CN111508701B - 一种电脑环形绕线绕带机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械精密加工制造技术和工艺技术领域，具体涉及一种电脑环形绕线绕带机。当前国产绕线机在绕制上精度不高，影响产品质量。针对现有技术中国产绕线机的上述缺陷，本发明提供了一种电脑环形绕线绕带机，包括环形绕线机，环形绕带机和电脑主控制器系统。本发明的电脑环形绕线绕带机，主要应用于国内外中高压或超高压输变电电力电流互感器线圈绕线和绕带(绝缘带或膜)。由于应用了电脑控制技术和张力控制技术，不仅可以调节绕制过程中的张力，且在控制面板上可以数字形式显示出来，方便对绕制张力的控制，因此提高了绕制产品的精度和质量，此外绕线绕带两台设备共用一个控制系统，可增加设备产品的应用范围，具有良好的经济价值。
Description
技术领域
本发明涉及机械精密加工制造技术和工艺技术领域，具体涉及一种电脑环形绕线绕带机。
背景技术
中高压或超高压互感器，是输变电领域中的关键设备之一，在当前中高或超高压互感器生产中，互感器的线圈绕线和绕带绝缘是关键。其线圈一般首先应用电脑环形绕线绕带机将漆包线绕制成电感线圈，然后绕制绝缘带作为导线间的层间绝缘而成。在国内互感器行业中，能生产中高压或超高压的互感器企业只有几家，大多此类电力互感器靠进口。而且少数生产企业也主要是靠人工穿线穿带，速度慢效率低，其原因是关键的设备自动绕线绕带机全靠进口，不但价格昂贵，而且易出故障，加上维修技术和零配件几乎被垄断，维修需获供方同意或来员，因而维修费用昂贵。
当前国产绕线机的生产专业普遍规模较小，几乎没有大型高精度加工设备和专业的研发机构或人员，加上国家也未对绕线机的制造作出要求和制订相关技术标准，常作为非标设备类型，而电脑环形绕线绕带机的结构既复杂又要求精度较高，尤其是绕线齿环、储线齿环和绕带储带齿环的要求精细加工，这就造成国产环形绕线绕带机在中高压或超高压领域中几乎得不到实际的应用。当前国产绕线机存在如下缺陷：在绝缘带的绕制上精度不高，没有应用电脑系统控制技术，尤其在送带绕带过程中未采用张力恒控技术，制约互感器的绝缘性能；在线圈绕制中对导线的张力没有设置一个计量装置和控制系统，导致导线拉伸率无法控制，使产品的电阻率参差不一；在绕线包带时，常出现先紧后松或是先松后紧，甚至断带或滑位的现象。
发明内容
针对现有技术中国产绕线机的上述缺陷，本发明提供了一种电脑环形绕线绕带机。
一种电脑环形绕线绕带机，其特征在于:所述电脑环形绕线绕带机包括环形绕线机，环形绕带机和电脑主控制器系统；
其中，所述环形绕线机包括机座总成，所述机座总成上安装有绕线进退升降总成、环形绕线机机头总成、主动夹持座总成、被动夹 持座总成、储线排线控制器总成、储线送线长度检测器和过线拖链；
所述环形绕带机包括环形绕带机桥架总成，所述环形绕带机桥架总成安装有绕带进退升降总成、环形绕带机机头总成、D型送带架总成和绕带副控制器总成；
所述电脑主控制器系统设有主控制器装载机构，所述主控制器装载机构上安装有主控制显示器；
所述机座总成设有机座左台板、机座右台板、电源插座和脚轮组合，左右台板中间设有滑轨安装架；所述绕线进退升降总成设有进退滑轨组合，所述进退滑轨组合设有进退滑轨组、进退丝杠组、滑轨安装条和进退滑轨基板，所述进退滑轨组合上安装有进退限位接近开关和升降机构组合，所述升降机构组合设有升降基板和升降垂直基板，所述升降垂直基板上设有升降滑轨组、升降丝杠组和升降电机，所述升降滑轨组侧面设有升降限位接近开关，所述升降机构组合侧面设有进退升降接线保护盒，所述进退滑轨组下安装有进退减速电机，所述进退减速电机设有传动链条保护罩；所述环形绕线机机头总成包括环形机头升降板，所述环形机头升降板上设有环形绕线机机架组合、绕线动力电机组和储线动力电机组，所述绕线动力电机组和储线动力电机组位于环形绕线机机架组合两侧，所述环形绕线机机架组合包括环形