[go: up one dir, main page]

CN111517189B - 无接触空中成像电梯操作设备 - Google Patents

无接触空中成像电梯操作设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111517189B
CN111517189B CN202010361655.7A CN202010361655A CN111517189B CN 111517189 B CN111517189 B CN 111517189B CN 202010361655 A CN202010361655 A CN 202010361655A CN 111517189 B CN111517189 B CN 111517189B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
image source
light
transparent
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010361655.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111517189A (zh
Inventor
何云龙
洪增辉
贺亚威
颜展
江斌
胡宪旺
李俊
张兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xianghang Shanghai Technology Co ltd
Original Assignee
Xianghang Shanghai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xianghang Shanghai Technology Co ltd filed Critical Xianghang Shanghai Technology Co ltd
Priority to CN202010361655.7A priority Critical patent/CN111517189B/zh
Priority to PCT/CN2020/096745 priority patent/WO2021217822A1/zh
Publication of CN111517189A publication Critical patent/CN111517189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111517189B publication Critical patent/CN111517189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无接触空中成像电梯操作设备，包括由遮光材料制成的箱体、控制主板以及检测传感器，在箱体中设置有像源以及成像材料，在箱体表面设置有透光部分；像源用于显示电梯按键，成像材料对像源进行镜像成像，且在关于成像材料对称位置形成像源的实像，该光源透过箱体透光部分，在箱体外部的空中进行成像；检测传感器对进入实像操作区域的物体进行检测，从而将检测到的物体的坐标信号发送至主控系统，控制主板对物体的坐标信号进行识别处理，确定其与像源中电梯按键的对应关系，并将对应关系发送至电梯的主控系统。乘坐电梯过程无接触，不传播病菌。

