CN111470335B - 一种全断面刮板取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全断面刮板取料装置，包括皮带输送机和刮板输送机，所述刮板输送机上方设有行走主梁，在行走主梁两侧设有行走轨道，所述行走主梁下方设有与行走轨道配合使用的行走轮，在行走主梁一端安装皮带输送机，在行走主梁两侧设有活动连接料耙机构;本发明能够通过行走主梁带动耙料机构在料堆上做往复运动，将料堆的物料疏松，物料在自身重力作用下沿着料堆静安息角滑落至料堆底部，连续运行的刮板输送机将物料输送至皮带输送机，料耙机构、刮板输送机安装在行走主梁上，行走主梁在行走轮作用下，沿着条形料场长度方向布置的行走轨道行走，从而将条形料场内物料连续不断的输出。

Description

一种全断面刮板取料装置

技术领域

本发明涉及输料技术领域，具体涉及一种全断面刮板取料装置。

背景技术

采用大型条形料场储料具有储存量大、密封性能好、占地面积小、绿色环保等优点。堆料设备将物料输送到条形料场内，料堆纵截面形状为三角形，由于来料品种较多导致每层物料的特性可能不同，在物料取出时，为了将不同特性的物料混合均匀，研制一种对料堆进行全断面取料的设备显得十分重要。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全断面刮板取料装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种全断面刮板取料装置，包括皮带输送机和刮板输送机，所述刮板输送机上方设有行走主梁，在行走主梁两侧设有行走轨道，所述行走主梁下方设有与行走轨道配合使用的行走轮，在行走主梁一端安装皮带输送机，在行走主梁两侧设有活动连接料耙机构。

所述料耙机构为带有若干个耙齿的钢结构。

所述料耙机构呈三角形。

所述料耙包括底杆和斜杆，所述底杆和斜杆上均设有若干个耙齿，底杆与行走主梁铰接，在底杆两端固定连接斜杆，两端斜杆上方交接处固定连接。

所述斜杆与底杆之间设有若干均匀分布的连接杆，连接杆上设有耙齿。

所述行走梁上设有固定架，所述固定架通过伸缩装置连接连接杆。

所述伸缩装置包括卷扬机、滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，所述卷杨机固定在固定架上，滑轮Ⅰ铰接在卷扬机下方，滑轮Ⅱ铰接在耙料机构的上端，卷扬机通过钢丝绳连接滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ。

所述伸缩装置为气缸或者液压缸。

所述行走轨道为工型钢，行走轮一侧同轴连接减速电机，所述减速电机固定在行走主梁上。

相对于现有技术，本发明能够通过行走主梁带动耙料机构在料堆上做往复运动，将料堆的物料疏松，物料在自身重力作用下沿着料堆静安息角滑落至料堆底部，连续运行的刮板输送机将物料输送至皮带输送机，料耙机构、刮板输送机安装在行走主梁上，行走主梁在行走轮作用下，沿着条形料场长度方向布置的行走轨道行走，从而将条形料场内物料连续不断的输出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

其中，1.行走轨道，2.行走主梁，3.刮板输送机，4.料耙机构，41.斜杆，42.连接杆，43.底杆，5.皮带输送机，6.耙齿，7.固定架，8. 滑轮Ⅱ，9. 滑轮Ⅰ，10.钢丝绳，11.卷扬机，12.伸缩装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如附图1到2所示，一种全断面刮板取料装置，包括皮带输送机5和刮板输送机3，所述刮板输送机3上方设有行走主梁2，在行走主梁2两侧设有行走轨道1，所述行走主梁2下方设有与行走轨道1配合使用的行走轮，在行走主梁2一端安装皮带输送机5，皮带输送机5与刮板输送机3配合使用，刮板输送机3的出料口在皮带输送机5的上方，刮板输送机3将混合后的物料输送，刮板输送机3通过左端的出料口将物料输至皮带输送机5上，皮带输送机5将物料输送出去，在行走主梁2两侧设有活动连接料耙机构4，行走主梁2的动力在行走轮上，行走轮与行走轨道1配合，行走轮沿行走轨道1移动，带动行走主梁2，行走主梁2带动耙料机构沿行走轨道1移动，通过耙料机构的耙齿6将料堆疏松，物料在自身的重力作用下，滑落到底部，刮板输送机3将底部的混合后的物料输送至皮带输送机5上，经过皮带输送机5将物料输送出去，实现连续输送的功能，避免人工在料推上卸料，减少人工的劳动强度, 皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别；现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单机组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足于自己分管的单机，又要了解系统间的相互联系，单机又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行；皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

