CN111497117A - 树脂成型装置和树脂成型品的制造方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种树脂成型装置和树脂成型品的制造方法，其根据驱动机构的异常适当停止。所述树脂成型装置(100)利用成型模(20)对成型对象(3)进行树脂成型，所述树脂成型装置包括：驱动机构，该驱动机构用于驱动树脂成型装置(100)的多个部分；异常检测部(11)，该异常检测部(11)用于检测驱动机构的异常；以及控制部(10)，该控制部(10)用于控制树脂成型装置(100)，控制部(100)能够从预先设置的多个装置停止处理程序中选择与异常对应的程序并执行。

Description

树脂成型装置和树脂成型品的制造方法

技术领域

本发明涉及树脂成型装置和树脂成型品的制造方法。

背景技术

专利文献1中记载有缸的动作状态监视装置。该动作状态监视装置包括：微计算机，该微计算机执行动作状态监视装置中的控制或计时等；存储部，该存储部用于存储缸的前进移动时间和复位移动时间的基准时间；PLC，该PLC用于控制缸的往复移动；输出入结构部，用于执行信号的输出入；操作部，该操作部通过用户被输入有设定条件等；监视状态显示部，该监视状态显示部用于显示作为监视对象的缸的动作状态以及动作状态监视装置的动作状态；以及文字信息显示部，该文字信息显示部用于显示来自操作部所输入的设计条件或缸的动作状态的具体信息等。用户能够通过操作部来设定缸的移动时间的基准时间、移动时间的测量次数的基准值、以及所测量的移动时间偏离基准时间时发生错误的错误次数的允许值。

动作状态监视装置测量作为缸的动作状态的缸的前进移动时间和复位移动时间。基于缸的前进移动时间及复位移动时间的基准时间、前进移动时间及复位移动时间的测量次数的基准值、以及所测量的各移动时间偏离基准时间时错误次数的允许值，动作状态监视装置累积所测量的前进移动时间及复位移动时间的测量次数和偏离基准时间时的错误次数。另外，动作状态监视装置根据所累积的测量次数是否达到基准值、或者所累积的错误次数是否达到允许值，掌握缸的动作状态。动作状态监视装置同时监视多个缸的动作状态，并将各个动作状态显示在监视状态显示部上。由此，能够预先掌握缸的劣化等而实现预防保护。

专利文献2中记载有树脂密封装置。该树脂密封装置包括：引线框架堆料部，该引线框架堆料部用于堆叠导向框架；料片堆料部，该料片堆料部用于堆叠树脂材料；转移成型机，该转移成型机用于密封引线框架；制品堆料部，该制品堆料部用于堆叠成型件；引线框架移送机构，该引线框架移送机构用于移送引线框架；制品移送机构，该制品移送机构用于移送制品；以及浇口去除机构。所述树脂密封装置中，制品堆料部、引线框架移送机构以及制品移送机构共用一个共用移送机构。这种引线框架移送机构、料片移送机构、制品移送机构以及共用移送机构将气缸作为驱动源。

现有技术文献

专利文献

专利文献1特开2004-011722号公报

专利文献2特开平7-241874号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述专利文献2所记载地，树脂成型装置包括驱动机构。因此，期望提供一种根据驱动机构的异常适当停止的树脂成型装置和树脂成型品的制造方法。

课题解决手段

鉴于上述，利用成型模对成型对象进行树脂成型的树脂成型装置的特征为如下，包括：驱动机构，该驱动机构用于驱动所述树脂成型装置的多个部分；异常检测部，该异常检测部用于检测所述驱动机构的异常；以及控制部，该控制部用于控制所述树脂成型装置，所述控制部能够从预先设置的多个装置停止处理程序中选择与所述异常对应的程序并执行。

另外，鉴于上述，利用成型模对成型对象进行树脂成型的树脂成型装置的特征也可以适用于利用成型模对成型对象进行树脂成型的树脂成型品的制造方法。在该情况下，树脂成型品的制造方法的特征为使用上述树脂成型装置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种根据驱动机构的异常适当停止的树脂成型装置和树脂成型品的制造方法。

附图标记说明

3：引线框架(成型对象) 7：内料盒

8：存储部 9：触控面板(输入部)

10：控制部 11：异常检测部

12：计时部 20：成型模

21：上模 22：下模

23：柱塞 26：可动盘

30：成型品 31：处理后成型品

40：上料机 42：引线框架供给单元

44：下料机 46：转移机构

48：锁模机构 50：第一执行器(移入用执行器)

52：第二执行器(移入用执行器)

54：第三执行器(移出用执行器)

56：第一辅助电机 58：第二辅助电机

70：排列机构 71：浇口除去机构

72：外料盒 100：树脂成型装置

500：气缸(缸) G：导向件

L：活塞杆 La：最后退位置

Lb：最前进位置 M1：内模块

M2：模具模块 M3：外模块

附图说明

图1为树脂成型装置的简略结构图；

图2为成型机构的简略结构图；

图3为执行器的简略结构图；

图4为异常处理的流程图；

图5为第一装置停止处理程序的流程图；

图6为第二装置停止处理程序的流程图。

具体实施方式

基于附图对树脂成型装置和树脂成型品的制造方法的实施方式进行说明。

树脂成型装置的整体结构的说明

图1中示出了根据本实施方式的树脂成型装置100的简略结构。

树脂成型装置100为使用成型模20并利用树脂39对作为成型对象的一例的引线框架3进行树脂成型的装置。本实施方式中，引线框架3上预先搭载有半导体芯片3a(参照图2)。

