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CN111474180A - 检测数据串接系统与方法 - Google Patents

检测数据串接系统与方法 Download PDF

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CN111474180A
CN111474180A CN201910066608.7A CN201910066608A CN111474180A CN 111474180 A CN111474180 A CN 111474180A CN 201910066608 A CN201910066608 A CN 201910066608A CN 111474180 A CN111474180 A CN 111474180A
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CN
China
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barcode
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Application number
CN201910066608.7A
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Inventor
游腾渊
李彦志
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SYNPOWER CO Ltd
Original Assignee
SYNPOWER CO Ltd
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code

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Abstract

本发明提供一种检测数据串接系统与方法，该方法包含：从一上料载具所承载的多个待检测物中，扫描一指定位置的待检测物的一条形码；检测该上料载具所承载的所有待检测物，并记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果；将该多个待检测物从该上料载具翻转至一下料载具；检测该下料载具所承载的所有待检测物，并记录所有待检测物的位置信息与检测结果；以及，整合从该上料载具所记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果以及从该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果。

Description

检测数据串接系统与方法
技术领域
本发明是关于一种数据处理系统与方法，特别是，本发明是一种适用于印刷电路板(PCB)或软性印刷电路板FPC在表面黏着(SMT,Surface-mount technology)制程的检测数据串接系统与方法。
背景技术
因PCB料件的正反面SMT状态皆须检测，在检测效率安排上，现有技术会安排两台光学瑕疵检测设备，一台检测设备只检查PCB料件的正面，另一台检测设备只检查PCB料件的反面。多个PCB料件将置于一载具上送至检测设备的平台同时进行瑕疵检测。当多个PCB料件检测完正面后，多个PCB料件同时翻面再同时进行反面检测。
请参考图1，显示公知光学瑕疵检测设备的系统架构图。以PCB料件为待检测物1为例，在其表面上可分布多个零件或其布线。公知光学瑕疵检测设备10包含：一影像拍摄系统以及一光源装置，该影像拍摄系统从一平台4的上料载具2扫描多个待检测物1的检测面，以获得多个待检测物1的检测影像。该影像拍摄系统包括：一具有镜头12的相机11，该镜头12定义一拍摄光轴18；以及一偏光镜13，配置于该相机11的拍摄光轴18以滤掉杂散光源。该光源装置照射该待检测物1的检测面，以让待检测物1的瑕疵与缺陷可以显现于该检测影像中。该光源装置包含：一分光镜14，配置于该相机1的拍摄光轴18；一正光源15，搭配该分光镜14以提供该待检测物1的正光源15供相机11拍摄取像；以及，一左侧光源17与一右侧光源16，从旁提供待检测物1的拍摄辅助光。公知光学瑕疵检测设备10将多个待检测物1的检测面提供给一处理单元20判断每个待检测物1的检测面为OK件(表示无瑕疵存在)或NG件(表示有瑕疵存在)的检测结果，再将各待检测物1的检测结果记录于检测数据库21。