所述料耙机构4为带有若干个耙齿6的钢结构，耙齿6铺满整个料耙机构4，耙料机构上的耙齿6用于料推的各个层次的物料的疏松，使料堆上的物料滚落到底部，进行混合。

所述料耙机构4呈三角形，三角型的料耙机构4稳定，强度高，使用寿命长。

所述料耙包括底杆43和斜杆41，所述底杆43和斜杆41上均设有若干个耙齿6，底杆43与行走主梁2铰接，在底杆43两端固定连接斜杆41，两端斜杆41上方交接处固定连接，料耙机构4是由底杆43和两个斜杆41焊接而成，组成三角形，底杆43与行走主梁2铰接，实现料耙机构4的左右摆动，根据料堆的坡度，决定料耙机构4的倾斜度，使用场合多，用途广泛，

所述斜杆41与底杆43之间设有若干均匀分布的连接杆42，连接杆42上设有耙齿6，连接杆42填补斜杆41与底杆43中间的空白，加强之间的强度，同时，在连杆上也安装耙齿6，加大耙料机构的工作面积，更加方便快捷的疏松料堆，工作效率高，自身的强度大大提高，使用寿命更长。

所述行走梁上设有固定架7，所述固定架7通过伸缩装置12连接连接杆42，固定架7上的伸缩装置12是用来控制料耙机构4的倾斜度，调整料耙机构4与料堆的接触面深度。

所述伸缩装置12包括卷扬机11、滑轮Ⅰ9和滑轮Ⅱ8，所述卷杨机固定在固定架7上，滑轮Ⅰ9铰接在卷扬机11下方，滑轮Ⅱ8铰接在耙料机构的上端，卷扬机11通过钢丝绳10连接滑轮Ⅰ9和滑轮Ⅱ8，卷扬机11通过钢丝绳10依次连接滑轮1和滑轮2，卷扬机11工作收缩或者展开钢丝绳10，通过钢丝绳10的伸缩带动料耙机构4的连接杆42的摆动，进而带动整个料耙机构4摆动，实现调整料耙机构4的倾斜角度，直到与现有料堆配合使用，即料耙机构4能大面的疏松料堆。

所述伸缩装置12为气缸或者液压缸，气缸和液压缸的工作端均铰接连接杆42，另一端铰接固定架7，连接杆42在底杆43和斜杆41之间多个连接杆42相互连接成网状，即伸缩装置12带动连接杆42摆动，就能带动整个料耙机构4的摆动；气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力；液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用；以完成特殊的功用；液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

所述行走轨道1为工型钢，行走轮一侧同轴连接减速电机，所述减速电机固定在行走主梁2上，减速电机为动力源，减速电机固定在行走主梁2上，减速电机的固定方式为现有技术，如通过钢板焊接、螺栓连接，减速电机的工作端与行走轮键连接，此方式也是现有技术，减速电机带动行走轮行走，行走轮沿行走轨道1，行走轨道1呈工字型，行走轮在行走轨道1行走，带动行走主梁2的移动，行走主梁2带动刮板输送机3、固定架7和料耙机构4整体移动，通过料耙机构4的耙齿6对料堆进行疏松，使物料在自身的重力下，滚落到底部，在底部堆满物料时，刮板输送机3将物料输送至皮带输送机5上，经过皮带输送机5将物料输送出去，实现连续输送的功能，避免人工在料推上卸料，减少人工的劳动强度, 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。按刮板输送机溜槽的布置方式和结构，可分为并列式及重叠式两种，按链条数目及布置方式，可分为单链、双边链、双中心链和三链4种;刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”,在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断,各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成,此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头, 结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用;能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲;机身矮，便于安装;能兼作采煤机运行的轨道;可反向运行，便于处理底链事故;能作液压支架前段的支点。

