CN111516920B - 医疗试剂盒组装包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗试剂盒组装包装一体机，包括组装机、包装机，所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构将堆放的包装袋分离后输出一个包装袋到所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构。

Description

医疗试剂盒组装包装一体机

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，尤其涉及一种医疗试剂盒的组装机和包装机。

背景技术

医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试剂条，试剂条置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒，最后对试剂盒进行包装密封。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试剂条的裁切和装条，导致生产工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。试剂盒包装自动化也是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。尤其是，如何实现有效将传送和包装空间分开，有序使组装完成的医疗试剂盒进入包装阶段，也成为重要的问题。

发明内容

本发明提供一种医疗试剂盒组装包装一体机，能够自动对医疗试剂盒进行组装和包装，取代人工繁杂的工序，从而提高医疗试剂盒的生产效率和合格率。

本发明的医疗试剂盒组装包装一体机包括组装机、包装机，所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构从堆放的包装袋中吸附着最底部的一个包装袋下移，并将其放置于所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入已开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构；所述开袋机构包括开袋吸盘和扩袋爪，成对的开袋吸盘分别位于包装袋的上、下方，所述扩袋爪位于包装袋的袋口一侧，所述开袋吸盘吸开包装袋后，所述扩袋爪伸入已吸开的包装袋中进行扩开。

进一步，所述试剂盒包装线包括2根平行设置的输送皮带，2根所述输送皮带之间具有间隔；所述试剂盒包装线还设置有推进机构，所述推进机构用于将试剂盒从所述进口槽推入所述弹匣机构。采用两根间隔设置的输送皮带输送，有利于在间隔布置其他装置。利用纯机械结构将推进机构水平方向运动转化为医疗试剂盒竖直向上运输，下部推进和上部推出同步进行，节省了等待的时间，加快的整个加工工艺周期，同时运动部件运动幅度小，结构紧凑，缩短等料的时间，运行过程中无卡顿现象。

进一步，所述取袋机构包括存储机构和吸附分离机构，所述存储机构位于所述输送皮带的上方，所述吸附分离机构位于所述输送皮带的下方；所述吸附分离机构包括吸附吸盘和连杆，所述吸附吸盘位于所述输送皮带的间隔内并由所述连杆带动从堆放的包装袋的底端吸出一个包装袋，随后所述吸附吸盘将包装袋放置于所述输送皮带上。吸附吸盘为2个，提升吸附效果，并且2个吸附吸盘可以完成定位。

进一步，还包括限位机构，所述限位机构包括凸台，若干对凸台成对设置在所述输送皮带上，相邻2对凸台之间的间距与包装袋的宽度相适配，所述取袋机构将包装袋放置于相邻2对凸台之间；所述限位机构还包括压杆，所述压杆位于所述输送皮带的上方并沿所述输送皮带长度方向延伸。利用2对凸台对包装袋进行限位，可以将包装袋精确放置于输送皮带上，避免包装袋跑偏。压杆可以选择柔性压杆，用于在竖直方向固定包装袋，尤其是防止包装袋被吹起。

进一步，还包括试剂盒传送机构和旋转给进结构，所述试剂盒传送机构与所述弹匣机构的进口槽方向垂直，所述旋转给进结构包括十字转盘，所述十字转盘接纳来自于所述试剂盒传送机构的试剂盒并进行转动，使试剂盒对准所述弹匣机构的进口槽，所述推进机构将所述十字转盘上的试剂盒推入所述弹匣机构。旋转给进结构接纳来自于垂直于弹匣机构入口的试剂盒传送机构的医疗试剂盒并进行转动使医疗试剂盒平行于弹匣机构入口，便于推进结构将医疗试剂盒推入弹匣机构。

进一步，所述组装机包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。

进一步，所述裁切装条机构包括顶座、滑座、气缸、吸头、切刀支座、切刀，所述顶座固定在支架上，所述顶座的上表面设置有水平的滑轨，所述滑座安装在所述滑轨上，所述气缸竖直地连接在所述滑座的下端，所述气缸的活塞杆与所述吸头连接，所述吸头的底部设置有吸嘴，所述切刀支座位于所述吸嘴的下方，所述切刀安装在所述切刀支座上。本发明的裁切装条机构能够将裁切和装条结合起来，利用吸头压紧试剂板进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好。

进一步，还包括设置在所述下盖输送线与所述下盖上料机构之间的下盖检测装置，所述下盖检测装置包括支架、气缸、顶座，所述气缸竖直安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述顶座连接，所述顶座在所述气缸的驱动下可沿竖直方向上下移动，所述顶座的一端设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有光电开关。本发明的下盖检测装置采用伸缩杆和光电开关相配合，能够自动检测和判断试剂盒下盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率。

进一步，所述下盖输送线包括机架、传送皮带、安装板；所述传送皮带安装在机架上，所述安装板沿所述传送皮带运动方向延伸；所述安装板伸向传送皮带上方的部位具有沿传送皮带运动方向并列设置的多个安装爪部，相邻安装爪部之间相互分离，所述安装爪部以及与该安装爪部正对的安装板部位之间可转动地安装有压辊，所述压辊沿所述传送皮带运动方向并列设置，所述压辊与所述传送皮带之间具有供单个试剂盒盖通过的间隙。由于安装板上的安装爪部之间分离，使得安装板整体具有弹性，当试剂盒盖（上盖或下盖）发生变形，可以通过压辊进行整形，将试剂盒盖压平整，同时，可以避免有两个或多个试剂盒被叠加输送。当试剂盒盖无法被压平，由于压辊可以向上移动，避免卡料。