为了记录每个PCB料件正反面的SMT状态，原可在料件正反表面皆设有2维条形码(或其他信息卷标)，但因检测效率与成本考虑，每个PCB料件统一在相同的单面上设置2维条形码5，如图2A所示，可以做后续的人工目视检查或其他的资料收集。请参考图2A，显示公知条形码面载具检测流程的示意图。当上料载具2为条形码面载具，光学瑕疵检测设备10检测条形码面载具的多个待检测物1后，处理单元20可知道每个待检测物正面的条形码5以及对应的检测影像，并根据每个条形码5记录对应的检测结果。
经上料载具2翻面至下料载具3后，该下料载具3为无条形码面载具，如图2B所示公知无条形码面载具检测流程的示意图。光学瑕疵检测设备10仅能从无条形码面载具取得反面(无条形码面)检测影像，因此处理单元20必须把无条形码面的检测结果连结至条形码面的检测结果中。
继续参考图2B，为了连结无条形码面与条形码面的检测结果，现有技术的实施方式以人工方式拿起无条形码面载具的每个料件，并使用扫码枪逐一翻面按照顺序扫描每个料件正面的条形码5，以获取条形码5信息，处理单元20即可对应顺序依条形码5记录无条形码面的检测结果，再把正反面检测信息进行合并。而后续改良的实施方式，改以机械手臂及条形码读头的自动化方式取代人工方式手动扫描条形码5。上述两种现有技术的缺点为须对每个料件皆独立进行翻面及读取条形码动作，方能完成正反面检测信息合并，无法有效缩短检测结果输出的时程。
发明内容
本发明所解决的问题在于检测单面有条形码的待检测物，利用载具进行批次多片且双面的检测时，如何整合多片待检测物的有条形码面检测结果与无条形码面检测结果的对应。因此，本发明的目的在于提供一种利用镜射关系整合正反面批次检测数据的检测数据串接系统与方法。
为实现本发明的上述目的之一，本发明提出一种检测数据串接方法，包含：从一上料载具所承载的多个待检测物中，扫描一指定位置的待检测物的一条形码；检测该上料载具所承载的所有待检测物，并记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果；将该多个待检测物从该上料载具翻转至一下料载具；检测该下料载具所承载的所有待检测物，并记录所有待检测物的位置信息与检测结果；以及，整合从该上料载具所记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果以及从该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果。
为实现本发明的上述目的之一，本发明提出一种检测数据串接系统，包含：至少一上料载具，用以承载多个待检测物；一下料载具，用以承载经翻转的多个待检测物；一翻转机构，将多个待检测物从该上料载具翻转至该下料载具；一光学瑕疵检测设备，从该上料载具与该下料载具扫描所有待检测物的检测影像；以及一处理单元，判断从该光学瑕疵检测设备接收检测影像，并执行：记录在该上料载具上一指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果；记录在该下料载具上所有待检测物的位置信息与检测结果；以及，整合从该上料载具所记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果以及从该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果。
其中，该上料载具所承载的所有待检测物以无条形码面朝上，所以该检测该上料载具所承载的所有待检测物的检测结果为所有待检测物的无条形码面检测结果。
其中，该下料载具所承载的所有待检测物以条形码面朝上，所以该检测该下料载具所承载的所有待检测物的检测结果为所有待检测物的条形码面检测结果。
其中，该扫描条形码的待检测物的位置信息为该指定位置，其余的待检测物的位置信息为对应该指定位置的位置。
其中，该扫描条形码的待检测物在该下料载具的位置信息是该指定位置经该上料载具翻转后至该下料载具的镜射位置，而该检测该上料载具所承载的所有待检测物的位置信息与该检测该下料载具所承载的所有待检测物的位置信息互为镜射关系。
根据本发明所实施的检测数据串接系统与方法，对于单面有条形码的待检测物利用载具进行批次多片且双面的检测时，只要扫描指定位置的一片待检测物的条形码即可，之后基于镜射对应的记录来整合有条形码面检测结果与无条形码面检测结果，达到节省逐一扫码的时间，且这样的输出数据即可结合”正面”的良率与”背面”的良率来做一个双重输出。
附图说明
图1是公知光学瑕疵检测设备的系统架构图。
图2A是公知条形码面载具检测流程的示意图。
图2B是公知无条形码面载具检测流程的示意图。
图3是本发明检测数据串接系统的系统架构图。