树脂成型装置100包括：作为中央控制装置的CPU1；存储部8，该存储部8用于存储控制程序或树脂成型装置100的停止处理程序等的控制信息；成型机构2，该成型机构2具有成型模20；驱动机构，该驱动机构用于驱动后述的各个部分；以及触控面板9(输入部的一个例子)，该触控面板9用于接收来自使用者的动作指令或异常处理相关信息的输入，并显示树脂成型装置100的各种输出信息。CPU1通过控制部10、异常检测部11、以及计时部12来实现，控制部10通过执行存储部8所存储的程序等，实现用于控制树脂成型装置100的各个部分的动作，异常检测部11检测驱动机构的异常，计时部12对经过时间进行计时。

除非特别说明，以下描述的树脂成型装置100的动作基于控制部10的动作命令来执行。以下描述中，原则上省略说明控制部10的动作命令，根据需要会对控制部10的动作命令进行说明。

树脂成型装置100通过将内模块M1、模具模块M2以及外模块M3的各个模块依次连接成一体装置而构成，所述内模块M1具有用于容纳多个引线框架3的内料盒7等，模具模块M2具有成型模20，外模块M3具有外料盒72，该外料盒72用于容纳成型品30，该成型品30通过利用树脂39对引线框架3成型而成。内模块M1、模具模块M2以及外模块M3上设置有导向件G，该导向件G以连续直线状地布置在所述每个模块上。导向件G为用于使后述的上料机40和下料机44行走的导轨状的构件。导向件G分别布置在每个模块的背面侧(图1的上侧)。

本实施方式的树脂成型装置100具有两个模具模块M2。树脂成型装置100也可以仅具有一个模具模块M2的情况，也可以具有三个以上的模具模块M2的情况。

驱动机构

如图1所示，驱动机构包括上料机40、引线框架供给单元42、下料机44、转移机构46(参照图2)以及锁模机构48。

上料机40为用于将引线框架3移入到成型模20内的移送机构。引线框架供给单元42为将引线框架3从内料盒7推出并移送至排列机构70的移送机构。下料机44为将成型品30从成型模20移出的移送机构。如图2所示，转移机构46为在成型模20中将树脂39从料槽23a供给至型腔21b的机构。锁模机构48为对成型模20进行锁模的机构。

上料机40、引线框架供给单元42和下料机44分别具有第一执行器50(移入用执行器的一个例子)、第二执行器52(移入用执行器的另一个例子)以及第三执行器54(移出用执行器的一个例子)。转移机构46具有第一辅助电机56。锁模机构48具有第二辅助电机58。

第一执行器50、第二执行器52和第三执行器54为适应各自的设置位置或驱动各个部分的距离等的气缸500(缸的一个例子)。如图3所示，气缸500具有适应设置位置或驱动各个部分的距离等的活塞杆L和缸筒501。另外，各个执行器具有用于检测活塞杆L的位置的传感器Sa、Sb。

活塞杆L的一端容纳在缸筒501内。活塞杆L中容纳在缸筒501内的侧的端部具有活塞503。活塞杆L的顶端Lt上设置有被检测部Ls，该被检测部Ls用于供各个传感器Sa、Sb分别检测活塞杆L的位置。

缸筒501中在活塞杆L的延伸方向(以下简单记载为延伸方向)上位于活塞503的前侧(图3的右侧)和后侧(图3的左侧)的位置具有气体供排流道505、506。通过从气体供排流道505排出空气和向气体供排流道506供给空气、或者通过向气体供排流道505供给空气和从气体供排流道506排出空气，使得缸筒501内活塞503的延伸方向上的前后侧产生压差，从而能够使得活塞503沿前后方向移动。随活塞503的前后方向的移动，使得暴露于缸筒501外部的活塞杆L的顶端Lt相对于缸筒501前进或后退而进行往复运动。以下将顶端Lt朝向与缸筒501远离的方向前进的动作记载为进程、顶端Lt朝向与缸筒501靠近的方向后退的动作记载为回程。

相对于气体供排流道505和气体供排流道506的空气的供给及排出例如通过用于压缩空气的电磁阀(未图示)的开闭等公知方法来执行。为此，以下对于活塞杆L的进退、将省略针对向相对于气体供排流道505和气体供排流道506的空气的供给及排出的说明。以下，将控制部10执行使电磁阀开闭的动作命令、使执行器进退的情况简单记载为控制部10命令执行器进退等。

图3中将在最后退的位置的活塞杆L作为以实线示出的最后退位置La来图示。图3中以虚线示出的最前进位置Lb示出为活塞杆L位于最前进的位置。以下描述中，将通过活塞杆L的进退而驱动或移动的情况简单记载为通过执行器驱动、移动或动作等的情况。

传感器Sa、Sb为用于检测活塞杆L位于最后退位置La或最前进位置Lb的传感器。第一传感器Sa检测到活塞杆L位于最后退位置La。第二传感器Sb检测到活塞杆L位于最前进位置Lb。第一传感器Sa和第二传感器Sb分别在被检测部Ls接近时检测到活塞杆L位于最后退位置La或最前进位置Lb。本实施方式中，传感器Sa、Sb例如为利用磁场或光检测被检测部Ls的接近的接近传感器。

引线框架供给单元

图1所示的引线框架供给单元42为每次从内料盒7推出一个引线框架3并移送至排列机构70的机构，其中内料盒7为沿竖直方向空有间隔地容纳多个引线框架3的容纳容器。引线框架供给单元42具有第二执行器52。本实施方式中，引线框架供给单元42通过第二执行器52从内料盒7推出引线框架3，并将该引线框架3移送至与内料盒7相邻布置的排列机构70。排列机构70具有旋转圆盘70a，在该旋转圆盘70a上搭载有引线框架3时，使旋转圆盘70a旋转，从而使引线框架3排列成处于适合上料机40拾取引线框架3的状态。引线框架供给单元42、内料盒7以及排列机构70设置在内模块M1上。引线框架42、内料盒7和排列机构70布置在内模块M1中的比导向件G位于正面侧(图1的下侧)的位置。

