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CN111479981A - 在用于器械、尤其用于冷却和/或冷冻器械的门处的驱动设备的组件 - Google Patents

在用于器械、尤其用于冷却和/或冷冻器械的门处的驱动设备的组件 Download PDF

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CN111479981A
CN111479981A CN201780097777.6A CN201780097777A CN111479981A CN 111479981 A CN111479981 A CN 111479981A CN 201780097777 A CN201780097777 A CN 201780097777A CN 111479981 A CN111479981 A CN 111479981A
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Abrett Bergrenbach Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种在可以可摆动地布置在器械(10)的、尤其冷却和/或冷冻器械的壳体(12)处的门(16)处的驱动设备(24)的组件(18)，在其中，构造成用于使门(16)相对于壳体(12)摆动的驱动设备(24)保持在门(16)处并且包括：‑铰链(22)，所述铰链具有至少一个固定在门(16)处的第一铰链部件(26)和至少一个可固定在壳体(12)处的且铰接地与第一铰链部件(26)联结的第二铰链部件(28)；‑至少一个驱动马达(32)；‑至少一个与铰链(22)至少间接铰接地联结的传递元件(38)，所述传递元件为了使铰链部件(26,28)相对于彼此摆动可借助于驱动马达(32)至少间接地驱动并且由此可直线地相对于门(16)运动，以便由此使门(16)相对于壳体(12)摆动；和‑联结设备(52)，所述联结设备可在至少一个联结状态(K)与至少一个解耦状态(E)之间转换，在所述联结状态中，传递元件(38)与驱动马达(32)联结，在所述解耦状态中，传递元件(38)与驱动马达(32)解耦；其中，联结设备(52)具有至少一个除了驱动马达(32)以外设置的联结执行器(56)和至少一个联结元件(58)，所述联结元件可借助于联结执行器(56)相对于门(16)在至少一个引起联结状态(K)的联结位置(KK)与至少一个引起解耦状态(E)的解耦位置(EK)之间运动。

Description

在用于器械、尤其用于冷却和/或冷冻器械的门处的驱动设备 的组件
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1、10和13相应的前序部分所述的、在用于器械、尤其用于冷却和/或冷冻器械的门处的驱动设备的组件(Anordnung，有时也称为布置或布置结构)。
背景技术
EP 2 148 035 A2公开了一种尤其冷却和/或冷冻器械的组件，该组件带有壳体。此外，该组件包括在壳体处围绕铰链的摆动轴线可摆动地铰接的门和至少一个用于使门相对于壳体摆动的驱动设备。在此，驱动设备包括驱动单元，借助于该驱动单元可经由至少一个力传递器件将转矩关于铰链轴线施加到门上。
发明内容
本发明的任务是，创造一种在用于器械、尤其用于冷却和/或冷冻器械的门处的驱动设备的组件，从而门可以以特别有利的方式摆动。
根据本发明，该任务通过一种带有专利权利要求1的特征的组件、通过一种带有专利权利要求10的特征的组件以及通过一种带有专利权利要求13的特征的组件来解决。带有本发明的适宜的改进方案的有利的设计方案在其余权利要求中说明。
本发明的第一方面涉及一种在可以可摆动地布置在器械、尤其电的或电子的器械并且在此优选地冷却和/或冷冻器械的壳体处的用于器械的门处的驱动设备的组件。在该组件中，驱动设备保持在门处，其中，该门可借助于驱动设备相对于器械的壳体摆动。换言之，驱动设备构造用于使门相对于壳体摆动。
在此，驱动设备包括铰链，该铰链具有至少一个固定在门处的第一铰链部件和至少一个固定或可固定在壳体处的第二铰链部件，该第二铰链部件铰接地与第一铰链部件尤其至少间接地联结。此外，驱动设备包括至少一个驱动马达，该驱动马达优选地构造为电动马达并且由此可电地或借助于电能或电流运行。
此外，驱动设备包括至少一个与铰链、尤其与铰链部件中的一个至少间接铰接地联结的传递元件，该传递元件为了使铰链部件相对于彼此摆动可借助于驱动马达至少间接驱动并且由此可直线地或线性地且由此平移地相对于门运动，以便由此使门相对于壳体摆动。换言之，驱动马达可至少间接地驱动传递元件并且由此直线地或线性地相对于门运动，由此可使门相对于壳体摆动。又换言之表达成，驱动马达可引起传递元件相对于门的直线的或线性的运动，由此可借助于驱动马达经由传递元件使门相对于壳体摆动。由此，门可马达式地相对于壳体摆动，从而例如可阻止门的手动摆动。尤其可设想，门可借助于驱动马达经由传递元件相对于壳体摆动并且由此可闭合和/或可打开。
此外，驱动设备包括联结设备，该联结设备可在至少一个联结状态与至少一个解耦状态之间转换、尤其运动。在联结状态中，传递元件尤其经由联结设备与驱动马达联结，从而例如在联结设备的联结状态中，传递元件可借助于驱动马达驱动并且由此可直线地相对于门运动。由此，例如门可经由传递元件和联结设备借助于驱动马达相对于壳体摆动。在联结设备的解耦状态中，传递元件与驱动马达解耦，从而例如在驱动马达与传递元件之间的力配合或力流或转矩流中断。由此，驱动马达在解耦状态中无法驱动传递元件，从而在解耦状态中，门无法借助于驱动马达相对于壳体摆动。
又换言之表达成，例如在联结状态中，在门与驱动马达之间、尤其经由传递元件和联结设备的力传递路径或转矩传递路径是闭合的，从而例如力或转矩可在门与驱动马达之间经由力路径或转矩路径传递。然而在解耦状态中，力传递路径或转矩传递路径中断，从而在解耦状态中，没有力或转矩可在门与驱动马达之间传递。由此例如可行的是，门在解耦状态中可由人员手动地相对于壳体摆动，而在此驱动马达不由门驱动。
在解耦状态中，由此可避免驱动马达对于门相对于壳体的手动摆动的影响，从而门在解耦状态中可手动地特别简单且舒适地相对于壳体摆动并且由此例如可打开和/或闭合。这例如在驱动马达失灵时是有利的，因为那么例如门在驱动马达失灵的情况下，也就是说在门不再可借助于驱动马达马达式地相对于壳体摆动时，可以以简单且舒适的方式手动地由人员相对于壳体摆动。为此，例如简单地将联结设备从联结状态调节或切换到解耦状态中。
为了现在可将门或传递元件以特别有利且按需求的方式与驱动马达联结且从驱动马达解耦，根据本发明设置成，联结设备具有至少一个除了驱动马达以外设置的联结执行器。该联结执行器例如是可电运行的执行器并且由此例如构造为另外的电动马达。此外，根据本发明设置成，联结设备具有至少一个联结元件，该联结元件可相对于门借助于联结执行器并且由此例如独立于驱动马达在至少一个引起联结状态的联结位置与至少一个引起解耦状态的解耦位置之间运动。这意味着，联结状态与联结元件的联结位置相对应，因为例如在联结位置中(在该联结位置中调整到联结状态)，门或传递元件经由联结元件与驱动马达联结。解耦位置与解耦状态相对应，从而通过使联结元件运动到解耦位置中调整到解耦状态。
因为联结执行器除了驱动马达以外设置，所以创造了冗余，因为联结元件在驱动马达失灵的情况下也可始终借助于联结执行器并且由此特别按需求地且舒适地在联结位置与解耦位置之间运动。