图4是本发明无条形码面载具检测流程的示意图。
图5是经翻转动作后，有条形码面载具检测流程的示意图。
图6是本发明一种检测数据串接方法的流程图。
图7是本发明另一种检测数据串接方法的流程图。
符号说明：
1 待检测物 14 分光镜
2 上料载具 15 正光源
3 下料载具 16 右侧光源
4 平台 17 左侧光源
5 条形码 18 拍摄光轴
6 翻转机构 20,30 处理单元
10 光学瑕疵检测设备 21,31 检测数据库
11 相机 100,200 检测数据串接方法
12 镜头 101～105；201～204 步骤
13 偏光镜
具体实施方式
首先请参考图3，其显示本发明检测数据串接系统的系统架构图。在本发明的一种实施例中，一种检测数据串接系统包含至少一光学瑕疵检测设备10，该光学瑕疵检测设备10包含一平台4，用以承载一上料载具2或一下料载具3，其中，若上料载具2为承载多个待检测物1的无条形码面朝上的无条形码面载具，则下料载具3是承载翻转后多个待检测物1的条形码面朝上的条形码面载具。反之，上料载具2为承载多个待检测物1的条形码面朝上的条形码面载具，则下料载具3是承载翻转后多个待检测物1的无条形码面朝上的无条形码面载具。该光学瑕疵检测设备10将无条形码面载具与条形码面载具的检测影像传送给本发明处理单元30。再由处理单元30整合从该上料载具及该下料载具所对应的待检测物检测结果，以判断出每个待检测物1为OK件(表示正反两面无瑕疵存在)或NG件(表示至少正反两面其中之一有瑕疵存在)的检测结果并储存于检测数据库31。
在本发明的另一种实施例中，为了在检测效率安排上，本发明包含两台光学瑕疵检测设备10，分别检测该上料载具2与该下料载具3。两台光学瑕疵检测设备10分别传送无条形码面载具与条形码面载具的检测影像传送给本发明处理单元30，并储存于检测数据库31。再由处理单元30整合从该上料载具及该下料载具所对应的待检测物检测结果。
本发明系统的光学瑕疵检测设备10包含：一影像拍摄系统以及一光源装置，该影像拍摄系统从一平台4承载的载具2、3扫描多个待检测物1的检测面，以获得多个待检测物1的检测影像。该影像拍摄系统包括：一具有镜头12的相机11，该镜头12定义一拍摄光轴18；以及一偏光镜13，配置于该相机11的拍摄光轴18以滤掉杂散光源。该光源装置照射该待检测物1的检测面，以让待检测物1的瑕疵与缺陷可以显现于该检测影像中。该光源装置包含：一分光镜14，配置于该相机1的拍摄光轴18；一正光源15，搭配该分光镜14以提供该待检测物1的正光源供相机11拍摄取像；以及，一左侧光源17与一右侧光源16，从旁提供待检测物1的拍摄辅助光。
请参考图4，显示是本发明无条形码面载具检测流程的示意图。以上料载具2为承载多个待检测物1的无条形码面朝上的无条形码面载具为例说明，其中多个待检测物1是以矩阵方式排列于上料载具2。一上料区存放多个上料载具2，每一上料载具2承载多个待检测物1的无条形码面朝上。上料机械手臂(图未示)将一上料载具2从上料区移至光学瑕疵检测设备10的平台4，以进行批次多片的瑕疵检测。在本发明的此一实施例中，上料载具2的一指定位置的待检测物1将以机械手臂进行翻面并以条形码读头读取该待检测物1的条形码5，如图4所示指定位置为1-1位置。而此上料载具2进行批次多片且双面的瑕疵检测后，将以该指定位置的待检测物1的条形码5为基准记录批次的每一待检测物1的检测结果。
当光学瑕疵检测设备10进行无条形码面批次多片的检测时，将以该指定位置为起始，按一默认顺序扫描该上料载具2所有的待检测物1，例如：该默认顺序是先左到右再依序从上到下，或者先上到下再依序从左到右。若以默认顺序是先左到右再依序从上到下的位置信息为例说明，光学瑕疵检测设备10将该指定位置1-1为起始，依该默认顺序从上料载具2扫描产生各待检测物1的检测影像给本发明处理单元30，使本发明处理单元30依该默认顺序产生无条形码面检测结果如下表一，数据格式为[条形码]_[位置信息]_[无条形码面检测结果]_[条形码面检测结果]：
表一
条形码_1-1_OK_[条形码面检测结果]
？_2-1_OK_[条形码面检测结果]
？_3-1_NG_[条形码面检测结果]
？_1-2_OK_[条形码面检测结果]
？_2-2_OK_[条形码面检测结果]
？_3-2_OK_[条形码面检测结果]
？_1-3_OK_[条形码面检测结果]
？_2-3_NG_[条形码面检测结果]
？_3-3_OK_[条形码面检测结果]
