CN111526323B - 一种全景视频的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种全景视频的处理方法和装置，所述方法包括：创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；接收第一参会终端发送的第一视频数据包；在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。通过本发明实施例，实现了在视频会议中兼容全景视频，即能够将全景视频接入到视频会议，又能够将全景视频调度至支持全景视频播放的全景参会终端，提升了视频会议的兼容性。

Description

一种全景视频的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及视联网技术领域，特别是涉及一种全景视频的处理方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，支持全景视频采集的全景摄像机日渐普及，全景视频给用户带来了更加丰富的视觉体验。

而在视频会议中，通常接入的都是非全景视频，且存在有参会终端不支持全景视频播放的情况，导致全景视频难以兼容在视频会议中。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种全景视频的处理方法和装置，包括：

一种全景视频的处理方法，应用于会议管理服务器，所述方法包括：

创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；

接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

可选地，在所述在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端的步骤之前，还包括：

从所述第一视频数据包中，确定视频类型标识；

在所述视频类型标识为预设视频类型标识时，确定所述第一视频数据包为全景视频数据包。

可选地，所述从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端的步骤包括：

接收类型通知消息，并从所述类型通知消息中，确定终端类型标识；

在所述终端类型标识为预设终端类型标识时，将所述类型通知消息对应的参会终端标记为支持全景视频播放的全景参会终端。

可选地，还包括：

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第三参会终端；

将所述第一视频数据包转换为第二视频数据包；其中，所述第二视频数据包为非全景视频数据包；

将所述第二视频数据包调度至所述一个或多个第三参会终端。

可选地，还包括：

在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第四参会终端；

将所述第一视频数据包转换为第三视频数据包；其中，所述第三视频数据包为全景视频数据包；

将所述第三视频数据包调度至所述一个或多个第四参会终端。

可选地，还包括：

在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第五参会终端；

将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第五参会终端。

可选地，所述多个参会终端为视联网终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与所述会议管理服务器通信连接。

一种全景视频的处理方法，应用于第一参会终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与会议管理服务器通信连接，所述方法包括：

接收所述全景摄像机发送的第一视频数据包；

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识；

结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至所述会议管理服务器。

可选地，所述第一参会终端为视联网终端，所述结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装的步骤包括：

对所述第一视频数据包进行解封装，得到包体部分；其中，所述第一视频数据包为采用以太网协议封装的数据包；

获取预置的视联网协议的包头部分，并在所述包头部分的指定字段中，添加所述预设视频类型标识；

对所述包体部分和所述包头部分进行封装。

可选地，还包括：

在所述第一参会终端为支持全景视频播放的参会终端时，获取预设终端标识，并采用所述预设终端标识，生成类型通知消息；

将所述类型通知消息发送至所述会议管理服务器。

一种全景视频的处理装置，应用于会议管理服务器，所述装置包括：

全景参会终端确定模块，用于创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；

第一视频数据包接收模块，用于接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

第二参会终端确定模块，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

第一视频数据包调度模块，用于将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

一种全景视频的处理装置，应用于第一参会终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与会议管理服务器通信连接，所述装置包括：

第一视频数据包接收模块，用于接收所述全景摄像机发送的第一视频数据包；

预设视频类型标识获取模块，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识；

第一视频数据包发送模块，用于结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至所述会议管理服务器。

一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的全景视频的处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的全景视频的处理方法的步骤。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过创建针对多个参会终端的视频会议，并从多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端，接收第一参会终端发送的第一视频数据包，在第一视频数据包为全景视频数据包时，从全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端，然后将第一视频数据包调度至一个或多个第二参会终端，实现了在视频会议中兼容全景视频，即能够将全景视频接入到视频会议，又能够将全景视频调度至支持全景视频播放的全景参会终端，提升了视频会议的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种全景视频的处理方法的步骤流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种系统架构的示意图；

图7是本发明一实施例提供的另一种系统架构的示意图；

图8是本发明一实施例提供的另一种全景视频的处理方法的步骤流程图；

图9是本发明一实施例提供的一种全景视频的处理实例的示意图；

图10是本发明一实施例提供的另一种全景视频的处理方法的步骤流程图；

图11是本发明一实施例提供的一种全景视频的处理装置的结构框图；

图12是本发明一实施例提供的另一种全景视频的处理装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(NetworkTechnology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

1、视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，在本发明实施例中分两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种全景视频的处理方法的步骤流程图，该方法可以应用于会议管理服务器，该会议管理服务器可以为位于视联网中的服务器，其可以对基于视联网的视频会议进行管理。