已示出为特别有利的是，相对于联结设备的至少一个第二联结元件借助于执行器可运动的第一联结元件在联结位置中与相对应的第二联结元件形状配合地共同作用，从而在联结状态中或在联结位置中，传递元件至少形状配合地与驱动马达尤其经由联结元件联结。通过将传递元件与驱动马达形状配合地联结可实现特别高效的且有效的力传递或转矩传递，从而门可借助于驱动马达特别有效且高效地并且尤其也利用由驱动马达提供的高的力或转矩相对于壳体摆动。
为了可实现门相对于壳体的特别有利的以及尤其高效且有效的摆动，在本发明的另外的设计方案中设置成，传递元件构造为螺纹螺母，该螺纹螺母具有内螺纹作为第一螺纹。在此，驱动设备包括与螺纹螺母相对应的螺纹主轴，该螺纹主轴具有与内螺纹相对应的外螺纹作为第二螺纹并且可借助于驱动马达驱动并且由此可围绕转动轴线相对于门且相对于螺纹螺母转动。螺纹螺母例如布置或可布置在螺纹主轴上。尤其，例如螺纹螺母被旋上或可被旋上到螺纹主轴上。在螺纹螺母的布置在螺纹主轴上的状态中或在螺纹螺母的旋上到螺纹主轴上的状态中，螺纹形状配合地共同作用或螺纹彼此接合。
如果那么例如螺纹主轴借助于驱动马达围绕所提及的转动轴线相对于门转动，而螺纹螺母针对由螺纹主轴的转动所产生的转动受到支撑，则螺纹主轴也围绕转动轴线相对于螺纹螺母转动。这样的在螺纹主轴与螺纹螺母之间的相对转动借助于螺纹并且在此在螺纹的形状配合的共同作用下转换成螺纹螺母沿着螺纹主轴的直线的或线性的运动，从而通过使螺纹主轴以所描述的方式围绕转动轴线相对于螺纹螺母转动，螺纹螺母沿着螺纹主轴和在此相对于螺纹主轴直线地或线性地运动。换言之，在螺纹的形状配合的共同作用下，螺纹螺母可直线地沿着螺纹主轴运动，通过螺纹主轴围绕转动轴线相对于螺纹螺母转动。由此，也可以以高效且有效的方式将特别高的力或转矩经由螺纹主轴和螺纹螺母从驱动马达传递到门上，从而即使门具有大的外部尺寸和/或高的重量，门也可特别有利地借助于驱动马达运动。
为了在此使驱动设备和组件的部件数量、重量、成本和结构空间需求总体上保持成特别低并且在此同时可实现传递元件与驱动马达的特别有利的联结和解耦，在本发明的另外的设计方案中设置成，螺纹螺母具有至少两个至少形成内螺纹的相应的部分的且相对于彼此可运动的螺母元件，其中，螺母元件中的至少一个构造为第一联结元件，并且螺纹杆构造为第二联结元件。这意味着，至少所述一个螺母元件可借助于联结执行器相对于螺纹主轴运动，由此传递元件和从而门可特别按需求地与螺纹主轴联结并且由此与驱动马达联结，并且可与螺纹主轴解耦并且由此与驱动马达解耦。
在联结位置中，内螺纹的通过所述一个螺母元件形成的部分与外螺纹形状配合地共同作用，从而在联结位置中至少所述一个螺母元件或螺纹螺母可通过螺纹主轴的转动直线地运动，以便由此引起门的摆动。然而在解耦位置中，内螺纹的通过所述一个螺母元件形成的部分不与螺纹主轴或与其外螺纹共同作用，由此例如上文提及的力传递路径或转矩传递路径中断。
在此，尤其例如设置成，铰链或门尤其铰接地、至少与所述一个螺母元件联结。如果由此所述一个螺母元件处于解耦位置中，则铰链和由此门与螺纹主轴解耦并且由此与驱动马达解耦。然而如果所述至少一个螺母元件处于联结位置中，则铰链和由此门经由所述一个螺母元件与螺纹主轴并且由此与驱动马达形状配合地联结。
另一种实施方式通过如下出众，即，设置有至少一个角度传感器，借助于该角度传感器可探测螺纹主轴的相应的转动位置。依据探测到的转动位置可行的是，探测门的相应的摆动位置，由此可借助于驱动马达使门特别精确且按需求地摆动。
备选地或附加地，设置有至少一个线性传感器，借助于该线性传感器可探测螺纹螺母沿着螺纹主轴的相应的线性位置。依据线性位置可探测门的相应的摆动位置，从而可使门特别精确地摆动并且尤其运动到相应的摆动位置中。
尤其，例如设置有电子的计算设备，该电子的计算设备也被称为控制器。角度传感器或线性传感器例如分别提供至少一个、尤其电信号，其表征相应的探测到的转动位置或线性位置。该信号例如借助于电子的计算设备接收，该电子的计算设备例如根据接收到的信号并且由此根据转动位置或线性位置来操控驱动马达。由此，驱动马达根据信号并且由此根据转动位置或线性位置运行，从而门经由驱动马达可借助于电子的计算设备根据信号有针对性地摆动。
为了使门可特别有利地摆动并且尤其特别有利地打开，在本发明的另外的设计方案中，设置有打开辅助装置，该打开辅助装置具有至少一个打开元件。打开元件可相对于门并且相对于壳体摆动到与壳体支撑贴靠，以便由此将门从壳体推开并且由此从闭合位置摆动到打开位置中。该实施方式基于如下认识，尤其门的在初期的打开需要高的力或高的转矩，其在未设置打开辅助装置时必须由驱动马达提供。该在初期的打开尤其应理解为门从闭合位置摆动到打开位置中。对于门的在初期的打开所需要的特别高的转矩或对于门的在初期的打开所需要的高的力尤其由如下产生，即，例如当门首先被打开时，则来自例如构造为冷却和/或冷冻器械的器械周围环境的热的空气可流入到至少一个借助于门可至少部分地、尤其至少大部分或完全地封闭的器械的空腔中。该空腔例如是冷却和/或冷冻空间，在该冷却和/或冷冻空间中可冷却和/或冷冻物体和/或食物。如果接着将门闭合，则流入到该空腔中的且首先热的空气可被冷却，由此产生存在于空腔中的负压。该负压是第一压力，该第一压力小于存在于器械和门的周围环境中的第二压力。
通过使用打开辅助装置可实现门借助于打开辅助装置的在初期的打开。从打开位置出发所进行的门的继续打开可例如借助于小的转矩或借助于小的力来进行。由此可例如使驱动马达的重量和功率需求、成本和结构空间需求保持成特别低。
为了可使部件数量、重量、结构空间需求和成本保持成特别低，在本发明的另外的设计方案中设置成，打开元件抗转动地与驱动马达连接，其中，驱动马达和打开元件可相对于门尤其在一定界限内转动并且在借助于由驱动马达提供的转矩待引起的门摆动到打开位置中的情况下相对于门沿转动方向转动，从而打开元件与壳体发生支撑贴靠，之后由驱动马达提供的转矩可经由打开元件支撑在壳体处，以便由此借助于转矩将门摆动到打开位置中。换言之，为了例如将首先处于闭合位置中的门打开并且在此尤其使该门运动到打开位置中，驱动马达提供所提及的转矩。该转矩例如在一侧尤其经由传递元件支撑在门处并且例如经由该门支撑在壳体处，其中，该转矩例如在另一侧由于驱动马达和打开元件可相对于门转动首先没有被支撑。这导致驱动马达和抗转动地与驱动马达连接的打开元件相对于门转动，尤其一直转动，直至打开元件与壳体发生支撑贴靠。如果驱动马达然后继续提供转矩，则该转矩经由打开元件支撑在壳体处或传递到壳体上。如果驱动马达继续提供转矩，则产生驱动马达和打开元件沿转动方向相对于门并且相对于壳体继续相对转动，由此门经由驱动马达和打开元件从壳体推开并且由此运动到打开位置中。
为了接着可使门从打开位置出发例如继续特别有利地打开，在本发明的另外的设计方案中在门处设置有至少一个止挡部，其中，驱动马达和打开元件在转矩的在借助于转矩引起的门摆动到打开位置中之后发生的继续或持续提供的情况下相对于门继续沿转动方向转动，从而打开元件(在该打开元件运动到与壳体支撑贴靠并且门由此被从壳体推开之后)与止挡部发生支撑贴靠，之后由驱动马达提供的转矩支撑或可支撑在止挡部处，由此门借助于转矩从打开位置出发继续打开或可继续打开。
为了可特别有利地在初期打开门，在本发明的另外的设计方案中设置成，打开元件构造为凸轮、也就是说构造为打开凸轮。