其中，起始位置1-1的待检测物1有读取条形码5，所以本发明处理单元30判断上料载具2的批次检测结果依该默认顺序产生第一笔数据格式：[条形码]字段填入起始位置1-1的待检测物1的条形码5，[位置信息]字段填入1-1，[无条形码面检测结果]字段填1-1的待检测物1的检测结果OK；第二笔数据格式：[条形码]字段因未读取条形码5而未填入(？)，[位置信息]字段填入2-1，[无条形码面检测结果]字段填2-1的待检测物1的检测结果OK；第三笔数据格式：[条形码]字段因未读取条形码5而未填入(？)，[位置信息]字段填入3-1，[无条形码面检测结果]字段填3-1的待检测物1的检测结果NG；第四笔数据格式：[条形码]字段因未读取条形码5而未填入(？)，[位置信息]字段填入1-2，[无条形码面检测结果]字段填1-2的待检测物1的检测结果OK；依此类推。
请参考图5，显示经翻转动作后，有条形码面载具检测流程的示意图。当光学瑕疵检测设备10对上料载具2进行批次多片的检测后，翻转机构6将上料载具2的多片待检测物1一次性地翻面至下料载具3，使下料载具3以镜射关系承载多个待检测物1的条形码面朝上。在此一实施例中，该镜射关系为左右镜射，如图5所示。
当光学瑕疵检测设备10进行有条形码面批次多片的检测时，仍以该指定位置为起始，按该默认顺序的镜射关系扫描该下料载具3所有的待检测物1，例如：若该默认顺序是先左到右再依序从上到下，则该默认顺序的左右镜射是先右到左再依序从上到下；若该默认顺序是先上到下再依序从左到右，则该默认顺序的上下镜射是先下到上再依序从左到右。因此，光学瑕疵检测设备10将该指定位置1-1为起始，依该默认顺序的镜射关系从下料载具3扫描产生各待检测物1的检测影像给本发明处理单元30，使本发明处理单元30依该默认顺序的镜射关系产生条形码面检测结果如下表二。
表二
条形码_1-1_OK_OK
？_2-1_OK_NG
？_3-1_NG_OK
？_1-2_OK_OK
？_2-2_OK_OK
？_3-2_OK_NG
？_1-3_OK_OK
？_2-3_NG_OK
？_3-3_OK_NG
所以本发明处理单元30基于表一的内容，将判断下料载具3的批次检测结果依该默认顺序的镜射关系依序填入各待检测物1的条形码面检测结果，第一笔数据格式：[条形码面检测结果]字段填1-1的待检测物1的检测结果OK；第二笔数据格式：[条形码面检测结果]字段填2-1的待检测物1的检测结果NG；第三笔数据格式：[条形码面检测结果]字段填3-1的待检测物1的检测结果OK；第四笔数据格式：[条形码面检测结果]字段填1-2的待检测物1的检测结果OK；依此类推。因此，本发明处理单元30基于表二的内容，可获得检测输出结果，如下表三所示，其中，两面的检测结果皆OK件，则该待检测物1为OK件，两面中任一面或两面的检测结果为NG件，则该待检测物1为NG件。
表三
Figure BDA0001955907360000071
Figure BDA0001955907360000081
请再参考图4与图5，在另一实施例中，上料载具2的一指定位置的待检测物1将以机械手臂进行翻面并以条形码读头读取该待检测物1的条形码5，如图4所示指定位置为1-1位置。而此上料载具2进行批次多片且双面的瑕疵检测后，将以该指定位置的待检测物1的条形码5为基准记录批次的每一待检测物1的检测结果。
当光学瑕疵检测设备10进行无条形码面批次多片的检测时，将按一矩阵排列的位置直接扫描该上料载具2所有的待检测物1，并将各待检测物1的检测影像给本发明处理单元30，使本发明处理单元30依该矩阵排列产生无条形码面检测结果如下表四，数据格式为[条形码]_[无条形码面检测结果]，其中无条形码面检测结果依表一为例：
表四
条形码_OK ？_OK ？_NG
？_OK ？_OK ？_OK
？_OK ？_NG ？_OK
所以，本发明处理单元30判断上料载具2的批次检测结果依该矩阵排列的位置对应该表四的位置分别填入位置信息及无条形码面检测结果，其中，位置1-1的待检测物1有读取条形码5，其余因未读取条形码5而未填入(？)。当光学瑕疵检测设备10对上料载具2进行批次多片的检测后，翻转机构6将上料载具2的多片待检测物1一次性地翻面至下料载具3，使下料载具3以镜射关系承载多个待检测物1的条形码面朝上，其中该镜射关系为左右镜射。
当光学瑕疵检测设备10进行有条形码面批次多片的检测时，将按该矩阵排列的位置直接扫描该下料载具3所有的待检测物1，并将各待检测物1的检测影像给本发明处理单元30，使本发明处理单元30依该矩阵排列产生条形码面检测结果如下表五，其中条形码面检测结果依表二为例。
表五
？_OK ？_NG 条形码_OK
？_NG ？_OK ？_OK
？_NG ？_OK ？_OK
