CN111478485A - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机领域，公开了一种电机定子及电机，该电机定子包括定子铁芯，其上设有沿定子铁芯轴向贯穿设置的多个槽，多个槽沿定子铁芯的周向分布；还包括定子绕组，其包括由内到外依次套设的第一线圈组和第三线圈组，每个线圈组包括多根导体，每根导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部；根据每个槽沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层，M为大于等于3的奇数。本发明通过采用节距等于极距的线圈组和节距大于极距线圈组配合的方式，可以直接采用焊接的方式连接各个槽外端部，取消汇流排的使用，实现了定子绕组绕制过程的简单化，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组。现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路或中性点，制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子及电机，取消了各相间汇流排，实现了各相间内直接连接，降低了制作工艺复杂程度，降低了生产成本，降低了材料成本，提高了加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机定子，包括定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；其特征在于，还包括：

定子绕组，定子绕组为三相，各相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，定子绕组，其包括沿定子铁芯径向依次分布的第一线圈组和第三线圈组，每个线圈组包括多根导体，每根导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部；

根据每个槽沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层，M为大于等于3的奇数，第一线圈单元中每根导体的两个槽内部位于同层；

第一线圈组的节距大于定子绕组的极距且其他线圈组的节距等于定子绕组的极距。

进一步地，每个线圈组包括多根导体，相邻设置的至少两根导体形成一组相导体，每根导体的两个槽内部分别为进线槽内部和出线槽内部；每根导体还包括连接于两个槽内部并与两个槽内部形成U型结构的槽外转弯部，及分别连接于两个槽内部的槽外端部；每个槽外端部大致沿定子铁芯周向延伸。

进一步地，第一线圈组的每组相导体中，每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿定子铁芯周向的分布方向和与其相邻的导体的进线槽内部和出线槽内部沿定子铁芯周向的分布方向相反。

进一步地，还包括位于第一线圈组和第三线圈组之间的第二线圈组，第二线圈组的每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿定子铁芯周向的分布方向相同，第三线圈组的每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿定子铁芯周向的分布方向相同。

进一步地，除第三线圈组外的其他线圈组中，每根导体的每个槽外端部均和与其邻接的槽内部位于定子铁芯径向同层；位于定子铁芯径向同层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，位于定子铁芯径向相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反。

进一步地，第二线圈组中每根导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层，第三线圈组中每根导体的两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层。

进一步地，第三线圈组中，与靠近第二线圈组的槽内部邻接的槽外端部与该槽内部位于定子铁芯径向同层；第三线圈组为外侧线圈组时，与位于最外层的槽内部邻接的部分槽外端部与该槽内部位于定子铁芯径向同层，与位于最外层的槽内部邻接的其他槽外端部由该槽内部所在层向沿远离定子铁芯中心轴线的一侧延伸；第三线圈组为内侧线圈组时，与位于最内层的槽内部邻接的部分槽外端部与该槽内部位于定子铁芯径向同层，与位于最内层的槽内部邻接的其他槽外端部由该槽内部所在层向沿靠近定子铁芯中心轴线的一侧延伸。

进一步地，第三线圈组中，位于定子铁芯径向同层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，位于定子铁芯径向相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反；第三线圈组为外侧线圈组时，由最外层向远离定子铁芯中心轴线的一侧延伸的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，且与位于最外层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反；第三线圈组为内侧线圈组时，第三线圈组中，由最内层向靠近定子铁芯中心轴线的一侧延伸的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，且与位于最内层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反。

进一步地，每根导体的两个槽外端部分别为进线槽外端部和出线槽外端部；

第三线圈组为外侧线圈组时，对于同相的导体，多根导体依次连接且沿连接方向相邻的两根导体中一根导体的出线槽外端部和另一导体的进线槽外端部焊接，位于连接方向最外侧的进线槽外端部连接于相端子，且位于连接方向最外侧的出线槽外端部为该相的中性点，除中性点和连接相端子的进线槽外端部外，其他每个槽外端部和与其位于定子铁芯同一径向方向且相邻设置且与该槽外端部位于不同层的另一导体的槽外端部焊接；

