CN111439343A - 一种船舱内集装箱转运装置 - Google Patents
一种船舱内集装箱转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111439343A CN111439343A CN202010353525.9A CN202010353525A CN111439343A CN 111439343 A CN111439343 A CN 111439343A CN 202010353525 A CN202010353525 A CN 202010353525A CN 111439343 A CN111439343 A CN 111439343A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- cabin
- containers
- transfer device
- running car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
- B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
- B63B25/004—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明涉及集装箱转运技术，旨在提供一种船舱内集装箱转运装置。包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上。本发明通过船舱内集装箱转运装置，可以将船舱内舱口箱位的集装箱进行转移，在船舱内部指定箱置有序存放，合理的将船舱内闲置空间进行利用，腾出更多宝贵空间留给甲板。在操作性能和人身安全方面统筹考虑，提高了舱内集装箱转运作业效率；具有转运效率高、安全可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱转运技术，尤其涉及一种船舱内集装箱转运装置。
背景技术
在船舶外出进行作业任务时，经常要携带各种大型成套作业设备系统和其他货物，这些设备系统通常集中存放在标准的集装箱内，当作业系统较多时，可能需要多个集装箱来存放。由于集装箱体积大、质量重，无论有无堆积货物，集装箱都占有相同大小的体积，为了节省有限的甲板空间。通常，这些集装箱都通过船上的吊放装置从舱口吊入存放在船舱内部，多个集装箱则需要并排存放在舱内，需要使用时再从舱内将集装箱吊出。而舱口位置只有一个，舱内空间受制于宽高限制，空间狭小无法使用其他吊放装置或运输设备对舱口处的集装箱进行移位。因此，在舱内提供一种应用于集装箱转运的装置，将从甲板舱口位置吊放下来的集装箱，从一个集装箱位转移到另一个集装箱位是急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种船舱内集装箱转运装置。
为解决技术问题，本发明的解决方案是：
提供一种船舱内集装箱转运装置，包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；
所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；矩形框架之间设若干条支撑横梁，在支撑横梁之间固定安装液压油源系统和液压马达，液压马达的输出轴上设置齿轮；在靠近各行走轮的矩形框架上分别设有至少一个液压油缸，液压油源通过油路分别连接液压马达和液压油缸；
所述行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；轨道至少有两条，用于承载运转车的行走轮；齿条与液压马达输出轴上的齿轮啮合，用于传递驱动力；
所述定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上；集装箱角座的底部为固定座，顶部设有用于锁紧集装箱的扭锁，扭锁的尺寸与集装箱底角固定孔适配。
本发明中，所述定位机构有若干组，且沿轨道等间距布置。
本发明中，所述液压马达有两组，其输出轴上各设置一个齿轮。
本发明中，所述集装箱角座上设有光电传感器发射端，在运转车上设有光电传感器接收端，两者配合用于运转车的定位监测。
本发明中，所述液压油缸设有行程开关。
本发明中，还包括布置在行走机构和定位机构周围的红外线电子警戒围栏，该红外线电子警戒围栏包括至少4对红外线感应装置，以及一个用于发出报警信号的信号发射器；转运车上设有信号接收器，用于接收报警信号并触发停车。
发明原理描述：
本发明中，集装箱从船上甲板由舱口吊下，四个底角通过集装箱角座上的扭锁实现固定牢靠。船舱内集装箱装运装置可以实现将集装箱从舱口箱位转运到其它箱位，或从舱内一个箱位转移到另一个箱位。集装箱角座四个一组组成定位机构，沿轨道分布在各个集装箱箱位处，集装箱转运通过轨道上的运转车实现。
运转车上的液压马达驱动齿轮，与啮合的齿条配合带动运转车的轨道上行进，液压马达具有刹车功能。运转车通过光电传感器检测到停止位置，液压油缸用于将集装箱从集装箱角座中顶出，便于转运。
红外线电子警戒围栏用于限定运转车工作区域，运转车行走过程中任何人或物进入工作区域都会被检测到，触发报警的同时停止运转车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明解决了因船舱内空间紧奏，起重吊机设备无法进入或操作，舱口位置处集装箱无法转运到舱内其他箱位的问题。通过船舱内集装箱转运装置，可以将船舱内舱口箱位的集装箱进行转移，在船舱内部指定箱置有序存放，合理的将船舱内闲置空间进行利用，腾出更多宝贵空间留给甲板。
2、本发明在操作性能和人身安全方面统筹考虑，提高了舱内集装箱转运作业效率；具有转运效率高、安全可靠的特点。
附图说明
图1为本发明的船舱内集装箱转运装置总图。
图2为本发明的运转车结构图。
图3为本发明的运转车侧向视图。
图4为本发明的集装箱角座图。
图5为本发明的船舱内集装箱装运装置安全保护区域图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1，船舱内集装箱转运装置包括：运转车1、集装箱2、轨道3、齿条4、集装箱角座5、光电传感器6和红外线电子警戒围栏7。轨道3成对铺设在船舱内底面钢板上，运转车1在轨道3上面行走；集装箱角座5每四个组成一组定位机构，按集装箱2角距尺寸固定在船舱内底面钢板上；其底部为固定座，上部的扭锁42可以适配连接集装箱底角固定孔以锁住集装箱，防止集装箱2滑落。每组定位机构中至少在一个集装箱角座上装有光电传感器6的发射端61，在运转车1上装有适配的光电传感器6的接收端62，用于运转车到位检测。齿条4安装固定在船舱内底面钢板上，与运转车1上的齿轮23啮合转动，带动运转车1沿着轨道3行走；红外线电子警戒围栏7围合形成呈矩形框状的工作区域(保护区域)，在运转车1行走过程中任何外面的人或物进入保护区域都会被红外线感应检测到，触发报警的同时，运转车1停止运动，确保转运过程绝对安全可靠。