本发明的第二方面涉及一种在可以可摆动地布置在器械的、尤其冷却和/或冷冻器械的壳体处的门处的驱动设备的组件，在其中，构造成用于使门相对于壳体摆动的驱动设备保持在门处。在此，驱动设备包括铰链，其具有至少一个固定在门处的第一铰链部件和至少一个固定或可固定在壳体处的且铰接地与第一铰链部件联结的第二铰链部件。此外，驱动设备包括至少一个驱动马达，借助于其可提供至少一个转矩用于门的摆动。此外，驱动设备包括与铰链至少间接铰接地联结的传递元件，所述传递元件为了使铰链部件相对于彼此摆动可借助于由驱动马达提供的转矩驱动并且由此可直线地或线性地相对于门运动，以便由此使门相对于壳体摆动。
此外，驱动设备包括打开辅助装置，该打开辅助装置具有至少一个打开元件，其可相对于门和壳体被摆动到与壳体支撑贴靠，以便由此将门从壳体推开并且由此从闭合位置摆动到打开位置中。
为了现在可将门特别有利地并且尤其有效且高效地尤其在初期打开，在本发明的第二方面中设置成，打开元件与驱动马达抗转动地连接，其中，驱动马达和打开元件可相对于门转动并且在借助于由驱动马达提供的转矩待引起的门摆动到打开位置中的情况下相对于门沿转动方向转动，从而打开元件尤其首先与壳体发生支撑贴靠，然后由驱动马达提供的转矩可经由打开元件支撑在壳体处，以便由此借助于转矩将门摆动到打开位置中。本发明的第一方面的优点和有利的设计方案可被视为本发明的第二方面的优点和有利的设计方案，并且反之亦然。
为了从打开位置出发可使门特别有利地并且尤其有效且高效地继续运动、尤其打开，在本发明的第二方面的一种有利的设计方案中设置成，至少一个止挡部设置在门处，其中，驱动马达和打开元件在转矩的在借助于转矩引起的门摆动到打开位置中之后发生的继续提供的情况下相对于门继续沿转动方向转动，从而打开元件与止挡部发生支撑贴靠，然后由驱动马达提供的转矩支撑或可支撑在止挡部处，由此门借助于转矩从打开位置出发继续打开或可继续打开。
在本发明的一种特别有利的实施方式中，打开元件构造为凸轮，由此可实现从打开元件到壳体上的特别有利的转矩或力传递。由此，可将门特别有利地在初期打开，其中，同时驱动马达的功率需求、重量和结构空间需求可保持成特别低。
本发明的第三方面涉及一种在可以可摆动地布置在器械的、尤其冷却和/或冷冻器械的壳体处的门处的驱动设备的组件，在其中，构造成用于使门相对于壳体摆动的驱动设备保持在门处并且由此可与门相对于壳体一起摆动。在此，驱动设备包括铰链，所述铰链具有至少一个固定在门处的第一铰链部件和至少一个固定或可固定在壳体处的且铰接地与第一铰链部件联结的第二铰链部件。此外，驱动设备包括至少一个驱动马达以及至少一个与铰链至少间接铰接地联结的传递元件，所述传递元件为了使铰链部件相对于彼此摆动可借助于驱动马达至少间接地驱动并且由此可直线地相对于门运动，以便由此使门相对于壳体摆动。
为了现在使门尤其即使在门具有大的外部尺寸和/或高的重量时也能特别有利地摆动，在本发明的第三方面中设置成，传递元件构造为螺纹螺母，所述螺纹螺母具有内螺纹作为第一螺纹。此外，驱动设备包括与螺纹螺母相对应的螺纹主轴，所述螺纹主轴具有与内螺纹相对应的外螺纹作为第二螺纹并且可借助于驱动马达驱动并且由此可围绕转动轴线相对于门且相对于螺纹螺母转动，由此在螺纹的形状配合的共同作用下，螺纹螺母可直线地沿着螺纹主轴且尤其相对于螺纹主轴运动。本发明的第一方面和本发明的第二方面的优点和有利的设计方案可被视为本发明的第三方面的优点和有利的设计方案，并且反之亦然。
为了可将门特别精确且由此特别有利地马达式地摆动，在本发明的第三方面的一种实施方式中，设置有至少一个角度传感器，借助于所述角度传感器可探测螺纹主轴的相应的转动位置。
另一种实施方式通过如下出众，即，设置有至少一个线性传感器，借助于所述线性传感器可探测螺纹螺母沿着螺纹主轴的相应的线性位置。
本发明的第四方面涉及一种器械、尤其一种电的或电子的器械，该器械例如构造为冷冻和/或冷却器械。根据本发明的器械包括至少一个根据本发明的组件，从而在根据本发明的器械中，门可摆动地保持在壳体处。换言之，根据本发明的器械包括上文提及的壳体和相应的组件。
在本发明的第五方面中，打开辅助装置例如包括除了驱动马达以外设置的打开辅助执行器，借助于该打开辅助执行器可例如使挺杆至少平移地沿着打开方向运动、尤其相对于门运动。在此，挺杆具有倾斜于打开方向伸延的第一面。在此，例如打开元件具有倾斜于打开方向伸延的第二面。第一面可借助于打开辅助执行器运动到与第二面支撑贴靠。此外，打开元件可沿着推开方向相对于门运动并且尤其相对于壳体运动，其中，推开方向例如倾斜于或垂直于打开方向伸延。如果打开辅助执行器使挺杆并且由此使第一面沿与打开方向叠合的第一方向运动，则第一面首先与第二面发生支撑贴靠。如果打开辅助执行器然后使挺杆并且由此使第一面继续沿第一方向运动，则面彼此滑动，由此引起打开元件沿与推开方向叠合的且由此倾斜于或垂直于第一方向伸延的第二方向运动。由此，打开元件与壳体发生支撑贴靠，然后门经由打开元件从壳体推开并且由此运动到打开位置中。本发明的第一方面、第二方面、第三方面和第四方面的优点和有利的设计方案可被视为本发明的第五方面的优点和有利的设计方案，并且反之亦然。
在本发明的第六方面中，打开辅助装置包括除了驱动马达以外设置的打开辅助执行器和挺杆。此外，打开辅助装置例如包括也被称为控制滑槽的滑槽轨道，挺杆例如接合到所述滑槽轨道中。挺杆例如铰接地与打开元件连接。如果挺杆借助于打开辅助执行器运动，则挺杆沿着控制曲线运动，从而挺杆和打开元件描述与控制曲线相对应的运动轨道或沿着运动轨道运动。在此，首先打开元件与壳体发生支撑贴靠，然后门经由打开元件和尤其挺杆从壳体推开。如果挺杆例如处于与壳体支撑贴靠，则例如打开辅助执行器尤其经由挺杆并且经由打开元件在一侧支撑在壳体处，且在另一侧例如至少间接地支撑在门处，从而例如门经由打开辅助执行器、挺杆和打开元件支撑在壳体处或从该壳体推开。本发明的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面和第五方面的优点和有利的设计方案可被视为本发明的第六方面的优点和有利的设计方案，并且反之亦然。
在本发明的第七方面中，打开辅助装置包括除了驱动马达以外设置的且尤其电的或可电运行的打开辅助执行器，其中，打开元件构造为借助于打开辅助执行器沿着推开方向可至少平移地运动的挺杆。借助于打开辅助执行器可例如使打开元件或挺杆沿与推开方向叠合的第一方向运动，由此例如可将门经由挺杆和打开辅助执行器从壳体推开并且由此可使门摆动到打开位置中。本发明的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面和第六方面的优点和有利的设计方案可被视为本发明的第七方面的优点和有利的设计方案，并且反之亦然。
本发明的方面可被视作相互独立的方面，然而它们可毫无问题地以任意组合相互联系或组合或使用。尤其，本发明的第二方面的优点和特征也可传递到本发明的第五方面、第六方面和第七方面上，并且反之亦然，从而例如专利权利要求10的前序部分可毫无问题地视作针对第五方面、第六方面和/或第七方面的前序部分。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节由随后对优选的实施例的描述以及依据附图得到。在不离开本发明的范围的情况下，上文在说明书中提及的特征和特征组合以及下文在附图说明中提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以相应说明的组合使用，而且可以以其他组合或单个地使用。
附图中：
图1示出带有至少一个根据本发明的组件的尤其构造为冷却和/或冷冻器械的器械的示意性透视图；
图2示出根据第一实施方式的根据本发明的组件的示意性俯视图；
图3示出根据第二实施方式的组件的示意性俯视图；