第三线圈组为内侧线圈组时，对于同相的导体，多根导体依次连接且沿连接方向相邻的两根导体中一根导体的出线槽外端部和另一导体的进线槽外端部焊接，位于连接方向最内侧的进线槽外端部连接于相端子，且位于连接方向最内侧的出线槽外端部为该相的中性点，除中性点和连接相端子的进线槽外端部外，其他每个槽外端部和与其位于定子铁芯同一径向方向且相邻设置且与该槽外端部位于不同层的另一导体的槽外端部焊接。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种电机，包括上述的电机定子。

本发明的有益效果：通过采用节距等于极距的线圈组和节距大于极距线圈组配合的方式，可以直接采用焊接的方式连接各个槽外端部，取消汇流排的使用，实现了定子绕组绕制过程的简单化，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例一电机定子的结构示意图；

图2是本发明实施例一定子绕组的结构示意图；

图3是本发明实施例一第一线圈组的结构示意图；

图4是本发明实施例一形成第一线圈组中的第一导体的结构示意图；

图5是本发明实施例一形成第一线圈组的单组U相导体与定子铁芯的位置关系图；

图6是本发明实施例一第二线圈组的结构示意图；

图7是本发明实施例一形成第二线圈组的第二导体的结构示意图；

图8是本发明实施例一形成第二线圈组的单组U相导体与定子铁芯的位置关系图；

图9是本发明实施例一第三线圈组的结构示意图；

图10是本发明实施例一形成第三线圈组的U相导体的结构示意图；

图11是本发明实施例一中同相相邻两槽的局部的结构示意图；

图12是本发明实施例一中一相定子绕组平面展开图；

图13是本发明实施例中一种电连接原理图；

图14是本发明实施例中另一种电连接原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本申请中槽距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔，节距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔；需要注意地，本申请中槽外转弯部沿定子铁芯周向的分布方向为从导体的第一槽内部311向该导体的第二槽内部312沿定子铁芯周向延伸方向。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机定子，包括：定子铁芯20，定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2所示，定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，定子绕组10为三相，各相定子绕组10沿定子铁芯周向依次串联连接；

结合图1-2，在本实施例中定子绕组10，定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中定子绕组10为三相(即U相、V相、W相)，且每极每相槽大于等于2；转子的每个磁极都设置有两个槽21，本实施例每极每相槽数为2，该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即，2X8X3)，如图12所示，U相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，V相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接，W相定子绕组沿定子铁芯周向依次串联连接；

此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面，多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内，应当注意，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

如图3所示，电机定子还包括定子绕组10，其包括沿定子铁芯20径向依次套设分布的第一线圈组110和第三线圈组130，每个线圈组包括多根具有两个槽内部的导体。

如图4所示，每个线圈组包括多根导体，相邻设置的至少两根导体形成一组相导体，本实施例中，每组相导体包括两根导体，三组相导体分别为两根U相导体、两根V相导体和两根W相导体，每根导体的两个槽内部分别为进线槽内部311和出线槽内部312，连接于两个槽内部并与两个槽内部形成U型结构的槽外转弯部314，及分别连接于两个槽内部的槽外端部313，每根导体的两个槽外端部313均位于定子铁芯20轴向一端，槽外转弯部314位于定子铁芯20轴向另一端；每个槽外端部313大致沿定子铁芯20周向延伸。

极距＝每个绕组的相数×每组相导体的磁极数，节距大于极距的线圈组为长节距线圈组，节距等于极距的线圈组为整节距线圈组；本实施例中，内侧线圈组110为长节距线圈组且其他线圈组为整节距线圈组。具体地，每个绕组包括3组相导体，每组相导体包括两根导体，相应的每组相导体的磁极数为2，那么极距＝2×3＝6，即定子绕组2的极距为六，内侧线圈组110的节距为七，其他线圈组的节距为六。

通过采用节距大于极距的线圈组和节距等于于极距的线圈组配合的方式，可以直接采用焊接的方式连接各个槽外端部313，取消汇流排的使用，实现了定子绕组2绕制过程的简单化，提高了生产效率，降低了生产成本。