绕线机架组，所述环形绕线机架组包括左机架和右机架，一侧设有绕线机传动组、绕线环支撑轮组、绕线环检测器、绕线环组，另一侧设有储线环组、储线环传动组、储线环支撑轮组，且两侧都设有储绕线环锁定器，所述绕线环传动组依次连接有绕线传动主轴齿轮组、支撑套轴承组、绕线三角带传动手轮组和盖形螺母组，所述绕线环锁定器依次连接有锁定齿轮组、锁定轴承套、电磁制动器和盖形螺母组，所述绕线环支撑轮组依次连接有轴承弹性挡圈、轴承、绕线环支撑轮、轴承垫管、绕线环支撑轴、垫管和六角螺栓，所述绕线环检测器设有检测齿轮轴组，所述检测齿轮轴组上套有检测轴套组，所述检测齿轮轴组通过软性联轴器与编码器连接，所述编码器安装在编码器安装法兰上，所述联轴器一侧设有编码器固定架，绕线环组包括绕线环主体，所述绕线环主体侧面安装了绕线导轮、第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮，所述储线环组包括储线环主体，所述储线环主体侧面设置储线环开口镶块，所述储线环开口镶块上安装有储线环开口镶块锁片、锁片保险和固定螺钉，所述储线环传动组包括依次安装的传动齿轮外挡片、传动齿轮、传动齿轮内挡片、传动齿轮组垫管、磁粉制动器安装法兰、磁粉制动器、电磁离合器和三角带轮传动手轮轴承，两端由三角带轮螺母和挡片螺钉组固定，所述储线环支撑轮组包括在支撑轮轴上依次安装的储线环支撑轮轴承、支撑垫管、螺栓垫圈和六角螺栓；所述储线排线器总成包括安装架，所述安装架安装有步进电机、排线器组合和减速器组合；所述主动夹持座总成包括主动夹持座台板，所述主动夹持座台板上安装有主动夹放臂组合，所述主动夹放臂组合包括圆螺母排线传动轴组，所述圆螺母排线传动轴组上安装有排线蜗轮、排线蜗轮垫管、夹放蜗轮固定圆螺母、夹放蜗轮、夹放蜗轮垫片、转臂支撑固定套轴承组和转臂转套轴承组，所述圆螺母排线传动轴组通过排线传动链条链轮组与夹放轴组连接，所述夹放轴组下部设有转臂下轴承套、转臂垫套、转臂上盖板和转臂上轴承套，所述夹放轴组上部设有托盘组、橡胶轮和紧圈组，所述排线传动链条链轮组侧面设有防尘有机玻璃盖板，所述主动夹持座台板下由排线蜗杆左安装架组合和排线蜗杆右安装架组合支撑，所述排线蜗杆左安装架组合和排线蜗杆右安装架组合之间连接有夹放蜗杆和排线蜗杆，所述排线蜗杆右安装架组合一侧安装有夹放减速电机和排线伺服电机；所述被动夹持座总成包括被动夹持座机架组合，所述被动夹持座机架组合安装有被动夹持座移动架组合，所述被动夹持座机架组合包括被动夹持座机架组，所述被动夹持座机架组上安装有线性滑轨组、丝杆轴承组、夹放缓冲组和手轮，所述被动夹持座移动架组合包括夹持移动架，所述夹持移动架上依次安装有被动夹轴支撑套轴承组、被动夹轴、托盘组、橡胶轮和紧圈组；所述储线排线控制器总成包括储线排线控制器机箱，所述储线排线控制器机箱上设有计数器、线距输入码、电源开关、左向开关、右向开关和方向点动按钮；
所述环形绕带机桥架总成设有环形绕带机桥架组，所述环形绕带机桥架组上安装有进退滑轨垫条、进退滑轨组、进退丝杠组、进退移动机构、限位接近开关、绕带机副控制器、过线拖链、减速电机保护板、进退传动链条保护罩和进退限位架，所述环形绕带机桥架组下部设有减速电机和绕带机高度调节杆组合；所述绕带升降总成设有升降基板和升降转角板，所述升降基板上一侧安装有升降电机，另一侧安装有升降滑轨组和升降丝杆传动蜗轮蜗杆组，所述升降滑轨组侧面设有升降限位接近开关和接近开关接线盒；所述环形绕带机机头总成包括环形绕带机机架组合及在其侧面安装的D型或S型绕带机构，所述D型或S型绕带机构顶部还设有绕带张力调节机构，所述环形绕带机机架组合一侧设有绕带动力伺服电机组、手轮和绕带传动带保护罩，另一侧设有环形绕带机机架组、支撑轮组、动力传动一组、动力传动二组、绕带检测器和绕带机构锁定器，所述D 