CN111510878A - 车队系统中移动物体共享的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车队系统中移动物体共享的方法和装置。所述方法包括：在车队系统中注册第一设备和第一移动物体；通过处理器执行认证，所述认证允许第一设备通过第一移动物体获取移动物体共享服务；当所述认证完成时，通过第一设备控制第一移动物体。具体地，第一设备可以包括第一设备的使用者的设置信息，并且第一移动物体可以基于所述设置信息来改变移动物体状态信息。

Description

车队系统中移动物体共享的方法和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年1月31日提交的韩国专利申请No.10-2019-0012921和2019年3月08日提交的韩国专利申请No.10-2019-0027106的优先权和权益，所述每个申请通过引用全部并入本文。

技术领域

本发明涉及一种通过车队系统提供移动物体共享服务的方法和装置。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且不会构成现有技术。

随着技术的进步，车辆所有权的概念正在减弱，而共享车辆的使用在增加。例如，车辆共享或拼车。但是，现有的共享车辆不能反映个人使用者的各种风格。

我们发现，在共享车辆的情况下，与私有车辆相比服务的满意度还不高，并且由于车辆中未正确安装车辆共享系统而难以提供车辆安全性和服务。

另外，车辆已经发展成移动物体形式的各种类型的移动装置，在下文中将参考移动物体来描述本发明。

发明内容

本发明提供一种通过车队系统提供移动物体共享服务的方法和装置。

本发明还提供一种通过车队系统提供对于个人移动物体的共享服务的方法和装置。

本发明提供一种用于操作通过车队系统提供对于个人移动物体的共享服务的系统的方法和装置。

本发明提供一种通过车队系统控制个人移动物体共享服务的方法和装置。

根据本发明的一个形式，在车队系统中提供移动物体共享服务的方法包括：在车队系统中注册第一设备和第一移动物体；通过处理器执行认证，所述认证允许第一设备通过第一移动物体获取移动物体共享服务；当所述认证完成时，通过第一设备控制第一移动物体。具体地，第一设备包括第一设备的使用者的设置信息，第一移动物体基于所述设置信息来改变移动物体状态信息，第一移动物体是车队系统中注册以提供移动物体共享服务的多个移动物体中的移动物体，第一设备是车队系统中注册以获取移动物体共享服务的多个设备中的设备。

在一个形式中，移动物体状态信息包括以下至少一项：驾驶员座椅的位置、驾驶员座椅的高度、内部照明颜色、内部照明亮度、内后视镜的位置、内后视镜的角度、外后视镜的位置、外后视镜的角度、车内的温度、方向盘的角度、胎压、自动驾驶功能设置变量、驾驶模式、组合仪表板显示模式、导航设置、多媒体内容设置或无线通信连接模式。

在另一个形式中，当通过第一设备控制第一移动物体时，将第一移动物体的驾驶信息提供给第一设备。

在一个形式中，第一设备基于驾驶信息更新使用者的设置信息。

在一个形式中，驾驶信息反映在使用者的设置信息中，并因此基于机器学习和学习算法进行更新。

在一个形式中，车队系统具有注册以提供移动物体共享服务的多个移动物体和多个设备，所述多个移动物体包括第一移动物体，所述多个设备包括第一设备，并且注册的移动物体和设备基于车队系统进行移动物体共享服务。

在一个形式中，车队系统中注册的移动物体和设备配置有列表信息，并且所述列表信息包括使用状态信息、设备位置信息或移动物体位置信息中的至少一项。

在一个形式中，使用状态信息包括以下至少一项：使用中的移动物体的信息、使用中的移动物体的估计时间信息、设备-移动物体匹配信息、停用设备信息、启用设备信息、停用移动物体信息或启用移动物体信息。

在一个形式中，车队系统进一步包括多个移动物体的状态信息，并且基于所述状态信息来确定是否启用移动物体。

在一个形式中，在所述认证完成之后，当第一设备保持联接至第一移动物体时，通过第一设备控制第一移动物体。

根据本发明的另一个形式，在车队系统中提供移动物体共享服务的移动物体包括：收发器和处理器，所述收发器配置成发送和接收信号，所述处理器配置成控制所述收发器。具体地，处理器执行认证，所述认证允许向车队系统中注册的第一设备提供移动物体共享服务，当所述认证完成时，向设备提供移动物体的控制权限。在一个形式中，第一设备包括第一设备的使用者的设置信息，移动物体基于所述设置信息改变移动物体状态信息，第一移动物体是车队系统中注册以提供移动物体共享服务的多个移动物体中的任一个，并且第一设备是车队系统中注册以获取移动物体共享服务的多个设备中的任一个。

根据本发明的另一形式，在车队系统中提供移动物体共享服务的方法包括：通过处理器执行认证，所述认证允许第一设备从通过车队系统提供的移动物体获取移动物体共享服务；当所述认证完成时，通过第一设备控制移动物体。具体地，第一设备包括第一设备的使用者的设置信息，移动物体基于所述设置信息来改变移动物体状态信息，移动物体是通过第二设备在车队系统中注册的移动物体，并且车队系统基于通过第二设备设置的共享条件提供对于移动物体的移动物体共享服务。

在一个形式中，基于以下至少一项来设置共享条件：移动物体的使用时间信息、可移动区域信息、出发点信息或目的地信息。

在一个形式中，当第一设备通过车队系统使用移动物体共享服务时，第一设备向车队系统发送出发点信息、目的地信息和使用时间信息的至少一项，从而使用移动物体。

在一个形式中，当由第一设备发送的信息满足共享条件时，车队系统将移动物体提供给第一设备以用于移动物体共享服务。

在一个形式中，移动物体状态信息包括以下至少一项：驾驶员座椅的位置、驾驶员座椅的高度、内部照明颜色、内部照明亮度、内后视镜的位置、内后视镜的角度、外后视镜的位置、外后视镜的角度、车内的温度、方向盘的角度、胎压、自动驾驶功能设置变量、驾驶模式、组合仪表板显示模式、导航设置、多媒体内容设置和无线通信连接模式。

在一个形式中，当通过第一设备控制移动物体时，将移动物体的驾驶信息提供给第一设备。

在一个形式中，第一设备基于驾驶信息更新使用者的设置信息。

在一个形式中，驾驶信息反映在使用者的设置信息中，并因此基于机器学习和学习算法进行更新。

在一个形式中，在所述认证完成之后，当检测到第一设备位于离移动物体预定距离之内并且完成移动物体的识别时，移动物体基于第一设备提供的设置信息改变移动物体状态信息。

通过本文提供的说明，其它可应用领域将变得明显。应理解，说明书和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以更好地理解本发明，现在将参考附图描述以示例的方式给出的本发明的各个形式，在附图中：

图1是显示移动物体通过网络与另一设备通信的方法的示意图；

图2是显示基于车队系统共享移动物体的方法的示意图；

图3是显示车队系统中移动物体认证方法的示意图；

图4是显示通过车队系统将使用者的驾驶特征应用于移动物体的方法的示意图；

图5是显示车队系统中收集和学习驾驶特征信息的方法的示意图；

图6是显示车队系统中更新驾驶信息的方法的流程图；

图7A和图7B是显示通过车队系统共享个人提供的移动物体的方法的示意图；

图8A和图8B分别显示了考虑移动物体类型提供移动物体共享服务的方法；

图9是显示车队系统中收集和学习驾驶特征信息的方法的示意图；

图10A、图10B和图10C是显示车队系统中将设备联接至移动物体的方法的示意图；以及

图11是显示车队系统的配置的示意图。

本文描述的附图仅用于说明的目的，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

在下文中，将详细描述本发明的示例性形式，使得本领域技术人员可以参考附图容易地实施本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，而不限于本文描述的形式。

