CN111436868A - 清洁装置的供水控制方法以及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种清洁装置的供水控制方法以及清洁装置。本发明旨在解决现有清洁装置存在供水方式不合理的技术问题。为此目的，本发明提供了一种清洁装置的供水控制方法，供水控制方法包括：获取清洁装置的开启指令，根据开启指令控制清洁装置内的水泵开启；控制水泵持续工作第一预设时间，水泵抽取清洁装置的水箱内的水为清洁装置的清洁部件供水；根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量。本发明的供水控制方法通过水泵调节清洁部件的供水量，以此达到对清洁部件进行合理供水的目的，减少清洁部件的供水量过大导致清洁效果差、需要频繁对水箱补充水的现象。

Description

清洁装置的供水控制方法以及清洁装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种清洁装置的供水控制方法以及清洁装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有的清洁装置一般采取持续供水的方式为清洁部件进行供水，直到清洁装置的水箱内的水用完，持续供水的方式不仅使清洁装置上积聚大量的水，导致地面等待清洁物上残留有水渍，影响清洁装置的清洁效果，还会导致水箱的续航能力降低，用户需要频繁地向水箱内补充水。

以扫地机器人为例，由于受到扫地机器人的尺寸限制，扫地机器人内水箱的体积一般较小，现在扫地机器人的水箱内的水一般靠自身重力向滚筒或抹布供水，也就是持续对滚筒或抹布供水，该供水方式不仅影响清洁装置的清洁效果，还会导致水箱的续航能力降低，需要用户频繁向水箱内补充水。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置存在供水方式不合理的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种清洁装置的供水控制方法，供水控制方法包括：获取清洁装置的开启指令，根据开启指令控制清洁装置内的水泵开启；控制水泵持续工作第一预设时间，水泵抽取清洁装置的水箱内的水为清洁装置的清洁部件供水；根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量。

本发明的供水控制方法通过水泵调节清洁部件的供水量，以此达到对清洁部件进行合理供水的目的，减少清洁部件的供水量过大导致清洁效果差、需要频繁对水箱补充水的现象。

另外，根据本发明上述清洁装置的供水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量包括：根据水泵持续工作第一预设时间后，控制清洁装置的清洁部件进入运行状态；根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行间歇式供水模式。

根据本发明的一个实施例，根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行间歇式供水模式包括：控制水泵持续工作第二预设时间后停止工作；根据水泵停止工作第三预设时间时间后开启，并持续工作第二预设时间；控制水泵以工作和停止工作循环交替的方式运行。

根据本发明的一个实施例，控制水泵持续工作第二预设时间后停止工作包括：获取清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量，根据清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量设定第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量包括：根据水泵持续工作第一预设时间后，控制清洁装置的清洁部件进入运行状态；根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行递减式供水模式。

根据本发明的一个实施例，根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵执行递减式供水模式包括：控制水泵持续工作第四预设时间后调节水泵的工作功率；通过逐渐降低水泵的工作功率的方式逐渐减少清洁部件的供水量。

根据本发明的一个实施例，供水控制方法还包括：获取水箱内的实时水量值，并将实时水量值与预设水量值进行比较；根据水箱的实时水量值低于预设水量值，控制水泵停止工作。

本发明的第二方面还提供了一种清洁装置的控制装置，清洁装置包括：清洁部件，清洁部件设置于清洁装置的底部，清洁部件上设置有湿度传感器和污渍传感器；水箱，水箱设置于清洁装置内并与清洁部件连通，水箱内设置有水位传感器；水泵，水泵设置于清洁装置内并位于清洁部件与水箱之间，用于将水箱内的水抽至清洁部件上；控制器，控制器设置于清洁装置内，并与湿度传感器、污渍传感器、水位传感器和水泵电连接，控制器用于执行本发明第一方面的清洁装置的供水控制方法。