型绕带机构设D型储带环和DS通用绕带传动齿组合，所述D型储带环和DS通用绕带传动齿组合之间设有过带轴承和圆柱锁组合，所述D型绕带机构环的侧面设有出带器组合、收带器组合和储带环开口锁片，所述D型储带环包括D型储带环主体，所述D型储带环主体设有D型收带器滑槽和D型储带环出带口，所述DS通用绕带传动齿组合包括DS 通用绕带传动齿环主体和侧面设有的开口镶块，所述S型绕带机构设有S型绕带环组合和DS通用绕带传动齿环组合，所述S型绕带机构的环侧面设有S型阻尼式送带盘组合、 S型收带器组合和S型过带滚柱组合，所述S型阻尼式送带盘组合包括在双头螺栓轴上依次安装的间隙垫圈、带阻尼盘轴套、上下盘片、上盘片安装法兰、调节螺母和固定螺母，所述S型收带器包括收带器安装架及在安装架上固定的两根平行的收带轮架导向轴，所述收带轮架导向轴依次套有盖形螺母、调节螺母、缓冲压簧、直线轴承、收带轮架和收带轮轴承组，所述S型绕带环组合包括S型绕带环主体及其侧面设有的S型绕带环开口镶块和S型绕带环锁片；所述D型送带架总成包括送带架固定条，所述送带架固定条安装有过带滚柱组和送带轴，所述送带轴一侧设有送带阻尼盘、阻尼羊毛毡片、阻尼压板、阻尼压簧和阻尼调节螺母，另一侧设有圈带内压盘组、圈带外压盘组和圈带压盘螺母。
进一步，所述主控制器装载机构设有控制器转角套、控制器转角锁紧器和控制器支撑套轴承组，所述控制器支撑套轴承组下连接圆螺母，所述控制器转角套连接控制器横杆，所述控制器横杆通过直角套与控制器直杆内锁套组相接，所述控制器直杆内锁套组末端设控制器转角联接套；所述主控制显示器设有主控制器面板框、主控制器面框衬板膜和主控制后罩，所述主控制器面板框内设有触摸屏显示器、张力调节器、张力数显表和如下按钮和旋钮：总电源开按钮、总电源关按钮、紧急开关、绕线-联动-储线转换开关、联动-分动转换开关、分动绕带-联动绕带转换开关、分动绕带调速器、储线绕线调速器、绕线进入按钮、绕线机退出按钮、绕线机上升按钮、绕线机下降按钮、主动夹持进按钮、主动夹持退按钮、绕带机进入按钮、绕带机退出、绕带机上升按钮、绕带机下降按钮、绕带环锁定或释放按钮、分动绕带按钮、顺向点动按钮、逆向点动按钮、启动按钮、停机按钮、储线环锁定或释放按钮、绕线环锁定或释放按钮、张力开关按钮。电脑主控制器系统是输入互感器绕线技术参数和进行绕线数据处理中心，也是储线、绕线、绕带指令发送，实现人机信息交换的重要机构。
本发明的电脑环形绕线绕带机，主要应用于国内外中高压或超高压输变电电力电流互感器线圈绕线、绕带(绝缘带或膜)。其主要功能有：用线(耗材)长度自动计算功能；最佳绕线节距(线距)自动生成功能；绕线圈数和绕线角度双重监控功能；绕线导线张力 (拉力)自动恒定控制和数显功能；分动储线功能；分动绕线功能；分动绕带功能；联动绕线绕带(双机头)功能；跳越绕带功能；铁芯顺向或逆向点动定位功能；断线或接线焊接时可设定铁芯或工件移动距离的功能；绕线机可执行电控进退、升降功能；绕带机可执行电控进退、升降功能；储线环槽内可执行数控排线功能；铁芯装卸时可执行电控夹或放和缓冲保护线圈的功能。由于应用了电脑控制技术和张力控制技术，不仅可以调节绕制过程中的张力，且在控制面板上能以数字形式显示出来，方便对绕制张力的控制，因此提高了绕制产品的精度和质量，此外绕线绕带两台设备共用一个控制系统，可增加设备产品的应用范围，具有良好的经济价值。
附图说明
图1电脑环形绕线绕带机示意图；
图2环形绕线机俯视图；
图3环形绕线机后视图；
图4环形绕带机主视图；
图5电脑主控制器系统示意图；
图6电脑主控制器系统示意图；
图7绕线进退升降总成示意图；
图8环形绕线机机头总成示意图；
图9储线排线器总成示意图；
图10主动夹持座总成示意图；
图11被动夹持座总成示意图；
图12储线排线控制器总成示意图；
图13环形绕带机桥架总成示意图；
图14绕带升降总成主视图示意图；
图15绕带升降总成右视图示意图；
图16环形绕带机机头总成主视图示意图；
图17环形绕带机机头总成俯视图示意图；
图18 D型送带架总成示意图；
图19主控制器装载机构示意图；