图4局部示出根据第三实施方式的组件的示意性俯视图；
图5局部示出根据第三实施方式的组件的另外的示意性俯视图；
图6局部示出根据第四实施方式的组件的示意性俯视图；
图7局部示出根据第四实施方式的组件的另外的示意性俯视图；
图8局部示出根据第五实施方式的组件的示意性俯视图；
图9局部示出根据第五实施方式的组件的另外的示意性俯视图；
图10局部示出根据第六实施方式的组件的示意性俯视图；
图11局部示出根据第六实施方式的组件的另外的示意性俯视图；
图12局部示出根据第七实施方式的组件的示意性俯视图；
图13局部示出根据第七实施方式的组件的另外的示意性俯视图；
图14局部示出根据第八实施方式的组件的示意性前视图；
图15局部示出根据第八实施方式的组件的另外的示意性前视图；
图16局部示出根据第九实施方式的组件的示意性俯视图；
图17局部示出第九实施方式的组件的另外的示意性俯视图；
图18局部示出第九实施方式的组件的另外的示意性俯视图；以及
图19局部示出第九实施方式的组件的另外的示意性俯视图。
在附图中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1以示意性透视图示出了器械10，该器械尤其构造为电的器械或电子的器械。尤其，器械10构造为冷却和/或冷冻器械，该冷却和/或冷冻器械也被称为冷却和/或冷冻箱。器械10包括壳体12，通过该壳体形成至少一个空腔14。空腔14也被称为凹腔、空间或容纳空间并且在图1中所说明的实施例中是冷却和/或冷冻空间，在该冷却和/或冷冻空间中可布置和冷却和/或冷冻物体和/或食物。
器械10也包括门16，该门是整体上以18标明的组件的组成部分。如由图1可看出的，门16，尤其经由铰链20和22，铰接地并且由此可摆动地保持在壳体12处，从而门16可相对于壳体12摆动。门16例如可相对于壳体12在闭合位置与在图1中示出的打开位置O之间摆动，其中，打开位置O和闭合位置例如是相应的终端位置或终端状态，从而门16可在其可摆动地保持在壳体12处的状态中相对于壳体12摆动到终端状态中，然而不超过终端状态。尤其，门16可摆动到相应的位于打开位置O与闭合位置之间的中间位置中，其中，相应的中间位置例如是相应的另外的或第二打开位置。在中间位置中，门16相对于打开位置O进一步闭合，然而相对于闭合位置进一步打开。在打开位置O中或在相应的闭合位置中，门16释放空腔14的至少一个子区域。在闭合位置中，门16至少大部分地、尤其完全地覆盖和封闭子区域或空腔14。
如在下面还更详细阐释的，例如至少铰链22是组件18的组成部分。在组件18中(如可特别好地由图2看出的)，驱动设备24保持在门16处，从而驱动设备24可与门16一起相对于壳体12摆动。在此，驱动设备24构造用于使门16相对于壳体12摆动。换言之，门16可借助于驱动设备24、尤其马达式地并且在此优选电动马达式地相对于壳体12摆动。尤其，门16可借助于驱动设备24相对于壳体12从闭合位置运动或摆动到打开位置O中和/或从打开位置O运动或摆动到闭合位置中，其中，门16在其从闭合位置到打开位置O中的路径上或从打开位置O到闭合位置中的路径上来到相应的中间位置中。由此，门16也可借助于驱动设备24相对于壳体12运动并在此摆动到相应的中间位置中。
图2示出组件18的第一实施方式，其中，在第一实施方式中，铰链22构造为单铰接铰链。由图2可看出，驱动设备24至少包括铰链22。铰链22具有至少一个固定在门16处的第一铰链部件26和第二铰链部件28，该第二铰链部件固定或可固定在壳体12处。在此，铰链部件26和28相互铰接地连接。因为在第一实施方式中铰链22构造为单铰接铰链，所以设置有铰链22的正好一个铰接件30。换言之，铰链22包括正好一个铰接件30，铰链部件26和28借助于该铰接件或经由该铰接件相互铰接地连接。铰接件30形成摆动轴线，铰链部件26和28可围绕该摆动轴线相对于彼此摆动。在此，当门16打开或闭合、也就是说相对于壳体12摆动时，铰链部件26和28围绕摆动轴线相对于彼此摆动。
此外，驱动设备24包括驱动马达32，该驱动马达例如构造为电动马达。由此，驱动马达32例如包括定子和转子，该转子可围绕转动轴线相对于定子转动。在此，转子可由定子驱动并且由此可围绕转动轴线相对于定子转动。驱动马达32可经由转子提供至少一个转矩，借助于该转矩可使门16相对于壳体12摆动。定子和转子例如容纳在驱动马达32的壳体34中，其中，转子可围绕转动轴线相对于壳体34转动。尤其，转子包括轴36，该轴也被称为驱动马达32的从动轴。驱动马达32可经由从动轴提供上文提及的用于使门16摆动的转矩。
此外，驱动设备24包括至少一个至少与铰链22、尤其与壳体侧的铰链部件28间接铰接地联结的传递元件，该传递元件构造为螺纹螺母38。传递元件(螺纹螺母38)为了使铰链部件26和28相对于彼此摆动并且由此为了使门16相对于壳体12摆动可借助于驱动马达32、尤其借助于由驱动马达32提供的转矩来驱动并且由此可直线地或线性地相对于门16运动，以便由此使门16相对于壳体12摆动。在此，螺纹螺母38具有呈内螺纹40的形式的第一螺纹。此外，驱动设备24包括与螺纹螺母38相对应的螺纹主轴42，该螺纹主轴具有呈与内螺纹40相对应的外螺纹44的形式的第二螺纹。螺纹主轴42可借助于驱动马达32驱动并且由此可围绕在图2中以46标明的转动轴线相对于门16并且相对于螺纹螺母38转动，由此在螺纹的形状配合的共同作用下，螺纹螺母38可直线地沿着螺纹主轴42并且相对于该螺纹主轴运动。换言之，螺纹主轴42借助于驱动马达32围绕转动轴线46相对于门16转动，而例如螺纹螺母38克服由螺纹主轴42的转动产生的转动相对于门16至少间接地、尤其直接地支撑并由此固定在门16处并且同时螺纹彼此作用并且由此形状配合地共同作用，由此螺纹将在螺纹主轴42与螺纹螺母38之间的相对转动转换成在螺纹螺母38与螺纹主轴42之间的平移的相对运动，从而螺纹螺母38在平移的相对运动的范围内沿着螺纹主轴42并在此相对于该螺纹主轴直线地或线性地运动。因为在此螺纹螺母38铰接地与铰链部件28联结，所以通过螺纹螺母38沿着螺纹主轴42的运动引起在铰链部件26和28之间围绕所提及的摆动轴线的相对运动，由此门16相对于壳体12摆动。螺纹螺母38与铰链部件28的铰接联结在第一实施方式中通过至少一个连接杠杆48实现，该连接杠杆在一侧、尤其在一端铰接地与铰链部件28联结，而在另一侧、尤其在另一端铰接地与螺纹螺母38联结。
在图2中，箭头50说明了也被称为门打开运动的摆动运动，在该摆动运动的范围内，门16借助于驱动马达32以所描述的方式从闭合位置运动到打开位置O中。在此，闭合位置在图2中以S标明。由图2可看出，驱动设备24此外具有联结设备52，在下面还更详细地阐释该联结设备的结构和功能。在此，螺纹主轴42可经由联结设备52由轴36并且由此由驱动马达32驱动，从而门16可经由螺纹螺母38、螺纹主轴42和联结设备52由驱动马达32、尤其由轴36驱动并且由此可相对于壳体12摆动。
图3示出组件18的第二实施方式，其中，在图2中由于门16而并未示出总览图。第二实施方式尤其通过以下方式与第一实施方式相区别，即，铰链22不是例如构造为单铰接铰链，而构造为多铰接铰链。在此，铰链部件26和28经由至少一个或多个中间铰链部件54相互铰接地连接。中间铰链部件54本身不仅铰接地与铰链部件26联结而且铰接地与铰链部件28联结，从而铰链部件26经由中间铰链部件54铰接地与铰链部件28连接。单铰接铰链的使用例如在立式器械中适用，该立式器械不被装入到家具件、例如厨用家具中，而是分开地且单独地立置。通过使用单铰接铰链，可使部件数量保持得特别少并且由此可使成本保持得特别低。多铰接铰链的使用特别有利地适用于装入式器械，所述装入式器械可例如装入到家具件、如厨用家具中，从而例如门16以与和门16相邻接的门和/或抽屉面齐平的方式结束并且仍然可被无碰撞地打开。
