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CN111527893B - 一种秸秆捡拾器及秸秆捡拾除尘回收机 - Google Patents

一种秸秆捡拾器及秸秆捡拾除尘回收机 Download PDF

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CN111527893B CN202010454595.3A CN202010454595A CN111527893B CN 111527893 B CN111527893 B CN 111527893B CN 202010454595 A CN202010454595 A CN 202010454595A CN 111527893 B CN111527893 B CN 111527893B
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Abstract

本发明公开了一种秸秆捡拾器及秸秆捡拾除尘回收机，该秸秆捡拾器包括牵引架，用于与动力牵引设备连接；捡拾仓，连接在牵引架上，捡拾仓的前端设置有捡拾仓口；旋转刀组件，包括旋转轴及连接在旋转轴外壁上的旋转刀，旋转轴与捡拾仓的仓壁可转动地连接并与牵引动力传动连接，旋转刀呈长片状，旋转刀设置有多个、沿旋转轴的周向分布，旋转刀组件位于捡拾仓口处，旋转轴与各旋转刀均沿捡拾仓口的长度方向延伸并与捡拾仓口处的上仓壁和下仓壁均具有间距；位于捡拾仓内的锤爪组件，位于旋转刀组件的下游；位于捡拾仓内的绞龙组件，位于锤爪组件的下游；上料风机，进风口与捡拾仓相连通、出风口形成捡拾器的出料口。捡拾力度增大并降低杂物掺入。

Description

一种秸秆捡拾器及秸秆捡拾除尘回收机
技术领域
本发明涉及秸秆处理技术领域，更具体地说，涉及一种秸秆捡拾器及秸秆捡拾除尘回收机。
背景技术
秸秆回收利用是我国农作物产区的一项重要工作。现有的秸秆回收设备包含秸秆打捆机、秸秆回收机等。这些设备都包括捡拾器，通过捡拾器的捡拾组件将秸秆从地面上采集捡拾起来，然后经过绞龙传送并粉碎后，由风机将粉碎后的秸秆颗粒从送料仓输出。经捡拾器输出的秸秆颗粒或秸秆碎块再通过不同的回收组件进行打捆或进行除尘后作为饲料回收。从而秸秆的粉碎质量以及秸秆粉碎后的洁净度都是由捡拾器的结构进行作业来决定的。
现有技术中，秸秆捡拾器的捡拾组件主要为安装在旋转的锤爪轴上的锤爪，锤爪为具有三个刀齿的小型单个刀具，多个锤爪分布在锤爪轴上，在旋转过程中贴近或接触地面来进行秸秆捡拾。该结构导致锤爪不够锋利，捡拾时切割较慢且对秸秆的粉碎作用一般，并且锤爪时常会接触地面，导致在收割时会有大量泥土混入秸秆中，也极易将地面上的砖石瓦块等物捡拾起来，造成粉碎后的秸秆不仅粉碎效果有待提高，也会参杂大量泥土以及其它砖石碎块等许多牲畜无法消化的杂质，影响秸秆作为饲料的质量并抑制食用该饲料的牲畜的健康及成长速度；同时，在天气寒冷时，现有的捡拾器无法将冻结在地面上的秸秆有效捡拾起来，大大降低了设备的工作效率。
有鉴于此，亟需改进捡拾器的结构，提高秸秆的捡拾率、粉碎率并降低秸秆中混入的泥土、砖石瓦块等杂物量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种秸秆捡拾器，其在锤爪上游增设旋转刀组件对秸秆进行捡拾和切割，旋转刀呈长片状、横贯在捡拾仓口，且足够锋利并与地面具有一定距离，能有效切割并捡拾秸秆，且可以阻挡砖石、泥块等杂物掺入，提高秸秆饲料的纯净度。本发明的目的还在于提供一种包括上述秸秆捡拾器的秸秆捡拾除尘回收机。
