CN111437153A - 一种腰背保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种腰背保护装置，包括安装架，在安装架上设置有一根竖直方向的转轴，在转轴上固定有保护架，在安装架上设置有电动机，电动机的输出轴与转轴之间传动连接，还包括自锁机构，自锁机构用于对转轴的定位，在转轴上设置有一个同步轮，在同步轮的周向表面设置有一个限位凸起，在安装架上设置有两个限位开关，转轴转动过程中同步轮上的限位凸起与两个限位开关触碰。本发明所得到的一种腰背保护装置，其通过合理的自锁机构及传动机构，能实现对保护架转动后进行有效定位，安全可靠，稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种腰背保护装置。
背景技术
现有技术中，在医疗康复设备中，高位疾瘫的助行车利用腰背保护装置将患者托起，当达到合适位置后其转动一定角度将患者夹持在助行车内部，患者不会向后倾倒，安全性高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种腰背保护装置，能合理限制其转动范围并对其进行定位自锁。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种腰背保护装置，包括安装架，在安装架上设置有一根竖直方向的转轴，在转轴上固定有保护架，在安装架上设置有电动机，电动机的输出轴与转轴之间传动连接，还包括自锁机构，自锁机构用于对转轴的定位，在转轴上设置有一个同步轮，在同步轮的周向表面设置有一个限位凸起，在安装架上设置有两个限位开关，转轴转动过程中同步轮上的限位凸起与两个限位开关触碰。
上述技术方案，通过电动机带动保护架随着转轴转动，且转动所需的范围可通过限位开关进行限制，避免因过渡转动而对患者造成夹伤等情况，当夹持到位后，可通过自锁机构对保护架的位置进行固定，从而可提升对患者保护的稳定性和可靠性。
所述自锁机构为蜗轮蜗杆机构或为齿轮离合器。
其中：所述的齿轮离合器的结构为：包括安装壳，在安装壳内设置有一个定位齿轮，定位齿轮与安装壳之间转动连接，转轴贯穿安装壳，定位齿轮套接在转轴上并与转轴固定连接，在定位齿轮侧边的安装壳上转动连接有至少一个定位柱，定位柱远离定位齿轮的一端与安装壳转动连接，定位柱靠近定位齿轮的一端端部设置有若干个定位凸起，在定位柱的侧边设置有压簧，压簧将定位柱压向定位齿轮使定位柱上定位凸起与定位齿轮的齿配合，还包括一根拉杆，拉杆的一端与定位柱连接，拉杆拉动时促使定位柱与定位齿轮脱离，拉杆的另一端连接有吸块，在吸块侧边设置有电磁铁，电磁铁将吸块吸附过程中带动拉杆拉动定位柱远离定位齿轮。
上述方案中，齿轮离合器将定位齿轮套接在转轴上，定位齿轮与转轴同步运动，并且配合定位柱，利用定位柱顶部的定位凸起与定位齿轮的齿咬合后将其顶住，使其无法发生转动，同时压簧将其压紧在定位齿轮上，所以锁定定位齿轮位置的稳定性高；而当其需要解脱的时候，电磁铁将吸块吸附而拉动拉杆，从而使得定位柱克服压簧的压力而转动，使得定位柱的端部远离定位齿轮，实现解脱，转轴可以转动。同时利用定位齿轮作为定位基础，其定位精细度高，可根据最小定位精度选择合适的定位齿轮的齿数，每个齿均可以作为一个定位角度，从而确保了保护板对患者保护时的松紧度及舒适性。
作为优化，所述定位柱的数量为两个，两个定位柱端部的定位凸起与定位齿轮的齿配合时，两个定位柱呈V型设置，且开口朝向定位齿轮，压簧分别设置在两个定位柱的外侧，在两个定位柱的内侧设置有一个压块，压块与拉杆连接，两个定位柱与安装壳转动连接的位置之间的间距小于压块在同方向的宽度。该结构的设计，通过两个定位柱倾斜朝向定位齿轮，能对定位齿轮的正转和反转全部进行定位，而且定位稳定性更高，从而保护架对患者的保护更加安全可靠。在两个定位柱之间设置压块，利用电磁铁吸附吸块而拉动拉杆，从而带动压块移动，压块移动过程中将两个定位柱向两侧压，并克服两侧的压簧使得两者均与定位齿轮解脱，解脱过程同步性高，装置运行更加稳定可靠。