进一步，所述试剂盒组装线上具有输送试剂盒下盖的输送通道，所述输送通道中设置有多个推送组件，所述输送通道上依次设置有下盖上料工位、试剂条装条工位、上盖上料工位、上盖压合工位，在各工位处所述输送通道的侧壁均设置有定位组件。输送通道中的多个推送组件能够将试剂盒下盖沿试剂盒组装线的单方向输送，定位组件能够迅速地将试剂盒下盖刹车、固定，从而方便各工位对试剂盒进行组装。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明采用伸缩杆和光电开关相配合，能够自动检测和判断试剂盒盒盖的正反、头尾状态，提高试剂盒组装的效率和合格率；

（2）本发明将裁切和装条结合起来，利用吸头压紧试剂板进行裁切，并自动对试剂板进行装条，效率高，经济性好；

（3）本发明的弹匣机构实现了利用纯机械结构将水平方向运动转化为竖直方向运动的效果，结构设计合理，原理简单，装置整体可靠性高，便于推广使用；

（4）本发明的旋转给进机构、推进机构、弹匣机构设计合理，使得整个装置更加紧凑，将试剂盒传送与试剂盒包装两个流程从垂直空间上分开，进一步节约了整机空间；

（5）本发明的限位机构的凸台在平行于输送方向的水平方向上固定包装袋，限位机构的压杆在竖直方向上固定包装袋，对包装袋及成袋试剂盒进行了有效固定，保证包装过程稳定进行，成袋试剂盒的输出有序。

附图说明

图1为医疗试剂盒组装和包装流程示意图；

图2为医疗试剂盒组装机的结构示意图；

图3为试剂盒下盖输送线、上料机构和试剂盒组装线的结构示意图；

图4为试剂盒下盖输送线的结构示意图；

图5为试剂盒下盖输送线的结构爆炸图；

图6为试剂盒下盖检测装置的结构示意图；

图7为试剂盒下盖上料机构的结构示意图；

图8为试剂盒组装线的结构示意图；

图9为试剂盒组装线横截面的局部放大图；

图10为推送组件的主视图；

图11为试剂板取料机构的结构示意图；

图12为试剂板取料机构下平台的结构示意图；

图13为试剂板裁切装条机构的结构示意图；

图14为医疗试剂盒包装机的结构示意图；

图15为医疗试剂盒包装机的俯视图；

图16为医疗试剂盒包装机的部分结构示意图；

图17为医疗试剂盒包装机的部分结构示意图；

图18为医疗试剂盒包装机的弹匣机构的剖视图。

附图标记：1.试剂盒下盖上料机构、101.支架、102.顶座、103.滑座、104.连接板、105.旋转台、106.机械夹爪、1011.检测工位、1012.暂存工位、1013.废弃箱；

2.试剂盒下盖输送线、201.传送皮带、202.皮带轮固定孔、203.压辊、204.计数装置、205.第一安装板、206.电机、207.第二安装板、208.支架、209.底座、211.安装爪部、212.第二转轴孔、213.第一转轴孔、214.辊轴、215.机架、216.安装板；

3.试剂板取料机构、301.下平台、302.上平台、303.吸料机构、304.送料机构、305.料杆、306.推正机构、307.吸料通道、308.吸头、309.滚轮；

4.试剂板裁切装条机构、401.支架、402.顶座、403.滑轨、404.滑座、405.气缸、406.吸头、407.切刀支座、408.切刀、409.试剂板；

5.试剂盒上盖输送线、6.视觉检测装置、7.试剂盒上盖压合机构、8.试剂盒组装线、801.试剂盒下盖上料工位、802.试剂条装条工位、803.试剂盒上盖上料工位、804.试剂盒上盖压合工位、805.输送通道、806.推送组件、851.限位条、852.定位组件、861.推送座、862.推送块、863.弹簧、864.锁止块、865.下压斜面；

9.试剂盒下盖检测装置、901.支架、902.气缸、903.伸缩杆、904.光电开关、905.试剂盒下盖、906.顶座；

100、医疗试剂盒包装机；110、取袋机构；111、存储压盖；112、存储档杆；113、存储检测器；114、吸附吸盘；115、底板；120、开袋机构；121、开袋吸盘；122、扩袋爪；123、扩口；124、真空泵；130、输运机构；131、弹匣机构；132、推进机构；133、推杆机构；134、十字转盘；135、进口槽；136、倾斜部；137、支撑平台；138、进口导向条；139、凹口；140、封口机构；141、加热封口机；142、热控装置；150、齐整机构；151、齐整挡板；152、引导部；160、试剂盒包装线；161、输送皮带；162、输送滚轮；163、滑道；170、限位机构；171、凸台；172、压杆；180、试剂盒传送机构；190、上料机构；191、上料传送带；192、配件检测器；193、压整装置；194、推送装置；200、成袋试剂盒；210、包装袋；220、医疗试剂盒；230、配件。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。