运转车1沿轨道3移动作为转运的行走机构，将集装箱2移动到指定箱位。运转车1在行走过程中，当安装在运转车1上的光电传感器6的接收端62感应到安装在集装箱角座5上的光电传感器6的发射端61发射过来的信号时，运转车1停止运动，集装箱2到达指定箱位。
参看图2、图3，运转车1包括矩形框架21、行走轮22、齿轮23、液压油缸24、液压马达25、液压油源系统26，行程开关27、光电传感器6的接收端62，四个行走轮22安装在运转车1矩形框架21的四个角，行走轮22沿着铺设的轨道3带动运转车1行走。每两个同侧的液压油缸24之间通过连接板连接，各液压油缸24安装在运转车1的矩形框架21上近行走轮22端，确保顶升集装箱2时受力点集中分布在行走轮22处，所受压力通过行走轮22转移到轨道3和船舱底面钢板。液压油缸24动作过程中设有行程开关27，通过行程开关27来检测液压油缸24升降是否到位，确保集装箱2被完全顶起或放下后才可经行下一步操作。齿轮23安装在液压马达25输出轴上，同液压马达25一起固定在运转车1的支撑横梁之间。液压马达25工作时带动齿轮23一起转动，齿轮23与固定在船舱底面钢板上的齿条4啮合，带动运转车1沿轨道3行走，为保证转运平稳，运转车1上装有两组液压马达25和齿轮23，同时进行驱动。液压油源系统26作为液压油缸24和液压马达25的动力源，安装在转运车1上，嵌入在矩形框架21的支撑横梁之间，随运转车1一起移动，避免了外接油源油管需随运转车来回移动的安全问题。
参看图4，集装箱角座5上包括固定座41、集装箱扭锁42，扭锁42安装在固定座41上端。四个集装箱角座5为一组，按集装箱角距分布焊接固定在船舱底面钢板上，其中一个设有光电传感器6的发射端61。转运车1到达指定箱位后，液压马达25自动刹车，锁住运转车1的位置；车上四个液压油缸24同时缩回，带动集装箱2底角固定孔落入集装箱角座5上扭锁42中，通过扭锁42将集装箱锁紧固定在集装箱角座5上。
参看图5，在进行集装箱转运过程中充分考虑了现场的设备和人员的安全，在转运区域的四个角安装4对红外线感应装置，以组成红外线电子警戒围栏7，形成一个矩形工作区域的矩形框为集装箱装运装置安全保护区域51，外面为安全区域。当运转车1转运集装箱2时，矩形框外面的任何物体或人进入危险区域，都会引起装置报警，运转车1停止转运。
需要说明的是，为了克服有限的舱高限制，可以通过对小车结构优化设计，使油缸将集装箱从箱角座中顶出到离开箱角距离箱角20mm，留出给小车移动用，同时集装箱顶距离舱顶也为20mm，使小车能在角座和舱高中间自由灵活行走。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种船舱内集装箱转运装置，包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；其特征在于，
所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；矩形框架之间设若干条支撑横梁，在支撑横梁之间固定安装液压油源系统和液压马达，液压马达的输出轴上设置齿轮；在靠近各行走轮的矩形框架上分别设有至少一个液压油缸，液压油源通过油路分别连接液压马达和液压油缸；
所述行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；轨道至少有两条，用于承载运转车的行走轮；齿条与液压马达输出轴上的齿轮啮合，用于传递驱动力；
所述定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上；集装箱角座的底部为固定座，顶部设有用于锁紧集装箱的扭锁，扭锁的尺寸与集装箱底角固定孔适配。
2.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述定位机构有若干组，且沿轨道等间距布置。
3.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述液压马达有两组，其输出轴上各设置一个齿轮。
4.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，在集装箱角座上设有光电传感器发射端，在运转车上设有光电传感器接收端，两者配合用于运转车的定位监测。
5.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述液压油缸设有行程开关。
6.根据权利要求1至5任意一项中所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，还包括布置在行走机构和定位机构周围的红外线电子警戒围栏，该红外线电子警戒围栏包括至少4对红外线感应装置，以及一个用于发出报警信号的信号发射器；转运车上设有信号接收器，用于接收报警信号并触发停车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010353525.9A CN111439343A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种船舱内集装箱转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010353525.9A CN111439343A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种船舱内集装箱转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111439343A true CN111439343A (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71656320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010353525.9A Pending CN111439343A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种船舱内集装箱转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111439343A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895993A (zh) * | 2021-09-25 | 2022-01-07 | 张家港华达码头有限公司 | 一种码头集疏运系统 |
