CN111474478B - 一种电机检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机检测装置，包括：工作台，所述工作台包括工件台、安装座和标签检测装置，所述工件台设置有通孔，所述安装座设置在所述工件台上，所述安装座设置有与所述通孔相匹配的输出管道，所述标签检测装置位于所述安装座的上方；介子检测装置，所述介子检测装置设置在所述工作台上，所述介子检测装置的输出端朝向所述安装座；扭矩检测装置，所述扭矩检测装置设置在所述工作台的下方，所述扭矩检测装置的输入端通过一连接轴套与所述工作台连接。一种电机检测装置能够对所述待测电机进行多种数据检测，并且在各个检测工序之间能够实现良好的匹配，增加了检测的效率。

Description

一种电机检测装置

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，特别是涉及一种电机检测装置。

背景技术

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

电机在出厂时，需要多项数据检测，其中待测电机的数据检测是需要多个检测工序的，但是现有的许多电机检测装置中，都是通过工人操作测试设备对电机进行测试，而且多数设备并不能对所有数据进行检测，而且检测工序之间的配合程度和自动化程度不足。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种电机检测装置。

本发明其中一种电机检测装置，包括：

工作台，所述工作台包括工件台、安装座和标签检测装置，所述工件台设置有通孔，所述安装座设置在所述工件台上，所述安装座设置有与所述通孔相匹配的输出管道，所述标签检测装置位于所述安装座的上方；所述标签检测装置扫描待测电机的产品标码，并将从所述产品标码中得出的数据和数据库里面的产品数据对比；

介子检测装置，所述介子检测装置设置在所述工作台上，所述介子检测装置的输出端朝向所述安装座；所述介子检测装置包括固定架、第二推动装置和位移传感器；

所述固定架设置在所述工件台上，所述固定架与所述安装座间隔设置；

所述第二推动装置设置在所述固定架上，所述第二推动装置的输出端朝向所述安装座的开口；

所述位移传感器的输出端设置有凹陷部，所述凹陷部的内侧壁为一圆环面，所述凹陷部的形状和尺寸与待测介子的形状和尺寸相匹配；

扭矩检测装置，所述扭矩检测装置设置在所述工作台的下方，所述扭矩检测装置的输入端通过一连接轴套与所述工作台连接。

相对于现有技术，本发明一种实施例的一种电机检测装置能够对所述待测电机进行多种数据检测，并且在各个检测工序之间能够实现良好的匹配，增加了检测的效率。

在一优选或可选实施例中，所述工件台包括第一导轨、第一基板和第一推动装置，所述第一基板滑动设置在所述第一导轨上，所述第一推动装置使所述第一基板在所述第一导轨上移动。

在一优选或可选实施例中，所述工作台还包括第一限位装置，所述第一限位装置设置在所述工件台的移动方向上，所述第一限位装置包括限位支架和限位杆，所述限位杆设置在所述限位支架上，所述限位杆朝向所述工件台。

在一优选或可选实施例中，所述安装座的侧面设置有一开口，所述工作台还包括支撑座和压紧装置；

所述支撑座设置在所述工件台上，所述支撑座设置在所述安装座的开口的前方；

所述压紧装置设置在所述安装座的侧面，所述压紧装置的输出端可往所述安装座的夹持部靠近或远离。

在一优选或可选实施例中，所述支撑座的端部设置有磁环检测装置，所述支撑座的中部设置有电阻检测装置和接近开关。

在一优选或可选实施例中，所述扭矩检测装置包括第二基板、滑板、连接轴、扭矩传感器和第三推动装置；

所述滑板滑动设置于所述第二基板上；

所述连接轴设置在所述滑板上；

所述扭矩传感器设置在所述滑板上，所述扭矩传感器与所述连接轴共轴设置；

所述第三推动装置的输出端与所述滑板连接，所述第三推动装置驱使所述滑板在所述第二基板上移动。

在一优选或可选实施例中，所述扭矩检测装置还包括磁滞控制装置和转速编码器；

所述磁滞控制装置设置在所述滑板上，所述磁滞控制装置的输入端与所述扭矩传感器共轴设置；

所述转速编码器设置在所述滑板上，所述转述编码器的输入端通过传送带与所述磁滞控制装置的输出端连接。

在一优选或可选实施例中，所述扭矩检测装置还包括第二限位装置，所述第二限位装置设置在所述滑板的两侧，所述第二限位装置包括上限位单元和下限位单元，所述上限位单元和所述下限位单元之间形成限位空间；

