CN111516946B - 一种包装盒束带装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装生产设备技术领域，具体为一种包装盒束带装置，包括计数传送装置、缓降传送装置和束带装置，三者依次连接；所述计数传送装置包括机架I以及位于机架I上的放料仓机构、传送装置和计数装置；所述缓降传送装置包括收放装置和整摞传送装置，其中收放装置包括机架II，机架II上设置提升装置、升降架；所述整摞传送装置包括机架III和安装在机架III上的传送带组件；所述束带装置包括机架III，机架III前部设置工作台，并在工作台上设置推送通道和推送装置，在机架III后部设置束带机。该装置可以将整摞的包装盒单张传送并完成计数堆叠，并通过传送装置将成摞包装传送到束带机上，完成自动化束带工作。

Description

一种包装盒束带装置

技术领域

本发明属于包装生产设备技术领域，具体为一种包装盒束带装置。

背景技术

各行业所用的包装是由包装厂生产完成，并运送到企业中，为便于存储运输，大部分包装盒会以折叠的方式捆扎起来，而每捆包装盒还要具有统一的数量，这是包装盒的最后生产工序。而折叠后的包装具有外形不规则的特征，目前还没有有关可以实现包装盒的计数，堆叠以及自动化束带的装置，所以包装盒的捆扎工作是由人工来完成的，这不利于生产线的自动化，同时也会影响企业的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒束带装置，该装置可以将整摞的包装盒单张传送并完成计数堆叠，并通过传送装置将成摞包装传送到束带机上，完成自动化束带工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装盒束带装置，包括计数传送装置、缓降传送装置和束带装置，三者依次连接；所述计数传送装置包括机架I以及位于机架I上的放料仓机构、传送装置和计数装置，其中放料仓机构位于传送装置的前端，计数装置位于传送装置的后端；所述传送装置包括传送带，该传送带安装在带轮上，且由驱动装置驱动；在机架I后部设置后支架，所述计数装置设置在后支架上；所述放料仓机构包括位于下部的底板、设置于底板两侧的侧限板和设置于底板前部的过滤板；所述底板的前端设置皮带避让口，且皮带避让口延伸至底板中部，传送带末端位于皮带避让口内，且传送带正面高出底板；所述过滤板下沿与底板之间预留传输通道；所述计数装置包括红外计数器。

所述缓降传送装置包括收放装置和整摞传送装置，其中收放装置包括机架II，机架II上设置提升装置、升降架，其中收放装置安装在升降架上，升降架滑动安装在机架II上，并在提升装置的控制下可上下移动；所述收放装置包括对称设置的两个夹板组件，且夹板组件通过安装臂连接升降架，其中每个夹板组件包括上部的限位夹板和下部的下托板，下托板具有水平延伸部，且水平延伸部向着对侧的限位夹板延伸；所述下托板由伸缩机构控制，两个下托板在伸缩机构的作用下可以同步后移，使得下托板的延伸部移动到限位夹板的外侧。

所述整摞传送装置包括机架III和安装在机架III上的传送带组件，在传送带组件的上方设置两个沿着传送方向延伸的限位板；在两个限位板上分别设置中心换向件和拨动换向件，其中中心换向件包括悬于两个限位板之间的中心杆，拨动换向件包括悬于两个限位板之间的拨动杆，该拨动杆安装在转向机构I上，使得拨动杆可以在两个限位板之间做弧形运动；该装还包括红外感应器和控制器，其中红外感应器位于中心换向件前方，红外感应器感知包装盒后给控制器传递信号，控制器控制拨动换向件做摆动并复原的动作；所述中心杆和拨动杆的下端接触传送带组件。

所述束带装置包括机架III，机架III前部设置工作台，并在工作台上设置推送通道和推送装置，在机架III后部设置束带机，在推送装置和束带机之间设置拍齐装置；拍齐装置包括安装架和夹持装置，其中夹持装置包括两个夹臂和夹臂下部的拍齐板组件；所述安装架上设置调整组件，两个夹臂安装在调整组件上，并可在调整组件的作用下同步远离或靠近；所述拍齐板组件背面设置气缸，且通过气缸安装在夹臂下部，并可使拍齐板组件在气缸的作用下前后移动；所述安装架安装在束带装置的前侧，且拍齐板组件的下沿位于束带装置的工作台上。