图1是医疗试剂盒组装和包装流程示意图，本发明的医疗试剂盒组装包装一体机由组装机和包装机组成，试剂盒的组装主要在组装机的试剂盒组装线上进行，试剂盒的包装则主要在包装机的试剂盒包装线上进行。试剂盒下盖、试剂条、试剂盒上盖在试剂盒组装线的各工位进行装条、压合，组装好的试剂盒在试剂盒包装线上进行装袋、密封。

图2是医疗试剂盒组装机的结构示意图，本发明的医疗试剂盒组装机包括试剂盒下盖上料机构1、试剂盒下盖输送线2、试剂板取料机构3、试剂板裁切装条机构4、试剂盒上盖输送线5、视觉检测装置6、试剂盒上盖压合机构7、试剂盒组装线8，试剂盒下盖经过试剂盒下盖输送线2输送，由试剂盒下盖上料机构1上料至试剂盒组装线8上，试剂盒组装线8将试剂盒下盖传送至后续工位；试剂板由试剂板取料机构3取料、送料到试剂板裁切装条机构4，试剂板被裁切成试剂条，装入试剂盒组装线8的试剂盒下盖中；视觉检测装置6用于检测试剂盒下盖中的试剂条是否合格，若检测合格，则控制试剂盒上盖输送线5、试剂盒上盖上料机构（图中未示出）动作，从而将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，最后由试剂盒上盖压合机构7将试剂盒上盖压紧，完成医疗试剂盒的组装。

图3是试剂盒下盖输送线2、上料机构1和试剂盒组装线8的结构示意图，在试剂盒下盖输送线2与试剂盒下盖上料机构1之间还设置有试剂盒下盖检测装置9。试剂盒下盖检测装置9与试剂盒下盖上料机构1配合使用，将检测信号传递给试剂盒下盖上料机构1，若试剂盒下盖处于反面状态，则控制试剂盒下盖上料机构1剔除该试剂盒下盖；若试剂盒下盖正面头尾颠倒，则控制试剂盒下盖上料机构1调整试剂盒下盖的头尾位置，再上料至试剂盒组装线8。本发明中试剂盒上盖的输送、检测和上料的工序与试剂盒下盖相同，试剂盒下盖输送线、检测装置、上料机构与对应的试剂盒上盖输送线、检测装置、上料机构原理类似，具体结构略有差异，本实施例中不再赘述。

图4是试剂盒下盖输送线2的结构示意图，图5是试剂盒下盖输送线2的结构爆炸图。试剂盒下盖输送线2包括传送皮带201、压辊203、电机206和安装板216，电机206用于带动传送皮带201，传送皮带201具有多个皮带轮，多个皮带轮通过多个皮带轮固定孔202安装于机架215上，多个皮带轮可以让传送皮带201保持张紧；电机206可以采用常用的交流电驱动的电动机，压辊203安装于安装板216上，安装板216沿传送皮带201的输送方向延伸，压辊203并列设置若干并保持紧密，若干个压辊203之间互不干涉并可以自由转动；安装板216固定安装在机架215上，安装板216高度可调节，根据压辊203和需要传送的医疗试剂盒盖的不同调节其高度以适应不同工况下的输送要求；机架215通过支架208连接到底座209上，支架208高度可调，根据系统需求调节高度，底座209能够固定于操作台，如通过螺栓连接，保持装置的稳定性；安装板216具有沿传送方向并列设置的多个安装爪部211，安装爪部211位于传送皮带201的上方，多个安装爪部211间相互分离，安装爪部211上设有第一转轴孔213，安装爪部211通过钣金形成，压辊203与传送皮带201间的间隙用于供医疗试剂盒盖通过，由于钣金形成所以该间隙具有一定的伸缩裕量，仅可压紧单个医疗试剂盒盖通过；每个安装爪部211对应于第一转轴孔213设置有第二转轴孔212，压辊203通过辊轴214穿过第一转轴孔213和第二转轴孔212可转动的安装在安装爪部211上。

结合图4和图5，机架215的截面呈缩口槽结构，传动皮带201位于该缩口槽结构的开口的下方，传送皮带201的宽度略大于该缩口槽结构的开口宽度，该缩口槽结构的开口宽度与压辊203的长度相配合，在输送时，压辊203压入缩口槽结构的开口中，保证医疗试剂盒盖运输的稳定性，防止医疗试剂盒盖的偏移。优选的，安装板216由第一安装板205和第二安装板207组成或由更多个安装板216组成，便于加工，适应不同长度的传送皮带201。机架215上设置有计数装置204，计数装置204位于传送皮带201旁，用于统计通过的医疗试剂盒盖数量并传回数据给控制系统。在本发明的其他实施例中，压辊203可以采用具有弹性的材料制成，该压辊203可以保证其与传送皮带201间的间隙用于供医疗试剂盒盖通过，由于钣金形成所以该间隙具有一定的伸缩裕量，仅可压紧单个医疗试剂盒盖通过。

图6是试剂盒下盖检测装置9的结构示意图，试剂盒下盖检测装置9包括支架901、气缸902、伸缩杆903、光电开关904、顶座906，其中顶座906可在气缸902的驱动下沿竖直方向上下移动，伸缩杆903和光电开关904安装在顶座906的一端。光电开关904为槽型对射光电开关，位于伸缩杆903的上端，当伸缩杆903遮挡光电开关904时，光电开关904输出信号，以此判断伸缩杆903的竖直位移。