所述滑板的两侧向外延伸设置有限位部，所述限位部设置在所述限位空间内，所述限位部在所述限位空间内移动。

在一优选或可选实施例中，所述电机检测装置还包括：

支架，所述工作台设置在所述支架的中部；

显示装置，所述显示装置设置在所述支架的顶端；

按钮箱，所述按钮箱设置在所述支架的前端；

控制电箱，所述控制电箱设置在所述支架的底端，所述控制电箱分别与所述显示装置和所述按钮箱电连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例1电机检测装置整体结构第一视角图；

图2为本发明实施例1电机检测装置整体结构第二视角图；

图3为本发明实施例1待测电机的结构示意图；

图4为本发明实施例1介子安装结构示意图；

图5为本发明实施例1工件台整体结构第一视角图；

图6为本发明实施例1工件台整体结构第二视角图；

图7为本发明实施例1工件台整体结构第三视角图；

图8为本发明实施例1工件台整体结构第四视角图；

图9为本发明实施例1安装座整体结构第一视角图；

图10为本发明实施例1安装座整体结构第二视角图；

图11为本发明实施例1支撑座整体结构示意图；

图12为本发明实施例1介子检测装置安装结构示意图；

图13为本发明实施例1第二推动装置结构示意图；

图14为本发明实施例1测速装置结构示意图；

图15为本发明实施例1扭矩检测装置整体结构第一视角图；

图16为本发明实施例1扭矩检测装置整体结构第二视角图；

图17为本发明实施例1第二基板结构示意图；

图18为本发明实施例1第二限位装置结构示意图；

图19为本发明实施例2电机检测装置整体结构示意图；

图20为本发明实施例2电机检测装置内部结构示意图。

附图图例说明：1、工作台；11、工件台；111、第一导轨；112、第一基板；113、第一推动装置；12、安装座；121、夹持部；122、开口；123、输出管道；13、标签检测装置；14、第一限位装置；15、支撑座；151、电阻检测装置；152、接近开关；153、磁环检测装置；16、压紧装置；2、介子检测装置；21、固定架；22、第二推动装置；221、推动安装架；222、传感器安装架；223、护盖；23、位移传感器；24、测速装置；3、扭矩检测装置；31、第二基板；311、第二导轨；312、防护单元；32、滑板；321、限位部；33、连接轴；34、磁滞控制装置；35、扭矩传感器；36、第三推动装置；371、上限位单元；372、下限位单元；38、转速编码器；41、主体部分；42、齿轮盒；43、第二输出轴；431、介子；5、连接轴套；6、支架；7、显示装置；8、按钮箱；9、控制电箱；。

具体实施方式

实施例1

请同时参阅图1和图2，图1为本发明实施例1电机检测装置整体结构第一视角图，图2为本发明实施例1电机检测装置整体结构第二视角图。

本实施例提供一种电机检测装置，包括工作台1、介子检测装置2和扭矩检测装置3，所述介子检测装置2设置在所述工作台1上，所述扭矩检测装置3设置在所述工作台1的下方。

请同时参阅图3和图4，图3为本发明实施例1待测电机的结构示意图，图4为本发明实施例1介子安装结构示意图。

在本实施例中，待测电机包括主体部分41、齿轮盒42、第一输出轴和第二输出轴43，所述齿轮盒42和所述主体部分41的输出端连接，所述第一输出轴设置在所述齿轮盒42的底端，所述第二输出轴43设置在所述齿轮盒42的侧面。所述第二输出轴43的外表面为齿轮结构，所述第二输出轴43的端部安装有介子431，所述介子431的整体外形为类圆台结构，所述介子431的安装方向需要准确，所述介子431的直径较大的一端要靠进所述第二输出轴43。所述待测电机的介子431安装状态分为三种，1、正常安装状态；2、反向安装状态；3、漏安装状态。所述介子检测装置2主要检测所述介子431的安装状态。

请同时参阅图5至图8，图5为本发明实施例1工件台整体结构第一视角图，图6为本发明实施例1工件台整体结构第二视角图，图7为本发明实施例1工件台整体结构第三视角图，图8为本发明实施例1工件台整体结构第四视角图。