在上述技术方案中，传送带延伸至放料仓机构底部，并且能够给放料仓机构底部的包装盒施加向前的摩擦力，底部包装盒在摩擦力的作用下向前移动，并在传送带的作用下完全滑到传送带上，然后顺着传送带向前飞出，在包装盒经过红外计数器时，完成计数；在底部的包装盒的包装盒向前移动时，其上部的相邻包装盒被过滤板阻挡，保证每次只有一张包装盒滑出。由限位夹板和下托板组成的，夹板组件用于盛接从投射装置投射出来的包装盒，其中限位夹板用于限制包装盒的降落位置，使包装盒成摞堆叠，下部的下托板用于临时支撑包装盒，当收集量达到预设量时，下托板在伸缩机构的作用下快速回缩，此时堆叠的包装盒失去支撑，便从夹板组件中掉落，可以在该装置下方设置传送带，此时包装盒直接掉落在传送带上。传送带组件带动成摞钩底盒向前移动，当钩底盒碰到中心杆时，由于钩底盒受到向后的阻力，钩底盒将有围绕中心杆偏转的趋势，此时拨动换向件偏转，拨动杆推动钩底盒偏转。在中心杆、拨动杆和送带组件的共同作用下，钩底盒在移动过程中完成方位的转换，使钩底盒的底边指向一侧的限位板，此时的整摞钩底盒处于合适的捆扎角度。而推送装置将整摞包装盒顺着推送通道推向束带机，在经过拍齐装置时，气缸控制拍齐板组件移动，并从两侧同时挤压待束物品，从而达到码齐待束物品的作用，，辅助完成束带工作。该装置可以将未知数量的包装盒经过计数、堆积、转向等步骤，最后完成束带捆扎，可以代替人工，实现包装盒的自动化束带工作。

优选地，在后支架上设置喷气装置，该喷气装置的喷口朝下，且朝向传送带的后方空间吹气。不同材质和大小的包装盒的质量不同，其惯性也不一样，设置喷气装置可以对飞离传送带的包装盒进行下压，从而使包装盒可以整齐落入盛接处。所述过滤板下沿设置前毛刷和后毛刷，其中后毛刷与底板之间的距离小于前毛刷与底板之间的距离。过滤板下部设置的刷毛可以对包装盒起到缓冲作用，同时，前毛刷和后毛刷可以对包装盒进行二次过滤，可以有效防止包装盒卡滞在传输通道中，保证该装置可以连续传送计数。所述放料仓机构中的过滤板可上下移动并定位，从而调节传输通道的高度。不同的包装盒，厚度不同，通过调整过滤板的高度可以使不同厚度的包装盒从传输通道经过。所述传送装置还包括设置于传送带上方的限位压轮机构，在机架I上设置用于安装限位压轮机构的中部支架，且限位压轮机构包括若干沿着传送带的传送方向排列的压轮。限位压轮机构用于下压随传送带移动的包装盒，避免包装盒脱离传送带。所述放料仓机构还包括调节机构，所述侧限板安装在调节机构上，并可在调节机构的作用下调整侧限板之间的宽度，从而使不同尺寸的包装盒可以放进放料仓机构中，增加该装置的适用范围。具体地，所述调节机构包括设置在底板背面的丝杠和横导向杆，所述丝杠两端的螺纹对称设置；在底板上开设沿着丝杠的轴向方向的插合避让口，在侧限板下部固定设置穿过插合避让口的滑套和螺纹套，且滑套和螺纹套分别安装在横导向杆和丝杠上。采用上述结构，操作者可以通过转动丝杠来调整两个侧限板之间的距离，且能够实现两个侧限板的同步移动。

优选地，在升降架上设置可移动组件，且安装臂连接可移动组件，在可移动组件的作用下可以实现两个夹板组件的同步靠近或远离，通过调整夹板组件的距离可以使该装置盛接不同宽度的包装盒。所述可移动组件包括双头丝杠机构，该双头丝杠机构具有两段对称设置的螺纹段，并在螺纹段上配设螺纹滑块，所述安装臂连接螺纹滑块，双头丝杠机构具有具有平稳转动的特征，可以实现对安装臂的精准调整。所述夹板组件还包括前挡件，该前挡件包括连接升降架的横悬杆和纵向设置于两个限位夹板中间的档杆；所述横悬杆安装在升降架上，并可以前后调整档杆的位置。优选在升降架上设置后支件，后支件的顶端设置带有锁定件的通孔，所述横悬杆穿过该通孔。对于不同尺寸的包装盒，其降落点不同，通过调整横悬杆的前后位置可以使档杆正好在前方挡住包装盒，防止整螺包装盒从限位夹板前部滑落。

优选地，该装置还包括滞留组件，该滞留组件位于中心换向件后方；所述滞留组件包括位于两个限位板之间滞留板，该滞留板安装在转向机构II上；控制器控制拨动换向件做摆动并复原的动作时，控制器还控制转向机构II运动，使滞留板完成从两个限位板之间到限位板一侧并再次回到两个限位板之间的动作，且从两个限位板之间到限位板一侧的动作方向为从前到后；所述滞留板的下沿接触传送带组件。经过中心换向件和拨动换向件转向的成摞钩底盒其整体朝向可能会存在一定歪斜，同时上部的包装盒也可能滑动，在成摞钩底盒接触滞留板后，包装盒会因受阻力而纠正偏向，同时也会使整螺包装变整齐，这给整螺钩底盒的束带提供便利。