在对本发明的形式的以下描述中，如果结合于本文的已知功能和配置的具体描述会使本发明的主题变得相当不清楚的话，那么将省略这些具体描述。附图中与本发明的描述无关的部件被省略，并且相似的部件由相似的附图标记表示。

在本发明中，当组件“连接”、“联接”或“固定”至另一组件时，不仅表示该组件直接连接至另一组件，而且表示该组件间接连接至另一组件并且其间插入其他组件。另外，当组件“包括”或“具有”另一组件时，表示该组件可以进一步包括另一组件而不排除其他组件，除非另有明确说明。

在本发明中，诸如第一和第二的术语仅用于区分一个组件与其他组件的目的，并且除非特别提及，否则不限制组件之间的顺序或重要性。因此，在本发明的范围内，一个形式中的第一组件在另一个形式中可以被称为第二组件，同样地，一个形式中的第二组件在另一个形式中可以被称为第一组件。

在本发明中，彼此区别的组件是为了清楚描述每个特征，不一定表示组件是分开的。即，可以将多个组件集成到一个硬件单元或软件单元中，或者可以将一个组件分布和形成到多个硬件单元或软件单元中。因此，即使没有另外提及，这种集成形式或分布形式也包括在本发明的范围内。

在本发明中，各个形式中描述的组件不一定表示必要组件，它们中的一些可能是任选组件。因此，由一个形式中描述的组件的子集组成的一个形式也包括在本发明的范围内。另外，除了各个形式中描述的组件之外还包括其他组件的形式也包括在本发明的范围内。

参考下文结合附图详细描述的形式，本发明的优点和特征以及用于实现它们的方法将是显而易见的。然而，本发明不限于以下描述的形式，而是可以以各种形式来实现，本发明的形式仅使得本发明的公开完整，并且被提供以充分告知本领域普通技术人员本发明的范围。

图1是显示移动物体通过网络与另一移动物体或设备通信的方法的示意图。参考图1，移动物体可以与另一移动物体或设备通信。在此，作为示例，移动物体可以基于蜂窝通信、WAVE通信、专用短程通信(DSRC)或其他通信方案与另一移动物体或另一设备通信。即，作为蜂窝通信网络，可以使用诸如LTE、5G、WiFi通信网络，WAVE通信网络等的通信网络。另外，可以使用在移动物体中使用的局域网(例如DSRC)，并且本发明不限于上述形式。移动物体可以具有能够进行通信的设备，其中所述设备可以与另一设备通信。

另外，例如，对于移动物体的通信，为了移动物体安全性的目的，可以分别存在只能与移动物体内部的设备通信的模块和能够与移动物体外部的设备通信的模块。例如，在移动物体内部，可以仅针对移动物体中一定范围内的设备进行基于安全性的通信，诸如Wi-Fi通信。例如，移动物体和移动物体驾驶员所拥有的个人设备可以包括仅用于彼此进行通信的通信模块。即，移动物体和移动物体驾驶员所拥有的个人设备可以使用与外部通信网络断开的通信网络，并且可以使用车载网络(移动物体网络)。另外，作为示例，移动物体可以包括用于与外部设备进行通信的通信模块。因此，移动物体可以从外部接收必要的信息并且根据该信息通过车队系统进行操作。

此外，图2显示了通过车队系统提供移动物体共享服务的方法。例如，可以应用车队系统来提供移动物体共享服务。在此，车队系统可以是包括多个设备和多个移动物体的系统。在此，多个移动物体中的每一个可以为特定所有者所有。即，多个移动物体中的每一个都具有单独所有者，并且允许其他使用者通过车队系统来使用移动物体。例如，单独所有者的设备可以对应于多个移动物体中的每一个。即，每个移动物体具有与所有者相对应的设备。另外，作为示例，使用每个移动物体的每个使用者都有一个设备。在此，使用者可以基于每个设备来使用移动物体。在下文中，为了便于描述，所有者的设备被称为所有者设备，使用者的设备被称为承租者设备。然而，这仅仅是为了便于描述的示例，并且本发明不限于此。另外，例如，所有者设备和承租者设备可以是智能设备。另外，所有者设备和承租者设备可以是诸如智能手表或穿戴在人身上的其他装饰物的设备。作为另一示例，所有者设备和承租者设备可以是SIM卡。例如，SIM卡可以包括在便携设备中。作为另一示例，所有者设备和承租者设备可以是用于车队系统的单独的设备。即，所有者设备和承租者设备可以是用于识别移动物体的设备，并且本发明不限于此。

另外，作为示例，移动物体可以是汽车或车辆。此外，作为示例，移动物体可以是在诸如轨道的区域上移动的物体。作为另一示例，移动物体可以是飞行物体，例如无人机。即，移动物体可以涉及可移动物体，并且可以表示通过车队系统共享的移动物体。然而，为了便于描述，下文关于汽车或车辆进行描述，但是其可以等同地应用于其他移动物体。

例如，参考图2，上述移动物体和设备可以始终基于车队系统、通过网络连接。更具体地，在车队系统中，特定的移动物体可以始终与移动物体所有者的设备连接。例如，只有当移动物体连接至移动物体所有者的设备时，移动物体才可以通过车队系统提供服务，并且本发明不限于此。另外，作为示例，车队系统中的多个移动物体与能够使用移动物体的承租者的设备可以始终通过网络连接。即，承租者可以通过他们自己的设备实时检查基于车队系统提供的移动物体的信息，并且可以基于该信息使用移动物体进行服务操作。同时，作为另一示例，通过车队系统彼此连接的移动物体和设备可以限于特定组中包括的移动物体和设备。例如，车队系统中可以注册大量移动物体和设备。在此，当车队系统中注册的移动物体和设备彼此连接时，可能会发生不必要的开销，并且可能无法顺畅地提供服务。鉴于前述情况，车队系统可以为特定组中包括的移动物体和设备提供连接。即，可以针对车队系统中移动物体和设备彼此连接的组进行服务提供的管理。同时，移动物体和移动物体所有者的设备可以与包括所有者的组中的承租者的设备连接。此外，承租者设备始终连接至包括承租者的组中的移动物体。因此，承租者可以实时检查移动物体的状态以确定是否使用移动物体。即，如上所述，多个设备和多个移动物体可以彼此连接。在下文中，将描述识别承租者打算使用的移动物体并基于该识别使用移动物体的方法。

作为另一示例，路侧单元(RSU)可以是基础设施通信节点。另外，作为示例，RSU可以涉及被安装成与建筑物或其他区域发送和接收信号的结构，并且本发明不限于此。然而，在下文中，为了便于描述，通常提到的RSU可以是各种结构或设备，并且本发明不限于此。

