CN111434821A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机，包括：机壳；外压脚，外压脚沿竖直方向可移动地设置；内压脚，内压脚沿竖直方向可移动地设置；连接组件，连接组件与外压脚和内压脚均连接，且连接组件包括摆动件；驱动结构，驱动结构与摆动件驱动连接；驱动结构驱动摆动件摆动，使内压脚和外压脚在连接组件的带动下朝相反的方向运动；限位连杆，限位连杆可枢转地设置在机壳内，限位连杆与驱动结构连接，用于限制摆动件在预定角度内摆动；其中，限位连杆的旋转中心可调整，以通过调整限位连杆的旋转中心的位置，来调节预定角度的大小，从而调节内压脚和外压脚之间的交替量。本发明解决了现有技术中的缝纫机无法调节内外压脚交替量的问题。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机制造技术领域，具体而言，涉及一种缝纫机。

背景技术

在不使用送料齿带动布料移动的缝纫机中，为了防止布料与机针之间的摩擦，导致布料与机针一起升起并产生跳针，通常在外压脚内装设有一个内压脚。缝纫机在正常工作时，内压脚和外压脚交替压住针板上的被缝制物。

现有技术中的缝纫机的内压脚和外压脚之间的交替量无法调节，当物料在不同的位置存在厚度差异、面料过厚或者面料爬坡时，如果不加大内外压脚的交替量，缝制将无法正常进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机无法调节内外压脚交替量的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种缝纫机，包括：机壳；外压脚，外压脚沿竖直方向可移动地设置；内压脚，内压脚沿竖直方向可移动地设置；连接组件，连接组件与外压脚和内压脚均连接，且连接组件包括摆动件；驱动结构，驱动结构与摆动件驱动连接；驱动结构驱动摆动件摆动，使内压脚和外压脚在连接组件的带动下朝相反的方向运动；限位连杆，限位连杆可枢转地设置在机壳内，限位连杆与驱动结构连接，用于限制摆动件在预定角度内摆动；其中，限位连杆的旋转中心可调整，以通过调整限位连杆的旋转中心的位置，来调节预定角度的大小，从而调节内压脚和外压脚之间的交替量。

进一步地，连接组件还包括：第一连杆，第一连杆的第一端与摆动件铰接；安装块，安装块具有绕其周向设置的三个连接端，安装块的一个连接端与第一连杆的第二端铰接，安装块的另一个连接端与外压脚的顶部铰接；第二连杆，第二连杆的第一端与安装块的另一个连接端铰接，第二连杆的第二端与内压脚的顶部铰接。

进一步地，缝纫机还包括：调节电机，调节电机固定设置在机壳内；调节块，调节电机的输出轴与调节块的第一端驱动连接，限位连杆与调节块的第二端铰接；其中，通过控制调节电机的输出轴转动，带动调节块绕调节块的第一端转动，以改变调节块的第二端的位置，从而改变限位连杆的旋转中心的位置。

进一步地，驱动结构包括：转轴，转轴可枢转地设置在机壳内；偏心轮，偏心轮套设在转轴上并与转轴固定连接；连接件，连接件与偏心轮接触配合；传动连杆，传动连杆的第一端与连接件铰接，传动连杆的第二端与摆动件铰接，限位连杆与连接件铰接；其中，转轴带动偏心轮以转轴的轴线为旋转中心同步转动，连接件在偏心轮的推动作用下运动，传动连杆随偏心轮运动并带动摆动件摆动，摆动件在限位连杆的限位作用下在预定角度内摆动。

进一步地，连接件包括连接环，连接环套设在偏心轮上，传动连杆的第一端与连接环的外周壁铰接，限位连杆与连接环的外周壁铰接。

进一步地，驱动结构还包括轴承，连接环通过轴承套设在偏心轮上。

进一步地，连接件还包括与连接环的外周壁连接的连接凸起，传动连杆的第一端与连接凸起铰接，限位连杆与连接凸起铰接。

进一步地，调节块上开设有安装槽，连接凸起伸入至安装槽内，传动连杆和限位连杆均位于安装槽内，并通过连接销与连接凸起铰接；安装槽具有沿输出轴的轴向设置的两个槽壁，连接凸起、传动连杆和限位连杆夹设在两个槽壁之间，以限制连接凸起、传动连杆和限位连杆沿输出轴的轴向发生窜动。

进一步地，传动连杆为两个，连接凸起位于两个传动连杆之间，限位连杆为两个，两个传动连杆位于两个限位连杆之间。

进一步地，调节块上开设有安装孔，调节块通过安装孔套设在输出轴上，调节块上开设有沿输出轴的径向延伸并与安装孔连通的第一固定孔，输出轴上开设有沿输出轴的径向延伸的第二固定孔；缝纫机还包括：固定件，固定件依次穿过第一固定孔和第二固定孔以将调节块与输出轴固定连接。