优选地，所述转向机构I和转向机构II具有相同的结构，包括用于固定整个机构的固定轴套，固定轴套内设转轴，下端设置用于驱动转轴的驱动组件，该驱动组件受控制器控制；所述转轴顶端横向安装悬杆，所述拨动杆和滞留板分别安装在悬杆上。驱动组件带动转轴转动，从而控制拨动杆和滞留板做周期往复移动。

优选地，所述机架III上设置横跨传送带组件的悬架，限位板通过定位滑套安装在悬架上，并可以调整两个限位板之间的距离；所述中心换向件、拨动换向件和滞留组件均安装在限位板上并随限位板移动；所述悬杆活动安装在转轴顶端，并可以调整悬杆的伸出长度；所述中心杆安装在悬臂上，且该悬臂可以调整伸出长度，从而调整中心杆与限位板的距离。采用上述结构，限位板之间的距离可以调整，以便对不同宽度的包装盒进行限位，同时，中心换向件、拨动换向件和滞留组件的位置也可以做适应性调整，从而满足对不同尺寸的钩底盒的转向需求。所述中心换向件、拨动换向件、滞留组件均可向着限位板偏转，使中心杆、拨动杆和滞留板可分别隐藏到位于限位板上的避让槽中。通过隐藏中心杆、拨动杆和滞留板，该装置中限位板之间形成畅通的通道，可以用于传送条形盒，从而使该装置可以同时满足对钩底盒或条形盒的传送需求。

优选地，所述拍齐板组件包括夹板和压板，其中夹板从两侧拍齐成摞物品，压板下压物品，且夹板通过气缸安装在夹臂下部。对于整螺的待束物品，其存在蓬松和不整齐两个特征，这都会影响束带，采用上述方案，夹板用来解决不整齐的问题，而压板则可以预压物品，防止物品在束带过程中散乱，且能保证束带后的物品不会脱带。所述压板为向着夹板内侧弯曲的弧形板，其整体指向斜上方，且压板设置在夹板上部。两个弧形板的之间的距离小于连个夹板之间的距离，且弧形板上部的之间的距离小于下部之间的距离，在夹板两个靠拢时，弧形板上部会向下挤压上层物品，从而起到对物品的预压作用。

优选地，所述压板上设置若干避让孔，对应地在夹板上沿设置插合条，插合条活动插入避让孔中；压板通过伸缩定位机构安装在夹板上，且可以调节压板的高度。通过插合条与避让孔配合的方式连接压板和夹板，可以实现两者之间的完美过渡，保持整个拍齐板组件内侧的光滑，且可以通过调节压板的高度来使该装置对不同厚度的成摞待束物品进行整理。

优选地，所述调整组件包括横向设置在安装架上的导向轨和与导向轨滑动配合的滑动卡件，所述夹臂通过滑动卡件安装在导向轨上；调整组件还包括定位调节件，该定位调节件连接两个夹臂并调整两个夹臂的距离。

优选定位调节件包括传动带，传动带横向安装在设置于安装架上的带轮上，并由驱动装置驱动；两个夹臂分别通过固定件连接传动带的上段和下段。夹臂通过滑动卡件安装在导向轨上，保证夹臂具有沿着导向轨移动的唯一移动方式，即提高了整个夹臂的稳定性，而在传动带的作用下，两个夹臂可以实现同步靠近或远离，便于同步调整两个拍齐板组件的位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例的平面结构示意图。