另外，车队系统可以是车辆共享系统。车队系统可以是在特定区域中共享车辆的系统。在此，特定区域可以是局部概念，例如公寓大楼、工作区域等。例如，特定区域可以包括公寓大楼内的区域以及与公寓大楼间隔预定距离的区域。作为另一示例，特定区域可以表示与工作场所间隔预定距离的区域。作为另一示例，应用车队系统的区域可以是更大的区域或行政区域范畴的城市单位，并且本发明不限于此。即，特定区域可以表示能够通过车队系统操作的参考范围，并且可以由使用者或系统改变。另外，作为示例，车队系统可以被称为车辆共享系统，其中被认证的特定使用者(或设备)共享车辆。例如，特定使用者可以是能够向其提供车队系统服务的公寓居民。例如，车队系统可以基于由公寓居民注册的设备来提供车辆共享服务。这允许仅向特定使用者提供共享服务，从而提高移动物体的安全性和可管理性。然而，可以根据不同的方法来确定使用车队系统中的共享车辆的特定使用者，并且本发明不限于此。车辆共享车队系统可以设置有共享车辆。在此，共享车辆可以是被系统认证并授权共享的车辆。例如，共享车辆可以是车队系统中注册的车辆。在此，车队系统管理员可以利用车队系统提供共享车辆。即，只有被车队系统管理员认证或授权的车辆才能用作共享车辆。这能够防止由车队系统中的共享车辆的安全性或管理引起的事故。更具体地，车队系统可以注册共享车辆。将车辆注册为车队系统中的共享车辆的权限可以由车队系统进行限制。在此，能够注册到车队系统中的车辆可以彼此具有相同的ID或相同的识别信息。另外，车队系统在提供共享车辆的同时对其进行管理。例如，可能期望管理共享车辆从而为车队系统中注册的车辆提供共享移动物体服务，例如剩余燃油信息、移动物体状态信息或移动物体驾驶信息。在此，车队系统可以实时检查共享车辆的状态，并且在车辆发生故障的情况下，车队系统可以限制车辆所使用的权限或通过系统发送车辆的维修命令，从而以这种方式提供服务。

另外，作为示例，RSU可以是以预定距离或周期性地设置在道路上的通信节点。另外，作为示例，RSU可以是设置在道路上特定位置处以与移动物体通信的节点。作为另一示例，RSU可以涉及能够进行通信的交通基础设施终端。作为另一示例，RSU可以涉及能够作为V2X终端与周围移动物体或其他移动物体通信的设备。即，RSU通常指能够与移动物体通信的设备。在下文中，为了便于描述，将全面参考RSU。

作为另一示例，车队系统可以提供由系统提供的共享移动物体，以及如上所述由所有者所有的私人移动物体。例如，车队系统可以设置用于区分由系统提供的共享移动物体与私有移动物体的识别信息。为此，可以提供私有移动物体指示字段。当私有移动物体指示字段为0时，可以表示共享移动物体是由系统提供商提供的没有私有所有权的移动物体。同时，当私有移动物体指示字段为1时，可以表示移动物体是私有的并且作为共享移动物体提供给车队系统，如下面的表1所示。即，也可以考虑基于以上描述将私有移动物体和系统提供的共享移动物体混合的情况。在此，作为示例，车队系统所提供的服务可以根据移动物体类型指示字段而变化。例如，在车队系统提供的移动物体的情况下，对于使用移动物体的使用者可能没有使用限制。同时，在私人共享的移动物体的情况下，可能存在使用限制。作为另一示例，车队系统的移动物体和私人共享的移动物体可以基于彼此不同的计费系统来提供服务，并且本发明不限于此。

[表1]

移动物体类型指示字段	指示信息
		0	由车队系统提供的移动物体
1	私人共享的移动物体

作为另一示例，关于车队系统的特定操作，可以基于车队系统中注册的设备来提供服务。

更具体地，车队系统中注册的设备可以在系统的认证和安全程序之后获得共享移动物体信息。即，可以将共享移动物体信息提供给设备。在此，设备可以基于共享移动物体的信息来联系要使用的移动物体。

例如，车队系统中可能注册了移动物体或设备(或使用者)。在此，车队系统中注册的移动物体可以是如上所述的私有移动物体。例如，当车队系统中注册了私有移动物体时，车队系统可以考虑将私有移动物体出租给他人的情况来提供激励信息。例如，车队系统可以基于所提供的私有移动物体的类型、状态、使用年限和出租时间中的至少一项来确定激励信息。即，车队系统可以计算关于提供给承租者的私有移动物体的激励信息，并将该信息提供给私有移动物体的所有者。例如，私有移动物体的所有者可以基于激励信息从车队系统获取一定报酬。另外，作为示例，激励信息可以用作用于使用车队系统的信息，并且本发明不限于此。

另外，例如，基于认证和授权，只有特定的移动物体和设备可以注册到车队系统中。在此，车队系统可以基于注册的移动物体和设备的状态信息进行操作。例如，车队系统可以实时检查关于当前正在使用的移动物体的信息以及关于单个移动物体的位置信息。在此，例如，每个移动物体可以周期性地将其信息发送至车队系统。另外，例如，每个移动物体可以基于事件触发将其信息发送至车队系统。例如，当位置改变或移动物体使用的事件被触发时，移动物体可以将其信息发送至车队系统(或服务器)。此外，车队系统(或服务器)可以实时检查注册设备的信息。在此，作为示例，注册设备可能并不总是使用车队系统的服务。因此，可能需要表明注册设备是否使用了车队系统的服务的启用信息。在此，作为示例，车队系统可以包括关于注册设备的列表信息。在车队系统的列表中所包括的注册设备之中，可以提供当前正在使用移动物体或启用系统以使用移动物体的设备作为列表信息。作为另一示例，设备可以分类成不使用车队系统的注册设备(停用设备)、正在使用车队系统的移动物体的注册设备(启用设备)和将要使用移动物体的注册设备(临时设备)。即，可以提供关于以下项的信息：设备是否实际在使用，是否存在设备的使用意图，以及即使存在使用意图但是设备尚未使用。另外，作为示例，对于使用车队系统的移动物体的设备，可以进一步指示使用状态信息。例如，使用状态信息可以进一步包括使用估计时间信息、使用位置信息等。

更详细地，车队系统可以包括关于已注册的多个移动物体和多个设备的列表信息。在此，列表信息可以包括使用状态信息、设备位置信息和移动物体位置信息中的至少一项。在此，车队系统可以基于设备位置信息和移动物体位置信息来提供移动物体共享服务。另外，上述使用状态信息可以包括如下信息中的至少一项：使用中的移动物体的信息、使用中的移动物体的估计时间信息、设备-移动物体匹配信息、停用设备信息、启用设备信息、停用移动物体信息和启用移动物体信息。在此，作为示例，使用状态信息可以进一步包括正在被另一设备使用的使用中的移动物体的信息以及使用中的移动物体的估计时间信息。另外，使用状态信息可以基于列表形式信息进一步包括设备-移动物体匹配信息。另外，使用状态信息可以包括启用设备信息和停用设备信息。例如，如上所述，启用设备信息可以是车队系统中注册的设备之中当前正在使用移动物体或准备使用移动物体的设备。例如，启用设备可以表示执行车队系统的程序或应用程序的设备。同时，停用设备可以是车队系统中注册但没有使用移动物体共享的设备。例如，停用设备可以是没有执行或停用车队系统的程序或应用程序的设备。