进一步地，缝纫机还包括：连接轴，连接轴与摆动件固定连接；连接套，连接套包括相连接的连接套本体和凸出部，连接套本体上开设有装配孔，连接套本体通过装配孔套设在连接轴上，传动连杆的第二端与凸出部铰接。

应用本发明的技术方案，设置了与内压脚和外压脚均连接的连接组件，以及与连接组件驱动连接的驱动结构，其中，连接组件包括摆动件，驱动结构与摆动件驱动连接。通过控制驱动结构驱动摆动件摆动，使内压脚和外压脚在连接组件的带动下朝相反的方向运动。其中，摆动件摆动的角度决定了内压脚和外压脚之间的交替量。本申请设置了与驱动结构连接的可枢转设置的限位连杆，限位连杆用于限制摆动件在预定角度内摆动，其中，限位连杆的旋转中心可调整，当限位连杆的旋转中心改变时，摆动件的摆动角度会随之改变，进而能够改变内压脚和外压脚之间的交替量。本申请提供的缝纫机解决了现有技术中的缝纫机无法调节内外压脚交替量的问题，当被缝制的物料出校厚度增大或者面料爬坡的情况时，可以通过调节限位连杆的旋转中心的位置，来增大内外压脚之间的交替量，保证缝制顺利进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的缝纫机的结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大示意图；

图3示出了图1的缝纫机的拆解结构示意图；

图4示出了图1的缝纫机的调节轴、连接件、传动连杆、限位连杆和连接套的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外压脚；11、外压脚连杆；20、内压脚；21、内压脚连杆；22、导向凸起；31、摆动件；32、第一连杆；33、安装块；34、第二连杆；40、驱动结构；41、转轴；42、偏心轮；43、连接件；44、传动连杆；50、限位连杆；60、调节电机；61、输出轴；70、调节块；71、安装孔；72、安装槽；80、连接轴；90、连接套；91、装配孔；100、电机支架；110、轴承；120、固定件；150、导向套管；160、导向块；161、导向槽；170、滑块；171、安装孔；180、调节轴；190、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的缝纫机无法调节内外压脚交替量的问题，本发明提供了一种缝纫机。

如图1至图4所示，缝纫机包括机壳、外压脚10、内压脚20、连接组件、驱动结构40和限位连杆50，外压脚10沿竖直方向可移动地设置，内压脚20沿竖直方向可移动地设置，连接组件与外压脚10和内压脚20均连接，且连接组件包括摆动件31，驱动结构40与摆动件31驱动连接；驱动结构40驱动摆动件31摆动，使内压脚20和外压脚10在连接组件的带动下朝相反的方向运动，限位连杆50可枢转地设置在机壳内，限位连杆50与驱动结构40连接，用于限制摆动件31在预定角度内摆动，其中，限位连杆50的旋转中心可调整，以通过调整限位连杆50的旋转中心的位置，来调节预定角度的大小，从而调节内压脚20和外压脚10之间的交替量。

在本申请中，设置了与内压脚20和外压脚10均连接的连接组件，以及与连接组件驱动连接的驱动结构40，其中，连接组件包括摆动件31，驱动结构40与摆动件31驱动连接。通过控制驱动结构40驱动摆动件31摆动，使内压脚20和外压脚10在连接组件的带动下朝相反的方向运动。其中，摆动件31摆动的角度决定了内压脚20和外压脚10之间的交替量。本申请设置了与驱动结构40连接的可枢转设置的限位连杆50，限位连杆50用于限制摆动件31在预定角度内摆动，其中，限位连杆50的旋转中心可调整，当限位连杆50的旋转中心改变时，摆动件31的摆动角度会随之改变，进而能够改变内压脚20和外压脚10之间的交替量。本申请提供的缝纫机解决了现有技术中的缝纫机无法调节内外压脚交替量的问题，当被缝制的物料出校厚度增大或者面料爬坡的情况时，可以通过调节限位连杆50的旋转中心的位置，来增大内外压脚之间的交替量，保证缝制顺利进行。

缝纫机在正常工作时，外压脚10和内压脚20具有固定的抬起位置和下落位置，且通常情况下外压脚10和内压脚20的抬起位置和下落位置相同，当外压脚10处于下落位置时，内压脚20处于抬起位置，当外压脚10处于抬起位置时，内压脚20处于下落位置。这样，外压脚10和内压脚20交替升降，与送料牙等机构配合完成被缝制物料的送料动作。而内外压脚的交替量就是指抬起位置和下落位置之间的高度差。