成型机构

图2所示的成型机构2为利用成型模20对引线框架3进行成型的机构。成型机构2在各个模具模块M2上设置有一个。成型机构2布置在模具模块M2的比导向件G位于正面侧的位置。

如图2所示，成型机构2包括作为成型模20的上模21和下模22、料槽23a、具有柱塞23的转移机构46、加热器24、上部固定盘25以及可动盘26。料槽23a形成在下模22中并一次存储有用于成型的树脂39，柱塞23用于将树脂39从料槽23a供给至型腔21b，加热器24用于加热成型模20，上部固定盘25固定并支撑上模21，可动盘26用于固定并支撑下模22。可动盘26通过锁模机构48的第二辅助电机58进行上下升降。根据所需量将树脂39从树脂供给装置79供给至料槽23a。

成型模20中，引线框架3被搭载在下模22的上表面上形成的凹部22a上。图2中图示了引线框架3上搭载有半导体芯片3a、且半导体芯片3a与键合线3b连接的状态。

上模21的下表面上形成有凹部21a和凹部21c。通过凹部21a将引线框架3搭载在凹部22a上，且在上模21和下模22闭合的状态下，在引线框架3和上模21之间形成型腔21b。在上模21和下模22闭合的状态下，通过凹部21c在上模21和下模22之间形成有树脂流道21d，该树脂流道21d从料槽23a连通至型腔21b。

成型机构2在上模21和下模22之间容纳引线框架3的状态下，通过锁模机构48将上模21和下模22闭合。通过加热器24对上模21和下模22进行预加热，树脂39通过来自下模22的热传递被融化的步骤中，通过柱塞23将树脂39从料槽23a推出。融化的树脂39经过树脂流道21d供给至型腔21b。由此，利用树脂39对引线框架3进行成型(即转移成型)。

上料机

图1所示的上料机40为将引线框架3移入到成型模20内的移送机构。上料机40沿着导向件G能够从内模块M1横跨至模具模块M2进行移动。上料机40包括上料机拾取部40a，该上料机拾取部40a用于拾取引线框架3和树脂39。

上料机拾取部40a设置有多对朝向下方延伸的对爪(未图示)。上料机拾取部40a通过第一执行器50驱动所述对抓从驱动机构70拾取引线框架3，将其移送至成型模20的下模22(参照图2)上而搭载(移入)到下模22上。以下将通过上料机拾取部40a的拾取动作简单记载为拾取。

通过上料机拾取部40a执行的引线框架3的拾取按照如下方式执行：首先，上料机拾取部40a通过第一执行器50将多对对爪相互间隔地张开。在该状态下，上料机拾取部40a下降，使得多对对抓沿着引线框架3的短边方向的前后侧。上料机拾取部40a进一步通过第一执行器50将多对对爪相互靠近地合拢，从而沿所述短边方向的前后侧拾取引线框架3。上料机拾取部40a以夹持引线框架3的状态提升。

另外，上料机拾取部40a通过其它执行器(未图示)驱动爪使其从树脂供给装置79拾取树脂39。树脂39的拾取与引线框架3的拾取相同地进行。只是，在本实施方式中，每个爪拾取一个树脂39。

上料机拾取部40a通过辅助电机(未图示)能够从背面侧朝向正面侧进行前进或和后退。上料机40从内模块M1横跨至模具模块M2进行移动的过程中，使上料机拾取部40a前进或后退，从而从排列机构70拾取引线框架3而将其移入至成型模20内。另外，上料机40从内模块M1横跨至模具模块M2进行移动的过程中，使上料机拾取部40a前进或后退，从而从树脂供给装置79拾取树脂39而将其移入至成型模20内。

下料机

图1所示的下料机44为将成型品30从成型模20移出的移送机构。下料机44能够沿着导向件G从模具模块M2横跨外模块M3移动。下料机44具有用于拾取成型品30等的下料机拾取部44a。下料机拾取部44a通过辅助电机(为图示)能够从背面侧朝向正面侧前进或后退。下料机44从模具模块M2横跨外模块M3移动的过程中，使下料机拾取部44a前进或后退而从成型模20的下模22(参照图2)拾取成型品30，将其移入至外模块M3的浇口除去机构71。下料机44将处理后成型品31进一步移送而容纳到外料盒72内，其中处理后成型品31为通过浇口除去机构71被除去浇口后的成型品30。

此外，与上料机拾取部40a相同地，下料机拾取部44a包括多对朝向下方延伸的对爪。下料机拾取部44a的拾取动作与上料机拾取部40a的拾取动作相同地执行。

计时部

计时部12为对时间经过进行计时的功能部分。计时部12例如基于振子等的基准振动对经过时间进行计时。本实施方式中，在控制部10命令执行器前进或后退时，计时部12对进程或回程的动作时间进行计时。在此，进程是指在活塞杆L从最后退位置La移动至最前进位置Lb为止的路程。

本实施方式中，进程的动作时间是指自控制部10命令执行器前进时开始、直至第二传感器Sb检测到被检测部Ls的接近时为止的时间。以下将进程的动作时间记载为进程时间。

本实施方式中，回程的动作时间是指自控制部10命令执行器后退时开始、直至第一传感器Sa检测到被检测部Ls的接近时为止的时间。以下将回程的动作时间记载为回程时间。另外，以下对进程时间和回程时间中的任意一者进行概括说明的情况下，简单记载为动作时间来进行说明。