另外，车队系统可以包括启用移动物体信息和停用移动物体信息。在这种情况下，作为示例，车队系统可以包括关于多个移动物体的状态信息。在这种情况下，关于移动物体的状态信息可以是关于移动物体的信息，例如关于是否存在移动物体异常的信息、关于剩余行驶距离的信息或关于加油时间的信息。即，移动物体状态信息可以是用于确定是否可以提供移动物体用于移动物体共享的信息，并且本发明不限于此。在此，车队系统可以基于上述状态信息来确定是否启用移动物体。例如，当移动物体没有异常状况且燃油量充足时，车队系统可以将移动物体分类成启用移动物体，而当移动物体具有异常移动物体状况时，车队系统可以将移动物体分类成停用移动物体。在此，车队系统可以将停用移动物体的信息提供给相关联的系统或服务器。例如，相关联的系统或服务器可以对停用移动物体进行维修或管理，并且本发明不限于此。

另外，作为示例，当移动物体的燃油量低于预定水平时，车队系统可以将移动物体分类成如上所述的停用移动物体。作为另一示例，当燃油量低于预定水平的移动物体通过设备共享时，车队系统可以将关于燃油量的信息通知给设备使用者。另外，作为示例，车队系统可以向使用者提供关于相关联的特定系统(例如，特定品牌的加油站)的信息，其中可以提供表明需要加油的信息。在此，车队系统可以与相关联的特定系统交换计费信息或其他必要信息而与使用者无关，从而以这种方式提供服务。

即，使用移动物体共享系统的使用者可以在指定的地方为移动物体加油而无需支付费用，并且可以通过与车队系统相关联的系统来处理该费用。

同时，例如，如上所述，设备(临时设备)可以检查车队系统以使用移动物体。

例如，参考图3，可以通过车队系统(或服务器)330为设备310分配要使用的移动物体320。在此，例如，车队系统(或服务器)330可以配置为通过利用如下信息中的至少一项将移动物体320分配给设备310：使用中的移动物体320的信息、移动物体的位置信息和设备的位置信息。同时，作为示例，当车队系统330不分配移动物体320时，车队系统330可以向设备310提供关于故障的信息。另外，作为示例，车队系统330可以仅在相对于设备310的位置的预定距离内分配移动物体320，并且本发明不限于此。接下来，设备310可以在预定距离内接近移动物体320。在此，设备310可以将认证信号发送至移动物体320。另外，作为示例，设备310可以通过基于可用共享移动物体的列表标记共享移动物体来使用共享的移动物体320。例如，设备310可以通过NFC、蓝牙或诸如交通卡的磁卡来标记移动物体。在此，当设备310标记共享的移动物体时，共享的移动物体320可以通过车队系统330执行认证过程，使得可以将移动物体320提供给设备310。例如，当基于设备标记完成认证时，可以打开移动物体320的门。

关于认证的更具体的操作，参考图3，当设备310在预定距离内接近移动物体320时，认证信号可以发送至移动物体320。在此，移动物体320和设备310可用的通信可以是如上所述的蓝牙、NFC或磁卡。即，可以在特定条件下进行用于认证的过程，并且本发明不限于此。当设备310接近(或标记)移动物体时，移动物体和设备可以交换信号，从而可以通过确定设备310是否可以使用移动物体来对设备310执行认证。在此，设备310可以将认证信号发送至移动物体，所述认证信号包括设备310自身的识别信息和包括设备310的组的识别信息。在此，移动物体320可以基于接收的认证信号中包括的设备310的识别信息来检查设备310是否是车队系统330中注册的设备。另外，移动物体320可以基于认证信号中包括的组的识别信息来确定设备310是否包括在能够提供服务的组中。即，移动物体320可以基于设备识别信息和组识别信息来确定设备310是否可以使用移动物体320。例如，当设备310不能使用移动物体320时，移动物体320可以将关于不可用的信息发送至设备310。例如，设备310可以从应用程序或另一服务提供程序获得关于不可用的信息。

同时，当设备310可以使用移动物体320时，移动物体320可以将用于认证过程执行请求的信号发送至设备310。即，当设备310在上述车队系统330中合法注册并且移动物体320也可以基于车队系统330合法地操作时，移动物体320将用于认证过程执行请求的信号发送至设备310。在此，移动物体320还可以将认证过程执行请求信号中包括的移动物体识别信息和加密密钥信息发送至设备310。例如，移动物体识别信息和设备信息都可以注册在车队系统中。在此，移动物体320可以将包括移动物体识别信息、设备识别信息和加密密钥信息的信号发送至车队系统330。

另外，设备还可以将包括如下信息的信号发送至车队系统：用于认证过程执行请求的信号中包括的移动物体识别信息、加密密钥信息，以及设备识别信息。

之后，车队系统330可以将从移动物体320接收的信号信息与从设备310接收的信号信息进行比较。在此，当移动物体识别信息、设备识别信息和加密密钥信息全部一致时，车队系统330可以识别出设备310可以使用移动物体。之后，车队系统330可以将认证确认信息发送至移动物体320和设备310。在此，车队系统330可以在数据库中登记表明设备310使用移动物体320的信息。另外，作为示例，可以连续地发送设备310使用移动物体320的时间和附加信息。

另外，移动物体320可以基于认证确认信息来登记设备并且允许打开门。另外，可以释放锁以使用移动物体，从而设备310可以控制移动物体。

在此，例如，当完成上述认证时，移动物体320和设备310可以周期性地交换信号。即，在设备310使用移动物体320的同时，移动物体320可以与设备310周期性地交换信号，从而持续确认其使用。

在此，例如，参考图4，设备可以向移动物体提供个人风格信息或使用者信息。例如，设备可以包括关于如下项的信息作为个人风格信息：自动驾驶等级设置、移动物体座椅、仪表板模式设置、使用频道设置、导航设置、个人设备设置、后视镜设置等。然而，这仅是一个示例，并且本发明不限于此。即，车队系统提供的移动物体可以是与具有个人驾驶特征(其以学习的方式进行存储)的个人设备通信的形式。因此，即使将私有移动物体提供给承租者时，也可以提供针对承租者定制的服务。即，可以以针对使用者定制的方式转变移动物体的运行性能和驾驶环境，然后将其提供给使用者。如上文参考图4所描述的，信息可以转变成针对使用者定制的形式，然后提供给使用者。更具体地，根据个人设备中设置的驾驶特征，可以提供各种驾驶环境，例如驾驶员座椅的位置和高度、车内灯的颜色和亮度、内后视镜和外后视镜的位置和角度、车内的温度控制(空调和加热器)范围、方向盘角度、胎压、驾驶模式(正常、环保、动力模式等)、无线通信连接模式(WAVE、蜂窝等)、自动驾驶功能设置变量范围(速度和间隔、车道变换横向速度、加速度和减速度等)等。

在此，例如，车队系统可以基于上述信息通过改变车辆设置来提高共享车辆的使用者便利性和事故预防效率。具体地，车辆驾驶的设置可以针对每个使用者而改变，当每个使用者使用与自己的设置不匹配的车辆时，由于驾驶经验不足等可能会发生事故。因此，当使用共享车辆时，事故的风险可能会增加。考虑到上述情况，当车队系统通过共享车辆提供共享服务时，可以基于使用者的个人风格通过上述信息来改变车辆设置。