所述工作台1包括工件台11、安装座12和标签检测装置13。所述安装座12设置在所述工件台11上，所述标签检测装置13设置在所述安装座12的上方。

所述工件台11包括第一导轨111、第一基板112和第一推动装置113，所述第一基板112滑动设置在所述第一导轨111上，所述第一推动装置113使所述第一基板112在所述第一导轨111上移动，所述第一导轨111可以设置在支架或者台面上。所述第一基板112通过滑块或者滑轮等本领域技术人员常用的连接件与所述第一导轨111连接。所述第一基板112的顶端设置有电源插口，所述电源插口位于所述支撑座15的外侧，所述电源插口与外部电源连接，所述电源插口为所述待测电机提供电源。在本实施例中，所述第一推动装置113为推动气缸，所述推动气缸设置在所述第一基板112的外侧，所述推动气缸的活塞杆的端部与所述第一基板112连接，所述第一推动装置113推动所述第一基板112在所述第一导轨111上移动，所述第一基板112在移动的过程中，将所述安装座12从初始工序位移动到检测工序位，从而使得所述待测电机进入下一工序。在其他实施例中，所述第一推动装置113可以是电机、传动杆、丝杆等本领域技术人员常用的推动部件。

请同时参阅图9和图10，图9为本发明实施例1安装座整体结构第一视角图，图10为本发明实施例1安装座整体结构第二视角图。

所述安装座12设置在所述第一基板112上，所述安装座12的顶端设置有夹持部121，所述待测电机设置在所述夹持部121中，所述夹持部121的形状与所述待测电机的齿轮盒42的形状相匹配。所述夹持部121将所述待测电机的齿轮盒42进行固定。所述安装座12的侧面设置有一开口122，所述待测电机的第二输出轴43设置在所述开口122上。所述工件台11设置有通孔，所述安装座12设置在所述工件台11上，所述安装座12设置有与所述通孔相匹配的输出管道123，所述输出管道123与所述通孔连通，具体地，所述待测电机的第一输出轴设置在所述输出管道123中，所述输出管道123方便所述第一输出轴的插设，以便使用者对所述第一输出轴作其他工序的测试。所述安装座12的底端设置有若干安装孔，使用者可以通过螺栓配合所述安装孔对所述安装座12固定到所述第一基板112上。

所述标签检测装置13为扫描枪，所述待测电机的外表面设置有产品标码，所述产品标码可以是二维码也可以是条形码，在进行电机检测前，所述标签检测装置13扫描所述待测电机的产品标码，并将从所述产品标码中得出的数据和数据库里面的产品数据对比，检查所述待测电机是新产品还是旧产品。如果是旧产品则不进行检测，如果是新产品才进行检测。所述标签检测装置13防止所述电机检测装置对旧产品进行重复检测，提高了检测效率。

请参阅图11，图11为本发明实施例1支撑座整体结构示意图。

所述工作台1还包括第一限位装置14、支撑座15和压紧装置16。

所述第一限位装置14设置在所述工件台11的移动方向上，所述第一限位装置14包括限位支架和限位杆，所述限位杆设置在所述限位支架上，所述限位杆朝向所述工件台11。所述限位杆可以是液压杆，所述限位杆也可以是套设有弹性件，所述限位杆可以给所述第一基板112在定位时提供一定的缓冲作用。所述推动装置推动所述第一基板112移动时所述限位装置限制所述第一基板112的位置，使得所述安装座12进入下一个工序位。

所述支撑座15设置在所述工件台11上，具体地，所述支撑座15设置在所述第一基板112上，所述支撑座15设置在所述安装座12的开口122的前方，所述支撑座15的顶端的形状与所述待测电机的主体部分41的形状相匹配。所述支撑座15的中部设置有电阻检测装置151和接近开关152。所述电阻检测装置151能够检测机壳与接地线端子之间的电阻，所述电阻检测装置151可以是高精度电阻仪等检测装置。所述接近开关152用于检测支撑座15上是否有待测电机。所述支撑座15的端部设置有磁环检测装置153，所述磁环检测装置153能够检测磁环是否有安装，所述磁环检测装置153包括霍尔传感器，具体地，利用脉冲加定位的方式(PWM)控制电机旋转，用AD模块采集A、B相霍尔输出值，经CPU处理后得到相关测量参数。