异常检测部

异常检测部11为用于检测驱动机构的异常的功能部分。异常检测部11将计时部12所计时的各个执行器动作的每个进程时间和回程时间与各个执行器各自预先设定的进程时间的基准范围(以下记载为进程基准)和回程时间的基准范围(以下记载为回程基准)进行比较。然后，将进程时间或回程时间中的至少任意一者脱离进程基准或回程基准(基准范围)的执行器识别为异常执行器。

与各个执行器对应的进程基准或回程基准的值存储在存储部8中。作为进程基准，例如存储大于零的下限值以及大于该下限值的上限值，将这种下限值以上且上限值以下的范围规定为进程基准的基准范围。回程基准与进程基准相同地，存储大于零的下限值以及大于该下限值的上限值，将这种下限值以上且上限值以下的范围规定为回程基准的基准范围。以下，在对进程基准和回程基准进行概括说明的情况下，仅具有以记载为基准范围来说明的情况。

此外，未设置基准范围的执行器不是异常检测部11作为异常执行器识别的对象。本实施方式中，对应的进程基准或回程基准未存储在存储部8中的执行器、或者作为进程基准或回程基准存储有零的执行器不是作为异常执行器识别的对象。

控制部

如上所述，控制部10为控制树脂成型装置100的各个部分的动作的功能部分。作为控制树脂成型装置100的各个部分的动作的一个控制动作，控制部10执行以下异常处理。异常处理为如下停止控制：在通过异常检测部11将其中一个执行器识别为异常执行器时，将从预先设置的多个装置停止处理程序中，选择与作为异常执行器识别的执行器对应的程序来执行，以使树脂成型装置100停止。多个装置停止处理程序预先存储在存储部8中。此外，本实施方式中，在使用者输入结束指示时或者作业结束时等时执行装置停止处理程序。通常的(正常的)树脂成型装置100的停止处理程序为其它停止处理程序，即为执行紧急停止或预防停止的情况的停止处理程序。将对装置停止处理程序进行后述。

触控面板

触控面板9为用于接收从使用者输入树脂成型装置100的成型相关的动作命令、或异常处理相关信息的输入接口，并且为用于显示树脂成型装置100的各种输出信息的显示装置。触控面板9例如为双重实现树脂成型装置100的各种输出信息的显示和接收来自使用者设置的输入的触控面板装置。此外，代替触控面板也可以使用其它输入接口和显示装置的组合。

触控面板9接收使用者对于各个执行器的进程基准或回程基准的输入，并存储在存储部8中。另外，在各个执行器50、52、54被检测为异常执行器时，触控面板9接收使用者有关是否根据其中一个装置停止处理程序使树脂成型装置100停止的选择指示(异常处理相关信息的一个例子)，并将其存储(预置)在存储部8中。

本实施方式中，通过触控面板9，被输入有进程基准和回程基准的至少一者的执行器50、52、54作为异常执行器的识别对象存储到存储部8中。另外，在各个执行器50、52、54被检测为异常执行器时，使用者未输入有关是否根据其中一个装置停止处理程序使树脂成型装置100停止的选择指示时，选择存储部8中预先存储的选择设置(预置)来代替使用者的选择指示。

本实施方式中，触控面板9作为各种输出信息的显示的一种，将成为异常执行器的识别对象的各个执行器50、52、54动作的每个进程时间或回程时间进行显示。另外，在开始执行异常处理时，显示其效果以及异常处理的执行内容。

树脂成型装置的动作的概括性说明

对根据树脂成型装置100的引线框架3的成型方法以及成型动作进行概括性说明。首先，引线框架供给单元40将引线框架3从内料盒7推出并移送至排列机构70。排列机构70在旋转圆盘70a上搭载有引线框架3时使旋转圆盘70a旋转，从而使引线框架3排列成处于适合上料机40拾取引线框架3的状态。接着，上料机40移动至排列机构70的上方。上料机40的上料机拾取部40a拾取引线框架3。接着，从树脂供给装置79拾取树脂39。通过上料机40沿着导向件G从内模块M1移动至模具模块M2，将引线框架3和树脂39移入至成型模20内。在上料机40将引线框架3和树脂39移入至成型模20之后，回到内模块M1。回到内模块M1的上料机40连续地拾取从引线框架供给单元42推出的引线框架3，从树脂供给装置79拾取树脂39，待机直至在先移入到成型模20内的引线框架3结束成型。如图1所示，在模具模块M2为多个时，上料机40也可以移动至未成型的其它模具模块M2，并将引线框架3和树脂39移入至成型模20内。之后，引线框架供给单元42、树脂供给装置79以及上料机40反复执行相同动作。

在引线框架3和树脂39移入到成型机构2时，通过锁模机构48闭合成型模20的上模21和下模22。之后，通过经预加热的成型模20使树脂39融化的步骤中，通过柱塞23向型腔21b推出树脂39。由此，通过利用树脂39对引线框架3成型而获取成型品30。在获取成型品30时，成型机构2打开上模21和下模22。

下料机44从外模块M3移动至模具模块M2，并从成型模20拾取成型品30。拾取有成型品30的成型机构2等待通过上料机40移入下一引线框架3。之后，成型机构2反复执行相同的动作。

从成型模20拾取成型品30的下料机44从模具模块M2移动至外模块M3，并将成型品30移入到浇口除去机构71。成型品30通过浇口除去机构71除去浇口。处理后成型品31被下料机44拾取后移送并容纳到外料盒72内。下料机44待机直至成型机构2成型下一成型品30。之后，下料机44反复执行相同的动作。

装置停止处理程序

本实施方式中，作为识别出异常执行器的情况的装置停止处理程序，至少将第一装置停止处理程序和第二装置停止程序存储(预置)在存储部8中。

第一装置停止处理程序为如下停止处理程序：引线框架供给单元42或上料机40停止(禁止)向成型模20内移入引线框架3和树脂39，同时，在成型模20中引线框架3处于成型过程时，对成型过程中的引线框架3进行成型后，使树脂成型装置100的动作停止以不从成型模20移出成型品30。此外，成型过程中的概念包含已结束引线框架3和树脂39向成型模20的移入的情况。