图2为本发明的实施例的前侧结构示意图。

图3为本发明的实施例的后侧结构示意图。

图4为图1中计数传送装置的平面结构示意图。

图5为图1中计数传送装置的后侧结构示意图。

图6为图1中计数传送装置的前侧结构示意图。

图7为图6中放料仓机构的正面透视结构示意图。

图8为为图6中放料仓机构的背面透视结构示意图。

图9为图7中过滤板的结构示意图。

图10为本发明的实施例中缓降传送装置立体结构示意图。

图11为图10中收放装置的平面结构示意图。

图12为图10中收放装置的立体结构示意图。

图13为图10中收放装置的后侧结构示意图。

图14为图10中收放装置的限位夹板的安装结构示意图。

图15为图10中传送装置的平面结构示意图。

图16为图10中传送装置的立体结构示意图。

图17为图15所示传送装置用于传送钩底盒时的工作状态结构示意图。

图18为图15所示传送装置用于传送条形盒时的工作状态结构示意图。

图19图15所示结构中滞留组件的安装结构示意图

图20为图1所示结构中束带装置的前侧结构示意图。

图21为图1所示结构中束带装置的后侧结构示意图。

图22为图20所示结构中拍齐装置的结构示意图。

图23为图22所示结构中拍齐装置的结构示意图。

图中，计数传送装置1、缓降传送装置2、束带装置3、下料机构4、收放装置20、整摞传送装置22、拍齐装置32、机架I311、束带机312、围板313、传送通道314、导向传动臂315、推送臂316、机架I101、传送带102、限位压轮机构103、中部支架104、放料仓机构105、带轮106、驱动装置107、喷气装置108、红外计数器109、后支架1010、隔离板1011、压轮1031、底板1051、过滤板1052、侧限板1053、支撑架1054、纵导向杆1055、调节滑套1056、皮带避让口1057、插合避让口10511、滑套10512、横导向杆10513、丝杠10514、螺纹套10515、调节手轮10516、前毛刷10521、后毛刷10522、机架II201、限位夹板202、下托板203、安装臂204、导向轨205、卡合滑块206、推拉气缸207、双头丝杠机构208、前挡件209、升降气缸2010、升降架2011、螺纹滑块2013、横悬杆2091、档杆2092、后支件2093、锁定件2094、机架III221、限位板222、传送带组件223、中心换向件224、拨动换向件225、滞留组件226、控制器227、钩底盒228、悬架229、定位滑套2210、避让槽2211、红外感应器2212、通孔2213、条形盒2215、中心杆2241、悬臂2242、拨动杆2251、转向机构I2252、滞留板2261、转向机构II2262、驱动组件22621、固定轴套22622、转轴22623、横向定位轴套22624、悬杆22625、纵向定位轴套22626、安装架323、传动带324、驱动组件325、夹臂326、拍齐板组件327、导向轨328、滑动卡件329、固定件3210、工作台3211、束带机3221、带轮3251、夹板3271、气缸3272、压板3273、插合条3274、避让孔3275、导向轴套3276、伸缩轴3277、紧固螺母3278。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-23为本发明提供的一个实施例，一种包装盒束带装置。该装置包括计数传送装置1、缓降传送装置2和束带装置3，三者依次连接。如图4-9所示，计数传送装置1包括机架I101以及位于机架I101上的放料仓机构105、传送装置和红外计数器109，其中放料仓机构105通过支撑架1054安装在传送装置的前端，红外计数器109位于传送装置的后端。具体地，所用传送装置包括传送带102，该传送带102安装在带轮106上，且由驱动装置107驱动；在机架I101后部设置后支架1010，上述红外计数器109设置在后支架1010上；所用放料仓机构105包括位于下部的底板1051、设置于底板1051两侧的侧限板1053和设置于底板1051前部的过滤板1052。其中底板1051的前端设置皮带避让口1057，且皮带避让口1057延伸至底板1051中部，传送带102末端位于皮带避让口1057内，且传送带102正面高出底板1051；过滤板1052下沿与底板1051之间预留传输通道。

为便于收集经传送带102飞出的包装盒，在后支架1010上设置喷气装置108，该喷气装置108的喷口朝下，且朝向传送带102的后方空间吹气。不同材质和大小的包装盒的质量不同，其惯性也不一样，设置喷气装置108可以对飞离传送带102的包装盒进行下压，从而使包装盒可以整齐落入盛接处。

另外，在过滤板1052下沿设置前毛刷10521和后毛刷10522，其中后毛刷10522与底板1051之间的距离小于前毛刷10521与底板1051之间的距离。过滤板1052下部设置的刷毛可以对包装盒起到缓冲作用，同时，前毛刷10521和后毛刷10522可以对包装盒进行二次过滤，可以有效防止包装盒卡滞在传输通道中，保证该装置可以连续传送计数。

为避免包装盒在传送过程中脱离传送带102，在传送带102上方的限位压轮机构103，在机架I101上设置用于安装限位压轮机构103的中部支架104，且限位压轮机构103包括若干沿着传送带102的传送方向排列的压轮1031。限位压轮机构103用于下压随传送带移动的包装盒，避免包装盒脱离传送带。另外，所用传送带102包括若干条并列的皮带，每条皮带都独立安装在两个带轮106上，且对应在底板1051上有若干皮带避让口1057。采用并列的多根皮带，可以保证各皮带同步传动，避免出现皮带局部松弛的现象。此时可以在上段皮带的下方设置隔离板1011，防止包装盒从皮带之间的缝隙掉落。

考虑到不同的包装盒的厚度不同，所用放料仓机构105中的过滤板1052可上下移动并定位，从而调节传输通道的高度。具体地，在底板1051后部设置纵导向杆1055，过滤板1052后部通过带有定位螺钉的调节滑套1056套在纵导向杆1055上，通过调整过滤板1052的高度可以使不同厚度的包装盒从传输通道经过。