所述压紧装置16设置在所述第一基板112上，所述压紧装置16设置在所述安装座12的侧面，所述压紧装置16的输出端可往所述安装座12的夹持部121靠近或远离，优选地，所述压紧装置16为回转夹紧气缸，所述回转夹紧的工作原理是利用气压或液压驱动，在工作中活塞先行完成旋转，待旋转至设计的位置和角度后再完成夹持动作，直线下压并夹紧所述待测电机，所述回转夹紧气缸在非夹持状态时，所述回转夹紧气缸的输出轴向与所述第一基板112的移动方向平行，在所述第一基板112移动的时候，所述回转夹紧气缸的输出轴不会干扰所述第一基板112或者所述第一基板112上的部件。

请参阅图12，图12为本发明实施例1介子检测装置安装结构示意图。

所述介子检测装置2的输出端朝向所述安装座12。所述介子检测装置2包括固定架21、第二推动装置22和位移传感器23。所述固定架21设置在所述第一基板112上，所述第二推动装置22设置在所述固定架21上，所述位移传感器23设置在所述第二推动装置22的输出端上。

请参阅图13，图13为本发明实施例1第二推动装置结构示意图。

在本实施例中，所述第二推动装置22的输出端朝向所述安装座12的开口122，所述第二推动装置22包括推动气缸、推动安装架221和传感器安装架222，所述推动安装架221设置在所述推动气缸的活塞杆上，所述传感器安装架222设置在所述推动安装架221上，所述位移传感器23穿设在所述传感安装架上。具体地，所述推动安装架221通过螺栓固定在所述推动气缸的活塞杆上，所述传感器安装架222通过螺栓固定在所述推动安装架221上，所述传感器可以通过法兰结构或者螺纹结构等本领域技术人员常用的安装方式穿设在所述传感器安装架222上。优选地，所述第二推动装置22还包括护盖223，所述护盖223设置在所述传感器安装架222上，所述护盖223的主体部分41包围于所述位移传感器23的输出端，所述护盖223覆盖所述位移传感器23的输出端的顶端和侧端，防止外部的灰尘、颗粒等杂物对所述位移传感器23进行干扰。

在其他实施例中，所述第二推动装置22可以通过螺杆、传动齿轮等本领域技术人员常用的推动机构对所述位移传感器23进行移动。

所述位移传感器23的输出端设置有凹陷部，所述位移传感器23发送控制信号到所述第二推动装置22，所述第二推动装置22接收所述控制信号后控制所述第二推动装置22的输出端的伸出或者收回，具体地，所述位移传感器23的输出端触碰到介子431时或者超过预设的移动范围时，所述位移传感器23都会发送控制信号到所述第二推动装置22。所述位移传感器23的凹陷部的内侧壁为一圆环面，所述凹陷部的形状和尺寸与所述待测介子431的形状和尺寸相匹配。

检测原理：在待测电机安装固定好后，之后进行介子431检测工序。所述第二推动装置22的输出端的初始状态为收回状态，所述位移传感器23预设有一个位置范围值。开始介子检测时，所述第二推动装置22将所述位移传感器23推向所述电机座的方向，所述位移传感器23的触发分为以下三种情况：1、所述位移传感器23的触发位置在所述位置范围值之前，所述位移传感器23发送控制信号到所述第二推动装置22，所述第二推动装置22接收到所述控制信号后进行输出端的收回，所述介子431的状态为反向安装状态；2、所述位移传感器23的触发位置在所述位置范围值内，所述位移传感器23发送控制信号到所述第二推动装置22，所述第二推动装置22接收到所述控制信号后进行输出端的收回，所述介子431的状态为正常安装状态；3、所述位移传感器23的移动位置在所述位置范围值之后仍未触发，所述位移传感器23自动发送控制信号到所述第二推动装置22，所述第二推动装置22接收到所述控制信号后进行输出端的收回，所述介子431的状态为漏安装状态。当所述介子431的安装状态为反向安装状态或者漏安装状态时，所述介子检测装置2记录所述介子431的状态，并且判定所述待测电机为不合格，但是后续的检测工序仍然进行。