在此，例如，出于上述操作的目的，可以将承租者设置信息存储在承租者设备中。在此，当承租者使用移动物体时，可以将承租者设备与移动物体相关联。例如，如上所述，当承租者设备与移动物体相关联时，可以将承租者设置信息提供给移动物体，并且可以如上所述进行操作。作为另一示例，当承租者设备与移动物体相关联并且承租者使用移动物体时，可以在设备中更新承租者驾驶信息。即，可以基于通过租用的移动物体获得的信息作为承租者的移动物体驾驶信息来更新设备。之后，设备可以更新承租者设置信息，并且在以后租用另一移动物体时进一步利用更新信息。即，承租者历史信息由承租者设备进行管理，并且当承租者使用私有移动物体时，承租者可以利用相关信息。同时，例如，当承租者设备与移动物体相关联时，可以将移动物体的使用信息发送至所有者设备。例如，当在承租者使用移动物体的情况下所有者设备与承租者设备相关联时，所有者设备可以持续检查是否租用移动物体的信息。这使得所有者设备能够持续检查关于所有者的移动物体的信息。

在此，例如，由于移动物体驾驶的设置可以针对每个使用者而改变，因此当每个使用者使用与自己的设置不匹配的移动物体时，可能会由于驾驶经验不足而导致事故的风险增加。因此，当使用共享移动物体时，事故的风险可能会增加。考虑到上述情况，当车队系统通过共享移动物体提供共享服务时，可以根据使用者个人风格通过上述信息不同地设置移动物体设置。

作为另一示例，可以考虑承租者通过车队系统再次使用之前使用过的移动物体的情况。例如，当通过车队系统共享移动物体时，同一承租者可能会基于相似的生活模式经常使用同一移动物体。考虑到上述情况，承租者设备可以存储关于使用过一次的移动物体的历史信息。另外，例如，移动物体可以存储关于使用过一次的承租者设备的历史信息。在此，例如，当移动物体和承租者设备在初始认证时进行初始设置时，可以进行用于认证和识别的多个过程。然而，如上所述，当承租者设备或移动物体包括使用历史信息时，可以通过仅进行使用移动物体的基本认证来省略附加过程。例如，当承租者设备仅对移动物体进行基本认证时，移动物体设置可以基于先前的使用历史而自动改变。例如，基于承租者设备，历史信息可以包括使用历史信息、驾驶模式信息、个人风格信息、驾驶倾向信息等，并且本发明不限于此。在此，例如，基于上述历史信息，移动物体可以进一步在承租者设备上进行附加设置，并且本发明不限于此。

另外，在设备使用共享移动物体的特定示例中，设备可以检查所提供的共享移动物体的列表，并从该列表中选择共享移动物体。在此，当设备与共享移动物体相邻或接触时，共享移动物体可以对于设备而使用。在此，共享移动物体设置或其他相关设置对于设备而改变，使得设备使用者可以使用共享移动物体。在此，移动物体设置信息反映了使用者的偏好或风格，因此不仅可以改变与安全性和认证相关的设置，还可以改变内容。例如，可以基于设备中设置的界面来改变共享移动物体上显示的表单，从而可以基于该表单来操作共享移动物体。即，如上所述，当设备接近共享移动物体时，可以对于设备改变和使用共享移动物体。

在此，例如，可以将车辆设计成基于上述信息来改变设置。作为另一示例，在共享车辆之中通过车队系统提供的车辆的情况下，可以如上所述考虑个人风格来进行设置改变。同时，当共享个人车辆时，上述改变可能由于车辆安全性和设计原因而受到限制，并且本发明不限于此。即，在通过车队系统提供共享车辆的情况下，车队系统可以基于共享车辆信息来不同地设置车辆的安全等级和设计改变，从而提高使用者的便利性。即，设备可以设置关于车辆驾驶的信息。在此，每个使用者可以考虑其驾驶习惯或驾驶模式来预设车辆使用信息。在此，当使用者使用共享车辆时，可能会由于使用使用者不熟悉的车辆而引起事故风险或移动物体操作错误。考虑到这一点，在使用共享车辆的情况下，设备可以包括对于设备的设置信息。

在此，例如，设备可以检查所提供的共享车辆的列表，并从该列表中选择共享车辆。在此，当设备与共享车辆相邻或接触时，共享车辆可以对于设备而使用。在此，共享车辆设置或其他相关设置可以对于设备而改变，使得设备使用者可以使用共享车辆。在此，车辆设置信息反映了设备使用者的偏好或风格，从而不仅改变了与安全性和认证有关的设置，而且改变了内容。例如，可以基于设备中设置的界面来改变共享车辆上显示的表单。

即，如上所述，当设备接近共享车辆时，可以对于设备改变和使用共享车辆。

作为另一示例，参考图5，上述信息可以是通过机器学习持续学习的信息。更具体地，参考图4，个人风格信息或驾驶员信息可以由使用者设置。然而，在许多情况下，驾驶员可能也无法准确地知道该信息。即，驾驶员可能无法清楚地确认信息的准确值和设置。在此，例如，使用者的个人设备可以基于共享车辆使用的信息来收集驾驶特征的信息。例如，驾驶员可以在使用共享车辆时基于驾驶特征信息来调整基本设置的一些设置。另外，可以考虑驾驶期间的驾驶状态或特定情况来改变上述设置。在此，使用者可能知道上述变化，但是可能无法知道正确的数值或与其相关的值。考虑到上述情况，个人设备可以收集车辆驾驶的信息或驾驶特征的信息。此后，个人设备可以通过机器学习或学习算法持续更新针对使用者定制的设置信息。在此，当使用者使用共享车辆的次数增加时，相关信息可以增加。在此，设备可以基于上述信息来分析和学习驾驶员风格和其他信息。此后，设备可以在下次使用共享车辆时应用上述改变信息。即，由于使用者可能无法对驾驶特征信息或其他信息进行量化并输入，因此通过机器学习或学习算法自动获得信息，从而提供服务。

例如，图6是显示更新驾驶信息的方法的流程图。参考图6，设备可以基于车队系统使用共享车辆(S610)。在此，如上所述，设备中设置的驾驶特征信息或其他信息可以反映在车辆中以改变车辆的设置。在此，例如，驾驶特征信息或其他信息可以是与驾驶有关的信息。即，作为与移动物体的使用有关的信息的驾驶信息可以涉及关于设置的信息。在此，当设备使用共享车辆时，共享车辆可以基于共享车辆的驾驶将驾驶信息提供给设备(S620)。即，当设备使用者正在使用车辆时，可以将驾驶信息提供给设备。在此，基于所提供的驾驶信息，设备可以将驾驶信息反映在设备中从而通过机器学习或学习算法更新(S630)。在此，例如，由于设备使用者可能难以对与车辆设置有关的信息进行量化并输入，如上所述，驾驶信息或车辆设置信息基于共享车辆的使用信息而持续更新，因此成为针对使用者定制的信息。接下来，如上所述，设备可以在使用另一共享车辆时利用更新的驾驶信息(S640)。