另外，放料仓机构105还包括调节机构，侧限板1053安装在调节机构上，并可在调节机构的作用下调整侧限板1053之间的宽度，从而使不同尺寸的包装盒可以放进放料仓机构105中，增加该装置的适用范围。具体地，调节机构包括设置在底板1051背面的丝杠10514和横导向杆10513，所述丝杠10514两端的螺纹对称设置；在底板1051上开设沿着丝杠10514的轴向方向的插合避让口10511，在侧限板1053下部固定设置穿过插合避让口10511的滑套10512和螺纹套10515，且滑套10512和螺纹套10515分别安装在横导向杆10513和丝杠10514上。采用上述结构，操作者可以通过转动丝杠10514来调整两个侧限板1053之间的距离，且能够实现两个侧限板1053的同步移动。传送带102延伸至放料仓机构105底部，并且能够给放料仓机构105底部的包装盒施加向前的摩擦力，底部包装盒在摩擦力的作用下向前移动。在底部的包装盒的包装盒向前移动时，其上部的相邻包装盒被过滤板1052阻挡，保证每次只有一张包装盒滑出。而底部的包装盒在传送带102的作用下完全滑到传送带上，然后顺着传送带向前飞出，在包装盒经过红外计数器109时完成计数。基于上述结构，该装置一次只能滑出一张包装盒，且不会出现包装盒卡滞的情况，因此该装置可以实现连续传送与精准计数。

上述缓降传送装置2包括收放装置20和整摞传送装置22，如图10-19所示，收放装置包括机架II201，机架II201上设置升降气缸2010(提升装置)、升降架2011，其中收放装置安装在升降架2011上，升降架2011滑动安装在机架II201上，并在升降气缸2010的控制下可上下移动。不同材质和大小的包装盒质量不同，其投射轨迹不同，可通过调整收放装置的高度来满足盛接需求。为保证升降架2011的稳定，在机架II201上纵向设置导向轨205，升降架2011通过与导向轨205配合的卡合滑块206连接导向轨205。关于收放装置，其包括对称设置的两个夹板组件，且夹板组件通过安装臂204连接升降架2011，其中每个夹板组件包括上部的限位夹板202和下部的下托板203，下托板203具有水平延伸部，且水平延伸部向着对侧的限位夹板202延伸；所述下托板203由推拉气缸207控制，两个下托板203在推拉气缸207的作用下可以同步后移，使得下托板203的延伸部移动到限位夹板202的外侧，保证整螺包装盒的底部同时失去支撑，使整螺包装盒整齐下落。

为使装置可以使适用于不同尺寸的包装盒，在升降架2011上设置双头丝杠机构208，该双头丝杠机构208具有两段对称设置的螺纹段，并在螺纹段上配设螺纹滑块2013，所述安装臂204连接螺纹滑块2013，双头丝杠机构208具有具有平稳转动的特征，可以实现对安装臂204的精准调整，因此在双头丝杠机构208的作用下可以实现两个夹板组件的同步靠近或远离，从而使该装置可以盛接不同宽度的包装盒。

关于夹板组件，其还包括前挡件209，该前挡件209包括连接升降架2011的横悬杆2091和纵向设置于两个限位夹板202中间的档杆2092；所述横悬杆2091安装在升降架2011上，并可以前后调整档杆2092的位置。优选在升降架2011上设置后支件2093，后支件2093的顶端设置带有锁定件2094的通孔，横悬杆2091穿过该通孔。对于不同尺寸的包装盒，其降落点不同，通过调整横悬杆2091的前后位置可以使档杆2092正好在前方挡住包装盒，防止包装盒从限位夹板202前部滑出。在实际工作中，由限位夹板202和下托板203组成的，夹板组件用于盛接从投射装置投射出来的包装盒，其中限位夹板202用于限制包装盒的降落位置，使包装盒成摞堆叠，下部的下托板203用于临时支撑包装盒，当收集量达到预设量时，下托板203在伸缩机构的作用下快速回缩，此时堆叠的包装盒失去支撑，便从夹板组件中掉落，可以在该装置下方设置传送带，此时包装盒直接掉落在传送带上。

缓降传送装置2中的整摞传送装置包括机架III221和安装在机架III221上的传送带组件223，在传送带组件223的上方设置两个沿着传送方向延伸的限位板222；在两个限位板222上分别设置中心换向件224和拨动换向件225，其中中心换向件224包括悬于两个限位板222之间的中心杆2241，拨动换向件225包括悬于两个限位板222之间的拨动杆2251，该拨动杆2251安装在转向机构I2252上，使得拨动杆2251可以在两个限位板222之间做弧形运动；该装还包括红外感应器2212和控制器227，其中红外感应器2212位于中心换向件224前方，具体地，红外感应器2212安装在机架III221上，并在限位板222上红外线穿过的通孔2213。工作时，红外感应器2212感知包装盒后给控制器227传递信号，控制器227控制拨动换向件225做摆动并复原的动作；中心杆2241和拨动杆2251的下端接触传送带组件223。