因此，本发明处理单元30基于表四与表五的内容，依左右镜射仍可获得检测输出结果，如表三所示。其中，两面的检测结果皆OK件，则该待检测物1为OK件，两面中任一面或两面的检测结果为NG件，则该待检测物1为NG件。举例说明，位置1-1的待检测物1有读取条形码5，无条形码面检测结果与条形码面检测结果皆为OK件，则位置1-1的检测输出结果为OK；位置3-1的待检测物1未读取条形码5，无条形码面检测结果为NG件，条形码面检测结果为OK件，则位置3-1的检测输出结果为NG；依此类推。
请参考图6，显示本发明一种检测资料串接方法的流程图。本发明检测数据串接方法100包含：步骤101，从上料载具2上，若上料载具2为无条形码面载具，上料机械手臂翻转一指定位置的待检测物1以扫描其条形码5。步骤102，光学瑕疵检测设备10扫描该上料载具2所有待检测物1的检测影像，由处理单元30判断其检测结果并记录该指定位置的待检测物1的条形码5及所有待检测物的位置信息与检测结果于表一或表四。步骤103，利用翻转机构6将上料载具3上所有待检测物1，一次性翻转至下料载具3。步骤104，光学瑕疵检测设备10扫描该下料载具3所有待检测物1的检测影像，由处理单元30判断其检测结果并记录所有待检测物1的位置信息与检测结果于表二或表五。步骤105，处理单元30整合表一、二或表四、五的条形码面检测结果与无条形码面检测结果，以输出包含该指定位置的待检测物1的条形码5及所有待检测物的位置信息与检测输出结果，如表三所示。因此，作业人员之后拿指定位置的待检测物1扫描其条形码5，即可从表三通过镜射关系的位置信息可以得到所有待检测物1的两面检测结果。
请参考图7，显示本发明另一种检测资料串接方法的流程图。本发明检测数据串接方法200包含：步骤201，检测一上料载具2所有待检测物1，若上料载具2为无条形码面载具，则光学瑕疵检测设备10扫描该上料载具2所有待检测物1的检测影像，由处理单元30判断其检测结果并记录所有待检测物1的位置信息与检测结果，例如：表一或表四将不记录任何条形码5；若上料载具2为条形码面载具，则扫描所有待检测物1的条形码5，光学瑕疵检测设备10扫描该上料载具2所有待检测物1的检测影像，由处理单元30判断其检测结果并记录所有待检测物1的条形码5、位置信息与检测结果，例如：表二或表五将记录每一待检测物1的条形码5。步骤202，利用翻转机构6将上料载具3上所有待检测物1，一次性翻转至下料载具3。步骤203，检测下料载具3所有待检测物1，若下料载具3为无条形码面载具，则光学瑕疵检测设备10扫描该上料载具2所有待检测物1的检测影像，由处理单元30判断其检测结果并记录所有待检测物1的位置信息与检测结果，例如：表一或表四将不记录任何条形码5；若下料载具3为条形码面载具，则扫描所有待检测物1的条形码5，光学瑕疵检测设备10扫描该下料载具3所有待检测物1的检测影像，由处理单元30判断其检测结果并记录所有待检测物1的条形码5、位置信息与检测结果，例如：表二或表五将记录每一待检测物1的条形码5。步骤204，处理单元30整合表一、二或表四、五的条形码面检测结果与无条形码面检测结果，以输出包含所有待检测物的条形码5、位置信息与检测输出结果，例如：表三将记录每一待检测物1的条形码5。其中，步骤201检测该上料载具2所承载的所有待检测物1的位置信息与步骤203检测该下料载具3所承载的所有待检测物1的位置信息互为镜射关系。因此，作业人员之后拿任一待检测物1扫描其条形码5，即可从表三通过镜射关系的位置信息可以得到所有待检测物1的两面检测结果。

Claims (18)

1.一种检测数据串接方法，其特征在于，包含：
从一上料载具所承载的多个待检测物中，扫描一指定位置的待检测物的一条形码；
检测该上料载具所承载的所有待检测物，并记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果；
将该多个待检测物从该上料载具翻转至一下料载具；
检测该下料载具所承载的所有待检测物，并记录所有待检测物的位置信息与检测结果；以及
整合从该上料载具所记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果以及从该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果。
2.如权利要求1所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该上料载具所承载的所有待检测物以无条形码面朝上。
3.如权利要求2所述的检测数据串接方法，其特征在于，进一步包含：翻转该指定位置的待检测物使该条形码朝上，扫描该条形码后，记录该指定位置的待检测物的条形码；之后翻转回复该指定位置的待检测物使该条形码朝下。
