CN111497988A - 独轮车减震装置及具有减震装置的独轮车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种独轮车减震装置及具有减震装置的独轮车，涉及平衡车技术领域，减震装置包括回形支架、桥形支架、液压减震器和机械减震器，回形支架设有两端开放的容纳空间，桥形支架的中部设置于容纳空间，且桥形支架的两端分别设置于容纳空间的两端外，液压减震器的下端固定于回形支架的容纳空间的底部，液压减震器的上端与桥形支架固定，机械减震器包括滑杆和弹簧，滑杆竖向固定于容纳空间内，弹簧穿设于滑杆，桥形支架与滑杆可滑动连接，弹簧的上端与桥形支架抵接。震动通过减震器的减震作用，极大地降低了人的震感，提高舒适性；而人体对车的作用力也被减震器吸收，起到缓冲、减震的作用，避免车的损坏。

Description

独轮车减震装置及具有减震装置的独轮车

技术领域

本发明实施例涉及平衡车技术领域，具体涉及一种独轮车减震装置及具有减震装置的独轮车。

背景技术

自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。

自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。

自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，其内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.8kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

现有的电动独轮车脚踏立柱直接与电机轮胎中心轴连接，没有减震装置。在不平的路面骑行，造成颠簸，使人不舒服，也会对车子本身有着一定的震动破坏。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种独轮车减震装置及具有减震装置的独轮车，以解决现有技术中由于没有减震装置而导致的颠簸、震动破坏问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种独轮车减震装置，其包括回形支架、桥形支架、液压减震器和机械减震器，所述回形支架设有两端开放的容纳空间，所述桥形支架的中部设置于所述容纳空间，且所述桥形支架的两端分别设置于所述容纳空间的两端外，所述液压减震器的下端固定于回形支架的容纳空间的底部，所述液压减震器的上端与所述桥形支架固定，所述机械减震器包括滑杆和弹簧，所述滑杆竖向固定于所述容纳空间内，所述弹簧穿设于所述滑杆，所述桥形支架与所述滑杆可滑动连接，所述弹簧的上端与所述桥形支架抵接。

进一步地，所述机械减震器还包括第一滑套和压板，所述桥形支架设有第一滑孔，所述第一滑套设置于所述第一滑孔，所述滑杆可沿所述第一滑套滑动，所述压板固定于所述桥形支架的上端面，所述压板用于防止所述第一滑套从第一滑孔的上端滑出。

进一步地，所述机械减震器还包括第二滑套，所述第二滑套套设于所述滑杆且可沿所述滑杆滑动，所述第二滑套的顶部设有凸沿，所述弹簧的上半部分套设于所述第二滑套外，且所述弹簧的上端与所述凸沿抵接，所述凸沿与所述桥形支架抵接。

进一步地，所述减震装置还包括限位块，所述限位块固定于所述容纳空间的底部，所述液压减震器的下端固定于所述限位块的上部。

根据本发明实施例的第二方面，一种具有减震装置的独轮车，其包括空心电机轮、脚踏板和第一方面所述的减震装置，所述回形支架固定于所述空心电机轮，所述脚踏板通过连接架与桥形支架的桥腿连接。

进一步地，所述脚踏板与所述连接架可折叠连接，在所述脚踏板的上表面设有摩擦垫。

进一步地，所述独轮车还包括轮胎和外壳，所述轮胎与所述空心电机轮连接，所述外壳与所述桥形支架连接，所述外壳罩在所述轮胎上，在所述外壳的后端设有挡泥板。

进一步地，所述独轮车还包括控制器以及与控制器电连接的电芯、蓝牙通讯模块、蓝牙音箱、前照灯、后尾灯和USB充电口，所述控制器、电芯、蓝牙通讯模块和蓝牙音箱设置于所述外壳内，所述前照灯设置于所述外壳的前端外侧，所述后尾灯设置于所述外壳的后端外侧，所述USB充电口设置于所述外壳外用于为其它移动设备充电。

进一步地，所述独轮车还包括拉杆，所述拉杆可伸缩的设置于所述外壳内，且所述拉杆的拉头位于所述外壳外。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的独轮车减震装置及具有减震装置的独轮车，当遇到颠簸引起震动时，震动通过空心电机轮传递给回形支架，回形支架将震动通过液压减震器和机械减震器传递给脚踏板，经过减震器的减震作用，极大地降低了人的震感，提高舒适性；由于力是相互存在的，人体对车的作用力也被减震器吸收，起到缓冲、减震的作用，避免因颠簸、人的反作用力造成车的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的独轮车的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的减震装置与空心电机轮、车轮连接的示意图；