为实现上述目的，本发明提供的一种秸秆捡拾器，包括牵引架，用于与动力牵引设备连接；捡拾仓，连接在所述牵引架上，所述捡拾仓的前端设置有捡拾仓口；旋转刀组件，包括旋转轴及连接在所述旋转轴外壁上的旋转刀，所述旋转轴与所述捡拾仓的仓壁可转动地连接并与牵引动力传动连接，所述旋转刀呈长片状，所述旋转刀设置有多个、沿所述旋转轴的周向分布，所述旋转刀组件位于所述捡拾仓口处，所述旋转轴与各所述旋转刀均沿所述捡拾仓口的长度方向延伸并与所述捡拾仓口处的上仓壁和下仓壁均具有间距；位于所述捡拾仓内的锤爪组件，位于所述旋转刀组件的下游，包括与所述捡拾仓的仓壁可转动连接并与所述牵引动力传动连接的锤爪轴及连接在所述锤爪轴上的锤爪，所述锤爪设置有多个、沿所述锤爪轴的周向分布并沿轴向排列；位于所述捡拾仓内的绞龙组件，位于所述锤爪组件的下游，包括与所述捡拾仓的仓壁可转动连接并与所述牵引动力传动连接的绞龙轴及连接在所述绞龙轴上的绞龙叶片；上料风机，位于所述绞龙轴的轴向末端，所述上料风机的进风口与所述捡拾仓相连通，所述上料风机的出风口形成所述捡拾器的出料口。
优选地，所述旋转轴呈中空长管状、且横截面为多边形，所述旋转刀设置在所述旋转轴的侧管壁上，所述旋转刀的厚度方向与所述旋转轴的侧管壁的厚度方向相同；沿长度方向所述旋转刀的刀刃呈弧形齿结构、直齿结构、斜齿结构或锯齿结构中的任意一种。
优选地，所述绞龙组件还包括位于所述绞龙叶片和所述上料风机之间的动刀，所述动刀连接在所述绞龙轴上并设置有沿所述绞龙轴的轴向分布的多组，每组所述动刀均包括沿所述绞龙轴的周向分布的多个。
优选地，所述绞龙组件还包括连接在所述捡拾仓的顶壁上的定刀，所述定刀设置有多个并均位于所述定刀的上方，各所述定刀均呈片状、厚度方向与所述绞龙轴的轴向相同，且所述定刀与所述动刀沿所述绞龙轴的轴向彼此交错排列。
优选地，所述动刀与所述绞龙轴可拆卸地连接，所述定刀与所述捡拾仓的顶壁可拆卸地连接。
优选地，所述捡拾仓的仓壁上设置有除尘区，所述除尘区分布有多个贯通设置的第一除尘孔并位于所述绞龙组件的外周。
优选地，所述绞龙轴上设置有供所述动刀插入的连接槽，每个所述连接槽内连接有沿所述绞龙轴的轴向间隔分布的两个所述动刀，所述动刀呈片状、刀身的厚度方向与所述绞龙轴的轴向相同；各所述定刀均连接在连接板上、沿所述连接板的长度方向排列，所述捡拾仓的顶壁上设置有供所述定刀伸入的插接孔，所述插接孔与所述定刀一一对应。
本发明还提供了一种秸秆捡拾除尘回收机，包括如上任一项所述的秸秆捡拾器，还包括机架、与所述上料风机的出风口连接的上料仓及用于回收粉碎秸秆的回收装置。
优选地，还包括位于所述上料仓的出料端的筛动除尘装置，所述筛动除尘装置包括与所述机架可转动连接的筛筒、与所述牵引动力传动连接的绞龙输送装置、与所述绞龙输送装置的出料口连接的送料风机及送料仓，所述送料仓的一端与所述送料风机的出风口连接、另一端的出料仓口朝向所述回收装置，所述筛筒沿竖直方向设置并沿其轴向转动，所述筛筒的上筒口与所述上料仓的出口相对设置、下筒口与所述绞龙输送装置的进料口相对设置，所述筛筒的筒壁上分布有多个筛孔。