| CN114148457A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-08 | 宜昌江峡船用机械有限责任公司 | 一种潜水器运输装置及转运调试方法 |
| CN116553105A (zh) * | 2023-05-28 | 2023-08-08 | 武汉中车智能运输系统有限公司 | 一种货物装载用换装装置、系统及换装方法 |
| CN117465623A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 中国海洋大学 | 一种海上多功能综合作业平台 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1125282A (en) * | 1964-09-09 | 1968-08-28 | Vickers Ltd | Improvements in or relating to conveyor apparatus |
| CN1623873A (zh) * | 2003-11-15 | 2005-06-08 | 诺尔机动系统及起重机械有限公司 | 集装箱的导轨式运输系统 |
| US20070217894A1 (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Hong Tian | Container transportation carrier and container transportation system |
| US20080093869A1 (en) * | 2004-08-30 | 2008-04-24 | Nsl Engineering Pte Ltd. | Twist-Lock Handling System |
| KR20110015129A (ko) * | 2009-08-07 | 2011-02-15 | (주)범창종합기술 | 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 2중 모드 트레일러 |
| KR20120039769A (ko) * | 2010-08-26 | 2012-04-26 | 동아대학교 산학협력단 | 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템 |
| US20130272827A1 (en) * | 2010-09-22 | 2013-10-17 | Innova Train Ag | Container transport system |
| CN106828787A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-13 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种集装箱的舱内导轨式运输系统 |
| WO2017162908A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Macgregor Finland Oy | Arrangement for determining the weight of a ship's hatch cover and of the load thereon, such as containers, and a support member |
| WO2017207978A1 (en) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | Arrival Limited | Autonomous container transportation vehicle |
| CN207001367U (zh) * | 2017-06-14 | 2018-02-13 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种舱内集装箱的新型滚柱转运装置 |
| CN108726424A (zh) * | 2017-04-18 | 2018-11-02 | 武汉理工大学 | 一种集装箱升降机构载重转运平车 |
| CN212332887U (zh) * | 2020-04-29 | 2021-01-12 | 杭州宇控机电工程有限公司 | 船舱内集装箱转运装置 |
-
2020
- 2020-04-29 CN CN202010353525.9A patent/CN111439343A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1125282A (en) * | 1964-09-09 | 1968-08-28 | Vickers Ltd | Improvements in or relating to conveyor apparatus |
| CN1623873A (zh) * | 2003-11-15 | 2005-06-08 | 诺尔机动系统及起重机械有限公司 | 集装箱的导轨式运输系统 |
| US20080093869A1 (en) * | 2004-08-30 | 2008-04-24 | Nsl Engineering Pte Ltd. | Twist-Lock Handling System |
| US20070217894A1 (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Hong Tian | Container transportation carrier and container transportation system |
| KR20110015129A (ko) * | 2009-08-07 | 2011-02-15 | (주)범창종합기술 | 컨테이너의 로딩/언로딩이 가능한 2중 모드 트레일러 |
