CN111438901B - 一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，该装置包括取料头机构与取鞋底机构两部分，所述取鞋底机构固定在注塑机模具固定板上、并随着注塑机一起开合，所述取料头机构固定在固定底板上，所述固定底板通过螺栓固定在地面上；所述取鞋底机构包括伺服丝杆机构、双滑台挑出机构、分离拨爪机构与移动平台机构；所述取料头机构包括翻板扶正机构、取料头装置与取料装置位移机构。本发明整个装备实现自动开合模具、自动取鞋底和料头、自动输送、自动检测、自动复位、自动循环的功能，可以满负荷长时间工作，不受工作环境影响，对粉尘噪音和气味没有特殊的要求；批量生产的产品质量统一且稳定；由于整个过程全自动运行，安全性极高。

Description

一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置

技术领域

本发明属于工业智能自动化技术领域，具体涉及一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置。

背景技术

现有技术针对鞋底注塑机采取的技术方案为人工针挑，撕扯。

该技术的缺点是：1、工作量大，劳动强度高，工作时间长；2、工作环境恶劣，有粉尘和噪音，气味的污染；3、产品质量不稳定，人工疏忽易造成产品报废率居高不下；4、产量不稳定，熟练程度不一的新老工人的单位时间产量差别较大；5、安全性较差，注塑料和模具的高温有很大的安全隐患：注塑机的安全防护结构，可能被人为的图方便屏蔽，这对人手有更大的安全隐患；6、工作时间有限制，赶订单进度时不能无休止的24小时加班；7、工人难找，这种工作环境年轻人不会做的，上了年纪的工人可控性太低，流失太大。

发明内容

针对上述背景技术中不足，本发明的目的在于提供一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，用于解决注塑机人工去鞋底和料头费时费力的问题，实现对鞋底、料头的自动化取出。

为了实现以上目的，采用以下技术方案：

一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，该装置包括取料头机构与取鞋底机构两部分，所述取鞋底机构固定在注塑机模具固定板上、并随着注塑机一起开合，所述取料头机构固定在固定底板上，所述固定底板通过螺栓固定在地面上；

所述取鞋底机构包括伺服丝杆机构、双滑台挑出机构、分离拨爪机构与移动平台机构；所述取料头机构包括翻板扶正机构、取料头装置与取料装置位移机构；

注塑机注塑动作、鞋底模具打开后，所述取鞋底机构通过所述伺服丝杆机构驱动下降到指定的取料位置，同时经所述移动平台机构使得所述双滑台挑出机构靠近鞋底，通过所述双滑台挑出机构与分离拨爪机构配合作用将鞋底整体从模具体内拨出，之后整体取鞋底机构复位至等待位等待；

同时，通过所述取料装置位移机构将所述取料头机构送到模具注料口位置，通过所述翻板扶正机构翻转将料头推到指定的位置，等待到所述取鞋底机构到位的信号后，通过所述取料头装置将料头拔出，同时关闭模具门，整个取料头机构复位到等待位置。

进一步地，所述伺服丝杆机构包括伺服电机、滑轨、丝杆、滑块与安装板；通过所述伺服电机驱动所述所述取鞋底机构沿所述滑轨下降到指定的取料位置。

进一步地，所述双滑台挑出机构包括夹紧爪、夹爪气缸、位移气缸、滑动组件、插针气缸；所述分离拨爪机构包括拨料气缸、剥料杆与分离铲。

更进一步地，经所述移动平台机构使得所述双滑台挑出机构靠近鞋底，通过所述插针气缸带动插针插入至鞋底合适的深度后，所述位移气缸平移插针并带着鞋底的被挑部分离开鞋底模具，并通过所述夹爪气缸带动所述夹紧爪夹持住鞋底被挑出的部分，此时通过所述插针气缸收回插针，所述拨料气缸向下动作，通过所述剥料杆带动所述分离铲把鞋底从模具里拨出。

进一步地，所述翻板扶正机构包括推动气缸、折弯板、铰接组件与铜套；所述折弯板通过所述铰接组件连接在所述推动气缸的前端，通过所述翻板扶正机构将发生变形的料头推送至指定位置。

进一步地，所述取料头装置包括固定板、托料气缸、推门气缸、双插针机构与光电传感器；所述取料头装置通过所述固定板安装在所述取料装置位移机构的一端，所述光电传感器用于监测所述取料头装置的位置，通过所述双插针机构完成对料头的拔出工作。