优选地，所述上料仓沿竖直方向延伸并包含有与所述上料风机连接的第一竖直部及与所述第一竖直部连接的第一圆弧部，所述第一圆弧部的顶壁分布有多个贯通设置的第二除尘孔；所述送料仓沿竖直方向延伸并包含有与所述送料风机连接的第二竖直部及与所述第二竖直部连接的第二圆弧部，所述第二圆弧部的顶壁分布有多个贯通设置的第三除尘孔；所述绞龙输送装置包括绞龙筒、位于所述绞龙筒内的转轴及连接在所述转轴上的绞龙叶片，所述绞龙筒的出料口位于所述转轴的轴向末端，所述绞龙筒的仓壁上分布有多个贯通设置的第四除尘孔，各所述第四除尘孔环绕在所述转轴的外周，所述转轴与所述牵引动力传动连接。
本发明提供的技术方案中，秸秆捡拾器在捡拾仓的捡拾仓口处增设旋转刀组件，旋转刀呈长条片状，且旋转刀沿旋转轴的轴向延伸，而旋转轴沿捡拾仓口的长度方向延伸、横贯在捡拾仓口处，整个旋转刀组件与捡拾仓口的上仓壁和下仓壁设有一些间距。工作时，旋转刀转动至靠近地面处、可以锋利快速地切割秸秆，然后整个旋转刀组件快速转动、将切割下来的秸秆捡拾起来，通过与仓壁之间的空隙将秸秆搅送入捡拾仓内。
如此设置，使用旋转刀对秸秆进行捡拾和第一次切割粉碎，又由于旋转刀自身的结构特点，与现有技术中使用锤爪捡拾相比，捡拾力度增大且捡拾效率提高，并增加了切割粉碎作用；同时由于旋转刀与地面有一定的距离，是将秸秆迅速割断后捡拾搅送，在收割过程中，能对地面上的砖石、泥块等做有效阻挡及筛除处理，降低对泥砖石等杂物的捡拾量，极大的提高了秸秆饲料的质量；同时可以对锤爪以及绞龙组件起到一定的保护，避免砖石等对绞龙组件和锤爪的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中秸秆捡拾器的结构示意图；
图2为本发明实施例中旋转刀组件的正视图；
图3为本发明实施例中旋转刀组件的剖视图；
图4为本发明实施例中旋转刀刀刃的结构示意图；
图5为本发明实施例中绞龙组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中绞龙组件的侧视图；
图7为本发明实施例中捡拾仓的仓壁结构示意图；
图8为本发明实施例中秸秆捡拾除尘回收机的整体结构示意图；
图9为图8的侧视图；
图10为本发明实施例中筛动装置的结构示意图。
图1-图10中：
1、旋转刀组件；101、旋转轴；102、旋转刀；2、锤爪组件；201、锤爪； 3、绞龙组件；301、绞龙轴；302、绞龙叶片；303、动刀；304、定刀；4、上料风机；401、风机叶片；402、出风口；5、上料仓；501、第二除尘孔；6、筛筒；7、绞龙输送装置；8、送料风机；9、送料仓；901、第三除尘孔；10、捡拾仓；11、第一除尘孔；12、插接孔；13、被动齿圈；14、绕动轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种秸秆捡拾器，其在锤爪上游增设旋转刀组件对秸秆进行捡拾和切割，旋转刀呈长片状、横贯在捡拾仓口，且足够锋利并与地面具有一定距离，能有效切割并捡拾秸秆，且可以阻挡砖石、泥块等杂物掺入，提高秸秆饲料的纯净度。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述秸秆捡拾器的秸秆捡拾除尘回收机。