请参阅图14，图14为本发明实施例1测速装置结构示意图。

所述介子检测装置2还包括测速装置24，所述测速装置24设置在所述安装座12上，所述测速装置24包括测速齿轮和测速传感器，所述测速齿轮设置在所述安装座12的开口122的边沿上，所述测速传感器设置在所述安装座12上，所述测速传感器用于检测所述测速齿轮的转动参数。具体地，所述测速齿轮与所述待测电机的第二输出轴43的齿轮结构啮合，所述测速传感器通过测量所述测速齿轮的转动参数配合所述测速齿轮和所述第二输出轴43的齿轮比，即可得出所述第二输出轴43的转动参数，所述转动参数主要是转速数据。

请同时参阅图15至图17，图15为本发明实施例1扭矩检测装置整体结构第一视角图，图16为本发明实施例1扭矩检测装置整体结构第二视角图，图17为本发明实施例1第二基板结构示意图。

所述扭矩检测装置3的输入端通过一连接轴套5与所述工作台1连接，所述连接轴套5设置在所述工件台11的底端，所述连接轴套5与所述待测电机的第一输出轴连接。所述扭矩检测装置3包括第二基板31、滑板32、连接轴33、磁滞控制装置34、扭矩传感器35和第三推动装置36。所述滑板32滑动设置在所述第二基板31的正面，所述连接轴33设置在所述滑板32上，所述磁滞控制装置34设置在所述滑板32上，所述磁滞控制装置34的输入端与所述扭矩传感器35共轴设置，所述扭矩传感器35设置在所述滑板32上，所述扭矩传感器35与所述连接轴33共轴设置，所述第三推动装置36的输出端与所述滑板32连接，所述第三推动装置36驱使所述滑板32在所述第二基板31上移动。

所述第二基板31的顶端设置有安装板，所述安装板设置有若干用于固定所述第二基板31的安装孔，所述安装板可以与所述工作台1连接，所述工作台1可以放置待测电机并确定好待测工位，方便所述待测电机进行扭矩检测。优选地，所述第二基板31的背面设置有加固板，所述加固板的顶端连接于所述安装板，所述加固板加强所述安装板的稳定性和刚性。

在本实施例中，所述第二基板31的正面设置有第二导轨311，所述滑板32的背面设置有滑动块，所述滑板32通过所述滑动块滑动连接于所述第二导轨311上。在其他实施例中，所述第二导轨311可以是光杆，所述滑板32可以设置通过滑动块或者滑轮等本领域技术人员常用的滑动件进行连接。

优选地，所述滑板32设置有一开槽，所述第二基板31还设置有防护单元312，所述防护单元312包括防护座和防护支架，所述防护座穿设于所述开槽，所述防护支架设置在所述防护座上，所述防护支架设置在所述滑板32的正面，所述防护支架限制所述滑板32从所述第二导轨311脱落。具体地，所述开槽与所述滑板32的移动距离相匹配，所述防护支架通过螺栓或者卡合等方式与所述防护座连接。

请参阅图18，图18为本发明实施例1第二限位装置结构示意图。

所述扭矩检测装置3还包括第二限位装置，所述第二限位装置设置在所述滑板32的两侧，所述第二限位装置包括上限位单元371和下限位单元372，所述上限位单元371和所述下限位单元372之间形成限位空间。所述滑板32的两侧向外延伸设置有限位部321，所述限位部321设置在所述限位空间内，所述限位部321在所述限位空间内移动。

在本实施例中，所述上限位单元371包括上限位支架和上液压杆，所述上限位支架设置在所述第二基板31上，所述上液压杆设置在所述上限位支架上，所述上液压杆朝向所述限位部321。所述下限位单元372包括下限位支架和下液压杆，所述下限位支架设置在所述第二基板31上，所述下液压杆设置在所述下限位支架上，所述下液压杆朝向所述限位部321。所述上限位单元371和所述下限位限制所述限位部321的移动距离，即限制了所述滑板32的移动距离，防止所述滑板32因为移动距离过大导致待测电机或者待测产品的损坏。所述上液压杆和所述下液压杆的配合所述限位部321，可以对所述滑板32进行缓冲。在其他实施例中，所述上限位单元371和所述下限位单元372可以是本领域技术人员常用的弹性件，如橡胶、弹簧等。

所述扭矩检测装置3还包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置在所述滑板32上，所述连接轴33插设在所述第一支架上，所述连接轴33可以通过轴承或者轴套设置在所述第一支架上。所述第二支架设置在所述滑板32上，所述扭矩传感器35设置在所述第二支架上，所述扭矩传感器35可以通过螺栓、螺钉等方式设置在所述第二支架上。