当自锁机构为蜗轮蜗杆机构时，电动机与转轴之间通过蜗轮蜗杆机构传动连接，在转轴上设置蜗轮，电动机的输出轴与蜗杆连接，蜗轮与蜗杆配合。当然也可以利用蜗轮蜗杆自锁，采用该机构实现自锁，其自锁的压力范围小，但是结构简单，整体体积较小。
当自锁机构为齿轮离合器时，电动机与转轴之间通过齿轮传动或通过同步带传动。
本发明所得到的一种腰背保护装置，其通过合理的自锁机构及传动机构，能实现对保护架转动后进行有效定位，安全可靠，稳定性高。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明的齿轮离合器结构示意图；
图3为本发明的实施例2的立体示意图1；
图4为本发明的实施例2的立体示意图2；
图5为本发明实施例3的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例描述的一种腰背保护装置，包括安装架1，在安装架1上设置有一根竖直方向的转轴2，在转轴2上固定有保护架3，在安装架1上设置有电动机4，电动机4的输出轴与转轴2之间传动连接，电动机4与转轴2之间通过齿轮传动。还包括自锁机构8，自锁机构8用于对转轴2的定位，在转轴2上设置有一个同步轮5，在同步轮5的周向表面设置有一个限位凸起6，在安装架1上设置有两个限位开关7，转轴2转动过程中同步轮5上的限位凸起6与两个限位开关7触碰。
如图2所示，所述自锁机构8为齿轮离合器。其中：所述的齿轮离合器的结构为：包括安装壳81，在安装壳81内设置有一个定位齿轮82，定位齿轮82与安装壳81之间转动连接，转轴2贯穿安装壳81，定位齿轮82套接在转轴2上并与转轴2固定连接，在定位齿轮82侧边的安装壳81上转动连接有至少一个定位柱83，定位柱83远离定位齿轮82的一端与安装壳81转动连接，定位柱83靠近定位齿轮82的一端端部设置有若干个定位凸起84，在定位柱83的侧边设置有压簧85，压簧85将定位柱83压向定位齿轮82使定位柱83上定位凸起84与定位齿轮82的齿配合，还包括一根拉杆11，拉杆11的一端与定位柱83连接，拉杆11拉动时促使定位柱83与定位齿轮82脱离，拉杆11的另一端连接有吸块10，在吸块10侧边设置有电磁铁9，电磁铁9将吸块10吸附过程中带动拉杆11拉动定位柱83远离定位齿轮82。
所述定位柱83的数量为两个，两个定位柱83端部的定位凸起84与定位齿轮82的齿配合时，两个定位柱83呈V型设置，且开口朝向定位齿轮82，压簧85分别设置在两个定位柱83的外侧，在两个定位柱83的内侧设置有一个压块86，压块86与拉杆11连接，两个定位柱83与安装壳81转动连接的位置之间的间距小于压块86在同方向的宽度。
实施例2：
如图3、图4所示，本实施例描述的一种腰背保护装置，包括安装架1，在安装架1上设置有一根竖直方向的转轴2，在转轴2上固定有保护架3，在安装架1上设置有电动机4，电动机4的输出轴与转轴2之间传动连接，电动机4与转轴2之间通过同步带12传动。还包括自锁机构8，自锁机构8用于对转轴2的定位，在转轴2上设置有一个同步轮5，在同步轮5的周向表面设置有一个限位凸起6，在安装架1上设置有两个限位开关7，转轴2转动过程中同步轮5上的限位凸起6与两个限位开关7触碰。
如图2所示，所述自锁机构8为齿轮离合器。其中：所述的齿轮离合器的结构为：包括安装壳81，在安装壳81内设置有一个定位齿轮82，定位齿轮82与安装壳81之间转动连接，转轴2贯穿安装壳81，定位齿轮82套接在转轴2上并与转轴2固定连接，在定位齿轮82侧边的安装壳81上转动连接有至少一个定位柱83，定位柱83远离定位齿轮82的一端与安装壳81转动连接，定位柱83靠近定位齿轮82的一端端部设置有若干个定位凸起84，在定位柱83的侧边设置有压簧85，压簧85将定位柱83压向定位齿轮82使定位柱83上定位凸起84与定位齿轮82的齿配合，还包括一根拉杆11，拉杆11的一端与定位柱83连接，拉杆11拉动时促使定位柱83与定位齿轮82脱离，拉杆11的另一端连接有吸块10，在吸块10侧边设置有电磁铁9，电磁铁9将吸块10吸附过程中带动拉杆11拉动定位柱83远离定位齿轮82。