以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考附图1-10，本实施例提供的一种秸秆捡拾器，包括用于与动力牵引设备连接的牵引架、连接在牵引架上的捡拾仓10及位于捡拾仓10内的旋转刀组件1、锤爪组件2和绞龙组件3，还包括用于将粉碎后的秸秆输送出捡拾仓 10的上料风机4。如图1所示，捡拾仓10的前端设置有捡拾仓口，旋转刀组件 1连接在捡拾仓口处，对秸秆进行切割捡拾。如图1、图2和图3所示，旋转刀组件1包括旋转轴101及连接在旋转轴101外壁上的旋转刀102，旋转轴101 沿捡拾仓口的长度方向延伸、轴向两端通过轴承座与捡拾仓10的两侧仓壁可转动地连接，旋转轴101通过皮带轮和传动皮带与牵引动力传动连接；旋转刀102 呈长片状、沿旋转轴101的轴向延伸，旋转刀102设置有多个、沿旋转轴101 的周向分布，整个旋转刀组件1与捡拾仓口处的上仓壁和下仓壁均具有间距、以供秸秆从此处送入捡拾仓10内。
当工作时，可以根据地面情况先调整捡拾仓10的捡拾仓口与地面的距离即调整设定旋转刀102与地面的距离，当旋转轴101快速转动，旋转刀102转动至靠近地面处，可以将整个捡拾仓口横向上的秸秆均快速割断；然后与旋转轴 101秸秆作用，在快速转动过程中将秸秆捡拾起来并搅送入捡拾仓10内。如此，相比于现有技术中使用锤爪201捡拾，旋转刀102将秸秆先快速割断再进行捡拾，捡拾力度增加，可以将地面上的绝大部分秸秆包括被冻结在地面上的秸秆捡拾起来，提高捡拾力度和捡拾效率；且切割捡拾快速，可以一定程度降低泥土的掺入；同时，对秸秆增加了一次切割粉碎作用。
具体地，旋转轴101可以是呈中空长管状、且横截面为多边形，如图3所示，旋转轴101的横截面可以是四边形、也可以是六边形或八边形。多边形的边数与旋转刀102的个数相同也可以为倍数关系，且旋转刀102与多边形的侧边对应设置、连接在所述旋转轴101的侧管壁上，旋转刀102的厚度方向与旋转轴101的侧管壁的厚度方向相同、刀刃凸出于旋转轴101的棱边。当旋转刀 102转动至靠近地面处，可以与地面基本平行，更有利于对秸秆进行快速有效切割，提高捡拾力度和捡拾效率；且方轴可以使用方管制作，降低整机重量，旋转刀102与方轴的连接也简便、易快速生产。如图4所示，而旋转刀102根据刀刃的结构不同，具体地可以具有直齿刀、锯齿刀、弧形齿刀或斜齿刀等四种规格。这样在生产实际中，可以根据自然情况，自行选择不同的搭配方式, 极大的提高了设备工作效率。
当捡拾仓10内的各个刀具进行转动，风机进行秸秆输送，捡拾仓10内压力降低，对秸秆和地面上的砖石等碎块杂物都具有一定的吸力，如图1所示，捡拾仓10由于增加了一组旋转刀组件1，整体变长，捡拾仓口却相对于现有技术中尺寸缩小，且旋转刀组件1横贯在捡拾仓口处，整体可以降低对砖石碎块等杂物的吸入力度；且旋转刀102相比于现有技术中的锤爪201，既与地面具有一定的距离，又结构不同，旋转刀102呈长片状且锋利度明显提高，能对地面上的砖石、泥块等做有效剔除处理，降低对泥土及砖石等碎块杂物的捡拾量，也可以对少量捡拾起来的硬性碎块杂物进行破碎处理，既防止碎块对锤爪201 和绞龙造成损害，又利于使杂物在除尘环节被去除出去，有效提高秸秆洁净度。