更具体地，参考图7A和图7B，可以通过车队系统向承租者提供私有移动物体710。在此，例如，私有移动物体710在被提供给承租者之前可以利用移动物体所有者信息而设置。例如，可以基于移动物体所有者信息来设置以上参考图4描述的信息。此后，可以通过车队系统向承租者提供私有移动物体710。在此，应当设置共享私有移动物体710的条件。例如，可以基于如下信息的至少一项来设置条件：移动物体使用时间、移动限制区域、出发点、目的地和移动物体状态。例如，与私有移动物体710相对应的所有者设备730可以设置共享私有移动物体710的条件。作为示例，所有者设备730可以具有车队系统的应用程序。在此，所有者可以通过应用程序输入关于共享条件的信息。此后，所有者设备730可以将输入信息发送至车队系统，从而提供移动物体共享服务。同时，作为示例，车队系统可以设置上述共享条件的等级。当等级较高时，车队系统可以提供高激励信息，而当等级较低时，车队系统可以提供低激励信息。即，当将许多条件设置为共享条件并且提供共享服务有很多限制时，可以提供低激励信息，而当没有将许多条件设置为共享条件并且可以相对容易地提供共享服务时，可以提供高激励信息。例如，所有者设备730可以基于激励信息从系统获取附加服务。例如，当所有者设备730使用另一移动物体作为共享移动物体时，所有者设备730可以基于上述激励信息获取服务。即，激励信息可以是一种报酬，并且车队系统可以根据前述内容进行操作。

同时，承租者可以基于上述共享条件从车队系统获得可用移动物体的信息。例如，承租者设备720中可以存在车队系统的应用程序。在此，承租者设备720可以设置出发点、目的地和使用时间的信息，并且可以基于该信息搜索能够共享的移动物体。在此，基于上述共享条件，能够共享的移动物体可以具有落入允许范围内的出发点、目的地和使用时间。然后，承租者可以选择特定的移动物体并且基于车队系统进行识别和认证。当基于车队系统完成识别和认证时，承租者设备720可以使用移动物体710。在此，当承租者设备720接近移动物体710或以预定方式进行移动物体识别时，承租者设备720可以使用移动物体710。在此，例如，承租者设备720可以存储如图4所示的承租者设置信息。在此，当允许承租者设备720使用移动物体710时，承租者设备720可以将承租者设置信息提供给移动物体710。在此，移动物体710可以基于从承租者设备720接收的信息来改变对于移动物体的设置。例如，如上所述，可以基于承租者设备720来设置仪表板信息或自动驾驶的等级。这样，即使在使用另一移动物体时，承租者也可以在熟悉的环境中使用移动物体。此后，可以考虑承租者设备720终止使用移动物体710的情况。参考图7A，移动物体710可以另外向另一承租者设备提供共享服务，因此可以保持设置。在此，另一承租者设备基于车队系统进行识别和认证，并且当使用移动物体710时，可以基于另一承租者设备的设置信息来改变移动物体设置。同时，当承租者终止使用移动物体并且移动物体所有者设备730完成其移动物体710的识别和认证时，可以基于所有者设备730中存储的移动物体所有者信息来改变移动物体710的设置信息。即，当终止移动物体共享时，可以基于移动物体所有者的设置信息使移动物体恢复至现有状态，并且移动物体所有者可以以与现有状态相同的方式使用移动物体。

例如，参考图7B，当承租者设备720结束使用移动物体710时，可以将移动物体710的设置信息改变成所有者设备730的设置信息。即，当终止使用承租者设备720时，移动物体710立即恢复至现有所有者设备730的设置，使得所有者设备730可以在现有状态下方便地使用移动物体710。换句话说，即使当移动物体所有者与承租者共享其移动物体时，移动物体所有者也可以直接使用其设置信息而无需改变设置信息，从而减少了由于提供共享服务而引起的不便。在此，例如，当其他承租者设备使用移动物体710时，其他承租者设备完成识别和认证，从而可以将移动物体改变成其他承租者设备的设置信息，并且本发明不限于此。

另外，作为示例，当移动物体710通过承租者设备720行驶时，承租者设备720的设置信息可以更新。例如，承租者设置信息可以包括驾驶相关信息，并且承租者设备720可以基于使用移动物体710期间获得的信息来更新相关信息。作为另一示例，可以通过承租者设备720来改变设置信息。承租者可以通过承租者设备720中的应用程序来改变相应的设置信息。当设置移动物体时，如果使用者坐在移动物体中或在使用移动物体期间改变设置，可以更准确地设置设置信息以符合使用者。考虑到前述情况，当承租者设备720正在使用移动物体710时，承租者可以改变移动物体710的设置。在此，可以将移动物体的设置信息的改变发送至承租者设备720，并且承租者设备720可以反映该信息并且将相关信息存储在承租者设备720中。即，可以在承租者设备720中存储和更新承租者的设置信息。在此，承租者在使用其他移动物体时可以利用上述更新信息。

作为另一示例，参考图8，考虑了遗留(legacy)移动物体和应用车队系统的移动物体。更具体地，当通过车队系统提供共享移动物体时，共享移动物体在支持车队系统提供的操作或功能方面不会引起问题。但是，当在车队系统中提供私有移动物体作为共享移动物体时，私有移动物体可能不支持车队系统提供的所有操作或功能。在此，例如，车队系统可以仅为支持车队系统操作的车队系统移动物体提供共享移动物体服务。

作为另一示例，考虑到与现有系统或遗留系统的兼容性，可以为不支持车队系统中的所有操作或功能的移动物体提供移动物体共享服务。例如，不支持车队系统中的所有操作或功能的移动物体可以被称为第一类型移动物体。同时，支持车队系统中的所有操作或功能的移动物体可以被称为第二类型移动物体。即，车队系统可以考虑移动物体类型而不同地提供移动物体共享服务。

作为具体示例，参考图8A，承租者设备810可以通过车队系统使用遗留移动物体820。在此，遗留移动物体820可以是可能没有基于承租者设备810中存储的承租者设置信息来改变移动物体状态的移动物体。即，即使当承租者设置信息发送至移动物体820时，移动物体820中的移动物体设置信息也可能不改变。在此，当承租者设备810完成遗留移动物体820的识别和认证时，车队系统可以仅向使用者提供打开移动物体820的门的权限和使用移动物体820的权限。即，可以通过车队系统仅向承租者设备810提供使用特定移动物体820的权限，使得使用者可以使用移动物体820。

同时，应用车队系统的移动物体可以如上所述操作。例如，参考图8B，承租者设备810可以基于车队系统完成对应用车队系统的移动物体830的识别和认证。在此，如上所述，可以将承租者设备810中存储的承租者设置信息提供给移动物体830，并且移动物体830可以基于承租者设置信息来改变移动物体设置信息，如上所述。即，车队系统可以提供对于应用车队系统的移动物体的共享服务以及对于现有移动物体的共享服务，从而进行与现有系统具有兼容性的操作。

作为另一示例，参考图9，可以基于机器学习持续学习上述信息。更具体地，个人风格或驾驶员信息可以是使用者设置的信息，参考图4。但是，在许多情况下，驾驶员可能无法准确地知道该信息。即，驾驶员可能无法清楚地确认信息的准确值和设置。在此，例如，使用者的个人设备910可以基于共享移动物体使用信息来收集驾驶特征信息。例如，在使用共享移动物体920期间，驾驶员可以基于驾驶特征信息方便地调整基本设置的一些设置。另外，可以考虑驾驶期间的具体情况或驾驶状态来改变上述设置。在此，使用者可能知道上述变化，但是可能无法知道其正确数值或值。考虑到上述情况，个人设备910可以收集驾驶移动物体的信息或驾驶特征的信息。在此，使用者可能知道上述变化，但是可能无法知道与其相关的正确数值。考虑到上述情况，个人设备910可以收集移动物体驾驶的信息或驾驶特征的信息。此后，个人设备910可以通过机器学习或学习算法持续更新针对使用者定制的设置信息。在此，当使用者使用共享移动物体的次数增加时，相关信息可以增加。在此，个人设备910可以基于上述信息来分析和学习驾驶员风格和其他信息。此后，个人设备910可以在下次使用共享移动物体时应用上述改变信息。即，使用者可能无法对驾驶特征信息或其他信息进行量化并输入，所述信息通过机器学习或学习算法自动获得，从而提供服务。因此，即使当承租者使用另一移动物体时，承租者也可以基于相同设置使用共享移动物体，从而提高了使用者的便利性。