图20主控制显示器示意图；
图21绕线环组示意图；
图22绕线环镶块组示意图；
图23 D型绕带机构主视图示意图；
图24 D型绕带机构俯视图示意图；
图25 S型绕带机构主视图示意图；
图26 S型绕带机构俯视图示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，为本发明实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种电脑环形绕线绕带机，包括环形绕线机1、环形绕带机2和电脑主控制器系统3；
如图2-3所示，所述环形绕线机包括机座总成15，所述机座总成15上安装有绕线进退升降总成14、环形绕线机机头总成18、储线排线器总成13、主动夹持座总成12、被动夹 持座总成11、储线排线控制器总成17、储线送线长度检测器19和过线拖链16；
如图4所示，所述环形绕带机包括环形绕带机桥架总成24，所述环形绕带机桥架总成安装有绕带升降总成25、环形绕带机机头总成22、D型送带架总成21和绕带副控制器总成23；
如图5所示，所述电脑主控制器系统设有主控制器装载机构31，所述主控制器装载机构上安装有主控制显示器32。
如图6所示，所述机座总成15设有机座左台板1501、机座右台板1503、电源插座1505和脚轮组合1504，左右台板中间设有滑轨安装架1502；如图7所示，所述绕线进退升降总成14设有进退滑轨组合1406，所述进退滑轨组合设有进退滑轨组、进退丝杠组、滑轨安装条和进退滑轨基板，所述进退滑轨组合上安装有进退限位接近开关1403和升降机构组合1402，所述升降机构组合设有升降基板和升降垂直基板，所述升降垂直基板上设有升降滑轨组、升降丝杠组和升降电机，所述升降滑轨组侧面设有升降限位接近开关，所述升降机构组合1402侧面设有进退升降接线保护盒1401，所述进退滑轨组下安装有进退减速电机1404，所述进退减速电机设有传动链条保护罩1405；如图8所示，所述环形绕线机机头总成18包括环形机头升降板1802，所述环形机头升降板1802上设有环形绕线机机架组合1804、绕线动力电机组1801和储线动力电机组1803，所述绕线动力电机组1801和储线动力电机组1803位于环形绕线机机架组合1804两侧，所述环形绕线机机架组合1804包括环形绕线机架组，所述环形绕线机架组包括左机架和右机架，一侧设有绕线机传动组、绕线环支撑轮组、绕线环检测器、绕线环组，另一侧设有储线环组、储线环传动组、储线环支撑轮组，且两侧都设有储绕线环锁定器，所述绕线环传动组依次连接有绕线传动主轴齿轮组、支撑套轴承组、绕线三角带传动手轮组和盖形螺母组，所述绕线环锁定器依次连接有锁定齿轮组、锁定轴承套、电磁制动器和盖形螺母组，所述绕线环支撑轮组依次连接有轴承弹性挡圈、轴承、绕线环支撑轮、轴承垫管、绕线环支撑轴、垫管和六角螺栓，所述绕线环检测器设有检测齿轮轴组，所述检测齿轮轴组上套有检测轴套组，所述检测齿轮轴组通过软性联轴器与编码器连接，所述编码器安装在编码器安装法兰上，所述联轴器一侧设有编码器固定架；如图9所示，所述储线排线器总成13包括安装架1301，所述安装架安装有步进电机1304、排线器组合1302和减速器组合1303；如图10所示，所述主动夹持座总成12包括主动夹持座台板1208，所述主动夹持座台板1208上安装有主动夹放臂组合1201，所述主动夹放臂组合1201包括圆螺母排线传动轴组，所述圆螺母排线传动轴组上安装有排线蜗轮、排线蜗轮垫管、夹放蜗轮固定圆螺母、夹放蜗轮、夹放蜗轮垫片、转臂支撑固定套轴承组和转臂转套轴承组，所述圆螺母排线传动轴组通过排线传动链条链轮组与夹放轴组连接，所述夹放轴组下部设有转臂下轴承套、转臂垫套、转臂上盖板和转臂上轴承套，所述夹放轴组上部设有托盘组、橡胶轮和紧圈组，所述排线传动链条链轮组侧面设有防尘有机玻璃盖板，所述主动夹持座台板1208下由排线蜗杆左安装架组合1207和排线蜗杆右安装架组合1202 