根据本发明的一个实施例，控制器包括：获取模块，用于获取清洁装置的开启指令，根据开启指令控制清洁装置内的水泵开启；控制模块，用于控制水泵持续工作第一预设时间，水泵抽取清洁装置的水箱内的水为清洁装置的清洁部件供水；控制模块还用于：根据水泵持续工作第一预设时间后，通过控制水泵的运行状态的方式调节清洁部件的供水量。

根据本发明的一个实施例，控制器还包括包括存储模块，存储模块中存储有指令，当控制器执行指令时实现根据权利要求1至7中任一项的清洁装置的供水控制方法。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的清洁装置的第一拆分结构示意图；

图2为本发明一个实施例的清洁装置的第二拆分结构示意图；

图3为本发明一个实施例的清洁装置的控制器的结构框图；

图4为本发明一个实施例的清洁装置的供水控制方法的流程图；

其中，附图标记如下：

100、自移动清洁装置；

10、水箱；11、水管；

20、水泵；

30、控制器；31、获取模块；32、控制模块；33、存储模块；

40、出水板组件；41、盖板；42、底板；

50、驱动轮；

60、前撞板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明清洁装置的供水控制方法不仅仅局限应用于自移动清洁装置，还适用于其他清洁装置中如手持式拖地机，这种调整属于本发明清洁装置的供水控制方法的保护范围。

如图1至图3所示，为了清楚描述本发明清洁装置的供水控制方法以及清洁装置，下面首先通过本发明第二方面提供的清洁装置进行详细阐述，根据本发明第二方面的实施例，清洁装置包括清洁部件(图中未示出)、水箱10、水泵20和控制器30，清洁部件设置于清洁装置的底部，清洁部件上设置有湿度传感器(图中未示出)和污渍传感器(图中未示出)，水箱10设置于清洁装置内并与清洁部件连通，水箱10内设置有水位传感器，水泵20设置于清洁装置内并位于清洁部件与水箱10之间，用于将水箱10内的水抽至清洁部件上，控制器30设置于清洁装置内，并与湿度传感器、污渍传感器、水位传感器和水泵20电连接，控制器30用于执行本发明第一方面的清洁装置的供水控制方法。

具体地，以自移动清洁装置100为例对清洁装置进行阐述，自移动清洁装置100包括壳体，壳体的前端设置有前撞板60，壳体的底部设置有驱动自移动清洁装置100的驱动轮50，壳体的底部还设置有用于清洁地面的清洁部件，清洁部件可以为滚筒或抹布，清洁部件的顶部设置有出水板组件40，出水板组件40包括盖板41和底板42，盖板41与底板42之间形成有存储水的容纳腔，出水板组件40通过水泵20和水管11与清洁装置内的水箱10连通，水泵20抽取水箱10内的水输送至出水板组件40内，然后通过出水板组件40将水输送至清洁部件上。

进一步地，清洁部件上设置有湿度传感器和污渍传感器，湿度传感器用于检测清洁部件的湿度值，污渍传感器用于检测地面上的污渍量(污渍传感器可以采用超声波传感器或摄像装置)，水箱10内设置有水位传感器，水位传感器用于检测水箱10内的实时水量值，湿度传感器、污渍传感器、水位传感器和水泵20均与控制器30电连接，并将检测到的湿度值、污渍量和实时水量值发送至控制器30，控制器30包括获取模块31、控制模块32和存储模块33，获取模块31用于获取湿度值、污渍量和实时水量值，存储模块33内存储有控制指令，控制器30根据获取模块31获取的湿度值、污渍量和实时水量值，通过存储模块33内存储的控制指令控制水泵20执行相应的工作。

下面通过本发明第一方面的一种清洁装置的供水控制方法详细介绍存储模块33中存储的控制指令。

如图1和图4所示，根据本发明第一方面的实施例，本发明的第一方面提供了一种清洁装置的供水控制方法，根据一个优选实施例，供水控制方法包括：S410，获取清洁装置的开启指令，根据开启指令控制清洁装置内的水泵20开启；S420，控制水泵20持续工作第一预设时间，水泵20抽取清洁装置的水箱10内的水为清洁装置的清洁部件供水；S430，根据水泵20持续工作第一预设时间后，通过控制水泵20的运行状态的方式调节清洁部件的供水量。