如图3所示，连接组件还包括第一连杆32、安装块33和第二连杆34，第一连杆32的第一端与摆动件31铰接，安装块33具有绕其周向设置的三个连接端，安装块33的一个连接端与第一连杆32的第二端铰接，安装块33的另一个连接端与外压脚10的顶部铰接，第二连杆34的第一端与安装块33的另一个连接端铰接，第二连杆34的第二端与内压脚20的顶部铰接。

以图3为例，当摆动件31顺时针转动时，摆动件31带动第一连杆32向左运动，安装块33在第一连杆32的拉动下会向左移动，同时还会发生逆时针转动，安装块33带动与之连接的内压脚20上升，外压脚10下降；当摆动件31逆时针转动时，摆动件31带动第一连杆32向右运动，安装块33在第一连杆32的拉动下会向右移动，同时还会发生顺时针转动，安装块33带动与之连接的内压脚20下降，外压脚10上升。可选地，摆动件31顺时针转动的角度和逆时针转动的角度相同。

可选地，安装块33呈三角形设置，三个连接端分别位于呈三角形设置的安装块33的三个角上。

可选地，缝纫机具有沿竖直方向延伸的导向槽161；内压脚20包括内压脚连杆21和导向凸起22，第二连杆34的第二端与内压脚连杆21的顶部铰接，导向凸起22与内压脚连杆21固定连接，至少部分导向凸起22伸入至导向槽161内。这样，导向凸起22在导向槽161内滑动，利用导向槽161为内压脚连杆21导向，从而保证内压脚连杆21沿竖直方向运动。

可选地，导向凸起22和内压脚连杆21一体成型。

安装块33与外压脚连杆11直接连接，安装块33与内压脚连杆21通过第二连杆34连接，同时在导向槽161和导向套管150的导向作用下，保证外压脚连杆11和内压脚连杆21平稳地在竖直方向上交替运动。

如图1和图2所示，缝纫机还包括设置在机壳内的导向块160，导向块160上开设有沿竖直方向延伸的导向槽161。为了简化机壳的加工，灵活地设置导向凸起22的位置，设置了额外的导向块160，在导向块160上开设与导向凸起22配合的导向槽161，在导向槽161的槽壁出现磨损后可以通过更换导向块160来实现，有利于缝纫机的维护，降低缝纫机维护成本。

在本申请的未图示的可选实施例中，机壳的内壁上开设有沿竖直方向延伸的导向槽161。这样，可以减少缝纫机的零件，从而简化缝纫机的装配工序，提升缝纫机的装配效率。

如图1和图2所示，缝纫机还包括滑块170，滑块170可移动地设置在导向槽161内；滑块170具有安装孔171，导向凸起22伸入安装孔171内。这样，导向凸起22带动滑块170在导向槽161内滑动，不需要使导向凸起22与导向槽161相适配，可以降低对导向凸起22加工精度要求，从而降低对内压脚20的加工要求，避免在导向凸起22发生磨损后整体更换内压脚20，有利于缝纫机的维护。

在本申请的未图示的可选实施例中，安装块33与内压脚连杆21直接连接，安装块33与外压脚连杆11通过第二连杆连接，内压脚连杆21通过导向套管导向，外压脚连杆11通过导向凸起和导向槽配合导向。

如图1和图3所示，缝纫机还包括调节电机60和调节块70，调节电机60固定设置在机壳内，调节电机60的输出轴61与调节块70的第一端驱动连接，限位连杆50与调节块70的第二端铰接；其中，通过控制调节电机60的输出轴61转动，带动调节块70绕调节块70的第一端转动，以改变调节块70的第二端的位置，从而改变限位连杆50的旋转中心的位置。这样，利用调节电机60调整限位连杆50的旋转中心的位置，从而改变内外压脚之间的交替量。

可选地，调节电机60通过电机支架100与机壳的顶部固定连接。如图1所示，电机支架100上开设有用于与机壳固定连接的固定孔，利用螺栓等固定件将电机支架100固定在机壳上，将调节电机60固定在电机支架100上。

如图1至图4所示，驱动结构40包括转轴41、偏心轮42、连接件43和传动连杆44，转轴41可枢转地设置在机壳内，偏心轮42套设在转轴41上并与转轴41固定连接，连接件43与偏心轮42接触配合，传动连杆44的第一端与连接件43铰接，传动连杆44的第二端与摆动件31铰接，限位连杆50与连接件43铰接；其中，转轴41带动偏心轮42以转轴41的轴线为旋转中心同步转动，连接件43在偏心轮42的推动作用下运动，传动连杆44随偏心轮42运动并带动摆动件31摆动，摆动件31在限位连杆50的限位作用下在预定角度内摆动。当限位连杆50的旋转中心的位置改变时，摆动件31摆动的角度也会随之改变，进而改变内外压脚之间的交替量。