图6中伸缩杆903的数量为两根，两根伸缩杆903的正下方对应试剂盒下盖905的表面检测点，试剂盒下盖905由输送线（图中未示出）输送并依次进行检测。当气缸902下压时，带动两根伸缩杆903向下移动直至与下方试剂盒下盖905的表面检测点接触，通过比较两根伸缩杆903的竖直位移差来判断试剂盒下盖905的表面检测点的高度差，从而判断试剂盒下盖905的正反和头尾。具体来说，试剂盒下盖905的反面平整，高度差很小，而试剂盒下盖905的正面具有一定高度差的检测点，当检测出试剂盒下盖905的表面检测点具有一定高度差时，则判断试剂盒下盖905处于正面状态；试剂盒下盖905的正面头部和尾部检测点具有不同的高度差，以此判断试剂盒下盖905的正面头尾状态。在本发明的其他实施例中，伸缩杆的数量为一根，可根据试剂盒下盖正面与反面高度的不同，从而判断试剂盒下盖的正反面状态。图6中示出了两个试剂盒，其中一个试剂盒的头尾颠倒。试剂盒上有凸起部，利用凸起部与试剂盒本体之间的高度差实现检测，从图6可以看到头部的凸起部位置与尾部不同，头部的高度差与尾部不同，当两根伸缩杆903与试剂盒接触后，即可检测出有没有颠倒。

图7是试剂盒下盖上料机构1的结构示意图，试剂盒下盖上料机构1包括支架101、顶座102、滑座103、连接板104、旋转台105、机械夹爪106，其中顶座102的上表面设置有水平的滑轨，滑座103安装在该滑轨上，并可沿该滑轨水平滑动。滑座103上安装有竖直的气缸，该气缸的活塞杆与连接板104固定，连接板104可在气缸的驱动下沿竖直方向上下移动。沿顶座102的滑轨方向，两个旋转台105固定在连接板104的侧面上，每个旋转台105的底部安装有用于夹取试剂盒下盖的机械夹爪106。旋转台105内设置有电机，根据试剂盒下盖检测装置9的检测信号来调整试剂盒下盖的位置状态。滑座103在顶座102的滑轨上滑动，气缸驱动连接板104上下移动，带动机械夹爪106将试剂盒下盖从试剂盒下盖检测工位传送到试剂盒组装线8上。旋转台、机械夹爪采用现有技术即可。结合图3，试剂盒下盖输送线2与试剂盒组装线8垂直布置，本发明利用试剂盒上料机构1将试剂盒下盖输送线2上的试剂盒转运到试剂盒组装线8。具体来说，试剂盒下盖输送线2将试剂盒下盖输送到检测工位1011，试剂盒下盖检测装置9对位于检测工位1011的试剂盒下盖进行检测，图7中位于左侧的机械夹爪106用于将位于检测工位1011的试剂盒下盖转运至暂存工位1012，位于右侧的机械夹爪将位于暂存工位1012的试剂盒下盖转运到试剂盒组装线8或者丢弃到废弃箱1013。其中，位于左侧的旋转台105根据试剂盒下盖检测装置9的检测结果进行动作，例如，检测结果显示试剂盒下盖头、尾颠倒，则左侧旋转台上的机械夹爪夹取试剂盒下盖后，旋转台需要旋转180度，将试剂盒下盖头尾调整后放入暂存工位1012，由于右侧旋转台与左侧旋转台都安装在连接板104上，两者同步移动，因此在左侧机械夹爪夹取一个试剂盒下盖的同时，右侧机械夹爪从暂存工位夹取一个试剂盒下盖，如果暂存工位的试剂盒下盖是不合格的，则右侧机械夹爪在向试剂盒组装线8移动过程中将试剂盒下盖丢弃到废弃箱1013中，如果是合格的，则右侧旋转台旋转90度后将试剂盒下盖放到试剂盒组装线8上。

图8是试剂盒组装线8的结构示意图，试剂盒组装线8上沿试剂盒输送方向依次设置有试剂盒下盖上料工位801、试剂条装条工位802、试剂盒上盖上料工位803、试剂盒上盖压合工位804，具体的，试剂盒下盖上料机构1在试剂盒下盖上料工位801完成试剂盒下盖的上料，试剂板裁切装条机构4在试剂条装条工位802完成试剂条的装条，试剂盒上盖上料机构（图中未示出，可采用图7所示的旋转台、机械夹爪将试剂盒上盖从试剂盒上盖输送线夹取到上盖上料工位）在试剂盒上盖上料工位803完成试剂盒上盖的上料，试剂盒上盖压合机构7在试剂盒上盖压合工位804压紧试剂盒上盖，从而完成医疗试剂盒的组装。试剂盒上盖压合机构7采用常规的按压结构，从上往下按压试剂盒上盖即可完成上盖、下盖的压合。