本发明的工作过程如下：减速电机为动力源，减速电机固定在行走主梁2上，减速电机的固定方式为现有技术，如通过钢板焊接、螺栓连接，减速电机的工作端与行走轮键连接，此方式也是现有技术，减速电机带动行走轮行走，行走轮沿行走轨道1，行走轨道1呈工字型，行走轮在行走轨道1行走，带动行走主梁2的移动，行走主梁2带动刮板输送机3、固定架7和料耙机构4整体移动，刮板输送机3将混合后的物料输送，刮板输送机3通过左端的出料口将物料输至皮带输送机5上，皮带输送机5将物料输送出去，在行走主梁2两侧设有活动连接料耙机构4，行走主梁2的动力在行走轮上，行走轮与行走轨道1配合，行走轮沿行走轨道1移动，带动行走主梁2，行走主梁2带动耙料机构沿行走轨道1移动，通过耙料机构的耙齿6将料堆疏松，物料在自身的重力作用下，滑落到底部，刮板输送机3将底部的混合后的物料输送至皮带输送机5上，经过皮带输送机5将物料输送出去，实现连续输送的功能，避免人工在料推上卸料，减少人工的劳动强度；本发明能够通过行走主梁2带动耙料机构在料堆上做往复运动，将料堆的物料疏松，物料在自身重力作用下沿着料堆静安息角滑落至料堆底部，连续运行的刮板输送机3将物料输送至皮带输送机5，料耙机构4、刮板输送机3安装在行走主梁2上，行走主梁2在行走轮作用下，沿着条形料场长度方向布置的行走轨道1行走，从而将条形料场内物料连续不断的输出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全断面刮板取料装置，包括皮带输送机和刮板输送机，其特征在于：所述刮板输送机上方设有行走主梁，在行走主梁两侧设有行走轨道，所述行走主梁下方设有与行走轨道配合使用的行走轮，在行走主梁一端安装皮带输送机，在行走主梁两侧设有活动连接料耙机构；

所述料耙机构为带有若干个耙齿的钢结构，耙齿铺满整个料耙机构，耙料机构上的耙齿用于料推的各个层次的物料的疏松，使料堆上的物料滚落到底部，进行混合；

所述料耙机构呈三角形；

所述料耙包括底杆和斜杆，所述底杆和斜杆上均设有若干个耙齿，底杆与行走主梁铰接，在底杆两端固定连接斜杆，两端斜杆上方交接处固定连接；

所述斜杆与底杆之间设有若干均匀分布的连接杆，连接杆上设有耙齿，连接杆填补斜杆与底杆中间的空白。

2.根据权利要求1所述的全断面刮板取料装置，其特征在于：所述行走主梁上设有固定架，所述固定架通过伸缩装置连接连接杆。

3.根据权利要求2所述的全断面刮板取料装置，其特征在于：所述伸缩装置包括卷扬机、滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，所述卷扬机固定在固定架上，滑轮Ⅰ铰接在卷扬机下方，滑轮Ⅱ铰接在耙料机构的上端，卷扬机通过钢丝绳连接滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ。

4.根据权利要求2所述的全断面刮板取料装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸或者液压缸。

5.根据权利要求1所述的全断面刮板取料装置，其特征在于：所述行走轨道为工型钢，行走轮一侧同轴连接减速电机，所述减速电机固定在行走主梁上。