进一步地，在所述取料头机构下方设置有固定在所述支架上的开模具气缸；注塑机注塑动作完成后，通过开模具气缸拉动链条的动作打开鞋底模具。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明整个装备与注塑机通讯，相互关联，实现自动开合模具、自动取鞋底和料头、自动输送、自动检测、自动复位、自动循环的功能，该装备可以满负荷长时间工作，不受工作环境影响，对粉尘噪音和气味没有特殊的要求；批量生产的产品质量统一且稳定，单位时间内的产量不受员工技术水平的影响；由于整个过程全自动运行，安全性极高，对人员没有任何的安全隐患；保养及时，可以长时间工作赶制订单；上料自动化实现后整个工厂可以实现黑灯工厂，不需为招聘合适的员工费尽心思。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能自动化装置中取鞋底机构的结构示意图；

图2为图1取鞋底机构的主视图；

图3为本发明智能自动化装置中取料头机构的结构示意图；

图4为图1取鞋底机构中伺服丝杆机构的结构示意图；

图5为图1取鞋底机构中双滑台挑出机构的结构示意图；

图6为图1取鞋底机构中分离拨爪机构的结构示意图；

图7为图3取料头机构中翻板扶正机构的结构示意图；

图8为图3取料头机构中取料头装置的结构示意图；

图9为图3取料头机构的局部结构示意图。

附图说明：1-取鞋底机构；2-取料头机构；3-固定底板；4-翻板扶正机构； 5-取料头装置；6-取料装置位移机构；7-伺服丝杆机构；8-双滑台挑出机构；9- 分离拨爪机构；10-移动平台机构；401-推动气缸；402-折弯板；403-铰接组件； 404-铜套；501-固定板；502-托料气缸；503-推门气缸；504-双插针机构；505- 光电传感器；701-伺服电机；702-滑轨；703-丝杆；704-滑块；705-安装板；801- 夹紧爪；802-夹爪气缸；803-位移气缸；804-滑动组件；805-插针气缸；901-拨料气缸；902-剥料杆；903-分离铲。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-9所示，一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，该装置包括取料头机构与取鞋底机构两部分，所述取鞋底机构1固定在注塑机模具固定板上、并随着注塑机一起开合，所述取料头机构2固定在固定底板3上，所述固定底板3通过螺栓固定在地面上；

所述取鞋底机构1包括伺服丝杆机构7、双滑台挑出机构8、分离拨爪机构 9与移动平台机构10；所述取料头机构2包括翻板扶正机构4、取料头装置5与取料装置位移机构6；

注塑机注塑动作、鞋底模具打开后，所述取鞋底机构1通过所述伺服丝杆机构7驱动下降到指定的取料位置，同时经所述移动平台机构10使得所述双滑台挑出机构8靠近鞋底，通过所述双滑台挑出机构8与分离拨爪机构9配合作用将鞋底整体从模具体内拨出，之后整体取鞋底机构复位至等待位等待；

同时，通过所述取料装置位移机构6将所述取料头机构2送到模具注料口位置，通过所述翻板扶正机构4翻转将料头推到指定的位置，等待到所述取鞋底机构1到位的信号后，通过所述取料头装置5将料头拔出，同时关闭模具门，整个取料头机构复位到等待位置。

如图4所示，在本发明的一实施例中，所述伺服丝杆机构7包括伺服电机 701、滑轨702、丝杆703、滑块704与安装板705；通过所述伺服电机701驱动所述所述取鞋底机构1沿所述滑轨702下降到指定的取料位置。

如图5所示，在本发明的一实施例中，所述双滑台挑出机构8包括夹紧爪 801、夹爪气缸802、位移气缸803、滑动组件804、插针气缸805。

如图6所示，所述分离拨爪机构9包括拨料气缸901、剥料杆902与分离铲 903。

在本实施例中，经所述移动平台机构10使得所述双滑台挑出机构8靠近鞋底，通过所述插针气缸805带动插针插入至鞋底合适的深度后，所述位移气缸 803平移插针并带着鞋底的被挑部分离开鞋底模具，并通过所述夹爪气缸802带动所述夹紧爪801夹持住鞋底被挑出的部分，此时通过所述插针气缸805收回插针，所述拨料气缸901向下动作，通过所述剥料杆902带动所述分离铲903 把鞋底从模具里拨出。

如图7所示，在本发明的一实施例中，所述翻板扶正机构4包括推动气缸 401、折弯板402、铰接组件403与铜套404；所述折弯板402通过所述铰接组件403连接在所述推动气缸401的前端，通过所述翻板扶正机构4将发生变形的料头推送至指定位置。

如图8所示，在本发明的一实施例中，所述取料头装置5包括固定板501、托料气缸502、推门气缸503、双插针机构504与光电传感器505；所述取料头装置5通过所述固定板501安装在所述取料装置位移机构6的一端，所述光电传感器505用于监测所述取料头装置5的位置，通过所述双插针机构504完成对料头的拔出工作。