具体的，可以包括如下步骤：

步骤501，创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；

其中，全景视频是一种用3D摄像机进行全方位360度进行拍摄的视频，用户在观看视频的时候，可以随意调节视频上下左右进行观看。

作为一示例，多个参会终端可以为视联网终端，则全景参会终端可以为支持全景视频播放的视联网终端。

在实际应用中，用户可以通过会议管理客户端输入多个参会终端的终端标识，如视联网终端号码，进而可以创建针对多个参会终端的视频会议，也可以由各个参会终端发起入会请求，进而加入到视频会议中。

由于存在部分参会终端不支持全景视频播放，若直接将全景视频调度至参会终端会导致兼容问题，则会议管理服务器可以判断参会终端是否支持全景视频播放，进而从多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端，以进行后续的全景视频调度。

步骤502，接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

其中，第一参会终端至少可以具有第一网络适配器和第二网络适配器，第一参会终端可以采用第一网络适配器与全景摄像机通信连接，其可以采用直连方式，并可以采用第二网络适配器与会议管理服务器通信连接。

在采集全景视频后，全景摄像机可以生成全景视频对应的第一视频数据包，进而可以将第一视频数据包发送至第一参会终端，第一参会终端可以采用第一网络适配器接收第一视频数据包，然后可以采用第二网络适配器将第一数据包发送至会议管理服务器。

例如，在第一参会终端为视联网终端时，如图6，视联网终端可以一端连接全景相机，另一端通过视联网连接会议管理服务器，进而可以实现将全景视频接入至视联网，使得所有在视联网中的设备都能观看，且能够减少全景视频的传输延时和卡顿。

步骤503，在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

在接收到第一视频数据包后，可以判断第一视频数据包是否为全景数据包，在第一视频数据包为全景视频数据包时，可以从全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端，如在第一参会终端为全景参会终端时，第二参会终端可以为全景参会终端中除第一参会终端外的其他全景参会终端。

步骤504，将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

在确定第一视频数据包为全景视频包，且确定支持全景视频播放的第二参会终端后，可以将第一视频数据包调度至第二参会终端，即将全景视频调度至支持全景视频播放的参会终端。

例如，在视联网中，如图7，可以通过视联网将全景摄像头采集的全景视频发送至会管，进而由会管通过视联网将全景视频发送至支持全景视频播放的全景视联网终端。

在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第三参会终端；将所述第一视频数据包转换为第二视频数据包；将所述第二视频数据包调度至所述一个或多个第三参会终端。

其中，第二视频数据包可以为非全景视频数据包。

在第一视频数据包为全景视频数据包的情况下，可以从从除全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第三参会终端，如在第一参会终端为不支持全景视频播放的参会终端时，可以从除全景参会终端外的其他不支持全景视频播放的参会终端中，除去第一参会终端，得到第三参会终端。

由于第三参会终端不支持全景视频播放，则可以将第一视频数据包转换为第二视频数据包，进而可以将第二视频数据包调度至第三参会终端，即将全景视频转换为非全景视频，进而将非全景视频调度至不支持全景视频播放的参会终端。

在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：

在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第四参会终端；将所述第一视频数据包转换为第三视频数据包；将所述第三视频数据包调度至所述一个或多个第四参会终端。

其中，所述第三视频数据包可以为全景视频数据包。

在第一视频数据包为非全景视频数据包的情况下，可以从全景参会终端中，确定第四参会终端，如在第一参会终端为全景参会终端时，第四参会终端可以为全景参会终端中除第一参会终端外的其他全景参会终端。

在确定第四参会终端后，可以将第一视频数据包转换为第三视频数据包，进而可以将第三视频数据包调度至第四参会终端，即将非全景视频转换为全景视频，进而将全景视频调度至支持全景视频播放的参会终端。

在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：

在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第五参会终端；将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第五参会终端。

在第一视频数据包为非全景视频数据包的情况下，可以除全景参会终端外的其他参会终端中，确定第五参会终端，如在第一参会终端为不支持全景视频播放的参会终端时，可以从除全景参会终端外的其他不支持全景视频播放的参会终端中，除去第一参会终端，得到第五参会终端。

在确定第五参会终端后，可以将第一视频数据包调度至第五参会终端，即直接将非全景视频调度至不支持全景视频播放的参会终端。

在本发明实施例中，通过创建针对多个参会终端的视频会议，并从多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端，接收第一参会终端发送的第一视频数据包，在第一视频数据包为全景视频数据包时，从全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端，然后将第一视频数据包调度至一个或多个第二参会终端，实现了在视频会议中兼容全景视频，即能够将全景视频接入到视频会议，又能够将全景视频调度至支持全景视频播放的全景参会终端，提升了视频会议的兼容性。