支撑，所述排线蜗杆左安装架组合1207和排线蜗杆右安装架组合1202之间连接有夹放蜗杆1206和排线蜗杆1205，所述排线蜗杆右安装架组合1202一侧安装有夹放减速电机 1204和排线伺服电机1203；如图11所示，所述被动夹持座总成11包括被动夹持座机架组合1102，所述被动夹持座机架组合安装有被动夹持座移动架组合1101，所述被动夹持座机架组合1102包括被动夹持座机架组，所述被动夹持座机架组上安装有线性滑轨组、丝杆轴承组、夹放缓冲组和手轮，所述被动夹持座移动架组合1101包括夹持移动架，所述夹持移动架上依次安装有被动夹轴支撑套轴承组、被动夹轴、托盘组、橡胶轮和紧圈组；如图12所示，所述储线排线控制器总成17包括储线排线控制器机箱1703，所述储线排线控制器机箱1703上设有计数器1701、线距输入码1702、电源开关1707、左向开关1706、右向开关1704和方向点动按钮1705。
如图13所示，所述环形绕带机桥架总成24设有环形绕带机桥架组2401，所述环形绕带机桥架组上安装有进退滑轨垫条2402、进退滑轨组2403、进退丝杠组2415、进退移动机构2411、限位接近开关2410、绕带机副控制器2412、过线拖链2404、减速电机保护板2407、进退传动链条保护罩2408和进退限位架2409，所述环形绕带机桥架组2401 下部设有减速电机和绕带机高度调节杆组合；如图14-15所示，所述绕带升降总成25设有升降基板2501和升降转角板2504，所述升降基板上一侧安装有升降电机2505，另一侧安装有升降滑轨组2502和升降丝杆传动蜗轮蜗杆组2507，所述升降滑轨组2502侧面设有升降限位接近开关2503和接近开关接线盒2506；如图16-17所示，所述环形绕带机机头总成22包括环形绕带机机架组合2202，所述环形绕带机机架组合一侧安装有D型或 S型绕带机构2201，所述D型或S型绕带机构顶部还设有绕带张力调节机构2203，所述环形绕带机机架组合2202一侧设有绕带动力伺服电机组、手轮和绕带传动带保护罩，另一侧设有环形绕带机机架组、支撑轮组、动力传动一组、动力传动二组、绕带检测器和绕带机构锁定器，所述D型绕带机构设D型储带环和DS通用绕带传动齿组合，所述D型储带环和DS通用绕带传动齿组合之间设有过带轴承和圆柱锁组合，所述S型绕带机构设有S型绕带环组合和DS通用绕带传动齿环组合；如图18所示，所述D型送带架总成21 包括送带架固定条2105，所述送带架固定条2105安装有过带滚柱组2104和送带轴 2108，所述送带轴2108一侧设有送带阻尼盘2111、阻尼羊毛毡片2106、阻尼压板 2107、阻尼压簧2110和阻尼调节螺母2109，另一侧设有圈带内压盘组2101、圈带外压盘组2102和圈带压盘螺母2103。
如图19所示，所述主控制器装载机构31设有控制器转角套3108、控制器转角锁紧器3101和控制器支撑套轴承组3102，所述控制器支撑套轴承组下连接圆螺母3103，所述控制器转角套连接控制器横杆3107，所述控制器横杆通过直角套3104与控制器直杆内锁套组3106相接，所述控制器直杆内锁套组3106末端设控制器转角联接套3105；如图20所示，所述主控制显示器32设有主控制器面板框3203、主控制器面框衬板膜3202和主控制后罩3201，所述主控制器面板框3203内设有触摸屏显示器3206、张力调节器 3204和张力数显表3205。
如图21-22所示，所述绕线环组包括绕线环主体1804a6，所述绕线环主体侧面安装了绕线导轮1804a4、第一过线轮1804a3、第二过线轮1804a2、第三过线轮1804a1和绕线环镶块组1804a5，所述绕线环镶块组1804a5包括绕线环开口镶块锁片1804a53、锁片压簧1804a51和固定圆销1804a52。