所述定位柱83的数量为两个，两个定位柱83端部的定位凸起84与定位齿轮82的齿配合时，两个定位柱83呈V型设置，且开口朝向定位齿轮82，压簧85分别设置在两个定位柱83的外侧，在两个定位柱83的内侧设置有一个压块86，压块86与拉杆11连接，两个定位柱83与安装壳81转动连接的位置之间的间距小于压块86在同方向的宽度。
实施例3：
如图5所示，本实施例所描述的一种腰背保护装置，包括安装架1，在安装架1上设置有一根竖直方向的转轴2，在转轴2上固定有保护架3，在安装架1上设置有电动机4，电动机4的输出轴与转轴2之间传动连接，电动机4与转轴2之间通过齿轮传动。还包括自锁机构8，自锁机构8用于对转轴2的定位，在转轴2上设置有一个同步轮5，在同步轮5的周向表面设置有一个限位凸起6，在安装架1上设置有两个限位开关7，转轴2转动过程中同步轮5上的限位凸起6与两个限位开关7触碰。所述自锁机构8为电动机4本身，电动机4为自锁电机。电动机4与转轴2之间通过多级齿轮传动连接。
实施例4：
本实施例所描述的一种腰背保护装置，包括安装架1，在安装架1上设置有一根竖直方向的转轴2，在转轴2上固定有保护架3，在安装架1上设置有电动机4，电动机4的输出轴与转轴2之间传动连接，电动机4与转轴2之间通过齿轮传动。还包括自锁机构8，自锁机构8用于对转轴2的定位，在转轴2上设置有一个同步轮5，在同步轮5的周向表面设置有一个限位凸起6，在安装架1上设置有两个限位开关7，转轴2转动过程中同步轮5上的限位凸起6与两个限位开关7触碰。所述自锁机构8为蜗轮蜗杆机构。电动机4与转轴2之间通过蜗轮蜗杆机构传动连接。
Claims (6)
1.一种腰背保护装置，其特征是：包括安装架，在安装架上设置有一根竖直方向的转轴，在转轴上固定有保护架，在安装架上设置有电动机，电动机的输出轴与转轴之间传动连接，还包括自锁机构，自锁机构用于对转轴的定位，在转轴上设置有一个同步轮，在同步轮的周向表面设置有一个限位凸起，在安装架上设置有两个限位开关，转轴转动过程中同步轮上的限位凸起与两个限位开关触碰。
2.根据权利要求1所述的一种腰背保护装置，其特征是：所述自锁机构为蜗轮蜗杆机构或为齿轮离合器或者为自锁电机。
3.根据权利要求2所述的一种腰背保护装置，其特征是：所述的齿轮离合器的结构为：包括安装壳，在安装壳内设置有一个定位齿轮，定位齿轮与安装壳之间转动连接，转轴贯穿安装壳，定位齿轮套接在转轴上并与转轴固定连接，在定位齿轮侧边的安装壳上转动连接有至少一个定位柱，定位柱远离定位齿轮的一端与安装壳转动连接，定位柱靠近定位齿轮的一端端部设置有若干个定位凸起，在定位柱的侧边设置有压簧，压簧将定位柱压向定位齿轮使定位柱上定位凸起与定位齿轮的齿配合，还包括一根拉杆，拉杆的一端与定位柱连接，拉杆拉动时促使定位柱与定位齿轮脱离，拉杆的另一端连接有吸块，在吸块侧边设置有电磁铁，电磁铁将吸块吸附过程中带动拉杆拉动定位柱远离定位齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种腰背保护装置，其特征是：所述定位柱的数量为两个，两个定位柱端部的定位凸起与定位齿轮的齿配合时，两个定位柱呈V型设置，且开口朝向定位齿轮，压簧分别设置在两个定位柱的外侧，在两个定位柱的内侧设置有一个压块，压块与拉杆连接，两个定位柱与安装壳转动连接的位置之间的间距小于压块在同方向的宽度。
5.根据权利要求2所述的一种腰背保护装置，其特征是：当自锁机构为蜗轮蜗杆机构时，电动机与转轴之间通过蜗轮蜗杆机构传动连接，在转轴上设置蜗轮，电动机的输出轴与蜗杆连接，蜗轮与蜗杆配合。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种腰背保护装置，其特征是：当自锁机构为齿轮离合器时，电动机与转轴之间通过齿轮传动或通过同步带传动。
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