参照图8，示出了本发明一实施例提供的一种全景视频的处理方法的步骤流程图，该方法可以应用于会议管理服务器，具体可以包括如下步骤：

步骤801，创建针对多个参会终端的视频会议；

在实际应用中，用户可以通过会议管理客户端输入多个参会终端的终端标识，如视联网终端号码，进而可以创建针对多个参会终端的视频会议，也可以由各个参会终端发起入会请求，进而加入到视频会议中。

步骤802，接收类型通知消息，并从所述类型通知消息中，确定终端类型标识；

由于参会终端支持的视频播放类型是可知的，参会终端根据其自身是否支持全景视频播放，生成类型通知消息，发送至会议管理服务器，以告知会管其支持播放的视频类型。

在接收到类型通知消息后，可以对类型通知消息进行解析，从类型通知消息中，确定用于表征其支持的视频播放类型的终端类型标识。

步骤803，在所述终端类型标识为预设终端类型标识时，将所述类型通知消息对应的参会终端标记为支持全景视频播放的全景参会终端；

在具体实现中，可以预先定义支持全景视频播放的参会终端的终端类型标识为预设终端类型标识，则在从类型通知消息中，确定终端类型标识后，若终端类型标识为预设终端类型标识，则可以发送该类型通知消息对应的参会终端标记为支持全景视频播放的全景参会终端。

步骤804，接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

在采集全景视频后，全景摄像机可以生成全景视频对应的第一视频数据包，进而可以将第一视频数据包发送至第一参会终端，第一参会终端可以采用第一网络适配器接收第一视频数据包，然后可以采用第二网络适配器将第一数据包发送至会议管理服务器。

步骤805，从所述第一视频数据包中，确定视频类型标识；

为了区分全景视频和非全景视频，第一参会终端可以在第一视频数据包中添加视频数据标识，即标记视频类型，则会议管理服务器可以对第一视频数据包进行解析，进而可以确定视频类型标识。

步骤806，在所述视频类型标识为预设视频类型标识时，确定所述第一视频数据包为全景视频数据包；

在实际应用中，可以预先定义全景视频对应的视频类型标识为预设视频类型标识，则在从第一视频数据包中，确定的视频类型标识为预设视频类型标识时，可以确定第一视频数据包为全景视频数据包。

步骤807，在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

在第一视频数据包为全景视频数据包时，可以从全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端，如在第一参会终端为全景参会终端时，第二参会终端可以为全景参会终端中除第一参会终端外的其他全景参会终端。

步骤808，将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

在确定第一视频数据包为全景视频包，且确定支持全景视频播放的第二参会终端后，可以将第一视频数据包调度至第二参会终端，即将全景视频调度至支持全景视频播放的参会终端。

以下结合图9对本发明实施例进行示例性说明：

在视联网中，支持全景视频播放的全景视联网终端可以加入视频会议，并可以发送全景终端类型0x21(类型通知消息)至会议管理服务器；

全景摄像头可以通过视联网终端接入视联网，并可以发送类型格式为0x18(预设视频类型)的全景视频至会议管理服务器；

会议管理服务器可以将视频格式为0x18的视频调度给终端类型为0x21的全景视联网终端。

参照图10，示出了本发明一实施例提供的一种全景视频的处理方法的步骤流程图，该方法可以应用于第一参会终端，该第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，第一参会终端可以采用第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并可以采用第二网络适配器与会议管理服务器通信连接，具体可以包括如下步骤：

步骤1001，接收所述全景摄像机发送的第一视频数据包；

在采集全景视频后，全景摄像机可以生成全景视频对应的第一视频数据包，进而可以将第一视频数据包发送至第一参会终端，第一参会终端可以采用第一网络适配器接收第一视频数据包。

步骤1002，在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识；

为了区分全景视频和非全景视频，可以预先定义全景视频对应的视频类型标识为预设视频类型标识，则在第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识。

步骤1003，结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至所述会议管理服务器。

在获得预设视频类型标识后，第一参会终端可以在第一视频数据包中添加预设视频数据标识，即标记视频类型，进而对第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至会议管理服务，会议管理服务器可以对第一视频数据包进行解析，进而可以确定视频类型标识。