在执行第一装置停止处理程序时，作为各种输出信息的显示的一种，控制部10将开始执行第一装置停止处理程序的效果(异常处理的执行内容的一个例子)显示在触控面板9上。开始执行第一装置停止处理程序的效果例如以“错误显示”显示。

第一装置停止处理程序中，即使处于引线框架3向成型模20的移入过程中的情况下，也停止向成型模20内移入引线框架3和树脂39。此外，引线框架3的移入过程中是指，引线框架供给单元42将引线框架3从内料盒7推出之后，上料机40将引线框架3和树脂39移入到成型模20的内部之前的状态。

第一装置停止处理程序在对成型过程中的引线框架3结束成型后，成型品30滞留在成型模20内。被识别为异常执行器的执行器在树脂成型装置100的动作停止时，回到(移至)预设的停止状态。此外，预设的停止状态例如为，通常的(正常的)树脂成型装置100的停止状态中的执行器的停止状态。由此，如上所述地通过以通常的停止状态停止，因此能够适当地执行执行器的检点或维护。另外，如上所述地通过以通常的停止状态停止，在对执行器进行检点等之后开始(重新开始)执行成型动作的情况下，停止时的状态不会影响到树脂成型装置100的成型动作的开始，而能够使树脂成型装置100正常开始(重新开始)。

预置被设置为如下，如上料机40的第一执行器50、或者引线框架供给单元42的第二执行器52的用于将引线框架3移入到成型模20内的执行器通过异常检测部11被识别为异常执行器时，选择并执行第一装置停止处理程序。上料机40或引线框架供给单元42所移送的引线框架3由于还未利用树脂39成型而易脆，因此在执行器50、52发生异常时，例如，引线框架3或键合线3b会发生变形或损伤，从而具有制造(成型)出不合适的成型品30的隐患。以下，将发生或存在发生引线框架3或键合线3b变形、损伤或其它不良情况的隐患的成型品30称为“不合适的成型品30”。

根据第二执行器52的进程时间处于未达到下限值的状态而偏离进程基准时，第二执行器52推出引线框架3的速度会变得过快。其结果，因对被推出的引线框架施加过度的力，从而例如存在使引线框架3或键合线3b变形或损伤的隐患。其结果，出现制造(成型)出不合适的成型品30的隐患。第一执行器50的进程时间处于未达到下限值的状态而偏离进程基准的情况也相同地，第一执行器50推出引线框架3的速度会变得过快。其结果，对移送过程中的引线框架3施加过度的力，从而例如存在使引线框架3或键合线3b变形的隐患。然而，如上所述地，通过在执行器50、52被识别为异常执行器时，执行第一装置停止处理程序，从而能够防止制造出不合适的成型品30。另外，能够对被识别为异常执行器的执行器实现预防保护。此外，在执行器50、52的进程时间处于未达到下限值的状态而偏离进程基准(动作时间过快的异常)时，对上料机40或引线框架供给单元42施加由执行器50、52的动作伴随的冲击，这可成为引发故障的原因。

在执行器50、52的回程时间处于未达到下限值的状态而偏离回程基准时，与进程时间的情况相同地，对上料机40或引线框架供给单元42施加由执行器50、52的动作伴随的冲击，这可成为发生故障的原因。执行器50、52的进程时间或回程时间处于超过上限值的状态而偏离进程基准或回程基准(执行器的动作时间过慢的异常)时，引线框架3的推出或移送变得过慢，从而降低树脂成型装置100的处理量。

第二装置停止处理程序为如下停止处理程序：在通过下料机44将成型品30从成型模20移出后，使树脂成型装置100的动作停止。第二装置停止处理程序中，在上料机40处于将引线框架3或树脂39向成型模20的移入过程中的情况下，在将树脂成型装置100的动作停止之前，执行所述引线框架3的成型以及成型品30的移出。

在执行第二装置停止处理程序时，作为各种输出信息的显示的一种，控制部10使第二装置停止处理程序开始执行的效果(异常处理的执行内容的一个例子)显示在触控面板9上。第二装置停止处理程序开始执行的效果例如以“警报显示”显示。

第二装置停止处理程序中，在处于将引线框架3向成型模20的移入过程中的情况下，使移入过程中的引线框架3全部成型。之后，在完成将所有的成型品3容纳到外料盒72内之后，使树脂成型装置100的动作停止。第二装置停止处理程序中，不执行从内料盒7供给(重新移入)新的引线框架3。在树脂成型装置100的动作停止时，所有的执行器移至预设的停止状态。预设的停止状态与通常的(正常的)树脂成型装置100的停止状态中执行器的停止状态相同。

预置被设置为如下，在第三执行器54通过异常检测部11被识别为异常执行器时，选择并执行第二装置停止处理程序。本实施方式中，在如第三执行器54的用于移出成型品30的执行器通过异常检测部11被识别为异常执行器时，设定为选择并执行第二装置停止处理程序。

此外，即使第三执行器54被识别为异常执行器，虽然不会立即导致出现成型出不合适的成型品30，但存在最终会在成型品30的移出方面发生问题的隐患。例如，在第三执行器54的动作时间处于超过上限值的状态而脱离基准范围时，成型品30的移出会变得迟滞，从而降低树脂成型装置100的处理量。在成型品30的移出方面发生问题时，迫切需要使树脂成型装置100停止并对被识别为异常执行器的执行器进行维护。尤其，因不注意(突然或无计划地)强行停止树脂成型装置100的情况为有问题的。在此如上所述地，在第三执行器54被识别为异常执行器时，执行第二装置停止处理程序而不执行第一装置停止处理程序。由此，能够对被识别为异常执行器的执行器实现预防保护。