根据每个槽沿定子铁芯20径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层，M为大于等于3的整数，第一线圈组110和第三线圈组130之间可以有第二线圈组120，也可以无第二线圈组120，具体地，对于M＝3的奇数层电机，中间第二线圈组的个数为零，优选地，M优选为3-11层。M为奇数时，该类型的电机称为奇数层电机，下面以M＝5为例，相应的第二线圈组120设有一个，对定子绕组10的绕制方式进行详细说明。

如图4、图10所示，每个槽沿定子铁芯20径向且远离其中心轴线的方向被划分为五层，分别为第一层、第二层、第三层、第四层和第五层。

如图5所示，第一线圈组110中每根导体的两个槽内部位于同层，即均位于第一层，由于定子铁芯20有48个槽，那么第一线圈组110由24根导体绕制而成，即第一线圈组110包括12组相导体，在每组相导体中，每根导体的进线槽内部311和出线槽内部312沿定子铁芯20周向的分布方向相反；

参照图4、图5、图12，U相导体中U1的进线槽内部311和出线槽内部312按照逆时针方向(参照图5中所示的顺时针方向相反的方向)分布，U相导体中U2的进线槽内部311和出线槽内部312按照顺时针方向(与图5中顺时针所示方向相同的方向)分布，即第一线圈组中第一组相导体U1的进线槽内部311位于定子铁芯第一槽，U1的出线槽内部312位于定子铁芯第八槽；第一线圈组中第一组相导体U2的进线槽内部311位于定子铁芯第二槽，U2的出线槽内部312位于定子铁芯第四十三槽；第一组相导体中的两根导体的进线槽内部311和出线槽内部312沿定子铁芯20周向分别方向相反；

具体地，第一线圈组110的第一组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向内侧第一层的第一槽、第二槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第一层的第八槽、第四十三槽；第一线圈组110的第二组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第一层的第三槽、第四槽，出现槽内部312位于定子铁芯径向第一层的第十槽、第四十五槽；第一线圈组110的第三组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第一层的第五槽、第六槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第一层的第十二槽、第四十七槽；第一线圈组110的第四组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第一层的第十三槽、第十四槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第一层的第二十槽、第七槽；由此依次将12组相导体槽内部插入定子铁芯径向第一层的48个槽内，进一步地，如图3所示，每根导体的两个槽内部与其邻接的槽外端部位于同一层，均位于定子铁芯径向槽外第一层，且位于第一层的槽外端部在定子铁芯周向方向一致，且延伸的槽距相同均为3个槽距。

如图6、图10所示，第二线圈组120的每根导体包括两个槽内部且两个槽内部位于定子铁芯径向相邻两层，具体分别占据定子铁芯20径向的第二层和第三层，与每个槽内部邻接的槽外端部313和该槽内部位于同层；定子铁芯20具有48个槽，那么第二线圈组120由48根导体绕制而成，每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿定子铁芯周向的分布方向相同；

参照附图7，第二导体220的每个槽外端部均沿定子铁芯周向且背离另一槽外端部的方向延伸。如图8所示，第二线圈组120的每组相导体中，每根导体的进线槽内部311和出线槽内部312沿定子铁芯20周向的分布方向相同，U相导体中U1的进线槽内部311和出线槽内部312按照顺时针方向(参照图8中所示的顺时针方向)分布，U相导体U2的进线槽内部311和出线槽内部312也按照顺时针方向(参照图8中所示的顺时针方向)分布。参照图6，第二线圈组120中位于同层的槽外端部313沿定子铁芯20周向的分布方向相同，位于定子铁芯20径向相邻两层的槽外端部313沿定子铁芯20周向的分布方向相反，即位于第二层的若干槽外端部313沿逆时针(参照图8中所示的顺时针方向相反的方向)弯曲分布，位于第三层的若干槽外端部313沿顺时针(与图8中所示的顺时针方向相同的方向)弯曲分布，即第二线圈组120中第一组相导体U1的进线槽内部311位于定子铁芯第一槽，U1的出线槽内部312位于定子铁芯第四十三槽；第一线圈组中第一组相导体U2的进线槽内部311位于定子铁芯第二槽，U2的出线槽内部312位于定子铁芯第四十四槽；第一组相导体中的两根导体的进线槽内部311和出线槽内部312沿定子铁芯20周向分别方向相同；