图9是试剂盒组装线8横截面的局部放大图，试剂盒组装线8上具有输送试剂盒下盖的输送通道805，输送通道805左右两侧壁上设有限位条851，当试剂盒下盖在输送过程中时，限位条851能够将试剂盒下盖限制在输送通道805中。在上述各工位的输送通道805的侧壁上设置有定位组件852，定位组件可以采用滚轮，定位组件852沿输送通道805的宽度方向可以弹性伸缩，当试剂盒下盖被输送至各工位时，定位组件852能够迅速地将试剂盒下盖刹车、固定，从而方便各工位对试剂盒进行组装。结合图8的四个工位，定位组件设置四个工位处。

输送通道805中设置有多个推送组件806，能够将试剂盒下盖沿试剂盒组装线8的单方向输送。图10是推送组件806的主视图，推送组件806包括推送座861和推送块862，其中推送块862可转动地安装在推送座861的顶部，推送块862和推送座861之间安装有弹簧863。在安装弹簧863的相对一侧，推送座861设置有锁止块864，推送块862的顶部设置有下压斜面865。多个推送组件806间隔安装在由电机驱动的丝杆上，电机驱动丝杆和推送组件806做回转运动。当推送组件806做进程运动时，推送块862有向锁止块864一侧转动的趋势，但推送块862被锁止块864锁止，从而使推送块862能够推送该推送块前方的试剂盒下盖；而当推送组件806做回程运动时，推送块862顶部的下压斜面865被该推送块后方的试剂盒下盖挤压，使推送块862向弹簧863一侧转动，从而使推送块862从试剂盒下盖的下表面划过，而不能推送试剂盒下盖。推送块862脱离试剂盒下盖的挤压后，推送块862受到压缩的弹簧863的阻力而复原，如此循环往复，推送组件806就只能将试剂盒下盖沿试剂盒组装线8的单方向输送。

图11是试剂板取料机构3的结构示意图，图12是试剂板取料机构3下平台的结构示意图。试剂板取料机构3包括下平台301、上平台302、吸料机构303、送料机构304、料杆305，上平台302具有供试剂板通过的通纸槽，多个料杆305绕通纸槽的四周围成填料空间，用于堆放试剂板。吸料机构303安装在下平台301的下方，下平台301具有供吸料机构303的吸头308通过的吸料通道307。下平台301还设置有推正机构306和送料机构304，推正机构和送料机构304分别位于吸料通道307的两侧。通纸槽的四周间隔设置有多个滚轮309，用于引导试剂板通过。吸料机构303的吸头308穿过下平台301的吸料通道307，从底部吸取上平台302堆放的试剂板，试剂板从通纸槽被吸取到下平台301，下平台301的推正机构306从侧面将试剂板推送到送料导轨上，最后由送料机构304将试剂板移送到切刀支座407进行裁切。从图12可以看到，通纸槽四周一共设置了6个滚轮，这6个滚轮托住试剂板，当吸头308从底部吸住最下方的试剂板并向下拖动试剂板时，滚轮因摩擦而转动，并基于试剂板具有一定的柔性，试剂板得以从滚轮上方到达下平台301。

图13是试剂板裁切装条机构4的结构示意图，试剂板裁切装条机构4包括支架401、顶座402、滑轨403、滑座404、气缸405、吸头406、切刀支座407、切刀408，顶座402上设有水平的滑轨403，滑座404安装在滑轨403上并可沿滑轨403滑动。滑座404的下端连接有竖直的气缸405，气缸405设置有可调节气缸动作快慢的调速阀。气缸405的活塞杆与吸头406连接，吸头406在气缸405的驱动下沿竖直方向上下移动。切刀支座407上设有切刀408，切刀408用于将试剂板409裁切成试剂条。吸头406的底部设有吸嘴，用于吸取试剂板或试剂条，吸嘴内部安装有真空检测传感器，可以判断有没有吸取到试剂板或试剂条。

当试剂板409被送料机构304定量送到切刀408处时，气缸405驱动吸头406下移直至吸嘴吸住试剂板409，并将试剂板409压紧在切刀支座407上，此时切刀408向下动作，将试剂板409裁切成试剂条；裁切后的试剂条与吸嘴一起在气缸405驱动下上移，同时滑座404沿滑轨403滑动至试剂条装条工位802，气缸405驱动吸头406下移，从而带动吸嘴与试剂条下移完成试剂条装条。

在本发明的其他实施例中，顶座402上沿滑轨403设置有多个光电开关，光电开关为槽型对射光电开关，在与光电开关的同一高度，滑座404上设置有相应的滑片，滑座404在电机（图中未示出）驱动下沿滑轨403水平滑动，当滑片经过光电开关的侧向槽而遮挡光电开关时，光电开关输出信号，从而控制滑座404的滑动速度以及滑座404在滑轨403上的位置，便于精确地进行试剂条的吸取、装条等动作。

试剂盒上盖压合机构7包括压紧气缸、压头和支架，压紧气缸竖直固定在支架上，压头固定在压紧气缸的活动件上，随压紧气缸的活动件而上下移动，从而对试剂盒上盖进行压紧。

上述试剂盒下盖上料机构1、试剂盒下盖输送线2、试剂板取料机构3、试剂板裁切装条机构4、试剂盒上盖输送线5、视觉检测装置6、试剂盒上盖压合机构7、试剂盒组装线8、试剂盒下盖检测装置9等均由控制系统控制，按照医疗试剂盒各部件的组装顺序进行。