此外，在第三执行器54的动作时间处于未达到下限值的状态而偏离基准范围时，对下料机44施加由第三执行器54的动作伴随的冲击，这可成为引发故障的原因。

第二装置停止处理程序中，为了在对移入过程中的引线框架3成型后，紧接着连续执行向外料盒72内容纳该成型品30，自开始执行第二装置停止处理程序至树脂成型装置100停止为止的时间比自开始执行第一装置停止处理程序至树脂成型装置100停止为止的时间长。为此，在第三执行器54被识别为异常执行器时，通过执行第二装置停止处理程序来代替第一装置停止处理程序，由此，在树脂成型装置100停止之前，使用者可开始准备对被识别为异常执行器的第三执行器54进行维护。此外，通过在触控面板9上显示的警报信息，使用者能够意识到开始准备维护的必要性。

装置停止处理的说明

以下参照图4至图6的流程图对装置停止处理的流程进行说明。

图4中示出异常处理的流程图。在控制部10对执行器执行动作开始命令时(#41)，计时部12开始对该动作时间进行计时(#42)。在计时部12对执行器的动作时间计时并获取该动作时间后，控制部10将该动作时间存储在存储部8中并显示在触控面板9上(#43)。

在存储部8中存储执行器的动作时间时，异常检测部11将该动作时间与获取该动作时间的执行器对应的基准范围进行比较，在动作时间位于基准范围内时(#44，Yes)，回到#41。在动作时间位于基准范围之外时(#44，No)，将该执行器识别为异常执行器而移至#45。

在被识别为异常执行器的执行器为第一装置停止处理程序的对象时(#45，Yes)，控制部10开始执行第一装置停止处理程序(#46)，并结束。在动作时间位于基准范围之外的执行器不为第一装置停止处理程序的对象时(#45，No)，控制部10开始执行第二装置停止处理程序(#47)，并结束。此外，在动作时间位于基准范围之外的执行器不为第一装置停止处理程序的对象时(#45，No)，控制部10也可以控制为判断所述执行器是否为第二装置停止处理程序的对象，在判断为第二装置停止处理程序的对象时，开始执行第二装置停止处理程序(#47)。

图5示出第一装置停止处理程序的流程图。在开始执行第一装置停止处理程序时，控制部10将该效果(错误显示)显示在触控面板9上(#51)。另外，控制部10停止引线框架供给单元42或上料机40将引线框架3(成型对象)向成型模20的移入动作(#52)。

另外，在引线框架3(成型对象)向成型模20内的移入动作结束时(#53，Yes)，立即成型(#54)，成型后打开成型模20。被识别为异常执行器的执行器移至预设的停止状态(#55)。然后使树脂成型装置100停止(#56)。

未向成型模20内移入引线框架3(成型对象)时(#53，No)，控制部10将被识别为异常执行器的执行器移至预设的停止状态(#55)之后，使树脂成型装置100停止(#56)。

图6示出第二装置停止处理程序的流程图。在开始执行第二装置停止处理程序时，控制部10将该效果(警报显示)显示在触控面板9上(#61)。另外，控制部10停止从内料盒7重新移入引线框架(#62)。

控制部10对移入过程中的引线框架3进行全部成型(#63)，将成型品30从成型模20取出而容纳到外料盒72内(#64)，在此之后，控制部10在将所有的执行器移至预设停止状态之后，使树脂成型装置100停止(#65)。

通过如上所述，能够提供一种根据驱动机构的异常而适当停止的树脂成型装置和树脂成型品的制造方法。

其它实施方式

(1)在上述实施方式中，通过对如下情况进行了说明：预置设置为，如第一执行器50、或者第二执行器52的用于将引线框架3移入至成型模20内的执行器通过异常检测部11被识别为异常执行器时，选择并执行第一装置停止处理程序。然而，对于选择第一装置停止处理程序的情况并不限定于上述形态。

也可以设置为如下，通过来自触控面板9的使用者的输入，在第二执行器52和第一执行器50的其中一者被识别为异常执行器时，选择第一装置停止处理程序。另外，也可以设置为如下，在转移机构46的第一辅助电机56或下料机44的第三执行器54被识别为异常执行器时，选择第一装置停止处理程序。

(2)在上述实施方式中，通过对如下情况进行了说明：预置被设置为，在如第三执行器54的用于移出成型品30的执行器通过异常检测部11被识别为异常执行器时，选择第二装置停止处理程序。然而，对于选择第二装置停止处理程序的情况并不限定于上述形态。

也可以设置为如下，通过来自触控面板9的使用者的输入，在第三执行器54被识别为异常执行器时，选择第二装置停止处理程序。

(3)在上述实施方式中，通过对第一装置停止处理程序为如下停止处理程序的情况进行了示例性说明：在成型模20中引线框架3处于成型过程中时，对成型过程中的引线框架3进行成型后，停止树脂成型装置100的动作而从成型模20不移出成型品30。然而，并不限定于第一装置停止处理程序将停止树脂成型装置100的动作而从成型模20不移出成型品30的情况。

第一装置停止处理程序只要是如下的停止处理程序即可：引线框架供给单元42或上料机40停止(禁止)向成型模20内移入引线框架3和树脂39，同时，在成型模20中引线框架3处于成型过程中时，对成型过程中的引线框架3进行成型后，使树脂成型装置100的动作停止。例如，第一装置停止处理程序也可以为如下停止处理程序：在成型模20中引线框架3处于成型过程中时，对成型过程中的引线框架3进行成型后使其移出，在执行所述移出后使树脂成型装置100的动作停止。