在确定第一视频数据包为全景视频包，且确定支持全景视频播放的第二参会终端后，会议管理服务器可以将第一视频数据包调度至第二参会终端，即将全景视频调度至支持全景视频播放的参会终端。

在本发明一实施例中，该第一参会终端可以为视联网终端，步骤1003可以包括如下子步骤：

对所述第一视频数据包进行解封装，得到包体部分；其中，所述第一视频数据包为采用以太网协议封装的数据包；获取预置的视联网协议的包头部分，并在所述包头部分的指定字段中，添加所述预设视频类型标识；对所述包体部分和所述包头部分进行封装。

在重新封装的过程中，由于第一视频数据包为采用以太网协议封装的数据包，则可以先对第一视频数据包进行解封装，提取出包体部分。

针对全景视频，可以获取预置的视联网协议的包头部分，然后可以在包头部分的指定字段中，添加全景视频对应的预设视频类型标识，进而可以对包体部分和包头部分进行封装，即得到重新封装后的第一视频数据。

在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：

在所述第一参会终端为支持全景视频播放的参会终端时，获取预设终端标识，并采用所述预设终端标识，生成类型通知消息；将所述类型通知消息发送至所述会议管理服务器。

在具体实现中，可以预先定义支持全景视频播放的参会终端的终端类型标识为预设终端类型标识，则在第一参会终端为支持全景视频播放的参会终端时，可以获取预设终端标识。

在获得预设终端标识后，第一参会终端采用预设终端标识，生成类型通知消息，发送至会议管理服务器，以告知会管其支持播放的视频类型。

在接收到类型通知消息后，会议管理服务器可以对类型通知消息进行解析，从类型通知消息中，确定用于表征其支持的视频播放类型的终端类型标识，若终端类型标识为预设终端类型标识，则可以发送该类型通知消息对应的参会终端标记为支持全景视频播放的全景参会终端。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图11，示出了本发明一实施例提供的一种全景视频的处理装置的结构框图，该装置可以应用于会议管理服务器，具体可以包括如下模块：

全景参会终端确定模块1101，用于创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；

第一视频数据包接收模块1102，用于接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

第二参会终端确定模块1103，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

第一视频数据包调度模块1104，用于将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

在本发明一实施例中，还包括：

视频类型标识确定模块，用于从所述第一视频数据包中，确定视频类型标识；

全景视频数据包确定模块，用于在所述视频类型标识为预设视频类型标识时，确定所述第一视频数据包为全景视频数据包。

在本发明一实施例中，所述全景参会终端确定模块1101包括：

终端类型标识确定子模块，用于接收类型通知消息，并从所述类型通知消息中，确定终端类型标识；

全景参会终端标记子模块，用于在所述终端类型标识为预设终端类型标识时，将所述类型通知消息对应的参会终端标记为支持全景视频播放的全景参会终端。

在本发明一实施例中，还包括：

第三参会终端确定模块，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第三参会终端；

第二视频数据包转换模块，用于将所述第一视频数据包转换为第二视频数据包；其中，所述第二视频数据包为非全景视频数据包；

第二视频数据包调度模块，用于将所述第二视频数据包调度至所述一个或多个第三参会终端。

在本发明一实施例中，还包括：

第四参会终端确定模块，用于在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第四参会终端；

第三视频数据包转换模块，用于将所述第一视频数据包转换为第三视频数据包；其中，所述第三视频数据包为全景视频数据包；

第三视频数据包调度模块，用于将所述第三视频数据包调度至所述一个或多个第四参会终端。

在本发明一实施例中，还包括：

第五参会终端确定模块，用于在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第五参会终端；

第一视频数据包调度模块，用于将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第五参会终端。

在本发明一实施例中，所述多个参会终端为视联网终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与所述会议管理服务器通信连接。

参照图12，示出了本发明一实施例提供的一种全景视频的处理装置的结构框图，应用于第一参会终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与会议管理服务器通信连接，具体可以包括如下模块：

第一视频数据包接收模块1201，用于接收所述全景摄像机发送的第一视频数据包；

预设视频类型标识获取模块1202，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识；

第一视频数据包发送模块1203，用于结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至所述会议管理服务器。