在本实施例中，供水控制方法通过水泵20调节清洁部件的供水量，以此达到对清洁部件进行合理供水的目的，减少清洁部件的供水量过大导致清洁效果差、需要频繁对水箱10补充水的现象。具体地，清洁装置在刚启动时，由于清洁部件处于缺水状态，需要补充大量的水才能湿润清洁部件，为此，上述实施例在刚启动第一预设时间内对清洁部件持续供水，当持续供水时间大于第一预设时间后，控制器30通过水泵20调节清洁部件的供水量，以此减少由于长时间持续对清洁部件进行供水导致清洁效果差以及水箱10缺水的现象。需要说明的是，第一预设时间可以根据清洁部件的材质和清洁面积进行设定，即，当清洁部件采用吸水性较强的材质以及清洁面积较大时，可以适当调高第一预设时间，当清洁部件采用吸水性较弱的材质以及清洁面积较小时，可以适当调低第一预设时间，第一预设时间的具体数值在此不进行赘述。

进一步地，控制水泵20的运行状态的方式可以为控制水泵20执行间歇式工作方式或降低水泵20功率的供水方式，均能减少水泵20对清洁部件的供水量，下面对水泵20供水方式的具体实施方式进行阐述。

继续参阅图1和图4，根据本发明的一个实施例，步骤S430具体包括：根据水泵20持续工作第一预设时间后，控制清洁装置的清洁部件进入运行状态；根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵20执行间歇式供水模式。

在本实施例中，水泵20持续工作第一预设时间后，清洁部件已经达到湿润的目的，此时，清洁装置开始工作，在清洁装置运行状态过程中，水泵20执行间歇式供水模式为清洁部件进行供水，以此减少由于长时间持续对清洁部件进行供水导致清洁效果差以及水箱10缺水的现象。

根据本发明的一个实施例，根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵20执行间歇式供水模式包括：控制水泵20持续工作第二预设时间后停止工作；根据水泵20停止第三预设时间时间后开启并持续工作第二预设时间；控制水泵20以工作和停止工作循环交替的方式运行。

在本实施例中，在清洁装置进入运行状态后，清洁装置在地面等带清洁物体上移动内，由于待清洁物体的表面比较干燥，需要控制水泵20持续工作第二预设时间使待清洁物体的表面处于湿润状态，当水泵20持续工作第二预设时间后，待清洁物体的表面已经达到预设湿润值，此时，控制水泵20停止工作，清洁装置利用待清洁物体表面上的水渍对带清洁物体表面上的污渍进行清洁，以此减少带清洁物体表面的水渍量。

进一步地，控制水泵20持续工作第二预设时间后停止工作包括获取清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量，根据清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量设定第二预设时间，当清洁部件的湿度较低以及待清洁物上的污渍量较大时，可以适当调高第二预设时间，当清洁部件的湿度较高以及待清洁物上的污渍量较小时，可以适当调低第二预设时间，第一预设时间的具体数值在此不进行赘述。

根据本发明的一个实施例，根据水泵20持续工作第一预设时间后，通过控制水泵20的运行状态的方式调节清洁部件的供水量包括：根据水泵20持续工作第一预设时间后，控制清洁装置的清洁部件进入运行状态；根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵20执行递减式供水模式。

在本实施例中，通过递减式供水模式减少水泵20对清洁部件持续大量供水的现象，减少待清洁物体的表面残留大量水渍的现象，并提高水箱10的续航能力，减少用户频繁对水箱10补充水的现象。

具体地，根据清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制水泵20执行递减式供水模式包括控制水泵20持续工作第四预设时间后调节水泵20的工作功率；通过逐渐降低水泵20的工作功率的方式逐渐减少清洁部件的供水量。需要说明的是，第四预设时间可以根据清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量设定，具体数值不进行详细介绍。