Description

无接触空中成像电梯操作设备
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯智能控制设备。
背景技术
普通电梯在厅外和轿内都需要接触按键完成操作，对细菌和病毒的交叉感染有潜在隐患。目前使用无接触方式对电梯进行控制的案例较少，个别使用了声控技术代替按键操作。声控电梯可以达到无接触，避免交叉感染的目的。缺点是在人员较多时容易产生操作互相干扰和误操作的情况，并且对于有语言障碍的人员不够友好。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可以无需接触便可以实现对电梯进行控制的设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无接触空中成像电梯操作设备，包括由遮光材料制成的箱体、控制主板以及检测传感器，在箱体中设置有像源以及成像材料，在箱体表面设置有透光部分；像源用于显示电梯按键，成像材料对像源进行镜像成像，且在关于成像材料对称位置形成像源的实像，该像源透过箱体透光部分，在箱体外部的空中进行成像；检测传感器对进入实像操作区域的物体进行检测，从而将检测到的物体的坐标信号发送至主控系统，控制主板对物体的坐标信号进行识别处理，确定其与像源中电梯按键的对应关系，并将对应关系发送至电梯的主控系统。
进一步的，所述像源的显示界面中包括部分楼层的按键，其余楼层的按键以一个或者多个集合的形式存在，每个集合形成一个按键，当控制主板检测到集合按键被触发时，像源中显示新的界面，且该界面中包含该集合中每个楼层的按键。
进一步的，所述像源以及成像材料以一定角度设置使实像所在平面与水平面呈30°-90°的角度。
进一步的，所述检测装置为红外传感器，其通过检测反射的红外光来检测和跟踪物体，该传感器包括光学系统，每个光学系统单元包括红外光束发射器和接收器组合。
进一步的，所述控住主板通过RS485总线或CAN总线与电梯的主控系统连接。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：乘坐电梯过程无接触，不传播病菌。接口简单、通用，可支持即插即用，低开发成本和周期；系统独立稳定，不影响电梯品质。操作准确性高，不同人群通用；可实现单支持多楼层，节约设备成本，减小设备体积；可实现设备与现有电梯的快速接入，接口简单、通用，可支持即插即用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中像源的其中一个界面图；
图3为本发明中像源的另外一个界面图；
图4为本发明中采用的成像材料的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
如图1所示，本发明的无接触空中成像电梯操作设备，包括由遮光材料制成的箱体5、检测装置以及控制主板，在箱体5中设置有像源3以及成像材料4，在箱体表面设置有透光部分，该透光部分可以采用钢化玻璃。像源3用于显示电梯按键，其成像内容由控制主板控制。成像材料对像源进行镜像成像，且在关于成像材料对称位置形成像源的实像1，该像源透过箱体透光部分，在箱体外部的空中进行显示，像源以及成像材料以一定角度设置使实像所在平面与水平面呈30°-90°的角度。
关于成像材料的具体结构如如图4所示，包括层数为偶数的层叠设置的透光层叠体，所述每层透光层叠体包含若干根相互贴合的透明条，所述透明条上与相邻两根透明条贴合的面之间的距离为透明条的宽度，所述透明条上相互贴合的面和/或所述相互贴合的面的对面设有反射面，所述反射面包含但不限于反射膜或反射片或镀金属层，用于反射光线以实现光线在光学成像元件中的传播方向的变换，相邻两层透光层叠体的透明条相互正交；所述每层透光层叠体的透明条包含：一根第一透明条、一根第二透明条、若干根第三透明条，所述第一透明条和第二透明条分设在所述透光层叠体的两侧边缘，若干根第三透明条设置在所述第一透明条和第二透明条之间，所述第一透明条与第二透明条的宽度之和与所述第三透明条的宽度相等。关于成像材料的具体结构在像航(上海)科技有限公司在先申请的申请号为 CN201911021229.2、CN201810155532.0的了两个专利中已经详细公开，在此便不再进行赘述。
检测装置可以采用红外触控感应器或者超声波感应器。红外触控感应器对应空中成像的位置放置，使红外射线的发射方向形成的平面与空中成像形成的平面重合或平行。使用者通过点击空中成像上的楼层数字标志，选择电梯楼层，其控制原理如下：红外传感器对进入实像操作区域的物体进行检测，从而将检测到的物体的坐标信号发送至主控系统，控制主板对物体的坐标信号进行识别处理，确定其与像源中电梯按键的对应关系，并将对应关系发送至电梯的主控系统。具体的，采用红外传感器通过检测反射的红外光来检测和跟踪物体，该传感器包括光学系统，每个光学系统单元包括红外光束发射器和接收器组合。红外光束垂直于输出窗口发射，而接收器的视场以左右一定角度为中心。每个发射器-接收器组合都覆盖有效区域上的狭窄区域。感应区域中存在的物体将影响几个发射器-接收器通道，并且报告的坐标是对这些信号进行计算的结果。
超声波感应器的检测原理如下：采用IO触发测距，分别以水平和垂直发射的角度覆盖对应的感应区域，给至少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。如果有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝(高电平时间*声速)/2。
所述像源的显示界面如图2所示，其包括部分楼层的按键，其余楼层的按键以一个或者多个集合的形式存在，每个集合形成一个按键，当控制主板检测到集合按键被触发时，像源中显示新的界面，如图3所示，且该界面中包含该集合中每一个楼层的按键。针对高楼层建筑的电梯，在设备的人机交互界面上加入楼层切换选项，可实现单支持多楼层。达到节约设备成本，减小设备体积的目的。
所述控制主板通过RS485总线或CAN总线与电梯的主控系统连接，通过引脚线与电梯按键及按键灯的引脚线连接。考虑系统开发、集成、安装、维护成本及难易程度，实现浮空投影模块化特性，不改变原始电梯系统，以及两个操作盘之间的信息同步，采用并联的方式，也就是将两操纵盘的按键、按键灯电路并联。
本发明的电梯设备，乘坐电梯过程无接触，不传播病菌。接口简单、通用，可支持即插即用，低开发成本和周期；系统独立稳定，不影响电梯品质。操作准确性高，不同人群通用。
本设备的具体工作流程如下：成像材料将像源的界面在箱外空中进行显示，使用者点击空中的虚拟按键，传感器对实像区域进行检测，识别出使用者的手指位置信息，控制主板根据坐标位置信息判断其所按的虚拟按键，并将按键信息发送至电梯的主控系统，电梯的控制系统实现电梯的升降以及开合。对于楼层较高的电梯，为了保证触控精度，可以采用多个界面显示所有的楼层按键，从而减少了像源面积和设备体积。