结合图14至图16，本实施例的医疗试剂盒包装机100，包括取袋机构110、开袋机构120、试剂盒传送机构180、输运机构130、上料机构190、封口机构140、齐整机构150、限位机构170和试剂盒包装线160。取袋机构110用于存放包装袋210，并且由取袋机构110将包装袋210分离后输出一个包装袋210；开袋机构120用于将包装袋210的袋口打开，便于后续的装袋操作；试剂盒传送机构180用于从上一道工序运送医疗试剂盒220至医疗试剂盒包装机100；输运机构130主要用于将医疗试剂盒220从试剂盒传送机构180输运到开口的包装袋210中；封口机构140用于将已装袋的包装袋210封口，形成成袋试剂盒200；齐整机构150完成成袋试剂盒200定位，使成袋试剂盒200有序输出；限位机构170用于限制包装袋210的位置，防止其产生偏移；试剂盒包装线160用于输送包装袋210及成袋试剂盒200，贯穿整个流程，包装袋210从取袋机构110中取出后进入试剂盒包装线160输送，在试剂盒包装线160上完成包装袋210的开袋、医疗试剂盒220等的装袋、以及对包装袋210进行封口。

结合图14至图16，取袋机构110包括存储压盖111、存储档杆112、存储检测器113、底板115和吸附吸盘114，底板115的中间开有与包装袋形状基本相同的开口，该开口的大小略小于包装袋210的大小，底板115的四周设置有6个存储挡杆112，存储压盖111上开设有6个孔（图中未示出），通过这6个孔将存储压盖111安装在6个存储档杆112上，可以沿存储挡杆112上下滑动并且可以取出。在6个存储档杆112之间存放一摞包装袋210，该摞包装袋210正好搭在底板115的内边缘上。吸附吸盘114与连杆连接，吸附吸盘114共2个，连杆带动吸附吸盘114上移至最底部包装袋210处，吸附吸盘114形成负压，吸附最底部的一个包装袋210，然后连杆带动吸附吸盘114下移，虽然包装袋210比底板115上的开口大，但由于包装袋是柔性物体，吸附吸盘114可以将包装袋210从底板115上拖拽到试剂盒包装线160上，此时吸附吸盘114结束负压，包装袋210落入试剂盒包装线160，采用连杆带动吸盘是常规技术，本实施例不再详细描述；与此同时，取袋机构110中的一摞包装袋210在顶部的存储压盖111压动下往下移，优选的，顶部的存储压盖111具有一个把手或者提环，便于将存储压盖111取出后放入包装袋210，存储压盖111具有一定的重量，可选用金属制作。如图16所示，试剂盒包装线160包括两条平行的输送皮带161，开袋吸盘121位于2根输送皮带161间，既不影响输送也不影响吸袋操作。本实施例中的包装袋为铝箔袋。

结合图15和图16，开袋机构120包括开袋吸盘121、扩袋爪122和真空泵124，包装袋210首先被开袋吸盘121吸开，开袋吸盘121设置在包装袋210的上下部，共设置2个或4个，即上下部各1个或2个，开袋吸盘121与真空泵124相连接，真空泵124为开袋吸盘121提供吸开包装袋210所需要的负压。扩袋爪122用于扩开包装袋，设置在试剂盒包装线的一侧，扩袋爪122为镜像设置的2个，工作时分别向外侧打开，伸入吸开口的包装袋210中，扩开至90度后保持，扩袋爪122的前端为圆锥形，或扇形，或带倒圆的矩形，或带倒角的矩形，便于伸入包装袋210，且不会损坏包装袋210；两个扩袋爪122打开后中间形成了扩口123，待需要加入包装袋210的医疗试剂盒220和配件230通过扩口123进入后，扩袋爪122恢复原状态。从图16可以看到，开袋吸盘121与扩袋爪122不在同一位置，首先需要说明的是：开袋吸盘121可以设置成与扩袋爪在同一位置，当需要开袋放入医疗试剂盒时，试剂盒包装线暂停，包装袋停在相应位置处，由开袋吸盘吸开包装袋，扩袋爪插入进行扩开，再完成医疗试剂盒装袋，然后试剂盒包装线启动，包装袋进入下一工位进行封口。本发明将两者设置在不同位置的目的在于提高效率。本发明通过为开袋吸盘121设置移动轨道的形式，移动轨道沿包装袋在试剂盒包装线160上的输送方向布置，开袋吸盘121可以在移动轨道上移动。开袋吸盘121的起始位置如图16所示，在该位置开始吸包装袋210的袋口，在进行吸开动作时，包装袋210仍然在移动，所以开袋吸盘121要保持与包装袋210一样的移动速度，也就是说开袋吸盘一边移动一边吸开包装袋袋口，当开袋吸盘、包装袋移动到扩袋爪的位置时，试剂盒包装线暂停，扩袋爪进行扩开，再装入医疗试剂盒，然后试剂盒包装线再次启动；开袋吸盘121在扩袋爪122插入包装袋时迅速恢复原位。

