能透视分类垃圾桶内的垃圾不包含可压缩垃圾时，可以结束本次流程。

302、控制智能透视分类垃圾桶的压缩装置对智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。

需要说明的是，本发明实施例的相关描述请参照实施例一中相关内容的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图3所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾压缩方法能够通过在判断出智能透视分类垃圾桶中存在可压缩垃圾时，自动对智能透视分类垃圾桶的垃圾进行压缩，能够提高智能透视分类垃圾桶的存放空间的利用率以及丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法的流程示意图。其中，图4所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以应用于设置有智能透视分类垃圾桶的住宅区、校区、商业区、工业区等任意区域中，本发明实施例不做限定，且该方法应用于该智能透视分类垃圾桶中。如图4所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以包括以下操作：

401、当检测到用户存在访问投放需求时，根据访问投放需求确定智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，该访问投放需求包括待投放垃圾的垃圾投放量。

本发明实施例中，该访问投放需求用于访问智能透视分类垃圾桶当前是否存在垃圾空余存放空间，该访问投放需求为用户通过其客户端发送的投放需求。

402、根据当前空余垃圾存放空间以及垃圾投放量判断智能透视分类垃圾桶是否能够存放待投放垃圾；当判断出智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，触发执行步骤403；当判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放垃圾投放量时，可以结束本次流程。

403、向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示，该第一垃圾存放提示用于提示用户智能透视分类垃圾桶当前存在垃圾空余存放空间。

在一个可选的实施例中，当步骤402判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放垃圾投放量时，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法还可以包括以下操作：

当判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾时，监测智能透视分类垃圾桶内的实时存放空间情况；

当监测到实时存放空间情况用于表示智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第二垃圾存放提示，以使用户根据该第二垃圾存放提示执行垃圾投放操作。

可见，该可选的实施例通过在判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾或者当判断出智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间不满足待投放垃圾的垃圾投放量的投放要求时，能够监测智能透视分类垃圾桶的实时存放空间情况，并在实时存放空间情况用于表示智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈垃圾存放提示，能够降低因智能透视分类垃圾桶的垃圾存放空间不足用户却前往投放垃圾的可能性，提高用户垃圾投放的可能性，从而提升用户的体验感。

需要说明的是，本发明实施例的相关描述，请参阅实施例一中的相关内容的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图4所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法能够通过在检测到存在垃圾访问投放需求时，能够自动确定智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，并在根据当前垃圾空余存放空间判断出智能透视分类垃圾桶能够存放待投放垃圾时，自动向用户的客户端反馈垃圾存放提示，以及能够进一步丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图。其中，图5所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置可以应用于设置有智能透视分类垃圾桶的住宅区、校区、商业区、工业区等任意区域中，本发明实施例不做限定。如图5所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置可以包括识别模块501、判断模块502以及控制模块503，其中：

识别模块501，用于当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于确定出的透视识别装置识别待投放垃圾，得到该待投放垃圾的垃圾种类集合。

判断模块502，用于根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

控制模块503，用于当判断模块502判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，供用户通过该目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾。

可见，实施图5所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过智能透视分类垃圾桶的透视功能，在判断出待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间时，自动控制能够回收待投放垃圾的投放口开启，以使用户投放待投放垃圾，能够实现对垃圾的智能化分类、回收，从而提高垃圾的分类、回收准确性以及效率以及降低用户将不同垃圾投放至同一垃圾存放空间的可能性；还有利于帮助用户养成提前将垃圾进行分类的意识以及减少环卫工人的工作负担。

在一个可选的实施例中，判断模块502根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间的方式具体为：

根据垃圾种类集合判断待投放垃圾是否属于同一类别的垃圾，当判断出待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，确定待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；或者，

判断所有垃圾类型是否均对应同一存放空间标识，当判断出所有垃圾类型均对应同一存放空间标识时，确定待投放垃圾能够被存放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

可见，实施图5所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过在判断出待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，或者，通过在判断出待投放垃圾均对应同一存放空间标识时，能够确定待投放垃圾能够被投放至智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，丰富了待投放垃圾是否被存放至同一存放空间的确定灵活性以及方式。

在另一个可选的实施例中，在图5所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的基础上，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置还可以包括第一确定模块504，此时，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图可以如图6所示，图6为另一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置的结构示意图，其中：

第一确定模块504，用于在判断模块502判断出待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及控制模块503控制能够回收待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾之前，根据所有垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种垃圾类型相匹配的目标存放空间。

第一确定模块504，还用于确定目标存放空间的投放口为能够回收待投放垃圾的目标投放口，并触发控制模块503执行上述的控制能够回收待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾的操作。

可见，实施图6所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过确定与待投放垃圾的所有垃圾类型中的某一垃圾类型相匹配的存放空间，能够实现用于存放待投放垃圾的空间的确定，从而提高对应垃圾类型的垃圾存放空间的利用率。