另外，该整摞传送装置还包括滞留组件226，该滞留组件226位于中心换向件224后方；所述滞留组件226包括位于两个限位板222之间滞留板2261，该滞留板2261安装在转向机构II2262上；控制器227控制拨动换向件225做摆动并复原的动作时，控制器227还控制转向机构II2262运动，使滞留板2261完成从两个限位板222之间到限位板222一侧并再次回到两个限位板222之间的动作，且从两个限位板222之间到限位板222一侧的动作方向为从前到后；所述滞留板2261的下沿接触传送带组件223。经过中心换向件224和拨动换向件225转向的成摞钩底盒228其整体朝向可能会存在一定歪斜，同时上部的包装盒也可能滑动，在成摞钩底盒228接触滞留板2261后，包装盒会因受阻力而纠正偏向，同时也会使整螺包装变整齐，这给整螺钩底盒的束带提供便利。

用于拨动换向件225和滞留组件226的转向机构I2252和转向机构II2262具有相同的结构，包括用于固定整个机构的固定轴套22622，固定轴套22622内设转轴22623，下端设置用于驱动转轴22623的驱动组件22621，该驱动组件22621受控制器227控制；所述转轴22623顶端横向安装悬杆22625，所述拨动杆2251和滞留板2261分别安装在悬杆22625上。驱动组件22621带动转轴22623转动，从而控制拨动杆2251和滞留板2261做周期往复移动。

考虑到不同批次的包装尺寸不同，为满足传送需求，在机架III221上设置横跨传送带组件223的悬架229，限位板222通过定位滑套2210安装在悬架229上，并可以调整两个限位板222之间的距离；中心换向件224、拨动换向件225和滞留组件226均安装在限位板222上并随限位板222移动；悬杆22625活动安装在转轴22623顶端，并可以调整悬杆22625的伸出长度；中心杆2241安装在悬臂2242上，且该悬臂2242可以调整伸出长度，从而调整中心杆2241与限位板222的距离。因此，限位板222之间的距离可以调整，以便对不同宽度的包装盒进行限位，同时，中心换向件224、拨动换向件225和滞留组件226的位置也可以做适应性调整，从而满足对不同尺寸的钩底盒的转向需求。且悬杆22625、悬臂2242的前端设置纵向定位轴套22626，中心杆2241、滞留板2261、拨动杆2251均活动安装在纵向定位轴套22626中。

另外，除了钩底盒，该装置还应该满足基本的传送需求，例如对条形盒2215的传送，为此，本实施例中，中心换向件224、拨动换向件225、滞留组件226均可向着限位板222偏转，使中心杆2241、拨动杆2251和滞留板2261可分别隐藏到位于限位板222上的避让槽2211中。从而使该装置中限位板222之间形成畅通的通道，用于传送条形盒2215。使用时，传送带组件223带动成摞钩底盒228向前移动，当钩底盒228碰到中心杆2241时，由于钩底盒228受到向后的阻力，钩底盒228将有围绕中心杆2241偏转的趋势，此时拨动换向件225偏转，拨动杆2251推动钩底盒228偏转。在中心杆2241、拨动杆2251和送带组件3的共同作用下，钩底盒228在移动过程中完成方位的转换，使钩底盒228的底边指向一侧的限位板222，此时的整摞钩底盒228处于合适的捆扎角度。在滞留组件226的辅助作用下，还可以进一步整理经过转向的成摞钩底盒，从而便于束带机对包装盒进行束带。另外，通过偏转中心换向件224、拨动换向件225和滞留组件226，该装置就能满足对条形盒2215的传送，因此该装置在包装盒的传送领域具有好的适用性。

如图20-23所示，上述束带装置3包括机架III311，机架III311前部设置工作台，并在工作台上设置推送通道314和推送装置，其中推送装置包括带有移动装置的导向传动臂315，以及在导向传动臂315控制下顺着推送通道314往复移动的推送臂316。在机架III311后部设置束带机312，在推送装置和束带机312之间设置拍齐装置32，在整个束带装置3的后部设置下料机构4，该下料机构4为一段滑板架。其中拍齐装置32包括安装架323和夹持装置，其中夹持装置包括两个夹臂326和夹臂下部的拍齐板组件327。安装架323安装在机架III311上，安装架323上设置调整组件，两个夹臂326安装在调整组件上，并可在调整组件的作用下同步远离或靠近；在拍齐板组件327背面设置气缸3272，且通过气缸3272安装在夹臂326下部，并可使拍齐板组件327在气缸3272的作用下前后移动；安装架323安装在束带装置的前侧，且拍齐板组件327的下沿位于束带装置的工作台3211上。