| KR20120039769A (ko) * | 2010-08-26 | 2012-04-26 | 동아대학교 산학협력단 | 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템 |
| US20130272827A1 (en) * | 2010-09-22 | 2013-10-17 | Innova Train Ag | Container transport system |
| WO2017162908A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Macgregor Finland Oy | Arrangement for determining the weight of a ship's hatch cover and of the load thereon, such as containers, and a support member |
| WO2017207978A1 (en) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | Arrival Limited | Autonomous container transportation vehicle |
| CN106828787A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-13 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种集装箱的舱内导轨式运输系统 |
| CN108726424A (zh) * | 2017-04-18 | 2018-11-02 | 武汉理工大学 | 一种集装箱升降机构载重转运平车 |
| CN207001367U (zh) * | 2017-06-14 | 2018-02-13 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种舱内集装箱的新型滚柱转运装置 |
| CN212332887U (zh) * | 2020-04-29 | 2021-01-12 | 杭州宇控机电工程有限公司 | 船舱内集装箱转运装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895993A (zh) * | 2021-09-25 | 2022-01-07 | 张家港华达码头有限公司 | 一种码头集疏运系统 |
| CN114148457A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-08 | 宜昌江峡船用机械有限责任公司 | 一种潜水器运输装置及转运调试方法 |
| CN116553105A (zh) * | 2023-05-28 | 2023-08-08 | 武汉中车智能运输系统有限公司 | 一种货物装载用换装装置、系统及换装方法 |
| CN117465623A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 中国海洋大学 | 一种海上多功能综合作业平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111439343A (zh) | 一种船舱内集装箱转运装置 | |
| EP3428093B1 (en) | Aerial railway-based multimodal transport interconnecting system | |
| US20240132118A1 (en) | Overhead Transport and Route Management System | |
| CN101208490B (zh) | 立体仓储/停车方法和系统及集装箱立体仓储系统、集装箱码头和集装箱码头装卸作业方法 | |
| CN106494811B (zh) | 一种可全方位转向的节能穿梭车 | |
| JP5834078B2 (ja) | 貨物を取り扱うシステム | |
| CN106564764B (zh) | 一种多式联运互通系统 | |
| EP3428094B1 (en) | Multimodal transport interworking system | |
| CN107500143A (zh) | 一种用于u型泊位的集装箱起重机 | |
| CN106627603A (zh) | 一种多式联运互通控制系统 | |
| CN212332887U (zh) | 船舱内集装箱转运装置 | |
| CN107814119B (zh) | 一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统 | |
| CN213011753U (zh) | 一种堆垛箱起重跨运设备 | |
| CN212221478U (zh) | 一种用于集装箱卡车的并排装卸作业货场 | |
| CN216302263U (zh) | 一种自动化立体仓库的升降横移输送设备 | |
| CN111137692A (zh) | 一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车 | |
| EP3428092B1 (en) | Straddle-type multimodal transport interconnecting system | |
| CN116853956A (zh) | 一种自动化集装箱码头堆场及其作业系统 | |
| CN115159352A (zh) | 矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置 | |
| CN206466734U (zh) | 一种多式联运互通系统 | |
| RU2337219C1 (ru) | Устройство для транспортировки автомобилей | |
| CN220015256U (zh) | 地下空间斜井人货交替输送系统 | |
| CN220485059U (zh) | 港口清扫机器无人转运入舱设备 | |
| CN203529771U (zh) | 一种带有跨海栈桥的集装箱装卸系统 | |
| CN116464504A (zh) | 地下空间斜井人货交替输送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200724 |