在又一个可选的实施例中，如图6所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置还可以包括检测模块505，其中：

检测模块505，用于在控制模块503控制能够回收待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过目标投放口向智能透视分类垃圾桶中投放待投放垃圾之后，基于设置在智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入。

检测模块505，还用于当检测到有垃圾投入智能透视分类垃圾桶内时，检测目标投放口对应的预设感应区域范围内是否存在物体。

控制模块503，还用于当检测模块505检测到预设感应区域范围内不存在物体时，控制目标投放口关闭。

可见，实施图6所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置还能够通过在控制智能透视分类垃圾桶的投放口开启之后，进一步判断是否有垃圾投入智能透视分类垃圾桶，若是，再进一步判断通过判断投放口附近是否有物体(例如：用户的手臂等)，若没有，则自动控制投放口关闭，能够减少不良用户恶意将垃圾(例如：泥土、石块等)投放进智能透视分类垃圾桶的情况发生，还能够减少因下雨天雨水打进智能透视分类垃圾桶的情况发生，还能够减少因智能透视分类垃圾桶内的气味(例如：臭味等)散发到环境中，而影响环境和人们的身体健康的情况发生；还能够减少因用户在投放垃圾过程中没有将手臂从垃圾存放空间中拿出来而导致夹伤的情况发生。

在又一个可选的实施例中，如图6所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置还可以包括上报模块506，其中：

判断模块502，还用于在识别模块501基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到该待投放垃圾的垃圾种类集合之后，根据采集到的待投放垃圾的垃圾信息判断待投放垃圾是否包含危险垃圾，该危险垃圾包括易燃易爆垃圾、腐蚀性垃圾中的任意一种，该垃圾信息包括待投放垃圾的图像信息、待投放垃圾的标识信息以及待投放垃圾的气味信息中的至少一种。

上报模块506，用于当判断模块502判断出待投放垃圾包含危险垃圾时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收紧急请求，该垃圾回收紧急请求用于请求回收待投放垃圾。

可见，实施图6所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过在采集到待投放垃圾的垃圾信息之后，进一步，自动根据该垃圾信息判断待投放垃圾是否包含危险垃圾，若包含，再向垃圾回收控制平台上报垃圾回收请求，能够便于垃圾回收控制平台通知环卫工人前往智能透视分类垃圾桶所在地回收危险垃圾，从而有利于降低由于待投放垃圾中混放有危险垃圾而导致发生危险事件和/或破坏智能透视分类垃圾桶的可能性。

在又一个可选的实施例中，如图6所示，判断模块502，还用于判断智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾。

控制模块503，还用于当判断模块202判断出智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含可压缩垃圾时，控制智能透视分类垃圾桶的压缩装置对智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。

可见，实施图6所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过在判断出智能透视分类垃圾桶中存在可压缩垃圾时，自动对智能透视分类垃圾桶的垃圾进行压缩，能够提高智能透视分类垃圾桶的存放空间的利用率。

在又一个可选的实施例中，如图6所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置还可以包括第二确定模块507以及反馈模块508，其中：

第二确定模块507，用于当检测到用户存在访问投放需求时，根据访问投放需求确定智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，该访问投放需求用于访问智能透视分类垃圾桶当前是否存在垃圾空余存放空间，该访问投放需求包括待投放垃圾的垃圾投放量，该访问投放需求为用户通过其客户端发送的投放需求。

判断模块502，还用于根据当前空余垃圾存放空间以及垃圾投放量判断智能透视分类垃圾桶是否能够存放待投放垃圾。

反馈模块508，用于当判断模块502判断出智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示，该第一垃圾存放提示用于提示用户智能透视分类垃圾桶当前存在垃圾空余存放空间。

可见，实施图6所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过在检测到存在垃圾访问投放需求时，能够自动确定智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，并在根据当前垃圾空余存放空间判断出智能透视分类垃圾桶能够存放待投放垃圾时，自动向用户的客户端反馈垃圾存放提示，以及能够进一步丰富智能透视分类垃圾桶的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，如图6所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置还可以包括监测模块509，其中：

监测模块509，用于当判断模块502判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾时，监测智能透视分类垃圾桶内的实时存放空间情况。

反馈模块508，还用于当监测模块监测到实时存放空间情况用于表示智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第二垃圾存放提示，以使用户根据该第二垃圾存放提示执行垃圾投放操作。

可见，实施图6所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置能够通过在判断出智能透视分类垃圾桶不能够存放待投放垃圾或者当判断出智能透视分类垃圾桶中垃圾标识对应的垃圾存放空间不满足待投放垃圾的垃圾投放量的投放要求时，能够监测智能透视分类垃圾桶的实时存放空间情况，并在实时存放空间情况用于表示智能透视分类垃圾桶能够存放垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈垃圾存放提示，能够降低因智能透视分类垃圾桶的垃圾存放空间不足用户前往投放垃圾的可能性，提高用户垃圾投放的可能性，从而提升用户的体验感。