锤爪组件2位于旋转刀组件1的下游，包括与捡拾仓10的仓壁可转动连接并与牵引动力传动连接的锤爪201轴及连接在锤爪201轴上的锤爪201，锤爪 201设置有多个、沿锤爪201轴的周向分布并沿轴向排列。如图8所示，锤爪 201即可以是现有技术中的锤爪201，为具有三个爪齿的小型叉刀，通过销轴可转动地铰接在锤爪201轴上。绞龙组件3位于锤爪组件2的下游，包括与捡拾仓10的仓壁可转动连接并与牵引动力传动连接的绞龙轴301及连接在绞龙轴 301上的绞龙叶片302。沿进料方向，旋转轴101、锤爪201轴与绞龙轴301依次排列，三者的轴向平行。秸秆经旋转刀102的切割粉碎作用后，输送至锤爪组件2，经受锤爪201的二次粉碎作用，然后输送至绞龙组件3处。如图1、图6和图8所示，上料风机4的进风口与捡拾仓10相连通，且上料风机4位于绞龙轴301的轴向末端，风机叶片401与绞龙轴301同轴向相对设置。当粉碎后的秸秆被绞龙叶片302输送至绞龙轴301末端，受上料风机4吸力作用，经由风机内部到达的上料风机4的出风口402，被吹送输出捡拾仓10。上料风机4 的出风口402即形成了捡拾器的出料口。
如此设置，本实施例提供的秸秆捡拾器，与现有技术中通过锤爪201进行捡拾的捡拾器相比，增设了一组旋转刀组件1，对秸秆切割捡拾，不仅捡拾力度增加，捡拾效率提高，且降低了对泥土和砖石瓦块等碎块杂物的捡拾量、提高粉碎后秸秆的洁净度，并增加一次额外的粉碎过程，提高秸秆回收成品的质量。
秸秆回收作为饲料使用，饲料质量与秸秆的粉碎程度相关。本实施例中，如图5和图6所示，绞龙组件3还包括位于绞龙叶片302和上料风机4之间的动刀303，动刀303连接在绞龙轴301上并设置有沿绞龙轴301的轴向分布的多组，每组动刀303均包括沿绞龙轴301的周向分布的多个。动刀303呈片状、厚度方向与绞龙轴301的轴向相同。动刀303随绞龙轴301共同转动，刀刃可以对秸秆进行切割粉碎，实现对秸秆的第三次粉碎处理。
进一步地，绞龙组件3还包括连接在捡拾仓10的顶壁上的定刀304，定刀 304设置有多个并均位于定刀304的上方，且定刀304与动刀303沿绞龙轴301 的轴向彼此交错排列。定刀304也呈片状、厚度方向与绞龙轴301轴向相同。如此设置，动刀303转动、定刀304固定，二者彼此交错，可对秸秆进行有效的粉碎切割，提高第三次粉碎处理的粉碎效果。
为便于更换，保持粉碎效果，动刀303与绞龙轴301可拆卸地连接，定刀 304与捡拾仓10的顶壁可拆卸地连接。具体地，如图5所示，可以是绞龙轴301 上设置有供动刀303插入的连接槽，每个连接槽内连接有沿绞龙轴301的轴向间隔分布的两个动刀303；各定刀304均连接在连接板上、沿连接板的长度方向排列，如图5、图6和图7所示，捡拾仓10的顶壁上设置有供定刀304伸入的插接孔12，插接孔12与定刀304一一对应、且与动刀303交错排列。连接时，将定刀304插入插接孔12，连接板位于捡拾仓10外上方并与捡拾仓10的顶部外壁相抵。定刀304与捡拾仓10如此扣置连接，结构简单，易于加工实现，且易于快速更换，省去拆卸过程。
经过多次粉碎，秸秆可以得到良好的粉碎效果，而秸秆中掺杂的杂物都是硬性物质，部分也被有效粉碎形成碎末或小颗粒物质，更便于与秸秆碎块分离。为增强除尘效果，本实施例中，如图7所示，捡拾仓10的仓壁上设置有除尘区，除尘区分布有多个贯通设置的第一除尘孔11并环绕位于绞龙组件3的外周。当秸秆在绞龙组件3处输送并被三次粉碎时，处于转动状态，而泥土及部分被粉碎的杂物颗粒质量较轻，受较大的离心力作用，可以经由绞龙组件3外周的捡拾仓10仓壁上的第一除尘孔11飞出，与秸秆碎块分离，起到一次除尘作用，提高从秸秆捡拾器输出的秸秆的洁净度。