结合图17和图18，输运机构130包括弹匣机构131、推进机构132、推杆机构133和旋转给进结构134。图中的试剂盒传送机构180与输运机构130的位置关系仅是示意性的，在实际使用时，试剂盒传送机构180与图17中示出的位于旋转给进机构134上的医疗试剂盒220位于同一直线上或平行设置，即垂直于所述弹匣机构131的进口槽135方向。旋转给进结构包括十字转盘134，十字转盘134设有两个垂直设置的凹槽，凹槽与医疗试剂盒220配合，十字转盘134接受来自垂直于弹匣机构131的进口槽135的试剂盒传送机构180的医疗试剂盒220，具体地说，试剂盒传送机构180将医疗试剂盒220送入十字转盘134的一个凹槽，定位简单、准确、可靠；随后，旋转给进结构134旋转90度，推进机构132推动该医疗试剂盒220进入弹匣机构131，此时十字转盘134不需要回转，可以继续等待下一医疗试剂盒220进入另一个凹槽，如此设置使得十字转盘134的传动机构更加简单、可靠。弹匣机构131可存储多个医疗试剂盒220，当推进机构132从底部推入一个医疗试剂盒220，医疗试剂盒220推动存储的多个医疗试剂盒220上升，医疗试剂盒220填满弹匣机构131后，最上端的医疗试剂盒220被推杆机构133推出，该医疗试剂盒220即通过扩口123进入被扩开的包装袋210。其中，弹匣机构131包括进口槽135、倾斜部136和支撑平台137，其中，支撑平台137的长度不小于医疗试剂盒220长度的1/2，以保证医疗试剂盒220保持水平放置状态，进口槽135接受来自推进机构132推入的医疗试剂盒220，倾斜部136连接进口槽135和支撑平台137，弹匣机构131可存储多个医疗试剂盒220。进口槽135两侧设置有进口导向条138，进口导向条138沿向内变宽，使得进口槽135沿向内变窄，最窄处宽度与医疗试剂盒220的宽度匹配，弹匣机构131与推进机构132相对的端壁下部开有凹口139，凹口139供推进机构132推进医疗试剂盒220时插入，该端壁上设有伸出部，伸出部的顶端低于最上端医疗试剂盒220的底部且高于次上端医疗试剂盒220的底部，弹匣机构131的侧壁设置有竖直开设的观察孔，用于观察其中的医疗试剂盒220的放置情况。推杆机构133的端部具有限位部，限位部用于在第二推进杆推出医疗试剂盒220时压住医疗试剂盒220。弹匣机构131侧面设置有辅助安装座，用于辅助固定弹匣机构131，辅助安装座可以设置有两个，进一步保证弹匣机构131的固定强度。

结合图15，上料机构190包括上料传送带191、配件检测器192、压整装置193和推送装置194，配件230，如干燥剂，经过上料传送带191运输，中间通过压整装置193进行压整，传送到弹匣机构131侧面时，由配件检测器192检测到配件230，配件检测器192可以是光电传感器，之后由推送装置194将配件230推到弹匣机构131最上端的医疗试剂盒220上，并由推杆机构133及其限位端将医疗试剂盒220和配件230共同压住并推入被扩开的包装袋210。

结合图14和图15，封口机构140（即图1的封袋机构）采用加热封口机141和热控装置142，加热封口机141用于对包装袋210热封口，热控装置142控制加热封口机141的参数，保证封口效果。齐整机构150包括齐整挡板151和引导部152，引导部152位于齐整挡板151的沿成袋试剂盒200传送方向反方向的一端，并且引导部152向外侧延伸，成袋试剂盒200首先通过引导部152处，如该成袋试剂盒200并未紧靠试剂盒包装线160远离齐整机构150一侧，即成袋试剂盒可能有一部分露在试剂盒包装线外，则会被引导部152导引后紧靠试剂盒包装线160远离齐整机构150一侧，使后续输出方便，即在垂直于输送方向的水平方向上导引成袋试剂盒200。

结合图15、图16，试剂盒包装线160包括输送皮带161、输送滚轮162和滑道163。输送皮带161为2根，平行设置，本发明的试剂盒包装线既用于输送包装袋，又用于包装袋开袋、试剂盒等装袋、封口的工作位，采用2根具有间隔的输送皮带方便设备的布局。输送皮带161由输送滚轮162带动，输送滚轮162由步进式电机或其他可启停电机带动，在试剂盒包装线160的尾部设有滑道163，滑道163倾斜设置，远离试剂盒包装线160的一端更低，根据需要可以调节滑道163的长度、倾斜度，引导成袋试剂盒200通过滑道163滑入料盒，供人员装箱或进行下道工序。限位机构170包括凸台171和压杆172，在试剂盒包装线160的2根输送皮带161上成对设有若干凸台171，相邻两对凸台171之间的间距与包装袋210配合，可以在平行于输送方向的水平方向上固定包装袋210，也就是说，包装袋210被2根输送皮带161上的4个凸台171限位，在试剂盒包装线160上方设置有与输送方向平行的压杆172，压杆172采用柔性材料，比如塑料管，可以在垂直方向固定包装袋210，防止包装袋210被吹起，同时柔性材料也能保护成袋试剂盒200不受压损。