图4和5示出组件18的第三实施方式。如由图4和5可看出的，联结设备52可在至少一个在图5中示出的且以K标明的联结状态与至少一个在图4中示出的且以E标明的解耦状态之间转换。在联结状态中，螺纹螺母38与驱动马达32联结，从而例如在门16与驱动马达32之间的力传递路径或转矩传递路径是闭合的。力传递路径或转矩传递路径也被称为传递路径，经由该传递路径可在门16与驱动马达32之间传递力或转矩。如果传递路径是闭合的，则可经由传递路径在门16与驱动马达32之间传递力或转矩。在解耦状态E中，螺纹螺母38与驱动马达32解耦，从而传递路径中断。由此，在解耦状态E中，没有力或转矩可在门16与驱动马达32之间传递。由此，例如在联结状态K中可行的是，借助于驱动马达32使门16相对于壳体12摆动，从而门16可特别简单且舒适地打开和/或闭合。在解耦状态E中，例如门16可由人员手动地相对于壳体12运动，而门16的这样的手动运动不通过驱动马达32妨碍或阻碍。由此，人员可简单且由此舒适地打开或闭合门16。
在第三实施方式中，联结设备52包括至少一个除了驱动马达32以外设置的联结执行器56，该联结执行器例如构造为电执行器或构造成可电运行的。此外，联结设备52包括第一联结元件58和与此相对应的第二联结元件60。在第三实施方式中，例如联结元件58抗转动地与螺纹主轴42连接。此外，例如联结元件60抗转动地与驱动马达32的转子或与驱动马达的轴36连接。借助于联结执行器56，例如联结元件58和60中的至少一个可相对于门16运动以及例如相对于联结元件58和60中的相应另一个运动，由此例如至少一个联结元件58或60可在引起解耦状态E的且在图4中示出的解耦位置EK与引起联结状态K的且在图5中示出的联结位置KK之间相对于门16并且如有可能相对于相应另一个联结元件60或58运动、尤其平移地和/或旋转地运动。
在联结状态K中或在联结位置KK中，例如联结元件58和60形状配合地共同作用，从而螺纹主轴42或螺纹螺母48经由联结设备52在联结状态K中至少形状配合地与驱动马达32联结。由此，由驱动马达32提供的转矩可高效地且有效地由驱动马达32经由联结设备52传递到螺纹主轴42上并且进一步传递到螺纹螺母38上。在解耦状态E中或在解耦位置EK中，联结元件58和60例如相互间隔开，从而它们并不共同作用，尤其并不形状配合地共同作用。由此，螺纹主轴42或螺纹螺母38与驱动马达32解耦。
在图4和5中示出的第三实施方式中，联结元件58和60是与螺纹螺母38不同的、除了螺纹螺母38以外设置的结构元件。尤其，至少一个联结元件58或60可借助于联结执行器56沿螺纹主轴42的轴向方向或沿着转动轴线46相对于螺纹主轴42和/或相对于轴36或转子至少平移地运动。联结设备52也被称为联结器，该联结器在解耦状态E中是打开，而在联结状态K中是闭合的。为了将联结器闭合，联结元件58和60借助于联结执行器56例如被压在一起，由此联结元件58和60形状配合地共同作用。
螺纹主轴42和相对应的螺纹螺母38至少在其中螺纹螺母38布置在螺纹主轴42上从而各螺纹彼此作用的状态中形成螺纹主轴传动装置，该螺纹主轴传动装置不具有自锁，也就是说是无自锁的。由此，原则上可行的是，例如在人员手动地摆动门16时，螺纹螺母38可经由连接杠杆48和铰链22从门16沿着螺纹主轴42直线地运动，由此产生螺纹主轴42围绕转动轴线46的转动。然而驱动马达32例如具有自锁，从而例如上文所描述的、手动引起的螺纹主轴42的转动将通过驱动马达32、尤其通过其自锁来阻止。由此，例如当驱动马达32与门16是联结的时，人员不能手动地摆动门16或只能在非常高的力耗费的情况下手动地摆动门。然而如果现在联结器是打开的，则门16与驱动马达32解耦，从而门16可以以所描述的方式手动地运动，因为在联结器打开的情况下，驱动马达32不阻挠螺纹主轴42的所描述的转动。
图6和7示出组件18的第四实施方式。第四实施方式尤其关于联结设备52的其结构与第三实施方式不同。在第四实施方式中，联结设备52包括联结执行器56以及例如除了联结执行器56以外并且除了驱动马达32以外设置的第二联结执行器62。此外，在第四实施方式中设置成，螺纹螺母38具有至少两个至少形成内螺纹40的相应的部分64和66的螺母元件68和70，所述螺母元件可相对于彼此并且尤其相对于螺纹主轴42尤其沿螺纹主轴42的径向方向运动。在此，例如螺母元件68可借助于联结执行器56相对于螺纹主轴42并且相对于门16尤其沿螺纹主轴42的径向方向运动。此外，例如螺母元件70可借助于联结执行器62相对于门16并且相对于螺纹主轴42尤其沿螺纹主轴42的径向方向运动。在此，以上和以下对于联结执行器56的实施方案可毫无问题地传递到联结执行器62上，并且反之亦然。
为了现在使部件数量保持成特别少，例如螺母元件68构造为联结元件58，其中，螺纹主轴42构造为联结元件60。此外，螺母元件70是第三联结元件，其中，例如以下和以上对于第一联结元件58的实施方案也可毫无问题地传递到第三联结元件72上，并且反之亦然。螺母元件68和70或联结元件58和72可借助于联结执行器56和62在相应的在图6中所说明的且引起解耦状态EK的解耦位置E与相应的在图7中示出的且引起联结状态K的联结位置KK之间相对于螺纹主轴62或相对于联结元件60并且例如相对于彼此运动。在此，连接杠杆48例如与螺母元件68和70中的至少一个铰接地连接，从而例如铰链22或铰链部件28至少与螺母元件68和70中的一个铰接地连接。
在相应的联结位置KK中，螺母元件68和70经由相应的部分64和66以及螺纹主轴42的外螺纹44与螺纹主轴42形状配合地共同作用，因为部分64和66或内螺纹40接合到相对应的外螺纹44中。如果那么螺纹主轴42以所描述的方式围绕转动轴线46相对于螺纹螺母38转动，则由此门16相对于壳体12摆动。但在相应的解耦位置EK中，部分64和66与内螺纹44脱离接合，从而螺母元件68和70不与螺纹主轴42共同作用，由此螺纹螺母38可以以所描述的方式经由门16手动地沿着螺纹主轴42并且相对于该螺纹主轴运动，而不发生螺纹主轴42围绕转动轴线46的转动并且由此驱动马达32不妨碍或影响门16的手动摆动。虽然在第四实施方式中，在解耦状态E中螺纹主轴42例如还与驱动马达32或与轴36联结、尤其抗转动地连接，然而螺纹螺母38与螺纹主轴42解耦并且由此与驱动马达解耦，从而门16与驱动马达32解耦。由此，人员可简单且舒适地打开或闭合门16。总体上，由图6和7可看出，两件式或多件式构造的螺纹螺母38在解耦状态E中是打开的并且在联结状态K中是闭合的。
图8和9示出第五实施方式。在此，驱动设备24具有打开辅助装置74，该打开辅助装置包括至少一个打开元件76。如在下面还更准确地阐释的，打开元件76可相对于门16并且相对于壳体12运动到与壳体12支撑贴靠，其中，打开元件76在第五实施方式中可平移地相对于门16并且相对于壳体12运动到与壳体12支撑贴靠。在此，打开元件76可运动到与壳体12支撑贴靠，以便由此将门16从壳体12推开并且由此从闭合位置S摆动到中间位置中的一个中、也就是说摆动到另外的打开位置中的一个中。由此，门16可在初期被打开。从门16可借助于打开辅助装置74摆动到其中的中间位置出发，门可借助于驱动马达32以仅较小的转矩被进一步打开。