如图8-10所示，本实施还提供了一种秸秆捡拾除尘回收机，包括如上所述的秸秆捡拾器，还包括机架、与上料风机4的出风口402连接的上料仓5及用于回收粉碎秸秆的回收装置。如此设置，该秸秆捡拾除尘回收机，集捡拾、粉碎、除尘、回收于一体，且相比于现有技术中的同类设备，使用旋转刀102进行切割捡拾，捡拾力度增强、捡拾效果提高，杂物捡拾量降低；并增加了一次粉碎作用，粉碎效果更好，还可以增加一次除尘作用，显著提高粉碎后秸秆的洁净度。该有益效果的推导和上述秸秆捡拾器所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。
该秸秆捡拾除尘回收机的上料仓5一端连接在上料风机4的出风口402、另一端的仓口朝向筛动除尘装置的进料口。如图1和图9所示，上料仓5沿竖直方向延伸、包括与上料风机4连接的第一竖直部及与第一连接的第一圆弧部，第一圆弧部的顶壁分布有多个贯通设置的第二除尘孔501、使第一圆弧部的顶壁整体呈筛网状。第一圆弧部的远离第一竖直部的一端是上料仓5的出料仓口。当上料风机4将粉碎后的秸秆碎块向上方吹送，碎料会与第一圆弧部的顶壁接触，泥土及被粉碎后形成的杂物粉末或小颗粒经由第二除尘孔501飞出，秸秆碎块被阻挡继续受吹力而从第一圆弧部的出料仓口落出，对秸秆进行了二次除尘处理。
上料仓5的出料端呈圆弧状，使得出料仓口可以朝向下方，更便于秸秆掉落。
为增强除尘效果，本实施例提供的秸秆捡拾除尘回收机，还设置了筛动除尘装置。如图8-10所示，筛动除尘装置包括与机架可转动连接的筛筒6，筛筒 6沿竖直方向设置、并沿自身中心轴线转动。筛筒6的筒壁上均匀分布有多个筛孔，筒壁可以由筛网围成。筛筒6的上筒口位于上料仓5的出料仓口下方、二者相对设置使上料仓5中的碎料落入转动的筛筒6内。筛筒6在旋转过程中，其内部会产生一定的风力，由于秸秆碎块密度较小，风力可以改变秸秆碎块的运动轨迹、将秸秆碎块向筛筒6中心收拢，同时秸秆碎块与筒壁之间的摩擦力会相对较小，在重力的作用下，秸秆饲料会快速自由落下进入绞龙输送装置。而泥土、砖石等杂物，由于其自身密度较大，从上料仓5喷出后，会沿着自身运动轨迹，喷发到筒壁上然后透过筛孔被筛出。这样就通过筛动单元将秸秆饲料和其他杂质进行了有效分离，实现第三次除尘处理，去除了秸秆饲料中不利于牲畜成长的有害物质。
如图10所示，筛筒6的转动可以通过如下结构实现：回收机的机架上设置有转动动力如电机或马达，转动动力的动力输出轴通过主动齿轮和被动齿圈13 进行传动，被动齿圈13上沿周向设有固定螺纹孔，筛筒6通过螺栓固定在大齿圈上、二者同轴设置。在工作过程中，筛筒6由大齿圈带动旋转。被动齿圈13 的圈内同轴向设置有绕动轮，绕动轮设置有多个、沿齿圈的周向分布。绕动轮通过连接轴与机架可转动连接，绕动轮的外轮壁与齿圈的内圈壁相抵，则各绕动轮可以固定被动齿圈13，并使被动齿圈13在主动齿轮的带动下转动。
筛动除尘装置还包括与牵引动力传动连接的绞龙输送装置7。绞龙输送装置7包括绞龙筒、位于绞龙筒内的转轴及连接在转轴上的绞龙叶片，转轴与牵引动力传动连接，传动结构可以连接在捡拾仓10的侧壁上。绞龙筒设置有进料口和出料口，进料口位于筛筒6的下筒口下方且二者相对设置，出料口位于转轴的轴向末端。绞龙筒的仓壁上分布有多个贯通设置的第四除尘孔、使得绞龙筒的仓壁也整筛网状，结构与图7中所示的捡拾仓10的仓壁上第一除尘孔11 的分布结构类似。秸秆碎块被绞龙叶片沿轴向转动推送到出料口，在该转动过程中，碎料中的小颗粒杂物和泥土经由环绕在转轴的外周的各第四除尘孔飞出，实现对秸秆碎料的第四次除尘处理。