本发明的组装机和包装机联动控制，从而构成一整套试剂盒组装、包装装置，具体的医疗试剂盒组装和包装流程可结合图1，组装机的试剂盒组装线8将组装好的试剂盒，通过试剂盒传送机构180传送给包装机的弹匣机构131，进而在包装机的试剂盒包装线160上对试剂盒进行包装。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗试剂盒组装包装一体机，包括组装机、包装机，其特征在于：所述包装机包括试剂盒包装线、取袋机构、开袋机构、弹匣机构、推杆机构、封口机构，所述取袋机构从堆放的包装袋中吸附着最底部的一个包装袋下移，并将其放置于所述试剂盒包装线上，所述开袋机构将所述试剂盒包装线上的包装袋的袋口打开；所述弹匣机构的底部设有进口槽、倾斜部和支撑平台，所述倾斜部连接进口槽、支撑平台，当从底部推入一个试剂盒，试剂盒通过所述倾斜部进入支撑平台，并推动存储的多个试剂盒上升，将最上端的试剂盒顶出所述弹匣机构；所述推杆机构将被顶出的试剂盒推入已开口的包装袋，所述封口机构将装有试剂盒的包装袋封口；所述组装机用于提供组装好的试剂盒给所述包装机的弹匣机构；所述开袋机构包括开袋吸盘和扩袋爪，成对的开袋吸盘分别位于包装袋的上、下方，所述扩袋爪位于包装袋的袋口一侧，所述开袋吸盘吸开包装袋后，所述扩袋爪伸入已吸开的包装袋中进行扩开。

2.根据权利要求1所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述试剂盒包装线包括2根平行设置的输送皮带，2根所述输送皮带之间具有间隔；所述试剂盒包装线还设置有推进机构，所述推进机构用于将试剂盒从所述进口槽推入所述弹匣机构。

3.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述取袋机构包括存储机构和吸附分离机构，所述存储机构位于所述输送皮带的上方，所述吸附分离机构位于所述输送皮带的下方；所述吸附分离机构包括吸附吸盘和连杆，所述吸附吸盘位于所述输送皮带的间隔内并由所述连杆带动从堆放的包装袋的底端吸出一个包装袋，随后所述吸附吸盘将包装袋放置于所述输送皮带上。

4.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括凸台，若干对凸台成对设置在所述输送皮带上，相邻2对凸台之间的间距与包装袋的宽度相适配，所述取袋机构将包装袋放置于相邻2对凸台之间；所述限位机构还包括压杆，所述压杆位于所述输送皮带的上方并沿所述输送皮带长度方向延伸。

5.根据权利要求2所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：还包括试剂盒传送机构和旋转给进结构，所述试剂盒传送机构与所述弹匣机构的进口槽方向垂直，所述旋转给进结构包括十字转盘，所述十字转盘接纳来自于所述试剂盒传送机构的试剂盒并进行转动，使试剂盒对准所述弹匣机构的进口槽，所述推进机构将所述十字转盘上的试剂盒推入所述弹匣机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述组装机包括下盖输送线、下盖上料机构、取料机构、裁切装条机构、上盖输送线、上盖上料机构、上盖压合机构、试剂盒组装线，所述下盖输送线将试剂盒下盖输送至所述下盖上料机构，所述下盖上料机构将试剂盒下盖上料至所述试剂盒组装线；所述取料机构吸取试剂板送到所述裁切装条机构，所述裁切装条机构将试剂板裁切成试剂条，并装入所述试剂盒组装线的试剂盒下盖中；所述上盖输送线将试剂盒上盖输送至所述上盖上料机构，所述上盖上料机构将试剂盒上盖盖在装有试剂条的试剂盒下盖上，所述上盖压合机构将试剂盒上、下盖压合。

7.根据权利要求6所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述裁切装条机构包括顶座、滑座、气缸、吸头、切刀支座、切刀，所述顶座固定在支架上，所述顶座的上表面设置有水平的滑轨，所述滑座安装在所述滑轨上，所述气缸竖直地连接在所述滑座的下端，所述气缸的活塞杆与所述吸头连接，所述吸头的底部设置有吸嘴，所述切刀支座位于所述吸嘴的下方，所述切刀安装在所述切刀支座上。

8.根据权利要求6所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：还包括设置在所述下盖输送线与所述下盖上料机构之间的下盖检测装置，所述下盖检测装置包括支架、气缸、顶座，所述气缸竖直安装在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述顶座连接，所述顶座在所述气缸的驱动下可沿竖直方向上下移动，所述顶座的一端设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有光电开关。

9.根据权利要求6所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述下盖输送线包括机架、传送皮带、安装板；所述传送皮带安装在机架上，所述安装板沿所述传送皮带运动方向延伸；所述安装板伸向传送皮带上方的部位具有沿传送皮带运动方向并列设置的多个安装爪部，相邻安装爪部之间相互分离，所述安装爪部以及与该安装爪部正对的安装板部位之间可转动地安装有压辊，所述压辊沿所述传送皮带运动方向并列设置，所述压辊与所述传送皮带之间具有供单个试剂盒盖通过的间隙。

10.根据权利要求6所述的医疗试剂盒组装包装一体机，其特征在于：所述试剂盒组装线上具有输送试剂盒下盖的输送通道，所述输送通道中设置有多个推送组件，所述输送通道上依次设置有下盖上料工位、试剂条装条工位、上盖上料工位、上盖压合工位，在各工位处所述输送通道的侧壁均设置有定位组件。

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