图3为本发明实施例1提供的减震装置的结构示意图(含用于与脚踏板连接用的连接架)；

图4为图3去掉回形支架后的示意图；

图5为本发明实施例1提供的回形支架的示意图；

图6为本发明实施例1提供的桥形支架的示意图；

图7为本发明实施例1提供的减震装置的分解图(含限位块、不含回形支架)。

图中：1-回形支架，101-吊耳，102-容纳空间，103-安装孔；

2-桥形支架，201-横板，202-竖板，203-第一滑孔；

3-液压减震器，301-限位块；

4-机械减震器，401-第一滑套，402-滑杆，403-弹簧，404-第二滑套，405-压板，406-凸沿；

5-空心电机轮；

6-脚踏板；

7-连接架；

8-轮胎；

9-外壳；

10-拉杆；

11-前照灯；

12-USB充电口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，实施例1提供了一种独轮车，该独轮车具有减震装置，通过减震装置，减少在不平的路面骑行时的颠簸，避免使人不舒服，同时避免因颠簸对车子本身造成的震动破坏。

减震装置包括回形支架1、桥形支架2、液压减震器3和机械减震器4。

回形支架1的侧面呈回字形或口字形，是减震装置的壳体，是与独轮车的空心电机轮5相连接的载体，安装在空芯电机轮的空芯内。在回形支架1外和空心电机轮5的空芯均设有吊耳101，通过吊耳101及螺栓连接。回形的内部空间为容纳空间102，用于安装桥形支架2和减震器。回形支架1的形状不限于回形或口字形，还可以是环形、六边形等。本实施例中，回形支架1是由四块板材首尾连接形成的矩形框，其中四块板材采用注塑或铸造或冲压一次成型，其加工工艺取决于其材质。在上侧和下侧的板材上设有用于安装、固定减震器用的安装孔103。

桥形支架2是连接减震器和脚踏板6的中间结构。桥形支架2最少包括一块横板201，横板201穿过容纳空间102，且横板201的两端位于容纳空间102外或横板201的两端位于回形支架1外侧，当遇颠簸时，桥形支架2与减震器相作用，减震器吸收颠簸引起的震动，传递至桥形支架2的震动降低，从而传递至脚踏板6的震动降低。在本实施例中，桥形支架2包括一横板201和两竖板202，两块竖板202分别与横板201的两端连接；本实施例的桥形支架2，横板201和竖板202一体成型，例如注塑或者铸造成型。在横板201上设有与安装孔103相对应的第一滑孔203，第一滑孔203内安装有第一滑套401。

液压减震器3的下端通过限位块301固定于回形支架1的容纳空间102的底部，液压减震器3的上端与桥形支架2的横板201固定。当桥形支架2下压时，横板201下压使液压减震器3工作，液压减震器3起减震的作用。

机械减震器4包括滑杆402、弹簧403、第二滑套404和压板405。滑杆402竖向固定于容纳空间102内，滑杆402的两端穿过回形支架1的安装孔103并通过螺栓固定；滑杆402穿设在第一滑套401内，桥形支架2通过第一滑套401与滑杆402可滑动连接。弹簧403和第二滑套404可滑动地穿设于滑杆402，弹簧403的下端与回形支架1的下侧板材抵接，弹簧403的上端套设于第二滑套404外，且第二滑套404的顶部设有凸沿406，弹簧403的上端与凸沿406抵接，凸沿406与桥形支架2抵接。压板405固定于桥形支架2的上端面，压板405用于防止第一滑套401从第一滑孔203的上端滑出，而第一滑孔203的下端被第二滑套404抵住，避免了第一滑套401从第一滑孔203的下端滑出。

通过减震装置，当遇到颠簸引起震动时，震动通过空心电机轮5传递给回形支架1，回形支架1将震动通过液压减震器3和机械减震器4传递给脚踏板6，经过减震器的减震作用，极大地降低了人的震感，提高舒适性；由于力是相互存在的，人体对车的作用力也被减震器吸收，起到缓冲、减震的作用，避免因颠簸、人的反作用力造成车的损坏。