第二线圈组120的48根导体220的进线槽内部311依次容纳于定子铁芯径向第二层的相邻48个槽内，第二线圈组120的48根导体220的出线槽内部312依次容纳于定子铁芯径向第三层的相邻48个槽内。

具体地，第二线圈组120的第一组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向内侧第二层的第一槽、第二槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第三层的第四十三槽、第四十四槽；第二线圈组120的第二组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第二层的第三槽、第四槽，出现槽内部312位于定子铁芯径向第三层的第四十五槽、第四十六槽；第二线圈组120的第三组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第二层的第五槽、第六槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第三层的第四十七槽、第四十八槽；第二线圈组120的第四组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第二层的第七槽、第八槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第三层的第一槽、第二槽；由此依次将24组相导体槽内部插入定子铁芯径向第二层、第三层的48个槽内，进一步地，如图6所示，每根导体的两个槽内部与其邻接的槽外端部位于同一层，均位于定子铁芯径向槽外第二层、第三层，且位于第二层的槽外端部在定子铁芯周向方向一致且延伸的槽距相同均为3个槽距，位于第三层的槽外端部在定子铁芯周向方向一致且延伸的槽距相同均为3个槽距。

如图9、图10所示，第三线圈组130的每根导体包括两个槽内部且两个槽内部位于定子铁芯20径向相邻两层，即位于定子铁芯20的第四层、第五层，与靠近第二线圈组120的槽内部邻接的槽外端部313与该槽内部位于同层，即位于第四层，与位于最外层的槽内部邻接的部分槽外端部313与该槽内部位于同层，即位于第五层，与位于最外层的槽内部邻接的其他槽外端部313由该槽内部所在层向沿远离定子铁芯中心轴线的一侧延伸，即由第五层延伸至第五层外侧，本实施例将位于第五层外侧的部分记为虚六层。定子铁芯20具有48个槽，那么第三线圈组130由48根导体绕制而成，每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿定子铁芯周向的分布方向相同，即相对于槽内部沿顺时针方向(参照图9中所示的顺时针方向)弯曲分布。

如图9所示，第三线圈组130的每组相导体中，每根导体的进线槽内部311和出线槽内部312沿定子铁芯20周向的分布方向相同，U相导体中U1的进线槽内部311和出线槽内部312按照顺时针方向(参照图9中所示的顺时针方向)分布，U相导体中U2的进线槽内部311和出线槽内部312也按照顺时针方向分布，采用上述结构的第三线圈组，配合上述的第二线圈组和第一线圈组也能实现减少汇流排使用的效果。

第三线圈组130的48根导体230的进线槽内部311依次容纳于定子铁芯径向第四层的相邻48个槽内，第三线圈组130的48根导体230的出线槽内部312依次容纳于定子铁芯径向第五层的相邻48个槽内。

具体地，第三线圈组130的第一组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向内侧第四层的第一槽、第二槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第五层的第四十三槽、第四十四槽；第三线圈组130的第二组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第四层的第三槽、第四槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第五层的第四十五槽、第四十六槽；第三线圈组130的第三组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第四层的第五槽、第六槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第五层的第四十七槽、第四十八槽；第三线圈组130的第四组相导体的进线槽内部311位于定子铁芯径向第四层的第七槽、第八槽，出线槽内部312位于定子铁芯径向第五层的第一槽、第二槽；由此依次将24组相导体槽内部插入定子铁芯径向第四层、第五层的48个槽内，且位于第四层的槽外端部在定子铁芯周向方向一致且延伸的槽距相同均为3个槽距，位于第五层的槽外端部在定子铁芯周向方向一致且延伸的槽距相同均为3个槽距，位于虚六层的槽外端部在定子铁芯周向方向一致且延伸的槽距相同均为3个槽距。

本实施例中，第三线圈组130由多根第一导体和多根第二导体绕制而成，即第三线圈组130由两种类型的导体构成，第一线圈组110和第二线圈组120分别由多根第一导体和多根第二导体绕制而成。