如图23-24所示，所述D型绕带机构设有D型储带环2201a1和DS通用绕带传动齿组合2201a2，所述D型储带环和DS通用绕带传动齿组合之间设有过带轴承和圆柱锁组合2201a3，所述D型绕带机构环的侧面设有出带器组合2201a6、收带器组合2201a7、储带环开口锁片2201a5和锁片保险2201a4，所述D型储带环包括D型储带环主体，所述D型储带环主体设有D型收带器滑槽和D型储带环出带口，所述DS通用绕带传动齿组合包括 DS通用绕带传动齿环主体和侧面设有的开口镶块。
如图25-26所示，所述S型绕带机构设有S型绕带环组合2201b1和DS通用绕带传动齿环组合2201b2,所述S型绕带机构的环侧面设有S型阻尼式送带盘组合2201b3、S型收带器组合2201b4和S型过带滚柱组合2201b5，所述S型阻尼式送带盘组合2201b3包括在双头螺栓轴上依次安装的间隙垫圈、带阻尼盘轴套、上下盘片、上盘片安装法兰、调节螺母和固定螺母，所述S型收带器组合2201b4包括收带器安装架及在安装架上固定的两根平行的收带轮架导向轴，所述收带轮架导向轴依次套有盖形螺母、调节螺母、缓冲压簧、直线轴承、收带轮架和收带轮轴承组，所述S型绕带环组合2201b1包括S型绕带环主体及其侧面设有的S型绕带环开口镶块和S型绕带环锁片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于应用了电脑控制技术和张力控制技术，不仅可以调节绕制过程中的张力，且在控制面板上可以数字形式显示出来，方便对绕制张力的控制，因此提高了绕制产品的精度和质量，此外绕线绕带两台设备共用一个控制系统，可增加设备产品的应用范围，具有良好的经济价值。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (2)
1.一种电脑环形绕线绕带机，其特征在于:所述电脑环形绕线绕带机包括环形绕线机(1)，环形绕带机(2)和电脑主控制器系统(3)；
其中，所述环形绕线机包括机座总成(15)，所述机座总成上安装有绕线进退升降总成(14)、环形绕线机机头总成(18)、储线排线器总成(13)、主动夹持座总成(12)、被动夹 持座总成(11)、储线排线控制器总成(17)、储线送线长度检测器(19)和过线拖链(16)；
所述环形绕带机包括环形绕带机桥架总成(24)，所述环形绕带机桥架总成安装有绕带升降总成(25)、环形绕带机机头总成(22)、D型送带架总成(21)和绕带副控制器总成(23)；
所述电脑主控制器系统设有主控制器装载机构(31)，所述主控制器装载机构上安装有主控制显示器(32)；
所述机座总成(15)设有机座左台板(1501)、机座右台板(1503)、电源插座(1505)和脚轮组合(1504)，左右台板中间设有滑轨安装架(1502)；所述绕线进退升降总成(14)设有进退滑轨组合(1406)，所述进退滑轨组合(1406)设有进退滑轨组、进退丝杠组、滑轨安装条和进退滑轨基板，所述进退滑轨组合上安装有进退限位接近开关(1403)和升降机构组合(1402)，所述升降机构组合设有升降基板和升降垂直基板，所述升降垂直基板上设有升降滑轨组、升降丝杠组和升降电机，所述升降滑轨组侧面设有升降限位接近开关，所述升降机构组合(1402)侧面设有进退升降接线保护盒(1401)，所述进退滑轨组下安装有进退减速电机(1404)，所述进退减速电机设有传动链条保护罩(1405)；所述环形绕线机机头总成(18)包括环形机头升降板(1802)，所述环形机头升降板(1802)上设有环形绕线机机架组合(1804)、绕线动力电机组(1801)和储线动力电机组(1803)，所述绕线动力电机组(1801)和储线动力电机组(1803)位于环形绕线机机架组合(1804)两侧，所述环形绕线机机架组合(1804)包括环形绕线机架组，所述环形绕线机架组包括左机架和右机架，一侧设有绕线机传动组、绕线环支撑轮组、绕线环检测器、绕线环组，另一侧设有储线环组、储线环传动组、储线环支撑轮