另外，所用拍齐板组件327包括夹板3271和压板3273，如图23所示，其中夹板3271从两侧拍齐成摞物品，压板3273下压物品，且夹板3271通过气缸3272安装在夹臂326下部。对于整螺的待束物品，其存在蓬松和不整齐两个特征，这都会影响束带，采用上述方案，夹板3271用来解决不整齐的问题，而压板3273则可以预压物品，防止物品在束带过程中散乱，且能保证束带后的物品不会脱带。具体地，压板3273为向着夹板3271内侧弯曲的弧形板，其整体指向斜上方，且压板3273设置在夹板3271上部。两个弧形板的之间的距离小于连个夹板3271之间的距离，且弧形板上部的之间的距离小于下部之间的距离，在夹板两个71靠拢时，弧形板上部会向下挤压上层物品，从而起到对物品的预压作用。

为保证压板3273与夹板3271内侧光滑过渡，在压板3273上设置若干避让孔3275，对应地在夹板3271上沿设置插合条3274，插合条3274活动插入避让孔3275中。同时，在夹板3271背面设置带有紧固螺母3278的导向轴套3276，在压板3273下部设置活动插入导向轴套3276的伸缩轴3277，从而可以调节压板3273的高度。通过插合条3274与避让孔3275配合的方式连接压板3273和夹板3271，保持整个拍齐板组件327内侧的光滑，且可以通过调节压板3273的高度来使该装置对不同厚度的成摞待束物品进行整理。

对于控制夹臂326的调整组件，本实施例采用导向机构和传动带结合的方式，其具体包括横向设置在安装架323上的导向轨328和与导向轨328滑动配合的滑动卡件329，所述夹臂326通过滑动卡件329安装在导向轨328上；调整组件还包括定位调节件，该定位调节件连接两个夹臂326并调整两个夹臂326的距离。优选定位调节件包括传动带324，传动带324横向安装在设置于安装架323上的带轮3251上，并由驱动装置驱动；两个夹臂326分别通过固定件3210连接传动带324的上段和下段。夹臂326通过滑动卡件329安装在导向轨328上，保证夹臂326具有沿着导向轨328移动的唯一移动方式，即提高了整个夹臂的稳定性，而在传动带324的作用下，两个夹臂326可以实现同步靠近或远离，便于同步调整两个拍齐板组件327的位置。使用时，两个拍齐板组件327之间的空间用于通过待束物品，该空间对接传送通道314的传送通道，当成摞的待束物品经传送通道314进入拍齐板组件327之间时，气缸3272控制拍齐板组件327移动，并从两侧和顶部同时挤压待束物品，从而达到码齐待束物品的作用，该装置可以代替人手，实现物品束带工作的机械化操作，提升效率。

上述说明示出并描述了本发明的一个优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒束带装置，其特征在于：包括计数传送装置、缓降传送装置和束带装置，三者依次连接；

所述计数传送装置包括机架I以及位于机架I上的放料仓机构、传送装置和计数装置，其中放料仓机构位于传送装置的前端，计数装置位于传送装置的后端；所述传送装置包括传送带，该传送带安装在带轮上，且由驱动装置驱动；在机架I后部设置后支架，所述计数装置设置在后支架上；所述放料仓机构包括位于下部的底板、设置于底板两侧的侧限板和设置于底板前部的过滤板；所述底板的前端设置皮带避让口，且皮带避让口延伸至底板中部，传送带末端位于皮带避让口内，且传送带正面高出底板；所述过滤板下沿与底板之间预留传输通道；所述计数装置包括红外计数器；

所述缓降传送装置包括收放装置和整摞传送装置，其中收放装置包括机架II，机架II上设置提升装置、升降架，其中收放装置安装在升降架上，升降架滑动安装在机架II上，并在提升装置的控制下可上下移动；所述收放装置包括对称设置的两个夹板组件，且夹板组件通过安装臂连接升降架，其中每个夹板组件包括上部的限位夹板和下部的下托板，下托板具有水平延伸部，且水平延伸部向着对侧的限位夹板延伸；所述下托板由伸缩机构控制，两个下托板在伸缩机构的作用下可以同步后移，使得下托板的延伸部移动到限位夹板的外侧；

所述整摞传送装置包括机架III和安装在机架III上的传送带组件，在传送带组件的上方设置两个沿着传送方向延伸的限位板；在两个限位板上分别设置中心换向件和拨动换向件，其中中心换向件包括悬于两个限位板之间的中心杆，拨动换向件包括悬于两个限位板之间的拨动杆，该拨动杆安装在转向机构I上，使得拨动杆可以在两个限位板之间做弧形运动；该装置 还包括红外感应器和控制器，其中红外感应器位于中心换向件前方，红外感应器感知包装盒后给控制器传递信号，控制器控制拨动换向件做摆动并复原的动作；所述中心杆和拨动杆的下端接触传送带组件；