所述连接轴33与所述连接轴套5卡合，所述连接轴33可以是弹性套轴，也可以是弹性插头，而且所述连接轴33的端部设置有导向面和卡位，方便所述连接轴33与所述待测电机的第一输出轴进行连接，在进行扭矩检测时，所述连接轴33与所述待测电机的第一输出轴进行卡合，卡合之后即可进行扭矩检测。

所述磁滞控制装置34采用数字量控制，输出扭矩恒定而且精确度高。

所述扭矩传感器35的输入端通过联轴器与所述连接轴33连接，所述扭矩传感器35的输出端通过联轴器与所述磁滞控制装置34的输入端连接。设置在所述扭矩传感器35两端的联轴器能够使得整个装置的共轴连接更加稳固。

所述扭力检测装置还包括转速编码器38，所述转速编码器38设置在所述滑板32上，所述转述编码器的输入端通过传送带与所述磁滞控制装置34的输出端连接。具体地，所述转速编码器38设置在所述限位部321上，所述滑板32在移动的过程中，所述转速编码器38与所述磁滞控制装置34的相对位置保持固定，优选地，所述转速编码器38的输入端和所述磁滞控制装置34的输出端的输出端位于同一平面。

在本实施例中，所述第三推动装置36设置在所述第二基板31上，所述第三推动装置36的输出端与所述滑板32的底端连接，具体地，所述第三推动装置36为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与所述滑板32的底端连接。在其他实施例中，所述第三推动装置36可以为推动电机，所述第三推动装置36也可以与所述滑板32的侧端连接，只要所述第三推动装置36能够驱使所述滑板32在所述第二导轨311上移动即可。

检测原理：在待测电机检测前，将所述待测电机放置在待测工位上，然后才进行扭矩检测。扭矩检测时，所述第三推动装置36收到启动指令推动所述滑板32，所述滑板32在所述第二基板31上移动，所述滑板32上的连接轴33与所述连接轴套5卡合，然后启动所述待测电机，所述待测电机的第一输出轴带动所述连接轴套5和所述连接轴33进行转动，所述磁滞控制装置34按照指令施加负载，所述扭矩传感器35实时反馈扭矩数据，所述转速编码器38自动输出转速信号，使用者根据所述磁滞控制装置34、所述扭矩传感器35和所述转速编码器38的数据对待测电机的性能进行测评。

所述电机检测装置的工作原理：在检测所述待测电机前，将所述待测电机放置在所述工作台1的其中一个安装座12(工位一)上，同时所述压紧装置16对所述待测电机进行压紧固定，然后标签检测装置13对所述待测电机的产品标码进行扫描，判断所述待测电机是否为新产品，若为新产品则继续进行检测，若为旧产品则停止检测。所述介子检测装置2对所述待测电机的介子431和第二输出轴43进行检测，所述扭矩检测装置3对所属待测电机的第一输出轴进行检测。提前放好待测电机到所述工作台1的另一安装座12(工位二)上，等待测试。

本发明的一种电机检测装置能够对所述待测电机进行多种数据检测，并且在各个检测工序之间能够实现良好的匹配，增加了检测的效率。

所述电机检测装置还包括以下优点：1、采用双工位结构设计，提高了生产效率；2、选用磁制控制装置数字量控制，输出扭力恒定精确度高；3、传动轴与待测电机之间采用柔性机构链接，有自动卡位及导向功能。

所述电机检测装置的测试功能：

1、接地电阻及电机电阻；2、锁定环防漏检测；3、空载电流CW+CCW；4、负载电流CW+CCW；5、CW空负载转速out1+out2；6、CCW空负载转速out1+out2；7、磁环检测；8、电流比、占空比、频率等。

实施例2

请同时参阅图19和图20，图19为本发明实施例2电机检测装置整体结构示意图，图20为本发明实施例2电机检测装置内部结构示意图。

本实施例中提供一种电机检测装置，其包括支架6、显示装置7、按钮箱8和控制电箱9。所述工作台1设置在所述支架6的中部，所述显示装置7设置在所述支架6的顶端，所述按钮箱8设置在所述支架6的前端，所述控制电箱9设置在所述支架6的底端，所述控制电箱9分别与所述显示装置7和所述按钮箱8电连接。