如图9所示，第三线圈组130中，位于同层的槽外端部313沿定子铁芯20周向的分布方向相同，位于相邻两层的槽外端部313沿定子铁芯20周向的分布方向相反；由最外层向远离定子铁芯中心轴线的一侧延伸的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，且与位于最外侧的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反。具体地，与靠近第二线圈组120的槽内部邻接的槽外端部313沿定子铁芯20的周向分布方向相同，即位于第四层的每个槽外端部313均沿逆时针(与图9中所示顺时针方向相反的方向)弯曲分布，与位于第五层的槽外端部313沿定子铁芯20的顺时针方向分布，且由第五层向远离定子铁芯中心轴线一侧延伸的槽外端部313沿定子铁芯20的逆时针方向分布。

如图10所示，将每根导体的两个槽外端部313分别作为进线槽外端部313和出线槽外端部313，选取位于最外层的槽外端部313作为进线槽外端部313，将外侧线圈组23的每根导体记为A3j，A3j的进线槽外端部313记为A3j-1，出线槽外端部313记为A3j-2，j＝1，2，3，...，16。

A31-1位于从第五层至虚六层且沿定子铁芯的轴向引出，A31-2位于第四层且沿逆时针方向(与图10中所示顺时针方向相反的方向)延伸，A32-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A32-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A33-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A33-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A34-1位于第五层且沿顺时针方向延伸，A34-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A35-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A35-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A36-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A36-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A37-1位于第五层且沿顺时针方向(参照图10中所示的顺时针方向)延伸，A37-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A38-1位于第五层且沿顺时针方向延伸，A38-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A39-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A39-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A310-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A310-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A311-1位于第五层且沿顺时针方向延伸，A311-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A312-1位于第五层且沿顺时针方向延伸，A312-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A313-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A313-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A314-1从第五层至虚六层且沿逆时针方向延伸，A314-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A315-1位于第五层且沿顺时针方向延伸，A315-2位于第四层且沿逆时针方向延伸；A316-1位于第五层且沿顺时针方向延伸，A316-2位于第四层且沿逆时针方向延伸，需要注意地，本申请中引出线的位置并不固定，即连接引线端的槽外端部也可以用于连接出现端的槽外端部，相应地，连接出线端的槽外端部也可以连接引线端的槽外端部；。

在奇数层电机的槽外端部313进行串联焊接时，所有U相导体的串联焊接过程如下：

如图12所示，由U相端子连接其中一根导体的进线槽外端部，按照焊接顺序对U相导体进线串联连接；V相导体与W相导体依次进行串联连接与U相导体串联连接方式相同，再此不做进一步阐述。

例性地，如图13所示，U相导体引线端有U，V相导体引线端有V相端子,W相导体引线端有W相端,U相导体出线端、V相导体出线端、、W相导体出线端采用连接体,进行中性点连接，即完成奇数层电机的2支路绕组串联的星形接法，如图14所示，U相导体引线端连接V相导体出线端,V相导体引线端连接W相导体出线端，W相导体出线端连接U相导体引线端，即完成奇数层电机的2支路绕组串联的三角形接法。

本实施例还提供了一种电机，包括转子和上述的电机定子，采用上述电机定子的电机，能够降低生产成本，提高生产效率。

本发明中每极每相槽数＝定子槽数/电机极数/相数，极距＝定子槽数/电机极数＝每极每相槽数*相数，槽的数量并不仅限于48个槽，还可以是其他数量的槽，例如：每极每相槽数为2，对应的三相电机槽极配合有6极36槽、8极48槽、10极60槽、12极72槽、16极96槽等，极距为6；每极每相槽数为3，对应的三相电机槽极配合有6极54槽、8极72槽、10极90槽、12极108槽、16极144槽等，在此不再一一限定。

本发明实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机定子，包括定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；其特征在于，还包括：

定子绕组，所述定子绕组为三相，各所述相定子绕组沿所述定子铁芯周向依次串联连接，所述定子绕组，其包括沿所述定子铁芯径向依次分布的第一线圈组和第三线圈组，每个线圈组包括多根导体，每根导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部；

根据每个槽沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层，M为大于等于3的奇数，所述第一线圈单元中每根导体的两个槽内部位于同层；