在第五实施方式中，打开辅助装置74具有除了驱动马达32以外设置的打开辅助执行器78，该打开辅助执行器例如同样除了联结执行器56和/或62以外设置。打开辅助执行器78例如在一侧支撑或可支撑在门16处，且打开辅助执行器78在另一侧尤其经由打开辅助装置74的挺杆80支撑或可支撑在打开元件76处。在第五实施方式中，挺杆80可借助于打开辅助执行器78沿着例如平行于转动轴线46伸延的打开方向82尤其平移地运动，尤其相对于壳体12和/或相对于门16运动。在此，挺杆80具有第一面84，该第一面倾斜于打开方向82伸延。打开元件76可相对于壳体12和/或相对于门16尤其平移地沿着推开方向86运动，该推开方向倾斜于或当前垂直于打开方向伸延。在此，打开元件76具有与第一面84相对应的第二面88，该第二面倾斜于推开方向86并且倾斜于打开方向82伸延。此外，面84倾斜于推开方向86伸延。
如果例如挺杆80借助于打开辅助执行器78沿与打开方向叠合的第一方向90运动，则面84和88首先相互发生支撑贴靠，并且由此也被称为偏斜平面的面84和88彼此滑动。由此，打开元件76沿与推开方向86叠合的第二方向92运动，该第二方向因此倾斜于或垂直于第一方向伸延。通过使打开元件76沿第二方向运动，打开元件76，尤其以打开元件76的端侧94，首先与壳体12发生支撑贴靠。如果打开元件76继续沿第二方向运动，通过例如挺杆80继续沿第一方向运动，则由此使打开辅助执行器78在一侧至少间接地、尤其直接地支撑在门16处，且在另一侧经由挺杆80和打开元件76支撑在壳体12处，从壳体12推开并且由此从闭合位置摆动到中间位置中的一个中并且由此在初期打开。这可特别好地由图9看出，其中，面84和88已经一件式地彼此滑动。在此，打开辅助执行器78、挺杆80和打开元件76至少间接地保持在门16处并且可与门16一起摆动。例如打开元件76在门16在初期由壳体12、尤其由壳体12的相应的推开面96打开之后被抬起。总体上，由图8和9可看出，面84和88形成楔系统，该楔系统借助于打开辅助执行器78来操纵，以便将门16在初期打开。
图10和11示出第六实施方式，该第六实施方式尤其关于打开辅助装置74与第五实施方式相区别。在第六实施方式中，挺杆80例如在一侧铰接地与打开辅助执行器78连接，且在另一侧铰接地与打开元件76连接。此外，也设置有被称为控制曲线的引导滑槽98，该引导滑槽也被称为滑槽轨道或引导轨道并且至少基本上弧形地伸延。在此，打开元件76和/或挺杆80接合到滑槽轨道98中，从而当挺杆80且经由该挺杆打开元件76借助于打开辅助执行器78相对于门16运动时，挺杆80和打开元件76借助于滑槽轨道98且沿着滑槽轨道98引导。因为挺杆80在一侧铰接地与打开辅助执行器78联结，且在另一侧铰接地与打开元件76联结，所以打开元件76经由挺杆80铰接地与打开辅助执行器78连接。此外，例如打开辅助执行器78铰接地与门16联结并且由此铰接地支撑在该门处。如果挺杆80且经由该挺杆打开元件76借助于打开辅助执行器78沿着滑槽轨道98运动，则首先打开元件76尤其经由其端侧94与壳体12、尤其与其面96发生支撑贴靠。接着，门16经由打开辅助执行器78、挺杆80和打开元件76从壳体12推开并且由此在初期被打开。通过使用滑槽轨道98可实现从打开辅助执行器78到壳体12上并且由此在门16与壳体12之间的特别有利的力或转矩传递，从而当在空腔14中相对于器械10的周围环境100(图1)存在高的负压时，则门16也可被特别有利地、尤其快速地打开。
图12和13示出组件18的第七实施方式，其中，第七实施方式尤其在打开辅助装置74的设计方面与第五和第六实施方式不同。在第七实施方式中，打开元件76用作关于第五和第六实施方式所描述的挺杆80，从而打开元件76可借助于打开辅助执行器78沿着推开方向86至少平移地运动。因为打开辅助执行器78在一侧至少间接、尤其直接地支撑或可支撑在门16处，且在另一侧经由打开元件76支撑或可支撑在壳体处，则当打开元件76沿着推开方向并且在此沿第二方向92运动时，门16经由打开辅助装置74从壳体12推开并且由此在初期被打开。在打开元件76沿方向92运动时，例如打开元件76从打开辅助执行器78中、尤其从其壳体102中移出。在这之后，例如打开元件76可又移入到壳体102中。在第七实施方式中，例如打开辅助执行器78和打开元件76形成升降缸执行器，借助于该升降缸执行器可呈现简单但高效且有效的打开辅助装置。
图14和15示出第八实施方式，该第八实施方式尤其关于打开辅助装置74与第五、第六和第七实施方式不同。在第八实施方式中，打开元件76构造为也被称为打开凸轮的凸轮104。在此，打开元件76或凸轮104抗转动地与驱动马达32、尤其与驱动马达32的壳体34连接，其中，壳体34和打开元件76可相对于门16尤其在一定界限内围绕转动轴线46转动，这在图14中通过双箭头106说明。
图14示出例如初始状态，在该初始状态中，打开元件76与壳体12间隔开并且由此不与壳体12处于支撑贴靠。此外，在该初始状态下，例如门16是闭合的，从而门16处于闭合位置S中。此外，例如在初始状态中，门16与驱动马达32联结，从而例如联结器是闭合的，也就是说联结设备52处于联结状态K中。
然后如果例如驱动马达32经由转子或经由轴36提供上文提及的用于使门12摆动的转矩，则例如该由驱动马达32经由轴36提供的转矩(该转矩尤其围绕转动轴线46作用)在一侧经由螺纹主轴42、螺纹螺母38和铰链22支撑在门16处并且经由该门例如支撑在壳体12处。然而在另一侧，转矩并没有被支撑，因为打开元件76和壳体34和由此定子(由该定子例如将转矩施加到转子上)可相对于门16转动，并且打开元件76在初始状态中还没有与壳体12、尤其与面96处于支撑贴靠。由此，首先壳体34和由此定子和打开元件76围绕转动轴线46相对于门16转动并且相对于壳体12沿在图14中通过箭头108所说明的第一转动方向转动，尤其首先一直转动，直至打开元件76与壳体12发生支撑贴靠。然后，由驱动马达32提供的转矩在另一侧经由壳体34和打开元件76支撑在壳体12处并且尤其传递到壳体12处。如果转矩由驱动马达32继续提供，则壳体34和由此定子围绕抗转动地与壳体34连接的打开元件76围绕转动轴线46继续沿第一转动方向相对于壳体12并且相对于门16转动，由此门16经由驱动马达32和打开元件76从壳体12推开并且由此在初期被打开。这例如在图15中说明。
如果由驱动马达32继续提供转矩，则例如壳体34和由此定子和打开元件76继续沿第一转动方向围绕转动轴线46相对于门16并且例如相对于壳体12转动，尤其一直转动，直至例如打开元件76与设置在门16处的且由图19可看出的止挡部110发生支撑贴靠。然后，转矩在另一侧经由壳体34和打开元件76支撑在止挡部110处并且由此至少间接地支撑在门16处。如果驱动马达32继续提供转矩，则转矩通过借助于止挡部110阻止定子经由壳体34和打开元件76进一步扭转而导致螺纹主轴42围绕转动轴线46相对于门16转动。由此，以所描述的方式，铰链部件26和28借助于驱动马达32相对于彼此摆动，由此门16相对于壳体12摆动、尤其打开。用于打开门16的转矩由此例如沿通过箭头108所说明的第一转动方向作用。为了例如使门16闭合，驱动马达32提供如下转矩，该转矩围绕转动轴线46沿与第一转动方向相反的第二转动方向作用，该第二方向例如在图14中通过箭头112说明。