组，且两侧都设有绕线环锁定器，所述绕线环传动组依次连接有绕线传动主轴齿轮组、支撑套轴承组、绕线三角带传动手轮组和盖形螺母组，所述绕线环锁定器依次连接有锁定齿轮组、锁定轴承套、电磁制动器和盖形螺母组，所述绕线环支撑轮组依次连接有轴承弹性挡圈、轴承、绕线环支撑轮、轴承垫管、绕线环支撑轴、垫管和六角螺栓，所述绕线环检测器设有检测齿轮轴组，所述检测齿轮轴组上套有检测轴套组，所述检测齿轮轴组通过软性联轴器与编码器连接，所述编码器安装在编码器安装法兰上，所述联轴器一侧设有编码器固定架，所述绕线环组包括绕线环主体(1804a6)，所述绕线环主体侧面安装了绕线导轮(1804a4)、第一过线轮(1804a3)、第二过线轮(1804a2)、第三过线轮(1804a1)和绕线环镶块组(1804a5)，所述绕线环镶块组(1804a5)包括绕线环开口镶块锁片(1804a53)、锁片压簧(1804a51)和固定圆销(1804a52)，所述储线环组包括储线环主体，所述储线环主体侧面设置储线环开口镶块，所述储线环开口镶块上安装有储线环开口镶块锁片、锁片保险和固定螺钉，所述储线环传动组包括依次安装的传动齿轮外挡片、传动齿轮、传动齿轮内挡片、传动齿轮组垫管、磁粉制动器安装法兰、磁粉制动器、电磁离合器和三角带轮传动手轮轴承，两端由三角带轮螺母和挡片螺钉组固定，所述储线环支撑轮组包括在支撑轮轴上依次安装的储线环支撑轮轴承、支撑垫管、螺栓垫圈和六角螺栓；所述储线排线器总成(13)包括安装架(1301)，所述安装架安装有步进电机(1304)、排线器组合(1302)和减速器组合(1303)；所述主动夹持座总成(12)包括主动夹持座台板(1208)，所述主动夹持座台板(1208)上安装有主动夹放臂组合(1201)，所述主动夹放臂组合(1201)包括圆螺母排线传动轴组，所述圆螺母排线传动轴组上安装有排线蜗轮、排线蜗轮垫管、夹放蜗轮固定圆螺母、夹放蜗轮、夹放蜗轮垫片、转臂支撑固定套轴承组和转臂转套轴承组，所述圆螺母排线传动轴组通过排线传动链条链轮组与夹放轴组连接，所述夹放轴组下部设有转臂下轴承套、转臂垫套、转臂上盖板和转臂上轴承套，所述夹放轴组上部设有托盘组、橡胶轮和紧圈组，所述排线传动链条链轮组侧面设有防尘有机玻璃盖板，所述主动夹持座台板(1208)下由排线蜗杆左安装架组合(1207)和排线蜗杆右安装架组合(1202)支撑，所述排线蜗杆左安装架组合(1207)和排线蜗杆右安装架组合(1202)之间连接有夹放蜗杆(1206)和排线蜗杆(1205)，所述排线蜗杆右安装架组合(1202)一侧安装有夹放减速电机(1204)和排线伺服电机(1203)；所述被动夹持座总成(11)包括被动夹持座机架组合(1102)，所述被动夹持座机架组合安装有被动夹持座移动架组合(1101)，所述被动夹持座机架组合(1102)包括被动夹持座机架组，所述被动夹持座机架组上安装有线性滑轨组、丝杆轴承组、夹放缓冲组和手轮，所述被动夹持座移动架组合(1101)包括夹持移动架，所述夹持移动架上依次安装有被动夹轴支撑套轴承组、被动夹轴、托盘组、橡胶轮和紧圈组；所述储线排线控制器总成(17)包括储线排线控制器机箱(1703)，所述储线排线控制器机箱(1703)上设有计数器(1701)、线距输入码(1702)、电源开关(1707)、左向开关(1706)、右向开关(1704)和方向点动按钮(1705)；