如图9和图10所示，筛动除尘装置还包括送料风机8及送料仓9，送料风机8的进风口与绞龙输送装置7的出料口连通，送料仓9的一端与送料风机8 的出风口连接、另一端的出料仓口朝向回收装置。送料仓9沿竖直方向延伸并包含有与送料风机8连接的第二竖直部及与第二竖直部连接的第二圆弧部，第二圆弧部的顶壁分布有多个贯通设置的第三除尘孔901。当送料风机8将粉碎后的秸秆碎块向上方吹送，碎料会与第二圆弧部的顶壁接触，泥土及被粉碎后形成的杂物粉末或小颗粒经由第三除尘孔901飞出，秸秆碎块被阻挡继续受吹力而从第二圆弧部的出料仓口落出，对秸秆进行了五次除尘处理。
送料仓9的出料端呈圆弧状，使得出料仓口可以朝向下方、对正回收装置，更便于秸秆掉落。回收装置可以是一个整个顶部敞口的仓室、用于集中屯收秸秆，也可以是现有技术中秸秆回收设备上的压缩打捆部件、用于将粉碎后的秸秆进行压缩打捆使秸秆以捆包的形式输出，本实施例中该回收装置不是本文的论述重点，也属于现有技术，此处不再赘述。
综合上述各实施例中的结构内容，本文中所述的秸秆捡拾除尘回收机，增设旋转刀组件1对秸秆进行捡拾和第一次切割粉碎、在捡拾仓10内的绞龙上增加定刀304和动刀303对秸秆进行第三次粉碎，在捡拾仓10对应于绞龙组件3 的区域、上料仓5的圆弧顶壁、送料仓9的圆弧顶壁和绞龙输送装置7的仓壁上均设置除尘孔，并增加筛筒6除尘，与现有技术中的同类设备相比，不仅可以提高秸秆捡拾力度和捡拾效率、降低对杂物的捡拾量，且整体可以对秸秆进行三次粉碎、五次除尘的处理操作，有效提高秸秆的粉碎质量和洁净度，使秸秆回收后作为饲料应用，具有更高的质量和经济效益。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种秸秆捡拾器，其特征在于，包括
牵引架，用于与动力牵引设备连接；
捡拾仓(10)，连接在所述牵引架上，所述捡拾仓(10)的前端设置有捡拾仓口；
旋转刀组件(1)，包括旋转轴(101)及连接在所述旋转轴(101)外壁上的旋转刀(102)，所述旋转轴(101)与所述捡拾仓(10)的仓壁可转动地连接并与牵引动力传动连接，所述旋转刀(102)呈长片状，所述旋转刀(102)设置有多个、沿所述旋转轴(101)的周向分布，所述旋转刀组件(1)位于所述捡拾仓口处，所述旋转轴(101)与各所述旋转刀(102)均沿所述捡拾仓口的长度方向延伸并与所述捡拾仓口处的上仓壁和下仓壁均具有间距；
位于所述捡拾仓(10)内的锤爪组件(2)，位于所述旋转刀组件(1)的下游，包括与所述捡拾仓(10)的仓壁可转动连接并与所述牵引动力传动连接的锤爪(201)轴及连接在所述锤爪(201)轴上的锤爪(201)，所述锤爪(201)设置有多个、沿所述锤爪(201)轴的周向分布并沿轴向排列；
位于所述捡拾仓(10)内的绞龙组件(3)，位于所述锤爪组件(2)的下游，包括与所述捡拾仓(10)的仓壁可转动连接并与所述牵引动力传动连接的绞龙轴(301)及连接在所述绞龙轴(301)上的绞龙叶片(302)；
上料风机(4)，位于所述绞龙轴(301)的轴向末端，所述上料风机(4)的进风口与所述捡拾仓(10)相连通，所述上料风机(4)的出风口(402)形成所述捡拾器的出料口；
所述旋转轴(101)呈中空长管状、且横截面为多边形，所述旋转刀(102)设置在所述旋转轴(101)的侧管壁上，所述旋转刀(102)的厚度方向与所述旋转轴(101)的侧管壁的厚度方向相同；沿长度方向所述旋转刀(102)的刀刃呈弧形齿结构、直齿结构、斜齿结构或锯齿结构中的任意一种；