作为另一示例，参考图10A、图10B和图10C，设备1010可以结合在移动物体1020中。在移动物体共享的情况下，可能存在安全性问题。另外，在将特定设备与移动物体结合使用的情况下，当将移动物体的控制权限发送至其他设备时，可能会发生事故的风险。鉴于前述情况，可能需要一种提高移动物体的安全和认证等级的方法。在此，例如，移动物体1020可以在移动物体1020联接至设备1010或者与设备1010周期性地交换信号的同时周期性地向车队系统发送“使用中”信息。在此，车队系统可以基于从移动物体接收的该信息从提供给其他设备的共享移动物体的列表中排除上述移动物体。另外，作为示例，移动物体1020可以周期性地向车队系统通知关于设备1010正在使用移动物体1020的情况的信息。例如，移动物体1020可以周期性地向车队系统提供驾驶距离信息、燃油量信息、移动路线信息和其他服务信息。在此，例如，车队系统可以基于从移动物体接收的信息将收费信息发送至设备1010。另外，作为示例，车队系统可以基于从移动物体1020接收的信息将使用信息提供给设备1010，并且可以稍后基于收费系统来计算费用，并且本发明不限于此。

在此，例如，如图10A所示，设备1010可以以附接或联接至移动物体的方式与移动物体1020结合。例如，如图10B所示，设备1010可以位于移动物体1020的顶部。在此，移动物体1020内可能存在使设备1010联接的支架或垫。在此，支架或垫能够利用磁性将设备1010联接至移动物体。例如，当设备1010如上所述与移动物体1020执行认证时，只有当设备1010附接至上述支架或垫时才能控制移动物体1020。即，可以通过设备1010的认证来改变移动物体1020的移动物体状态信息。在此，提高了使用移动物体1020的安全等级，并且可以在设备1010附接至支架或垫的状态下控制移动物体1020，并且本发明不限于此。

另外，作为示例，当设备1010附接至上述支架或垫时，可以进行充电。更详细地，设备1010可以联接至移动物体1020然后充电，使得设备1010可以与移动物体1020交换信息。例如，如图10C所示，在移动物体1020内，设备1010可以定位成面向移动物体1020的驾驶方向。在此，例如，设备1010可以进一步显示移动物体1020的使用信息或移动物体1020的驾驶信息(例如导航)，并且本发明不限于上述形式。即，设备1010可以附接或联接至移动物体1020以进行识别和认证，从而提供上述车队服务。

例如，如上所述，设备1010可以保持联接以通过机器学习或学习算法向设备1010提供驾驶特征信息。即，只有在设备联接至移动物体的状态下，设备1010才能提供如上所述的个人驾驶特征信息或设置信息。这样，设备1010可以仅在如上所述的实际驾驶或实际使用期间采集个人驾驶特征信息或设置信息，从而可以通过机器学习或学习算法来获得实际信息，并且可以提供定制服务。

同时，例如，车队系统中使用的共享移动物体可以包括基于车队系统进行操作的模块。例如，模块可以是基于车队系统允许移动物体和设备彼此识别的接口模块。作为另一示例，用于识别设备的插孔或适配器可以进一步包括在移动物体中，以明示(clarify)移动物体和设备的相互识别。即，车队系统可以基于用于使用共享移动物体的单独模块来操作。

作为另一示例，当车队系统中注册的设备可以如上所述通过认证使用移动物体时，需要将移动物体与设备相关联。例如，移动物体可以检测到设备在预定距离内与移动物体相邻。在此，当设备在预定距离内与移动物体相邻时，移动物体可以向设备通知是否使用移动物体的信息。另外，当设备位于预定距离内时，移动物体可以与车队系统通信以使门自动打开。在另一个示例中，可以通过移动物体钥匙来管理和保护现有移动物体。同时，在共享移动物体的情况下，移动物体使用者可能每次都变化，因此不能基于特定钥匙而操作。即，当设备与移动物体相关联以通过车队系统执行认证时，可以控制移动物体。设备和移动物体中的每一个可以包括基于车队系统的应用程序。例如，移动物体可以包括能够执行应用程序的装置。作为另一示例，移动物体可以通过可拆卸外部设备设置成用于车队系统的装置，并且本发明不限于此。在此，作为示例，设备和移动物体中的每一个可以包括密钥信息。在此，车队系统可以交换包括在设备和移动物体的每一个中的密钥信息，使得只有当启动认证时才可以控制移动物体。同时，当设备使用移动物体时，移动物体需要防止其自身被其他设备访问。这使得可以防止设备与其他设备冲突时引起事故。在此，例如，当在移动物体和设备上执行认证时，设备可以通过与移动物体联接而使用。例如，当基于车队系统，设备与移动物体相邻时，可以打开移动物体的门。为了确保车队系统的稳定性，设备可以设置成只有当设备联接至共享移动物体时才具有移动物体的控制权限。即，打开移动物体的门可以具有相对较低的安全等级，但是考虑到用设备控制共享移动物体，期望将安全等级设置为高。

作为另一示例，车队系统可以通过与作为周围基础设施的RSU通信来提供移动物体共享服务。例如，车队系统中注册为共享移动物体的移动物体的停放可以限制于指定地方。例如，车队系统可以创建基于预定区域的组并且通过在组中注册多个移动物体来提供移动物体共享服务。在此，作为示例，共享移动物体可以仅停放在与组相对应的区域中的指定地方。即，车队系统可以对共享移动物体进行停放管理，并且可以进行位置跟踪的管理。在此，车队系统可以只有在将移动物体停放在指定地方并且设备使用移动物体时才管理所有移动物体。即，车队系统可以通过检查指定地方和使用的移动物体来有效地分配移动物体。同时，作为示例，当没有基于上述管理方法有效地进行移动物体分配时，车队系统可以通过管理员提供强迫移动物体移动的命令，从而可以使系统顺利地操作。

作为另一示例，车队系统可以利用自动驾驶和现有移动物体来管理移动物体，从而提供移动物体共享服务。即，车队系统可以基于提供给每个移动物体(包括遗留移动物体和当前移动物体)的功能来提供移动物体共享服务。