在本实施例中，独轮车还包括空心电机轮5和脚踏板6。回形支架1固定于空心电机轮5，脚踏板6通过连接架7与桥形支架2的桥腿连接；在本实施例中，桥腿即竖板202。脚踏板6与连接架7可折叠连接，方便收纳。在脚踏板6的上表面设有砂纸类的摩擦垫，增强脚与脚踏板6的摩擦，防止从脚踏板6上滑落。

作为独轮车，必然包括轮胎8和外壳9。轮胎8与空心电机轮5连接，外壳9与桥形支架2连接，外壳9罩在轮胎8上，在外壳9的后端设有挡泥板。还必然包括安装于外壳9内的控制器以及电芯。控制器与电芯电连接，电芯与空心电机轮5电连接。独轮车还包括拉杆10，拉杆10可伸缩的设置于外壳9内，且拉杆10的拉头位于外壳9外，方便携带。还必然包括开关以及充电器接口等独轮车必备的结构或零件，在此不再赘述。

本实施例的独轮车，还包括与控制器电连接的电蓝牙通讯模块、蓝牙音箱、前照灯11、后尾灯和USB充电口12。蓝牙通讯模块和蓝牙音箱设置于外壳9内。蓝牙通讯模块可以和移动设备连接，移动设备通过蓝牙通讯模块连接控制器，从而通过移动设备调节骑行方式。蓝牙音箱可以在骑行时当听声导航，也可以听歌。前照灯11设置于外壳9的前端外侧，后尾灯设置于外壳9的后端外侧，提高夜间的安全性。USB充电口12设置于外壳9外，当移动设备没电时，可通过USB充电口12为移动设备充电。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种独轮车减震装置，其特征在于，包括回形支架、桥形支架、液压减震器和机械减震器，所述回形支架设有两端开放的容纳空间，所述桥形支架的中部设置于所述容纳空间，且所述桥形支架的两端分别设置于所述容纳空间的两端外，所述液压减震器的下端固定于回形支架的容纳空间的底部，所述液压减震器的上端与所述桥形支架固定，所述机械减震器包括滑杆和弹簧，所述滑杆竖向固定于所述容纳空间内，所述弹簧穿设于所述滑杆，所述桥形支架与所述滑杆可滑动连接，所述弹簧的上端与所述桥形支架抵接。

2.根据权利要求1所述的独轮车减震装置，其特征在于，所述机械减震器还包括第一滑套和压板，所述桥形支架设有第一滑孔，所述第一滑套设置于所述第一滑孔，所述滑杆可沿所述第一滑套滑动，所述压板固定于所述桥形支架的上端面，所述压板用于防止所述第一滑套从第一滑孔的上端滑出。

3.根据权利要求1所述的独轮车减震装置，其特征在于，所述机械减震器还包括第二滑套，所述第二滑套套设于所述滑杆且可沿所述滑杆滑动，所述第二滑套的顶部设有凸沿，所述弹簧的上半部分套设于所述第二滑套外，且所述弹簧的上端与所述凸沿抵接，所述凸沿与所述桥形支架抵接。

4.根据权利要求1所述的独轮车减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括限位块，所述限位块固定于所述容纳空间的底部，所述液压减震器的下端固定于所述限位块的上部。

5.一种具有减震装置的独轮车，其特征在于，包括空心电机轮、脚踏板和权利要求1-4任意一项所述的减震装置，所述回形支架固定于所述空心电机轮，所述脚踏板通过连接架与桥形支架的桥腿连接。

6.根据权利要求5所述的独轮车，其特征在于，所述脚踏板与所述连接架可折叠连接，在所述脚踏板的上表面设有摩擦垫。

7.根据权利要求5所述的独轮车，其特征在于，所述独轮车还包括轮胎和外壳，所述轮胎与所述空心电机轮连接，所述外壳与所述桥形支架连接，所述外壳罩在所述轮胎上，在所述外壳的后端设有挡泥板。

8.根据权利要求7所述的独轮车，其特征在于，所述独轮车还包括控制器以及与控制器电连接的电芯、蓝牙通讯模块、蓝牙音箱、前照灯、后尾灯和USB充电口，所述控制器、电芯、蓝牙通讯模块和蓝牙音箱设置于所述外壳内，所述前照灯设置于所述外壳的前端外侧，所述后尾灯设置于所述外壳的后端外侧，所述USB充电口设置于所述外壳外用于为其它移动设备充电。

9.根据权利要求7所述的独轮车，其特征在于，所述独轮车还包括拉杆，所述拉杆可伸缩的设置于所述外壳内，且所述拉杆的拉头位于所述外壳外。

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