(4)在上述实施方式中，对各个执行器为气缸500的情况进行了说明。但是，作为执行器，也可以使用油缸、辅助电机、电磁螺线管、或者往复运动凸轮机构和电机的组合等。

(5)在上述实施方式中，对于异常检测部11将进程时间和回程时间中的至少任意一者偏离基准范围的执行器识别为异常执行器的情况进行了说明。但是，也可以具有异常检测部11将进程时间和回程时间中的仅一者偏离基准范围的执行器识别为异常执行器的情况。即，具有异常检测部11仅将进程时间偏离基准范围的执行器识别为异常执行器的情况。或者具有异常检测部11仅将回程时间偏离基准范围的执行器识别为异常执行器的情况。

(6)在上述实施方式中，对于异常检测部11将动作时间偏离基准范围的执行器识别为异常执行器的情况进行了说明。在该情况下，偏离基准范围是指动作时间未达到基准范围的下限值或者超过上限值的情况。但是，也具有异常检测部11仅将动作时间未达到下限值的执行器识别为异常执行器的情况。如上所述，仅通过将动作时间过快时发生异常的执行器识别为异常执行器，从而能够防止制造出不合适的成型品30。

(7)在上述实施方式中，对于进程的动作时间以自控制部10命令执行器前进时开始、直至第二传感器Sb检测到被检测部Ls的接近时为止的时间进行示例性说明。但是，作为进程的动作时间，也具有采用活塞杆L从最后退位置La移动至最前进位置Lb为止的时间。在此情况下，将第一传感器Sa无法检测到被检测部Ls的接近时作为动作时间的计时开始基准。

(8)上述实施方式中，对于回程的动作时间以自控制部10命令执行器后退时开始、直至第一传感器Sa检测到被检测部Ls的接近时为止的时间进行了示例性说明。但是，作为回程的动作时间，也具有采用活塞杆L从最前进位置Lb移动至最后退位置Lb为止的时间，在此情况下，将第二传感器Sb无法检测到被检测部Ls的接近时作为动作时间的计时开始基准。

(9)上述实施方式中，对于树脂成型装置100使用成型模20并利用树脂39对引线框架3进行树脂成型的情况进行了说明。但是，可成为树脂成型装置100的成型对象的对象并不限定于引线框架3。树脂成型装置100可将金属材基板、树脂材基板、玻璃材基板、布线基板、半导体材基板以及其它基板作为成型对象。

(10)上述实施方式中，对于成型机构2利用如下的成型方法即转移成型法的情况进行了示例性说明：成型机构2在成型模20内容纳引线框架3的状态下，通过加热器24所加热的成型模20使树脂39融化的步骤中，通过柱塞23将树脂39从料槽23a推出而供给至型腔21b内，从而利用树脂39对引线框架3进行成型。但是，成型机构2并不限于根据转移成型法实现。例如，成型机构2也可以执行压缩成型法。进一步地，压缩成型法例如为如下的树脂成型方法：成型机构2向成型模20的型腔21b直接供给液态或颗粒状的树脂，在该树脂融化之后，将引线框架3等成型对象浸入到所融化的树脂中而进行树脂成型。

(11)上述实施方式中，对于在动作时间位于基准范围之外的执行器不为第一装置停止处理程序的对象时(#45，No)，控制部10开始执行第二装置停止处理程序(#47)并结束的情况进行了示例性说明。但是，第一装置停止处理程序和第二装置停止处理程序的开始顺序并不限定于此。例如，代替#45中第一装置停止处理程序的判断，也可以判断动作时间位于基准范围之外的执行器是否为第二装置停止处理程序的对象。在此情况下，在为第二装置停止处理程序的对象时，执行第二装置停止处理程序。在不为第二装置停止处理程序的对象时，执行第一装置停止处理程序。进一步地，在不为第二装置停止处理程序的对象时，控制部10也可以控制为，进一步判断该执行器是否为第一装置停止处理程序的对象，在为第一装置停止处理程序的对象时，开始执行第一装置停止处理程序。

此外，通过上述实施方式(包括其它实施方式，以下相同)公开的特征在不发生矛盾时，可以与通过其它实施方式公开的特征相结合而适用，另外，在本说明书中公开的实施方式为示列，本发明的实施方式并不限定于此，在不脱离本发明的目的的范围内可以进行适当变更。

上述实施方式的概要

以下，对上述中描述的树脂成型装置和树脂成型品的制造方法的概要进行说明。

利用成型模20对引线框架3(成型对象)进行树脂成型的树脂成型装置100包括：驱动机构，该驱动机构用于驱动树脂成型装置100的多个部分；异常检测部11，该异常检测部11用于检测驱动机构的异常；以及控制部10，该控制部10用于控制树脂成型装置100，控制部10从预先设置的多个装置停止处理程序中选择与所述异常对应的程序并执行。

通过如上所述的构成，通过与驱动机构的异常对应的程序能够使树脂成型装置100停止。

在此，优选地，驱动机构能够将引线框架3(成型对象)移入到成型模20内，并能够将对引线框架3成型而成的成型品30从成型模20移出；作为多个装置停止处理程序包括：第一装置停止处理程序，该第一装置停止处理程序使驱动机构停止向成型模20内移入引线框架3，在成型过程中的引线框架3成型后，使树脂成型装置100的动作停止；以及第二装置停止处理程序，该第二装置停止处理程序在对利用驱动结构处于向成型模20移入过程中的引线框架3进行成型之后，从成型模20移出成型品30后，使树脂成型装置100的动作停止。