所述支架6在所述工作台1的周边设置有透明有机玻璃板，方便使用者对所述工作台1进行观察。

所述显示装置7包括指示灯、电脑显示器、扭力显示器和键鼠抽屉，所述指示灯显示所述电机检测装置的工作状态，所述电脑显示器显示所述待测电机的检测参数，所述扭力显示器显示所述待测电机的扭力，所述键鼠抽屉方便使用者进行手动操作。

所述按钮箱8方便使用者进行按钮操作，如“启动”、“暂停”、“急停”等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机检测装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括工件台、安装座和标签检测装置，所述工件台设置有通孔，所述安装座设置在所述工件台上，所述安装座设置有与所述通孔相匹配的输出管道，所述标签检测装置位于所述安装座的上方；所述标签检测装置扫描待测电机的产品标码，并将从所述产品标码中得出的数据和数据库里面的产品数据对比；

介子检测装置，所述介子检测装置设置在所述工作台上，所述介子检测装置的输出端朝向所述安装座；所述介子检测装置包括固定架、第二推动装置和位移传感器；

所述固定架设置在所述工件台上，所述固定架与所述安装座间隔设置；

所述第二推动装置设置在所述固定架上，所述第二推动装置的输出端朝向所述安装座的开口；

所述位移传感器的输出端设置有凹陷部，所述凹陷部的内侧壁为一圆环面，所述凹陷部的形状和尺寸与待测介子的形状和尺寸相匹配；

扭矩检测装置，所述扭矩检测装置设置在所述工作台的下方，所述扭矩检测装置的输入端通过一连接轴套与所述工作台连接。

2.根据权利要求1所述的电机检测装置，其特征在于：

所述工件台包括第一导轨、第一基板和第一推动装置，所述第一基板滑动设置在所述第一导轨上，所述第一推动装置使所述第一基板在所述第一导轨上移动。

3.根据权利要求1所述的电机检测装置，其特征在于：

所述工作台还包括第一限位装置，所述第一限位装置设置在所述工件台的移动方向上，所述第一限位装置包括限位支架和限位杆，所述限位杆设置在所述限位支架上，所述限位杆朝向所述工件台。

4.根据权利要求1所述的电机检测装置，其特征在于：

所述安装座的侧面设置有一开口，所述工作台还包括支撑座和压紧装置；

所述支撑座设置在所述工件台上，所述支撑座设置在所述安装座的开口的前方；

所述压紧装置设置在所述安装座的侧面，所述压紧装置的输出端可往所述安装座的夹持部靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的电机检测装置，其特征在于：

所述支撑座的端部设置有磁环检测装置，所述支撑座的中部设置有电阻检测装置和接近开关。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电机检测装置，其特征在于：

所述扭矩检测装置包括第二基板、滑板、连接轴、扭矩传感器和第三推动装置；

所述滑板滑动设置于所述第二基板上；

所述连接轴设置在所述滑板上；

所述扭矩传感器设置在所述滑板上，所述扭矩传感器与所述连接轴共轴设置；

所述第三推动装置的输出端与所述滑板连接，所述第三推动装置驱使所述滑板在所述第二基板上移动。

7.根据权利要求6所述的电机检测装置，其特征在于：

所述扭矩检测装置还包括磁滞控制装置和转速编码器；

所述磁滞控制装置设置在所述滑板上，所述磁滞控制装置的输入端与所述扭矩传感器共轴设置；

所述转速编码器设置在所述滑板上，所述转速编码器的输入端通过传送带与所述磁滞控制装置的输出端连接。

8.根据权利要求6所述的电机检测装置，其特征在于：

所述扭矩检测装置还包括第二限位装置，所述第二限位装置设置在所述滑板的两侧，所述第二限位装置包括上限位单元和下限位单元，所述上限位单元和所述下限位单元之间形成限位空间；

所述滑板的两侧向外延伸设置有限位部，所述限位部设置在所述限位空间内，所述限位部在所述限位空间内移动。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的电机检测装置，其特征在于，还包括：

支架，所述工作台设置在所述支架的中部；

显示装置，所述显示装置设置在所述支架的顶端；

按钮箱，所述按钮箱设置在所述支架的前端；

控制电箱，所述控制电箱设置在所述支架的底端，所述控制电箱分别与所述显示装置和所述按钮箱电连接。