实施例六

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置。其中，图7所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法可以应用于设置有智能透视分类垃圾桶的住宅区、校区、商业区、工业区等任意区域中，本发明实施例不做限定，且该方法应用于该智能透视分类垃圾桶中，如图7所示，该基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置可以包括：

存放有可执行程序代码的存放器701；

与存放器701耦合的处理器702；

处理器702调用存放器701中存放的可执行程序代码，用于执行实施例一、实施例二以及实施例四中任意一个实施例所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法中的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机可读存放介质，其存放用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一、实施例二以及实施例四三任意一个实施例中所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法中的步骤。

实施例八

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存放了计算机程序的非瞬时性计算机可读存放介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一、实施例二以及实施例四任意一个实施例中所描述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存放在计算机可读存放介质中,存放介质包括只读存放器(Read-Only Memory，ROM)、随机存放器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存放器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存放器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存放器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存放器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存放器、磁盘存放器、磁带存放器、或者能够用于携带或存放数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合；

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；

当判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间，包括：

根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否属于同一类别的垃圾，当判断出所述待投放垃圾属于同一类别的垃圾时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；或者，

判断所有所述垃圾类型是否均对应同一存放空间标识，当判断出所有所述垃圾类型均对应同一存放空间标识时，确定所述待投放垃圾能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间。

3.根据权利要求2所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，在判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间之后，以及所述控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之前，所述方法还包括：

根据所有所述垃圾类型从所有存放空间中确定与其中一种所述垃圾类型相匹配的目标存放空间，并确定所述目标存放空间的投放口为能够回收所述待投放垃圾的目标投放口，并触发执行所述的控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述控制能够回收所述待投放垃圾的目标投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾之后，所述方法还包括：

基于设置在所述智能透视分类垃圾桶内的回收感应装置检测是否有垃圾投入；

当检测到有垃圾投入所述智能透视分类垃圾桶内时，检测所述目标投放口对应的预设感应区域范围内是否存在物体；

当检测到所述预设感应区域范围内不存在所述物体时，控制所述目标投放口关闭。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述基于智能透视分类垃圾桶对应的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合之后，所述方法还包括：

根据采集到的所述待投放垃圾的垃圾信息判断所述待投放垃圾是否包含危险垃圾，所述危险垃圾包括易燃易爆垃圾、腐蚀性垃圾中的任意一种，所述垃圾信息包括所述待投放垃圾的图像信息、所述待投放垃圾的标识信息以及所述待投放垃圾的气味信息中的至少一种；

当判断出所述待投放垃圾包含所述危险垃圾时，向垃圾回收控制平台上报垃圾回收紧急请求，所述垃圾回收紧急请求用于请求回收所述待投放垃圾。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾是否包含可压缩垃圾；

当判断出所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾包含所述可压缩垃圾时，控制所述智能透视分类垃圾桶的压缩装置对所述智能透视分类垃圾桶内的垃圾执行压缩操作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到用户存在访问投放需求时，根据所述访问投放需求确定所述智能透视分类垃圾桶的当前垃圾空余存放空间，所述访问投放需求用于访问所述智能透视分类垃圾桶当前是否存在垃圾空余存放空间，所述访问投放需求包括所述待投放垃圾的垃圾投放量，所述访问投放需求为用户通过其客户端发送的投放需求；

根据所述当前空余垃圾存放空间以及所述垃圾投放量判断所述智能透视分类垃圾桶是否能够存放所述待投放垃圾；

当判断出所述智能透视分类垃圾桶能够存放所述垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第一垃圾存放提示，所述第一垃圾存放提示用于提示用户所述智能透视分类垃圾桶当前存在垃圾空余存放空间。

8.根据权利要求7所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述智能透视分类垃圾桶不能够存放所述待投放垃圾时，监测所述智能透视分类垃圾桶内的实时存放空间情况；

当监测到所述实时存放空间情况用于表示所述智能透视分类垃圾桶能够存放所述垃圾投放量时，向用户对应的客户端反馈第二垃圾存放提示，以使用户根据所述第二垃圾存放提示执行垃圾投放操作。

9.一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置，其特征在于，所述装置包括识别模块、判断模块以及控制模块，其中：

所述识别模块，用于当检测到用户存在垃圾投放需求时，基于确定出的透视识别装置识别待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾种类集合；

所述判断模块，用于根据所述垃圾种类集合判断所述待投放垃圾是否能够被存放至所述智能透视分类垃圾桶的同一存放空间；

所述控制模块，用于当所述判断模块判断出所述待投放垃圾能够被存放至同一存放空间时，控制能够回收所述待投放垃圾的投放口开启，供用户通过所述目标投放口向所述智能透视分类垃圾桶中投放所述待投放垃圾。

10.一种基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现装置，其特征在于，所述装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的基于智能透视分类垃圾桶的垃圾回收实现方法。

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