通过上述构成，可以适当选择与驱动机构的异常对应的第一装置停止处理程序或第二装置停止处理程序，可以根据所选择的装置停止处理程序使树脂成型装置100停止。

另外，优选地，驱动机构具有多个执行器，多个所述执行器布置在树脂成型装置100的不同位置，异常检测部11将多个执行器中发生异常的执行器识别为异常执行器。

通过上述构成，能够根据被识别为异常执行器的执行器选择第一装置停止处理程序或第二装置停止处理程序，并能够根据所选择的装置停止处理程序使树脂成型装置100停止。

另外，优选地，异常检测部11将预设动作的动作时间偏离预先设置的基准范围的执行器识别为异常执行器。

通过上述构成，能够将偏离基准范围的执行器识别为异常执行器，并能够根据与该识别结果对应的装置停止处理程序使树脂成型装置100停止。

另外，优选地，异常检测部11将预设动作的动作时间未达到预先设置的下限值的执行器识别为异常执行器。

通过上述构成，能够将预设动作的动作时间未达到预先设置的下限值的执行器识别为异常执行器，并根据与该识别结构对应的装置停止处理程序使树脂成型装置100停止。

另外，优选地，执行器具有往复动作的气缸500(缸)，预设动作为进程动作和回程动作中的至少任意一者。

通过上述构成，作为执行器能够采用往复动作的气缸500。

另外，优选地，驱动机构包括用于将引线框架3(成型对象)移入到成型模20内的执行器50、52(移入用执行器)、以及用于从成型模20移出成型品30的第三执行器54(移出用执行器)，控制部10在执行器50、52被识别为异常执行器时，执行第一装置停止处理程序，在第三执行器54被识别为异常执行器时，执行第二装置停止处理程序。

通过上述构成，在执行器50、52被识别为异常执行器时，能够根据第一装置停止处理程序使树脂成型装置100停止。另外，在第三执行器54被识别为异常执行器时，能够根据第二装置停止处理程序使树脂成型装置100停止。

另外，优选地，树脂成型装置还包括：存储部8；以及触控面板9，该触控面板9在识别有异常执行器时，接收与将要被对应选择的装置停止处理程序相关的异常处理相关信息的输入，控制部10将触控面板9所接收的异常处理相关信息存储在存储部8中，基于存储部8所存储的异常处理相关信息来选择装置停止处理程序。

通过上述构成，在识别有异常执行器时，能够通过触控面板9输入异常处理相关信息并将其存储在存储部8中，其中异常处理相关信息为与识别为异常执行器的执行器对应地将要被选择的装置停止处理程序相关的信息。之后，能够基于存储部8所存储的异常处理相关信息选择装置停止处理程序。由此，使用者能够基于自身意愿选择与各个执行器对应地将要被选择的装置停止处理程序。

此外，根据使用树脂成型装置100的树脂成型品的制造方法，能够起到与上述树脂成型装置100相同的作用效果。

产业可利用性

本发明能够适用于树脂成型装置和树脂成型品的制造方法。

Claims (9)

1.一种树脂成型装置，该树脂成型装置利用成型模对成型对象进行树脂成型，其中，所述树脂成型装置包括：

驱动机构，该驱动机构用于驱动所述树脂成型装置的多个部分；

异常检测部，该异常检测部用于检测所述驱动机构的异常；以及

控制部，该控制部用于控制所述树脂成型装置，

所述控制部能够从预先设置的多个装置停止处理程序中选择与所述异常对应的程序并执行。

2.根据权利要求1所述的树脂成型装置，其中，

所述驱动机构能够将所述成型对象移入到所述成型模内，并能够将对所述成型对象成型而成的成型品从所述成型模移出，

作为多个所述装置停止处理程序包括：第一装置停止处理程序，该第一装置停止处理程序能够使所述驱动机构停止向所述成型模内移入所述成型对象，在成型过程中的所述成型对象成型后，能够使所述树脂成型装置的动作停止；以及

第二装置停止处理程序，该第二装置停止处理程序在对利用所述驱动机构处于向所述成型模内移入过程中的所述成型对象进行成型之后，从所述成型模移出所述成型品后，能够使所述树脂成型装置的动作停止。

3.根据权利要求2所述的树脂成型装置，其中，

所述驱动机构具有多个执行器，多个所述执行器布置在所述树脂成型装置的不同位置，

所述异常检测部能够将多个所述执行器中发生所述异常的所述执行器识别为异常执行器。

4.根据权利要求3所述的树脂成型装置，其中，

所述异常检测部能够将预设动作的动作时间偏离预先设置的基准范围的所述执行器识别为所述异常执行器。

5.根据权利要求3所述的树脂成型装置，其中，

所述异常检测部能够将预设动作的动作时间未达到预先设置的下限的所述执行器识别为所述异常执行器。

6.根据权利要求4或5所述的树脂成型装置，其中，

所述执行器具有往复动作的缸，所述预设动作为进程动作和回程动作中的至少任意一者。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的树脂成型装置，其中，

所述驱动机构包括用于将所述成型对象移入到所述成型模内的移入用执行器、以及用于从所述成型模移出所述成型品的移出用执行器，

所述控制部在所述移入用执行器被识别为所述异常执行器时，执行所述第一装置停止处理程序，并且在所述移出用执行器被识别为所述异常执行器时，执行所述第二装置停止处理程序。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的树脂成型装置，其中，

所述树脂成型装置还包括：存储部；以及输入部，该输入部在识别有所述异常执行器时，接收与将要被对应选择的所述装置停止处理程序相关的异常处理相关信息的输入，

所述控制部能够将所述输入部所接收的所述异常处理相关信息存储在所述存储部中，基于所述存储部所存储的所述异常处理相关信息来选择所述装置停止处理程序。

9.一种树脂成型品的制造方法，其中，所述树脂成型品的制造方法使用根据权利要求1-8中任一项所述的树脂成型装置。

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