在本发明的技术方案中，在所述取料头机构2下方设置有固定在所述支架3 上的开模具气缸；注塑机注塑动作完成后，通过开模具气缸拉动链条的动作打开鞋底模具。

在本发明的技术方案中，所述取料头机构2还包括开盖定位机构，用于限定模具开合的位置，以便取料头装置5定位取料头的点位。

本发明的工作原理：注塑机注塑动作完成后，通过开模具气缸拉动链条的动作打开鞋底模具，装置检测到模具打开到位后，所述取鞋底机构1通过伺服电机701的驱动下降到指定的取料位置，此时位移气缸803靠近鞋底，插针气缸805带动插针插入至鞋底合适的深度，所述位移气缸803平移插针并带着鞋底的被挑部分离开鞋底模具，此时夹爪气缸802动作夹持住鞋底被挑出的部分，所述插针气缸805收回插针，拨料气缸901向下动作，通过带有分离铲903的剥料杆902把鞋底从模具里拨出，整体机构上移一小段，保证鞋底整体从模具体内拨出，夹爪气缸802松开，鞋底掉到下面承接的皮带线上输出，整体机构继续上移至等待位等待；

同时进行的取料头机构2收到模具打开到位的信号后，通过取料装置位移机构6将取料头机构2送到模具注料口位置，翻板扶正机构4翻转把可能变形的料头推到指定的位置，双插针机构504插到料头的指定位置等待，等待到所述取鞋底机构1到位的信号后，开模具气缸松开，推门气缸503伸出关闭模具门，关门的同时料头被拔出，整个取料头机构回撤到等待位置。注塑机送到信号后开始运行注塑动作，如此循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，该装置包括取料头机构（2）与取鞋底机构（1）两部分，所述取鞋底机构（1）固定在注塑机模具固定板上、并随着注塑机一起开合，所述取料头机构（2）固定在固定底板（3）上，所述固定底板（3）通过螺栓固定在地面上；

所述取鞋底机构（1）包括伺服丝杆机构（7）、双滑台挑出机构（8）、分离拨爪机构（9）与移动平台机构（10）；

所述取料头机构（2）包括翻板扶正机构（4）、取料头装置（5）与取料装置位移机构（6）；

注塑机注塑动作、鞋底模具打开后，所述取鞋底机构（1）通过所述伺服丝杆机构（7）驱动下降到指定的取料位置，同时经所述移动平台机构（10）使得所述双滑台挑出机构（8）靠近鞋底，通过所述双滑台挑出机构（8）与分离拨爪机构（9）配合作用将鞋底整体从模具体内拨出，之后整体取鞋底机构复位至等待位等待；

同时，通过所述取料装置位移机构（6）将所述取料头机构（2）送到模具注料口位置，通过所述翻板扶正机构（4）翻转将料头推到指定的位置，等待到所述取鞋底机构（1）到位的信号后，通过所述取料头装置（5）将料头拔出，同时关闭模具门，整个取料头机构复位到等待位置；

所述伺服丝杆机构（7）包括伺服电机（701）、滑轨（702）、丝杆（703）、滑块（704）与安装板（705），通过所述伺服电机（701）驱动所述取鞋底机构（1）沿所述滑轨（702）下降到指定的取料位置；

所述双滑台挑出机构（8）包括夹紧爪（801）、夹爪气缸（802）、位移气缸（803）、滑动组件（804）、插针气缸（805）；

所述分离拨爪机构（9）包括拨料气缸（901）、剥料杆（902）与分离铲（903）；

经所述移动平台机构（10）使得所述双滑台挑出机构（8）靠近鞋底，通过所述插针气缸（805）带动插针插入至鞋底合适的深度后，所述位移气缸（803）平移插针并带着鞋底的被挑部分离开鞋底模具，并通过所述夹爪气缸（802）带动所述夹紧爪（801）夹持住鞋底被挑出的部分，此时通过所述插针气缸（805）收回插针，所述拨料气缸（901）向下动作，通过所述剥料杆（902）带动所述分离铲（903）把鞋底从模具里拨出；

所述翻板扶正机构（4）包括推动气缸（401）、折弯板（402）、铰接组件（403）与铜套（404）；所述折弯板（402）通过所述铰接组件（403）连接在所述推动气缸（401）的前端，通过所述翻板扶正机构（4）将发生变形的料头推送至指定位置；

所述取料头装置（5）包括固定板（501）、托料气缸（502）、推门气缸（503）、双插针机构（504）与光电传感器（505）；

所述取料头装置（5）通过所述固定板（501）安装在所述取料装置位移机构（6）的一端，所述光电传感器（505）用于监测所述取料头装置（5）的位置，通过所述双插针机构（504）完成对料头的拔出工作。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，在所述取料头机构（2）下方设置有固定在支架上的开模具气缸，注塑机注塑动作完成后，通过开模具气缸拉动链条的动作打开鞋底模具。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，所述取料头机构（2）还包括开盖定位机构，用于限定模具开合的位置。