4.如权利要求2所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该检测该上料载具所承载的所有待检测物的检测结果为所有待检测物的无条形码面检测结果。
5.如权利要求1所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该下料载具所承载的所有待检测物以条形码面朝上。
6.如权利要求5所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该检测该下料载具所承载的所有待检测物的检测结果为所有待检测物的条形码面检测结果。
7.如权利要求1所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该扫描条形码的待检测物的位置信息为该指定位置，其余的待检测物的位置信息为对应该指定位置的位置。
8.如权利要求1所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该扫描条形码的待检测物在该下料载具的位置信息是该指定位置经该上料载具翻转后至该下料载具的镜射位置。
9.如权利要求1所述的检测数据串接方法，其特征在于，其中该检测该上料载具所承载的所有待检测物的位置信息与该检测该下料载具所承载的所有待检测物的位置信息互为镜射关系。
10.一种检测数据串接系统，其特征在于，包含：
至少一上料载具，用以承载多个待检测物；
一下料载具，用以承载经翻转的多个待检测物；
一翻转机构，将多个待检测物从该上料载具翻转至该下料载具；
一光学瑕疵检测设备，从该上料载具与该下料载具扫描所有待检测物的检测影像；以及
一处理单元，判断从该光学瑕疵检测设备接收检测影像，并执行：
记录在该上料载具上一指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果；
记录在该下料载具上所有待检测物的位置信息与检测结果；以及
整合从该上料载具所记录该指定位置的待检测物的条形码及所有待检测物的位置信息与检测结果以及从该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果。
11.如权利要求10所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该上料载具所承载的所有待检测物以无条形码面朝上。
12.如权利要求11所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该检测该上料载具所承载的所有待检测物的检测结果为所有待检测物的无条形码面检测结果。
13.如权利要求10所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该下料载具所承载的所有待检测物以条形码面朝上。
14.如权利要求13所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该检测该下料载具所承载的所有待检测物的检测结果为所有待检测物的条形码面检测结果。
15.如权利要求10所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该扫描条形码的待检测物的位置信息为该指定位置，其余的待检测物的位置信息为对应该指定位置的位置。
16.如权利要求10所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该扫描条形码的待检测物在该下料载具的位置信息是该指定位置经该上料载具翻转后至该下料载具的镜射位置。
17.如权利要求10所述的检测数据串接系统，其特征在于，其中该检测该上料载具所承载的所有待检测物的位置信息与该检测该下料载具所承载的所有待检测物的位置信息互为镜射关系。
18.一种检测数据串接方法，其特征在于，包含：
从一上料载具所承载的多个待检测物中，检测该上料载具所承载的所有待检测物，并记录所有待检测物的位置信息与检测结果；
将该多个待检测物从该上料载具翻转至一下料载具；
检测该下料载具所承载的所有待检测物，并记录所有待检测物的位置信息与检测结果；
当检测该上料载具或下料载具所承载的所有待检测物为条形码面时，扫描所有待检测物的条形码；以及
整合所有待检测物的条形码与从该上料载具及该下料载具所记录所有待检测物的位置信息与检测结果，其中该检测该上料载具所承载的所有待检测物的位置信息与该检测该下料载具所承载的所有待检测物的位置信息互为镜射关系。
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