所述第一线圈组的节距大于定子绕组的极距且其他线圈组的节距等于定子绕组的极距。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，每个线圈组包括多根导体，相邻设置的至少两根导体形成一组相导体，每根所述导体的两个槽内部分别为进线槽内部和出线槽内部；每根所述导体还包括连接于两个所述槽内部并与两个所述槽内部形成U型结构的槽外转弯部，及分别连接于两个所述槽内部的槽外端部；每个所述槽外端部大致沿所述定子铁芯周向延伸。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第一线圈组的每组相导体中，每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿所述定子铁芯周向的分布方向和与其相邻的导体的进线槽内部和出线槽内部沿所述定子铁芯周向的分布方向相反。

4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，还包括位于所述第一线圈组和所述第三线圈组之间的第二线圈组，所述第二线圈组的每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿所述定子铁芯周向的分布方向相同，所述第三线圈组的每根导体的进线槽内部和出线槽内部沿所述定子铁芯周向的分布方向相同。

5.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，除所述第三线圈组外的其他线圈组中，每根导体的每个槽外端部均和与其邻接的槽内部位于所述定子铁芯径向同层；位于所述定子铁芯径向同层的槽外端部沿所述定子铁芯周向的分布方向相同，位于所述定子铁芯径向相邻两层的槽外端部沿所述定子铁芯周向的分布方向相反。

6.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，所述第二线圈组中每根导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层，所述第三线圈组中每根导体的两个槽内部位于所述定子铁芯径向相邻两层。

7.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于,所述第三线圈组中，与靠近所述第二线圈组的所述槽内部邻接的槽外端部与该槽内部位于所述定子铁芯径向同层；第三线圈组为外侧线圈组时，与位于最外层的所述槽内部邻接的部分槽外端部与该槽内部位于所述定子铁芯径向同层，与位于最外层的槽内部邻接的其他槽外端部由该槽内部所在层向沿远离定子铁芯中心轴线的一侧延伸；第三线圈组为内侧线圈组时，与位于最内层的所述槽内部邻接的部分槽外端部与该槽内部位于所述定子铁芯径向同层，与位于最内层的槽内部邻接的其他槽外端部由该槽内部所在层向沿靠近定子铁芯中心轴线的一侧延伸。

8.根据权利要求7所述的电机定子，其特征在于，所述第三线圈组中，位于所述定子铁芯径向同层的槽外端部沿所述定子铁芯周向的分布方向相同，位于所述定子铁芯径向相邻两层的槽外端部沿所述定子铁芯周向的分布方向相反；第三线圈组为外侧线圈组时，由最外层向远离定子铁芯中心轴线的一侧延伸的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，且与位于最外层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反；第三线圈组为内侧线圈组时，所述第三线圈组中，由最内层向靠近定子铁芯中心轴线的一侧延伸的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相同，且与位于最内层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反。

9.根据权利要求2至8任一所述的电机定子，其特征在于，每根导体的两个槽外端部分别为进线槽外端部和出线槽外端部；

第三线圈组为外侧线圈组时，对于同相的导体，多根导体依次连接且沿连接方向相邻的两根导体中一根导体的出线槽外端部和另一导体的进线槽外端部焊接，位于连接方向最外侧的进线槽外端部连接于相端子，且位于连接方向最外侧的出线槽外端部为该相的中性点，除中性点和连接相端子的进线槽外端部外，其他每个所述槽外端部和与其位于所述定子铁芯同一径向方向且相邻设置且与该槽外端部位于不同层的另一导体的槽外端部焊接；

第三线圈组为内侧线圈组时，对于同相的导体，多根导体依次连接且沿连接方向相邻的两根导体中一根导体的出线槽外端部和另一导体的进线槽外端部焊接，位于连接方向最内侧的进线槽外端部连接于相端子，且位于连接方向最内侧的出线槽外端部为该相的中性点，除中性点和连接相端子的进线槽外端部外，其他每个所述槽外端部和与其位于所述定子铁芯同一径向方向且相邻设置且与该槽外端部位于不同层的另一导体的槽外端部焊接。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电机定子。

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