在本发明一实施例中，所述第一参会终端为视联网终端，所述第一视频数据包发送模块1203包括：

包体部分得到子模块，用于对所述第一视频数据包进行解封装，得到包体部分；其中，所述第一视频数据包为采用以太网协议封装的数据包；

预设视频类型标识添加子模块，用于获取预置的视联网协议的包头部分，并在所述包头部分的指定字段中，添加所述预设视频类型标识；

包头包体封装子模块，用于对所述包体部分和所述包头部分进行封装。

在本发明一实施例中，还包括：

类型通知消息生成模块，用于在所述第一参会终端为支持全景视频播放的参会终端时，获取预设终端标识，并采用所述预设终端标识，生成类型通知消息；

类型通知消息发送模块，用于将所述类型通知消息发送至所述会议管理服务器。

本发明一实施例还提供了电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上全景视频的处理方法的步骤。

本发明一实施例还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上全景视频的处理方法的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种全景视频的处理方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种全景视频的处理方法，其特征在于，应用于会议管理服务器，所述方法包括：

创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；

接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

从所述第一视频数据包中，确定视频类型标识；其中，所述视频类型标识用于标记所述第一视频数据包的视频类型；

在所述视频类型标识为预设视频类型标识时，确定所述第一视频数据包为全景视频数据包；其中，所述预设视频类型标识用于标记所述第一视频数据包为全景视频数据包；

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端的步骤包括：

接收类型通知消息，并从所述类型通知消息中，确定终端类型标识；

在所述终端类型标识为预设终端类型标识时，将所述类型通知消息对应的参会终端标记为支持全景视频播放的全景参会终端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第三参会终端；

将所述第一视频数据包转换为第二视频数据包；其中，所述第二视频数据包为非全景视频数据包；

将所述第二视频数据包调度至所述一个或多个第三参会终端。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第四参会终端；

将所述第一视频数据包转换为第三视频数据包；其中，所述第三视频数据包为全景视频数据包；

将所述第三视频数据包调度至所述一个或多个第四参会终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一视频数据包为非全景视频数据包时，从除所述全景参会终端外的其他参会终端中，确定一个或多个第五参会终端；

将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第五参会终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参会终端为视联网终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与所述会议管理服务器通信连接。

7.一种全景视频的处理方法，其特征在于，应用于第一参会终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与会议管理服务器通信连接，所述方法包括：

接收所述全景摄像机发送的第一视频数据包；

在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识；其中，所述预设视频类型标识用于标记所述第一视频数据包为全景视频数据包；

结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至所述会议管理服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一参会终端为视联网终端，所述结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装的步骤包括：

对所述第一视频数据包进行解封装，得到包体部分；其中，所述第一视频数据包为采用以太网协议封装的数据包；

获取预置的视联网协议的包头部分，并在所述包头部分的指定字段中，添加所述预设视频类型标识；

对所述包体部分和所述包头部分进行封装。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一参会终端为支持全景视频播放的参会终端时，获取预设终端标识，并采用所述预设终端标识，生成类型通知消息；

将所述类型通知消息发送至所述会议管理服务器。

10.一种全景视频的处理装置，其特征在于，应用于会议管理服务器，所述装置包括：

全景参会终端确定模块，用于创建针对多个参会终端的视频会议，并从所述多个参会终端中，确定支持全景视频播放的全景参会终端；

第一视频数据包接收模块，用于接收第一参会终端发送的第一视频数据包；

视频类型标识确定模块，用于从所述第一视频数据包中，确定视频类型标识；其中，所述视频类型标识用于标记所述第一视频数据包的视频类型；

全景视频数据包确定模块，用于在所述视频类型标识为预设视频类型标识时，确定所述第一视频数据包为全景视频数据包；其中，所述预设视频类型标识用于标记所述第一视频数据包为全景视频数据包；

第二参会终端确定模块，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，从所述全景参会终端中，确定一个或多个第二参会终端；

第一视频数据包调度模块，用于将所述第一视频数据包调度至所述一个或多个第二参会终端。

11.一种全景视频的处理装置，其特征在于，应用于第一参会终端，所述第一参会终端至少具有第一网络适配器和第二网络适配器，所述第一参会终端采用所述第一网络适配器与全景摄像机通信连接，并采用所述第二网络适配器与会议管理服务器通信连接，所述装置包括：

第一视频数据包接收模块，用于接收所述全景摄像机发送的第一视频数据包；

预设视频类型标识获取模块，用于在所述第一视频数据包为全景视频数据包时，获取预设视频类型标识；其中，所述预设视频类型标识用于标记所述第一视频数据包为全景视频数据包；

第一视频数据包发送模块，用于结合所述预设视频类型标识，对所述第一视频数据包进行重新封装，并将重新封装后的第一视频数据包发送至所述会议管理服务器。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的全景视频的处理方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的全景视频的处理方法的步骤。

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