如果例如构造为凸轮104的打开元件76与止挡部110处于支撑贴靠，则例如至少一个在图中不可见的弹簧元件张紧，该弹簧元件由此提供弹簧力，该弹簧力至少间接地作用到打开元件76上。打开元件76例如克服弹簧力借助于驱动马达32或借助于由驱动马达32提供的转矩与止挡部110保持支撑贴靠。如果转矩的提供结束，则可例如使弹簧元件松弛，由此例如打开元件76并且壳体34和定子与该打开元件沿第二转动方向相对于门16转动。尤其，打开元件76借助于弹簧力转动或保持成与和止挡部110相对而置的、设置在门16处的第二止挡部114发生支撑贴靠。
为了借助于驱动马达32闭合门16，驱动马达32提供也被称为第二转矩的、沿第二转动方向作用的转矩。借助于第二转矩例如将打开元件76和由此壳体34或定子尤其在打开元件76还没有与第二止挡部114处于支撑贴靠时相对于门16转动到与第二止挡部114发生支撑贴靠。如果打开元件76与第二止挡部114处于支撑贴靠，则(如上文关于用于打开门16的转矩所描述的那样)第二转矩在另一侧经由打开元件76支撑在门16处，从而第二转矩引起螺纹主轴42围绕转动轴线46沿第二转动方向的转动。由此，门16相对于壳体12摆动并且在此闭合。因为打开元件76与止挡部114处于支撑贴靠，打开元件76占据初始状态(如在图14中所示出的初始状态中)，从而打开元件76不妨碍或阻止门16运动到闭合位置中S中。
图16至19示出第九实施方式，该第九实施方式例如是或包括第八实施方式和第二实施方式的组合。在第九实施方式中，铰链22构造为所提及的多铰接铰链，并且打开辅助装置74如在第八实施方式中那样构造。在第九实施方式中，设置有角度传感器116，借助于该角度传感器探测或可探测螺纹主轴42围绕转动轴线46的相应的转动位置。备选地或附加地，设置有线性传感器118，借助于该线性传感器探测或可探测螺纹螺母38沿着螺纹主轴42的相应的线性位置。
此外，在图16和17中设置有透明地示出的且例如由板材形成的壳体120，在该壳体中例如布置有驱动设备24。尤其，驱动设备24经由壳体120附接到门16处或支承在该门处，其中，壳体120例如至少基本上构造成U形。此外，在图16和17中，可看出联结执行器56，该联结执行器例如构造为行程磁体并且滑动地支承在至少一个或两个相对而置的塑料壳中，由其中在图中可看出一个以121标明的塑料壳。联结执行器56例如构造成用于，使驱动马达32和打开辅助装置74相对于壳体120并且由此相对于门16(壳体120例如固定在该门处)平移地移动，以便由此例如不仅与转子抗转动地连接的而且沿转子的轴向方向与转子固定地连接的联结元件60沿螺纹主轴42的轴向方向相对于该螺纹主轴并且相对于抗转动地与螺纹主轴42连接的且沿螺纹主轴42的轴向方向与该螺纹主轴固定连接的联结元件58在联结位置KK与解耦位置EK之间运动。由此，联结执行器56构造为行程磁体-执行器。
驱动马达32优选地构造为传动马达，该传动马达例如包括所提及的电动马达和由此定子和转子。定子和转子容纳在驱动马达32的壳体34中。此外，传动马达例如包括尤其容纳在壳体34中的传动机构，例如轴36和由此螺纹主轴42可经由该传动机构由转子或由电动马达驱动。
备选于或附加于塑料壳或备选于或附加于联结执行器56在壳体120处的沿着转动轴线46可运动的支承，可设置成，驱动马达32经由沿着转动轴线46并且由此相对于壳体120沿轴向可运动的或同样被称为轴向滑块的滑块122支承在壳体120处，从而例如驱动马达32可尤其借助于联结执行器56沿着转动轴线46相对于壳体120运动。由此，可借助于联结执行器56使联结元件60以及与该联结元件一起整个驱动马达32在解耦位置EK与联结位置KK之间运动。
联结元件60是联结器的所谓的驱动部件，因为联结元件60可由驱动马达32驱动并且因为联结元件58可经由联结元件60由驱动马达32驱动。由此，例如联结元件58是联结器的从动部件。此外，例如设置有联结器的带动件124。此外，设置有至少一个主轴支承件126，例如螺纹主轴42借助于该主轴支承件沿其轴向方向和/或沿其径向方向支承在壳体120处并且由此支承在门16处。尤其可设置成，主轴支承件126构造为轴向的主轴支承件。备选地或附加地，设置有主轴支承件128，螺纹主轴42借助于该主轴支承件沿其轴向方向和/或沿其径向方向支承在壳体120处并且由此支承在门16处。尤其，主轴支承件128可构造为径向的主轴支承件。图17和16例如示出门16的打开位置O，而例如图18说明门16的闭合位置S。由图19可特别好地看出打开元件76，该打开元件例如穿过壳体120、尤其壳体120的支腿132的贯通开口130。
附图标记列表：
10 器械
12 壳体
14 空腔
16 门
18 组件
20 铰链
22 铰链
24 驱动设备
26 铰链部件
28 铰链部件
30 铰接件
32 驱动马达
34 壳体
36 轴
38 螺纹螺母
40 内螺纹
42 螺纹主轴
44 外螺纹
46 转动轴线
48 连接杠杆
50 箭头
52 联结设备
54 中间铰链部件
56 联结执行器
58 联结元件
60 联结元件
62 联结执行器
64 部分
66 部分
68 螺母元件
70 螺母元件
72 联结元件
74 打开辅助装置
76 打开元件
78 打开辅助执行器
80 挺杆
82 打开方向
84 第一面
86 推开方向
88 第二面
90 第一方向
92 第二方向
94 端侧
96 面
98 滑槽轨道
100 周围环境
102 壳体
104 凸轮
106 双箭头
108 箭头
110 止挡部
112 箭头
114 止挡部
116 角度传感器
118 线性传感器
120 壳体
121 塑料壳
122 滑块
124 带动件
126 主轴支承件
128 主轴支承件
130 贯通开口
132 支腿
E 解耦状态
EK 解耦位置
K 联结状态
KK 联结位置
O 打开位置
S 闭合位置。

Claims (15)

1.一种在可以可摆动地布置在器械(10)的、尤其冷却和/或冷冻器械的壳体(12)处的门(16)处的驱动设备(24)的组件(18)，在其中，构造成用于使所述门(16)相对于所述壳体(12)摆动的驱动设备(24)保持在所述门(16)处并且包括：
- 铰链(22)，所述铰链具有至少一个固定在所述门(16)处的第一铰链部件(26)和至少一个可固定在所述壳体(12)处的且铰接地与所述第一铰链部件(26)联结的第二铰链部件(28)；
- 至少一个驱动马达(32)；
- 至少一个与所述铰链(22)至少间接铰接地联结的传递元件(38)，所述传递元件为了使所述铰链部件(26,28)相对于彼此摆动可借助于所述驱动马达(32)至少间接地驱动并且由此可直线地相对于所述门(16)运动，以便由此使所述门(16)相对于所述壳体(12)摆动；和
- 联结设备(52)，所述联结设备可在至少一个联结状态(K)与至少一个解耦状态(E)之间转换，在所述联结状态中，所述传递元件(38)与所述驱动马达(32)联结，在所述解耦状态中，所述传递元件(38)与所述驱动马达(32)解耦；
其特征在于，
所述联结设备(52)具有至少一个除了所述驱动马达(32)以外设置的联结执行器(56)和至少一个联结元件(58)，所述联结元件可借助于所述联结执行器(56)相对于所述门(16)在至少一个引起所述联结状态(K)的联结位置(KK)与至少一个引起所述解耦状态(E)的解耦位置(EK)之间运动。
2.根据权利要求1所述的组件(18)，其特征在于，相对于所述联结设备(52)的至少一个第二联结元件(60)借助于所述联结执行器(56)可运动的第一联结元件(58)在所述联结位置(KK)中与相对应的第二联结元件(60)形状配合地共同作用，从而在所述联结状态(K)中，所述传递元件(38)至少形状配合地与所述驱动马达(32)联结。