Claims (5)

1.一种无接触空中成像电梯操作设备，其特征在于：包括由遮光材料制成的箱体、控制主板以及检测传感器，在箱体中设置有像源以及成像材料，在箱体表面设置有透光部分；像源用于显示电梯按键，成像材料对像源进行镜像成像，且在关于成像材料对称位置形成像源的实像，该像源光线透过箱体透光部分，在箱体外部的空中进行成像；检测传感器对进入实像操作区域的物体进行检测，从而将检测到的物体的坐标信号发送至主控系统，控制主板对物体的坐标信号进行识别处理，确定其与像源中电梯按键的对应关系，并将对应关系发送至电梯的主控系统；所述箱体截面由5个面构成的多边形；像源以及成像材料以一定角度设置使实像所在平面与水平面呈30°-90°的角度；所述成像材料，包括层数为偶数的层叠设置的透光层叠体，所述每层透光层叠体包含若干根相互贴合的透明条，所述透明条上与相邻两根透明条贴合的面之间的距离为透明条的宽度，所述透明条上相互贴合的面和/或所述相互贴合的面的对面设有反射面，所述反射面包含但不限于反射膜或反射片或镀金属层，用于反射光线以实现光线在光学成像元件中的传播方向的变换，相邻两层透光层叠体的透明条相互正交；所述每层透光层叠体的透明条包含：一根第一透明条、一根第二透明条、若干根第三透明条，所述第一透明条和第二透明条分设在所述透光层叠体的两侧边缘，若干根第三透明条设置在所述第一透明条和第二透明条之间，所述第一透明条与第二透明条的宽度之和与所述第三透明条的宽度相等。
2.根据权利要求1所述的无接触空中成像电梯操作设备，其特征在于：所述像源的显示界面中包括部分楼层的按键，其余楼层的按键以一个或者多个集合的形式存在，每个集合形成一个按键，当控制主板检测到集合按键被触发时，像源中显示新的界面，且该界面中包含该集合中每个楼层的按键。
3.根据权利要求1所述的无接触空中成像电梯操作设备，其特征在于：所述检测传感器为红外传感器，其通过检测反射的红外光来检测和跟踪物体，该传感器包括光学系统，每个光学系统单元包括红外光束发射器和接收器组合。
4.根据权利要求1所述的无接触空中成像电梯操作设备，其特征在于：所述控制主板通过总线与电梯的主控系统连接。
5.根据权利要求1所述的无接触空中成像电梯操作设备，其特征在于：所述控制主板通过引脚线与电梯按键及按键灯的引脚线连接。
CN202010361655.7A 2020-04-30 2020-04-30 无接触空中成像电梯操作设备 Active CN111517189B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010361655.7A CN111517189B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 无接触空中成像电梯操作设备
PCT/CN2020/096745 WO2021217822A1 (zh) 2020-04-30 2020-06-18 无接触空中成像电梯操作设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010361655.7A CN111517189B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 无接触空中成像电梯操作设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111517189A CN111517189A (zh) 2020-08-11
CN111517189B true CN111517189B (zh) 2021-09-24