所述环形绕带机桥架总成(24)设有环形绕带机桥架组(2401)，所述环形绕带机桥架组上安装有进退滑轨垫条(2402)、进退滑轨组(2403)、进退丝杠组(2415)、进退移动机构(2411)、限位接近开关(2410)、绕带机副控制器(2412)、过线拖链(2404)、减速电机保护板(2407)、进退传动链条保护罩(2408)和进退限位架(2409)，所述环形绕带机桥架组(2401)下部设有减速电机和绕带机高度调节杆组合；所述绕带升降总成(25)设有升降基板(2501)和升降转角板(2504)，所述升降基板上一侧安装有升降电机(2505)，另一侧安装有升降滑轨组(2502)和升降丝杆传动蜗轮蜗杆组(2507)，所述升降滑轨组(2502)侧面设有升降限位接近开关(2503)和接近开关接线盒(2506)；所述环形绕带机机头总成(22)包括环形绕带机机架组合(2202)，所述环形绕带机机架组合一侧安装有D型或S型绕带机构(2201)，所述D型或S型绕带机构顶部还设有绕带张力调节机构(2203)，所述环形绕带机机架组合(2202)一侧设有绕带动力伺服电机组、手轮和绕带传动带保护罩，另一侧设有环形绕带机机架组、支撑轮组、动力传动一组、动力传动二组、绕带检测器和绕带机构锁定器，所述D型绕带机构设有D型储带环(2201a1)和DS通用绕带传动齿组合(2201a2)，所述D型储带环和DS通用绕带传动齿组合之间设有过带轴承和圆柱锁组合(2201a3)，所述D型绕带机构环的侧面设有出带器组合(2201a6)、收带器组合(2201a7)、储带环开口锁片(2201a5)和锁片保险(2201a4)，所述D型储带环包括D型储带环主体，所述D型储带环主体设有D型收带器滑槽和D型储带环出带口，所述DS通用绕带传动齿组合包括DS通用绕带传动齿环主体和侧面设有的开口镶块，所述S型绕带机构设有S型绕带环组合(2201b1)和DS通用绕带传动齿环组合(2201b2),所述S型绕带机构的环侧面设有S型阻尼式送带盘组合(2201b3)、S型收带器组合(2201b4)和S型过带滚柱组合(2201b5)，所述S型阻尼式送带盘组合(2201b3)包括在双头螺栓轴上依次安装的间隙垫圈、带阻尼盘轴套、上下盘片、上盘片安装法兰、调节螺母和固定螺母，所述S型收带器组合(2201b4)包括收带器安装架及在安装架上固定的两根平行的收带轮架导向轴，所述收带轮架导向轴依次套有盖形螺母、调节螺母、缓冲压簧、直线轴承、收带轮架和收带轮轴承组，所述S型绕带环组合(2201b1)包括S型绕带环主体及其侧面设有的S型绕带环开口镶块和S型绕带环锁片；所述D型送带架总成(21)包括送带架固定条(2105)，所述送带架固定条(2105)安装有过带滚柱组(2104)和送带轴(2108)，所述送带轴(2108)一侧设有送带阻尼盘(2111)、阻尼羊毛毡片(2106)、阻尼压板(2107)、阻尼压簧(2110)和阻尼调节螺母(2109)，另一侧设有圈带内压盘组(2101)、圈带外压盘组(2102)和圈带压盘螺母(2103)。
2.如权利要求1所述的一种电脑环形绕线绕带机，其特征在于:所述主控制器装载机构(31)设有控制器转角套(3108)、控制器转角锁紧器(3101)和控制器支撑套轴承组(3102)，所述控制器支撑套轴承组下连接圆螺母(3103)，所述控制器转角套连接控制器横杆(3107)，所述控制器横杆通过直角套(3104)与控制器直杆内锁套组(3106)相接，所述控制器直杆内锁套组(3106)末端设控制器转角联接套(3105)；所述主控制显示器(32)设有主控制器面板框(3203)、主控制器面框衬板膜(3202)和主控制后罩(3201)，所述主控制器面板框(3203)内设有触摸屏显示器(3206)、张力调节器(3204)和张力数显表(3205)，除此之外还设有如下按钮和旋钮：总电源开按钮、总电源关按钮、紧急开关、绕线-联动-储线转换开关、联动-分动转换开关、分动绕带-联动绕带转换开关、分动绕带调速器、储线绕线调速器、绕线进入按钮、绕线机退出按钮、绕线机上升按钮、绕线机下降按钮、主动夹持进按钮、主动夹持退按钮、绕带机进入按钮、绕带机退出、绕带机上升按钮、绕带机下降按钮、绕带环锁定或释放按钮、分动绕带按钮、顺向点动按钮、逆向点动按钮、启动按钮、停机按钮、储线环锁定或释放按钮、绕线环锁定或释放按钮、张力开关按钮。
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