3.根据权利要求1或2所述的组件(18)，其特征在于，所述传递元件(38)构造为螺纹螺母(38)，所述螺纹螺母具有内螺纹(40)作为第一螺纹，其中，所述驱动设备(24)包括与所述螺纹螺母(38)相对应的螺纹主轴(42)，所述螺纹主轴具有与所述内螺纹(40)相对应的外螺纹(44)作为第二螺纹并且可借助于所述驱动马达(32)驱动并且由此可围绕转动轴线(46)相对于所述门(16)并且相对于所述螺纹螺母(38)转动，由此在所述螺纹的形状配合的共同作用下，所述螺纹螺母(38)可直线地沿着所述螺纹主轴(42)运动。
4.根据权利要求2和3所述的组件(18)，其特征在于，所述螺纹螺母(38)具有至少两个至少形成所述内螺纹(40)的相应的部分(64,66)的且相对于彼此可运动的螺母元件(68,70)，其中，所述螺母元件(68,70)中的至少一个构造为所述第一联结元件(58)，并且所述螺纹杆(42)构造为所述第二联结元件(60)。
5.根据权利要求3或4所述的组件(18)，其特征在于，设置有至少一个角度传感器(116)，借助于其可探测所述螺纹主轴(42)的相应的转动位置和/或设置有至少一个线性传感器(118)，借助于其可探测所述螺纹螺母(38)沿着所述螺纹主轴(42)的相应的线性位置。
6.根据权利要求中任一项所述的组件(18)，其特征在于打开辅助装置(74)，所述打开辅助装置具有至少一个打开元件(76)，所述打开元件可相对于所述门(16)和所述壳体(12)运动到、尤其摆动到与所述壳体(12)支撑贴靠，以便由此将所述门(16)从所述壳体(12)推开并且由此从闭合位置(S)摆动到打开位置中。
7.根据权利要求6所述的组件(18)，其特征在于，所述打开元件(76)与所述驱动马达(32)、尤其与所述驱动马达(32)的壳体抗转动地连接，其中，所述驱动马达(32)和所述打开元件(76)可相对于所述门(16)转动并且在借助于由所述驱动马达(32)提供的转矩待引起的所述门(16)到所述打开位置中的摆动的情况下相对于所述门(16)沿转动方向(108)转动，从而所述打开元件(76)与所述壳体(12)发生支撑贴靠，然后由所述驱动马达(32)提供的转矩可经由所述打开元件(76)支撑在所述壳体(12)处，以便由此借助于所述转矩将所述门(16)摆动到所述打开位置中。
8.根据权利要求7所述的组件(18)，其特征在于至少一个设置在所述门(16)处的止挡部(110)，其中，所述驱动马达(32)和所述打开元件(76)在所述转矩的在借助于所述转矩引起的所述门(16)到所述打开位置中的摆动之后发生的继续提供的情况下相对于所述门(16)继续沿所述转动方向(108)转动，从而所述打开元件(76)和/或所述驱动马达(32)与所述止挡部(110)发生支撑贴靠，然后由所述驱动马达(32)提供的转矩可支撑在所述止挡部(110)处，由此所述门(16)借助于所述转矩从所述打开位置出发继续打开。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的组件(18)，其特征在于，所述打开元件(76)构造为凸轮(104)。
10.一种在可以可摆动地布置在器械(10)的、尤其冷却和/或冷冻器械的壳体(12)处的门(16)处的驱动设备(24)的组件(18)，在其中，构造成用于使所述门(16)相对于所述壳体(12)摆动的驱动设备(24)保持在所述门处并且包括：
- 铰链(22)，所述铰链具有至少一个固定在所述门(16)处的第一铰链部件(26)和至少一个可固定在所述壳体(12)处的且铰接地与所述第一铰链部件(26)联结的第二铰链部件(28)；
- 至少一个驱动马达(32)，借助于所述驱动马达可提供至少一个转矩用于摆动所述门(16)；
- 至少一个与所述铰链(22)至少间接铰接地联结的传递元件(38)，所述传递元件为了使所述铰链部件(26,28)相对于彼此摆动可借助于由所述驱动马达(32)提供的转矩驱动并且由此可直线地相对于所述门(16)运动，以便由此使所述门(16)相对于所述壳体(12)摆动；和
- 打开辅助装置(74)，所述打开辅助装置具有至少一个打开元件(76)，所述打开元件可相对于所述门(16)和所述壳体(12)被摆动到与所述壳体(12)支撑贴靠，以便由此将所述门(16)从所述壳体(12)推开并且由此从闭合位置(S)摆动到打开位置中；
其特征在于，
所述打开元件(76)与所述驱动马达(32)抗转动地连接，其中，所述驱动马达(32)和所述打开元件(76)可相对于所述门(16)转动并且在借助于由所述驱动马达(32)提供的转矩待引起的所述门(16)到所述打开位置中的摆动的情况下相对于所述门(16)沿转动方向(108)转动，从而所述打开元件(76)与所述壳体(12)发生支撑贴靠，然后由所述驱动马达(32)提供的转矩可经由所述打开元件(76)支撑在所述壳体(12)处，以便由此借助于所述转矩将所述门(16)摆动到所述打开位置中。
11.根据权利要求10所述的组件(18)，其特征在于至少一个设置在所述门(16)处的止挡部(110)，其中，所述驱动马达(32)和所述打开元件(76)在所述转矩的在借助于所述转矩引起的所述门(16)到所述打开位置中的摆动之后发生的继续提供的情况下相对于所述门(16)继续沿所述转动方向(108)转动，从而所述打开元件(76)和/或所述驱动马达(32)与所述止挡部(110)发生支撑贴靠，然后由所述驱动马达(32)提供的转矩可支撑在所述止挡部(110)处，由此所述门(16)借助于所述转矩从所述打开位置出发继续打开。
12.根据权利要求11所述的组件(18)，其特征在于，所述打开元件(76)构造为凸轮(104)。
13.一种在可以可摆动地布置在器械(10)的、尤其冷却和/或冷冻器械的壳体(12)处的门(16)处的驱动设备(24)的组件(18)，在其中，构造成用于使所述门(16)相对于所述壳体(12)摆动的驱动设备(24)保持在所述门处并且包括：
- 铰链(22)，所述铰链具有至少一个固定在所述门(16)处的第一铰链部件(26)和至少一个可固定在所述壳体(12)处的且铰接地与所述第一铰链部件(26)联结的第二铰链部件(28)；
- 至少一个驱动马达(32)；和
- 至少一个与所述铰链(22)至少间接铰接地联结的传递元件(38)，所述传递元件为了使所述铰链部件(26,28)相对于彼此摆动可借助于所述驱动马达(32)至少间接地驱动并且由此可直线地相对于所述门(16)运动，以便由此使所述门(16)相对于所述壳体(12)摆动；
其特征在于，
- 所述传递元件(38)构造为螺纹螺母(38)，所述螺纹螺母具有内螺纹(40)作为第一螺纹；并且
- 所述驱动设备(24)包括与所述螺纹螺母(38)相对应的螺纹主轴(42)，所述螺纹主轴具有与所述内螺纹(40)相对应的外螺纹(44)作为第二螺纹并且可借助于所述驱动马达(32)驱动并且由此可围绕转动轴线(46)相对于所述门(16)且相对于所述螺纹螺母(38)转动，由此在所述螺纹的形状配合的共同作用下，所述螺纹螺母(38)可直线地沿着所述螺纹主轴(42)运动。
14.根据权利要求13所述的组件(18)，其特征在于，设置有至少一个角度传感器(116)，借助于所述角度传感器可探测所述螺纹主轴(42)的相应的转动位置。
15.根据权利要求13或14所述的组件(18)，其特征在于，设置有至少一个线性传感器(118)，借助于所述线性传感器可探测所述螺纹螺母(38)沿着所述螺纹主轴(42)的相应的线性位置。
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