Family

ID=71908318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010361655.7A Active CN111517189B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 无接触空中成像电梯操作设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111517189B (zh)
WO (1) WO2021217822A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112499410B (zh) * 2020-09-29 2023-03-03 上海疆通科技有限公司 无接触电梯控制方法及装置
CN112723064B (zh) * 2020-12-31 2023-03-14 广东伟邦科技股份有限公司 一种空中成像设备的操作方法
TWI770949B (zh) 2021-04-20 2022-07-11 達運精密工業股份有限公司 顯示裝置、非接觸式按鍵及輸入裝置
CN113716413A (zh) * 2021-09-06 2021-11-30 越达光电科技(浙江)有限公司 一种无接触电梯按键面板及电梯
CN120882650A (zh) * 2023-04-06 2025-10-31 三菱电机楼宇解决方案株式会社 电梯系统以及按钮显示装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202575597U (zh) * 2012-05-08 2012-12-05 华南理工大学 一种基于图像识别技术的电梯按键
JP2013035610A (ja) * 2011-08-03 2013-02-21 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ乗りかごの操作盤
WO2018146867A1 (ja) * 2017-02-10 2018-08-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 制御装置
CN208737108U (zh) * 2018-09-29 2019-04-12 像航（上海）科技有限公司 一种实现无介质空中实像的成像装置
CN109947302A (zh) * 2019-03-29 2019-06-28 京东方科技集团股份有限公司 一种空中显示装置及其控制方法
CN110596906A (zh) * 2019-10-25 2019-12-20 像航（上海）科技有限公司 立式投影系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201426434A (zh) * 2012-12-21 2014-07-01 Ind Tech Res Inst 非接觸式控制系統
CN105460715A (zh) * 2014-09-13 2016-04-06 王能武 电梯操控设备
CN105731197A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 徐承金 电梯操控设备
CN104991637A (zh) * 2015-05-19 2015-10-21 浙江大学 一种近距离非接触式的电梯按键面板及其控制方法
CN204802795U (zh) * 2015-05-25 2015-11-25 北京索德电气工业有限公司 一种智能全息投影呼梯装置
CN205634507U (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 北京索德电气工业有限公司 一种触摸投影呼梯装置
CN106006258A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 海宁德尔格电梯股份有限公司 一种激光虚拟操纵箱

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013035610A (ja) * 2011-08-03 2013-02-21 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ乗りかごの操作盤
CN202575597U (zh) * 2012-05-08 2012-12-05 华南理工大学 一种基于图像识别技术的电梯按键
WO2018146867A1 (ja) * 2017-02-10 2018-08-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 制御装置
CN208737108U (zh) * 2018-09-29 2019-04-12 像航（上海）科技有限公司 一种实现无介质空中实像的成像装置
CN109947302A (zh) * 2019-03-29 2019-06-28 京东方科技集团股份有限公司 一种空中显示装置及其控制方法
CN110596906A (zh) * 2019-10-25 2019-12-20 像航（上海）科技有限公司 立式投影系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111517189A (zh) 2020-08-11
WO2021217822A1 (zh) 2021-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111517189B (zh) 无接触空中成像电梯操作设备
US7978184B2 (en) Interactive window display
US7764276B2 (en) Touch control system and apparatus with multiple acoustic coupled substrates
TW201112091A (en) Optical touch device and locating method thereof, and liner light source module
KR101956659B1 (ko) 비접촉 입력 장치 및 방법
CN105264470B (zh) 非接触地检测再现图像的指示位置的方法及装置
CN102043540B (zh) 光学触控装置及其光学触控装置的定位方法
CN111517190A (zh) 无接触空中成像电梯厅外设备
JP2011129129A (ja) タッチ感知方法及びこれを用いる表示装置
US20230033280A1 (en) Operation input device
JP2010019822A (ja) センシングシステム
CN116730133A (zh) 电梯系统以及电梯控制方法
TW201003477A (en) Sensing system
CN103019460A (zh) 双边组合式触摸屏
CN212740267U (zh) 无接触空中成像电梯操作设备
CN212558946U (zh) 无接触空中成像电梯厅外设备
US12384657B2 (en) Contactless elevator control system and method
CN102043500A (zh) 一种触摸系统及多点定位方法
CN102778976A (zh) 一种触摸屏上触摸点位置的确定方法和触摸屏
CN105786267A (zh) 光敏反射镜、激光感应触控装置及激光触控检测方法
CN112799542B (zh) 显示面板的驱动电路及显示面板
EP4009525B1 (en) Sensor button with gesture control
CN101876848A (zh) 光学触控装置及其键盘
JP2011159270A (ja) 位置検出装置
WO2019163339A1 (ja) 非接触入力装置及び非接触入力方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Contactless airborne imaging elevator operation equipment

Granted publication date: 20210924

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shanghai Changning Branch

Pledgor: XIANGHANG (SHANGHAI) TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2025980037012