所述束带装置包括机架III，机架III前部设置工作台，并在工作台上设置推送通道和推送装置，在机架III后部设置束带机，在推送装置和束带机之间设置拍齐装置；拍齐装置包括安装架和夹持装置，安装架安装在机架III上；其中夹持装置包括两个夹臂和夹臂下部的拍齐板组件；所述安装架上设置调整组件，两个夹臂安装在调整组件上，并可在调整组件的作用下同步远离或靠近；所述拍齐板组件背面设置气缸，且通过气缸安装在夹臂下部，并可使拍齐板组件在气缸的作用下前后移动；所述安装架安装在束带装置的前侧，且拍齐板组件的下沿位于束带装置的工作台上。

2.如权利要求1所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：在后支架上设置喷气装置，该喷气装置的喷口朝下，且朝向传送带的后方空间吹气；所述过滤板下沿设置前毛刷和后毛刷，其中后毛刷与底板之间的距离小于前毛刷与底板之间的距离；所述放料仓机构中的过滤板可上下移动并定位，从而调节传输通道的高度；所述传送装置还包括设置于传送带上方的限位压轮机构，在机架I上设置用于安装限位压轮机构的中部支架，且限位压轮机构包括若干沿着传送带的传送方向排列的压轮；所述放料仓机构还包括调节机构，所述侧限板安装在调节机构上，并可在调节机构的作用下调整侧限板之间的宽度；所述调节机构包括设置在底板背面的丝杠和横导向杆，所述丝杠两端的螺纹对称设置；在底板上开设沿着丝杠的轴向方向的插合避让口，在侧限板下部固定设置穿过插合避让口的滑套和螺纹套，且滑套和螺纹套分别安装在横导向杆和丝杠上。

3.如权利要求1所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：在升降架上设置可移动组件，且安装臂连接可移动组件，在可移动组件的作用下可以实现两个夹板组件的同步靠近或远离；所述可移动组件包括双头丝杠机构，该双头丝杠机构具有两段对称设置的螺纹段，并在螺纹段上配设螺纹滑块，所述安装臂连接螺纹滑块；所述夹板组件还包括前挡件，该前挡件包括连接升降架的横悬杆和纵向设置于两个限位夹板中间的档杆；所述横悬杆安装在升降架上，并可以前后调整档杆的位置；所述升降架上设置后支件，后支件的顶端设置带有锁定件的通孔，所述横悬杆穿过该通孔。

4.如权利要求1所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述整摞传送装置还包括滞留组件，该滞留组件位于中心换向件后方；所述滞留组件包括位于两个限位板之间滞留板，该滞留板安装在转向机构II上；控制器控制拨动换向件做摆动并复原的动作时，控制器还控制转向机构II运动，使滞留板完成从两个限位板之间到限位板一侧并再次回到两个限位板之间的动作，且从两个限位板之间到限位板一侧的动作方向为从前到后；所述滞留板的下沿接触传送带组件。

5.如权利要求4所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述转向机构I和转向机构II具有相同的结构，包括用于固定整个机构的固定轴套，固定轴套内设转轴，下端设置用于驱动转轴的驱动组件，该驱动组件受控制器控制；所述转轴顶端横向安装悬杆，所述拨动杆和滞留板分别安装在悬杆上。

6.如权利要求5所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述机架III上设置横跨传送带组件的悬架，限位板通过定位滑套安装在悬架上，并可以调整两个限位板之间的距离；所述中心换向件、拨动换向件和滞留组件均安装在限位板上并随限位板移动；所述悬杆活动安装在转轴顶端，并可以调整悬杆的伸出长度；所述中心杆安装在悬臂上，且该悬臂可以调整伸出长度，从而调整中心杆与限位板的距离；所述中心换向件、拨动换向件、滞留组件均可向着限位板偏转，使中心杆、拨动杆和滞留板可分别隐藏到位于限位板上的避让槽中。

7.如权利要求1所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述拍齐板组件包括夹板和压板，其中夹板从两侧拍齐成摞物品，压板下压物品，且夹板通过气缸安装在夹臂下部；所述压板为向着夹板内侧弯曲的弧形板，其整体指向斜上方，且压板设置在夹板上部。

8.如权利要求7所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述压板上设置若干避让孔，对应地在夹板上沿设置插合条，插合条活动插入避让孔中；压板通过伸缩定位机构安装在夹板上，且可以调节压板的高度。

9.如权利要求1所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述调整组件包括横向设置在安装架上的导向轨和与导向轨滑动配合的滑动卡件，所述夹臂通过滑动卡件安装在导向机构上；调整组件还包括定位调节件，该定位调节件连接两个夹臂并调整两个夹臂的距离。

10.如权利要求9所述的一种包装盒束带装置，其特征在于：所述定位调节件包括传动带，传动带横向安装在设置于安装架上的带轮上，并由驱动装置驱动；两个夹臂分别通过固定件连接传动带的上段和下段。

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