更详细地，通过车队系统共享的移动物体可以基于相同型号提供相同功能。作为另一示例，通过车队系统共享的移动物体可以根据彼此不同的型号提供不同的功能。

首先，通过车队系统共享的移动物体可以基于相同型号提供相同功能。例如，该功能可以是自动驾驶等级。在此，自动驾驶功能可以根据作为自动驾驶信息的每个自动驾驶等级而改变，并且本发明不限于上述形式。在上述情况下，车队系统可以将移动物体提供的所有功能提供给使用移动物体的设备。另外，作为示例，车队系统可以仅将移动物体提供的一部分功能提供给使用移动物体的设备。在此，与每个设备相对应的使用者在处理移动物体时可能具有不同的熟练度，并且考虑到事故预防和稳定性，车队系统可以基于与设备相对应的使用者信息来提供移动物体功能。即，当基于使用者信息确定所有移动物体功能均可用时，车队系统可以将所有功能授予设备。同时，当车队系统基于使用者信息(例如，驾驶经验、自动驾驶经验等)确定不是所有移动物体功能都可用时，车队系统将允许设备具有部分功能，从而防止发生事故。

同时，例如，当车队系统提供彼此具有不同功能的共享移动物体时，车队系统可以进一步提供关于设备所使用的移动物体的功能信息。更具体地，车队系统可以预先向设备提供移动物体信息，以防止由于设备的使用者不能正确理解移动物体功能而发生事故，从而车队系统可以防止共享移动物体中发生事故。

图11是显示第一设备1100和第二设备1200的配置的示意图。参考图11，第一设备1100和第二设备1200中的每一个可以是进行通信的设备。例如，第一设备1100和第二设备1200可以包括上述设备、移动物体、车队系统(或服务器)和RSU中的至少一个。

即，第一设备1100和第二设备1200可以是彼此通信的设备。在此，例如，第一设备1100和第二设备1200可以包括用于上述操作的处理器1110和1120以及收发器1210和1220。即，第一设备1100和第二设备1200中的每一个可以包括用于控制通信操作和相关操作的处理器。另外，考虑到上述操作，第一设备1100和第二设备1200中的每一个可以包括收发器。

尽管为了描述的清楚起见，上述本发明的示例方法被表示为一系列操作，但是其无意于限制执行步骤的顺序，并且每个步骤可以同时执行或根据需要以不同顺序执行。为了实现根据本发明的方法，所示的步骤可以进一步包括其他步骤，可以包括除了一些步骤以外的其余步骤，或者可以包括除了一些步骤以外的其他附加步骤。

本发明的各种形式并非所有可能组合的详尽列表，而旨在描述本发明的代表性方面，并且以各种形式描述的内容可以单独应用或以两种或更多种的组合应用。

另外，可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现本发明的各种形式。硬件可以通过以下一个或多个来实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等。

本发明的范围旨在包括使得在装置或计算机上执行根据各种形式的操作的软件或机器可执行的指令(例如，操作系统、应用程序、固件、程序等)，以及可在存储有所述软件或指令等的设备或计算机上执行的非暂时性计算机可读介质。

Claims (20)

1.一种在车队系统中提供移动物体共享服务的方法，所述方法包括：

在所述车队系统中注册第一设备和第一移动物体；

通过处理器执行认证，所述认证允许第一设备通过第一移动物体获取移动物体共享服务；

当所述认证完成时，通过第一设备控制第一移动物体，

其中：

第一设备包括第一设备的使用者的设置信息，

第一移动物体配置成基于所述设置信息来改变移动物体状态信息，

第一移动物体是所述车队系统中注册的多个移动物体中的移动物体，并配置成提供移动物体共享服务，

第一设备是所述车队系统中注册的多个设备中的设备，并配置成获取移动物体共享服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动物体状态信息包括以下至少一项：

驾驶员座椅的位置，

驾驶员座椅的高度，

内部照明颜色，

内部照明亮度，

内后视镜的位置，

内后视镜的角度，

外后视镜的位置，

外后视镜的角度，

移动物体内的温度，

方向盘的角度，

胎压，

自动驾驶功能设置变量，

驾驶模式，

组合仪表板显示模式，

导航设置，

多媒体内容设置，或

无线通信连接模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当通过第一设备控制第一移动物体时，将第一移动物体的驾驶信息提供给第一设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，第一设备配置成基于所述驾驶信息来更新使用者的设置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当驾驶信息更新时，基于使用者的设置信息利用机器学习或学习算法来更新驾驶信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车队系统具有：注册以提供移动物体共享服务的包括第一移动物体的移动物体以及包括第一设备的多个设备，

其中，注册的移动物体和设备基于所述车队系统进行移动物体共享服务。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述车队系统中注册的多个移动物体和设备配置有列表信息，

所述列表信息包括使用状态信息、设备位置信息或移动物体位置信息中的至少一项。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述使用状态信息包括以下至少一项：使用中的移动物体的信息、使用中的移动物体的估计时间信息、设备-移动物体匹配信息、停用设备信息、启用设备信息、停用移动物体信息或启用移动物体信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述车队系统进一步包括多个移动物体的状态信息，并且配置成基于所述状态信息来确定是否启用移动物体。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述认证完成之后，当第一设备保持联接至第一移动物体时，通过第一设备控制第一移动物体。

11.一种在车队系统中提供移动物体共享服务的移动物体，所述移动物体包括：

收发器，其配置成发送和接收信号；以及

处理器，其配置成：

控制所述收发器，

执行认证，所述认证允许向所述车队系统中注册的第一设备提供移动物体共享服务，

当所述认证完成时，向所述设备提供移动物体的控制权限，

其中，第一设备包括第一设备的使用者的设置信息，

所述移动物体基于所述设置信息改变移动物体状态信息，

第一移动物体是所述车队系统中注册以提供移动物体共享服务的多个移动物体的其中一个，

第一设备是所述车队系统中注册以获取移动物体共享服务的多个设备的其中一个。

12.一种在车队系统中提供移动物体共享服务的方法，所述方法包括：

通过处理器执行认证，所述认证允许第一设备从通过车队系统提供的移动物体获取移动物体共享服务；

当所述认证完成时，通过第一设备控制所述移动物体，

其中，第一设备包括第一设备的使用者的设置信息，

所述移动物体配置成基于所述设置信息来改变移动物体状态信息，

所述移动物体是通过第二设备在所述车队系统中注册的移动物体，

所述车队系统配置成基于通过第二设备设置的共享条件提供对于移动物体的移动物体共享服务。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于以下至少一项来设置所述共享条件：移动物体的使用时间信息、可移动区域信息、出发点信息或目的地信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，当第一设备通过所述车队系统使用移动物体共享服务时，第一设备配置成向所述车队系统发送出发点信息、目的地信息和使用时间信息的至少一项，从而使用移动物体。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车队系统配置成：当由第一设备发送的信息满足所述共享条件时，将所述移动物体提供给第一设备的使用者以用于移动物体共享服务。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述移动物体状态信息包括以下至少一项：驾驶员座椅的位置、驾驶员座椅的高度、内部照明颜色、内部照明亮度、内后视镜的位置、内后视镜的角度、外后视镜的位置、外后视镜的角度、移动物体内的温度、方向盘的角度、胎压、自动驾驶功能设置变量、驾驶模式、组合仪表板显示模式、导航设置、多媒体内容设置或无线通信连接模式。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，当通过第一设备控制所述移动物体时，向第一设备提供移动物体的驾驶信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，第一设备配置成基于所述驾驶信息来更新使用者的设置信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，当驾驶信息更新时，基于使用者的设置信息利用机器学习或学习算法来更新驾驶信息。

20.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述认证完成之后，当检测到第一设备位于离所述移动物体预定距离之内并且完成所述移动物体的识别时，所述移动物体配置成基于第一设备提供的设置信息改变移动物体状态信息。

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