根据本发明的一个实施例，供水控制方法还包括：获取水箱10内的实时水量值，并将实时水量值与预设水量值进行比较；根据水箱10的实时水量值低于预设水量值，控制水泵20停止工作。

在本实施例中，在水箱10的实时水量值低于预设水量值的情况下，控制水泵20停止工作，以此减少由于水箱10内的实时水量值过低，导致水泵20空转的现象。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或控制器30(如处理器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储模块33包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述供水控制方法包括：

获取所述清洁装置的开启指令，根据所述开启指令控制所述清洁装置内的水泵开启；

控制所述水泵持续工作第一预设时间，所述水泵抽取所述清洁装置的水箱内的水为所述清洁装置的清洁部件供水；

根据所述水泵持续工作所述第一预设时间后，通过控制所述水泵的运行状态的方式调节所述清洁部件的供水量。

2.根据权利要求1所述的清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述根据所述水泵持续工作所述第一预设时间后，通过控制所述水泵的运行状态的方式调节所述清洁部件的供水量包括：

根据所述水泵持续工作所述第一预设时间后，控制所述清洁装置的清洁部件进入运行状态；

根据所述清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制所述水泵执行间歇式供水模式。

3.根据权利要求2所述的清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制所述水泵执行间歇式供水模式包括：

控制所述水泵持续工作第二预设时间后停止工作；

根据所述水泵停止工作第三预设时间时间后开启，并持续工作所述第二预设时间；

控制所述水泵以工作和停止工作循环交替的方式运行。

4.根据权利要求3所述的清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述控制所述水泵持续工作第二预设时间后停止工作包括：

获取所述清洁部件的湿度以及待清洁物上的污渍量，根据所述所述清洁部件的湿度以及所述待清洁物上的污渍量设定所述第二预设时间。

5.根据权利要求1所述的清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述根据所述水泵持续工作所述第一预设时间后，通过控制所述水泵的运行状态的方式调节所述清洁部件的供水量包括：

根据所述水泵持续工作所述第一预设时间后，控制所述清洁装置的清洁部件进入运行状态；

根据所述清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制所述水泵执行递减式供水模式。

6.根据权利要求5所述的清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁装置的清洁部件进入运行状态后，控制所述水泵执行递减式供水模式包括：

控制所述水泵持续工作第四预设时间后调节所述水泵的工作功率；

通过逐渐降低所述水泵的工作功率的方式逐渐减少所述清洁部件的供水量。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置的供水控制方法，其特征在于，所述供水控制方法还包括：

获取所述水箱内的实时水量值，并将所述实时水量值与预设水量值进行比较；

根据所述水箱的所述实时水量值低于所述预设水量值，控制所述水泵停止工作。

8.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁部件，所述清洁部件设置于所述清洁装置的底部，所述清洁部件上设置有湿度传感器和污渍传感器；

水箱，所述水箱设置于所述清洁装置内并与所述清洁部件连通，所述水箱内设置有水位传感器；

水泵，所述水泵设置于所述清洁装置内并位于所述清洁部件与所述水箱之间，用于将所述水箱内的水抽至所述清洁部件上；

控制器，所述控制器设置于所述清洁装置内，并与所述湿度传感器、所述污渍传感器、所述水位传感器和所述水泵电连接，所述控制器用于执行权利要求1至7中任一项所述的清洁装置的供水控制方法。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述控制器包括：

获取模块，用于获取所述清洁装置的开启指令，根据所述开启指令控制所述清洁装置内的水泵开启；

控制模块，用于控制所述水泵持续工作第一预设时间，所述水泵抽取所述清洁装置的水箱内的水为所述清洁装置的清洁部件供水；

所述控制模块还用于：根据所述水泵持续工作所述第一预设时间后，通过控制所述水泵的运行状态的方式调节所述清洁部件的供水量。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，所述控制器还包括包括存储模块，所述存储模块中存储有指令，当所述控制器执行所述指令时实现根据权利要求1至7中任一项所述的清洁装置的供水控制方法。

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