所述绞龙组件(3)还包括位于所述绞龙叶片(302)和所述上料风机(4)之间的动刀(303)，所述动刀(303)连接在所述绞龙轴(301)上并设置有沿所述绞龙轴(301)的轴向分布的多组，每组所述动刀(303)均包括沿所述绞龙轴(301)的周向分布的多个；
所述绞龙组件(3)还包括连接在所述捡拾仓(10)的顶壁上的定刀(304)，所述定刀(304)设置有多个并均位于所述动刀(303)的上方，各所述定刀(304)均呈片状、厚度方向与所述绞龙轴(301)的轴向相同，且所述定刀(304)与所述动刀(303)沿所述绞龙轴(301)的轴向彼此交错排列；
所述捡拾仓(10)的仓壁上设置有除尘区，所述除尘区分布有多个贯通设置的第一除尘孔(11)并位于所述绞龙组件(3)的外周。
2.如权利要求1所述的秸秆捡拾器，其特征在于，所述动刀(303)与所述绞龙轴(301)可拆卸地连接，所述定刀(304)与所述捡拾仓(10)的顶壁可拆卸地连接。
3.如权利要求2所述的秸秆捡拾器，其特征在于，所述绞龙轴(301)上设置有供所述动刀(303)插入的连接槽，每个所述连接槽内连接有沿所述绞龙轴(301)的轴向间隔分布的两个所述动刀(303)，所述动刀(303)呈片状、刀身的厚度方向与所述绞龙轴(301)的轴向相同；各所述定刀(304)均连接在连接板上、沿所述连接板的长度方向排列，所述捡拾仓(10)的顶壁上设置有供所述定刀(304)伸入的插接孔(12)，所述插接孔(12)与所述定刀(304)一一对应。
4.一种秸秆捡拾除尘回收机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的秸秆捡拾器，还包括机架、与所述上料风机(4)的出风口(402)连接的上料仓(5)及用于回收粉碎秸秆的回收装置。
5.如权利要求4所述的秸秆捡拾除尘回收机，其特征在于，还包括位于所述上料仓(5)的出料端的筛动除尘装置，所述筛动除尘装置包括与所述机架可转动连接的筛筒(6)、与所述牵引动力传动连接的绞龙输送装置(7)、与所述绞龙输送装置(7)的出料口连接的送料风机(8)及送料仓(9)，所述送料仓(9)的一端与所述送料风机(8)的出风口连接、另一端的出料仓口朝向所述回收装置，所述筛筒(6)沿竖直方向设置并沿其轴向转动，所述筛筒(6)的上筒口与所述上料仓(5)的出口相对设置、下筒口与所述绞龙输送装置(7)的进料口相对设置，所述筛筒(6)的筒壁上分布有多个筛孔。
6.如权利要求5所述的秸秆捡拾除尘回收机，其特征在于，所述上料仓(5)沿竖直方向延伸并包含有与所述上料风机(4)连接的第一竖直部及与所述第一竖直部连接的第一圆弧部，所述第一圆弧部的顶壁分布有多个贯通设置的第二除尘孔(501)；所述送料仓(9)沿竖直方向延伸并包含有与所述送料风机(8)连接的第二竖直部及与所述第二竖直部连接的第二圆弧部，所述第二圆弧部的顶壁分布有多个贯通设置的第三除尘孔(901)；所述绞龙输送装置(7)包括绞龙筒、位于所述绞龙筒内的转轴及连接在所述转轴上的绞龙叶片，所述绞龙筒的出料口位于所述转轴的轴向末端，所述绞龙筒的仓壁上分布有多个贯通设置的第四除尘孔，各所述第四除尘孔环绕在所述转轴的外周，所述转轴与所述牵引动力传动连接。
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