如图1和图3所示，连接件43包括连接环，连接环套设在偏心轮42上，传动连杆44的第一端与连接环的外周壁铰接，限位连杆50与连接环的外周壁铰接。这样，连接环套设在偏心轮42上，能够提升连接件43与偏心轮42之间的连接稳定性。

如图3所示，驱动结构40还包括轴承110，连接环通过轴承110套设在偏心轮42上。这样，能够减少连接环和偏心轮42之间的摩擦力，避免连接环和偏心轮42磨损。

可选地，连接件43还包括与连接环的外周壁连接的连接凸起，传动连杆44的第一端与连接凸起铰接，限位连杆50与连接凸起铰接。为方便连接环和传动连杆44的连接，设置了连接凸起，可选地，连接凸起上开设有连接通孔，连接销穿设在连接通孔处，传动连杆44和限位连杆50均通过连接销与连接环铰接。

如图1和图2所示，调节块70上开设有安装槽72，连接凸起伸入至安装槽72内，传动连杆44和限位连杆50均位于安装槽72内，并通过连接销与连接凸起铰接；安装槽72具有沿输出轴61的轴向设置的两个槽壁，连接凸起、传动连杆44和限位连杆50夹设在两个槽壁之间，以限制连接凸起、传动连杆44和限位连杆50沿输出轴61的轴向发生窜动，从而提升各部件之间的运动稳定性。

如图4所示，传动连杆44为两个，连接凸起位于两个传动连杆44之间，限位连杆50为两个，两个传动连杆44位于两个限位连杆50之间。为了保证各零件之间的传动稳定性，设置了两个传动连杆44和两个限位连杆50。

如图1和图2所示，调节块70上开设有安装孔71，调节块70通过安装孔71套设在输出轴61上，调节块70上开设有沿输出轴61的径向延伸并与安装孔71连通的第一固定孔，输出轴61上开设有沿输出轴61的径向延伸的第二固定孔；缝纫机还包括固定件120，固定件120依次穿过第一固定孔和第二固定孔以将调节块70与输出轴61固定连接。

可选地，如图1所示，输出轴61与调节块70通过调节轴180和联轴器190连接，其中，调节轴180穿设在安装孔71处，调节轴180和输出轴61之间通过联轴器190连接，由于调节电机60的输出轴61的长度有限，为了灵活地设置调节电机60的位置，避免各零件之间发生干涉，增加了调节轴180和联轴器190。

如图1、图2和图4所示，缝纫机还包括连接轴80和连接套90，连接轴80与摆动件31固定连接，连接套90包括相连接的连接套本体和凸出部，连接套本体上开设有装配孔91，连接套本体通过装配孔91套设在连接轴80上，传动连杆44的第二端与凸出部铰接。

如图1所示，在缝纫机正常工作时，转轴41顺时针转动并带动偏心轮42转动，连接环在偏心轮42的抵推作用下运动，同时连接环在限位连杆50的拉动下会相对于偏心轮42转动，连接环转动通过传动连杆44带动连接套90摆动，连接套90通过连接轴80带动摆动件31摆动，由于限位连杆50的旋转中心不变，能够限定连接环摆动的极限角度，从而限定了摆动件31的摆动角度，进而限定了内外压脚交替量的数值。当需要改变内外压脚交替量时，通过调节电机60驱动调节块70转动并带动限位连杆50转动，改变限位连杆50的旋转中心，完成内外压脚交替量的调节后，再重复上述缝纫机正常工作的流程。

可选地，缝纫机还包括用于驱动转轴41转动的电机。以图1为例，电机驱动转轴41顺时针转动，在传动连杆44和限位连杆50的传动下带动连接套90摆动，从而带动摆动件31摆动。

可选地，缝纫机还包括与调节电机60信号连接的传感器，传感器用于检测布料的厚度，以当传感器检测到布料的厚度增大时，控制调节电机60的输出轴61转动。

本申请提供的缝纫机在缝制皮革或厚料时，遇到某一段缝制面料突然加厚的现象时，可以通过调节电机60来实时调节内外压脚交替量，解决了现有技术中的缝纫机无法调节内外压脚交替量的问题。当对厚度过厚的面料或面料爬坡时，通过可控制调节电机60的输出轴61转动一定角度，来增大内外压脚交替量；当面料厚度恢复正常时，控制调节电机60的输出轴61转动至初始位置，使内外压脚交替量恢复至初始数值，从而使缝制更加方便，内外压脚交替量的调节方式简单、易操作，本申请提供的缝纫机能够实现内外压脚交替量的无极调节。

当调节电机60的输出轴61转动至理论上设计的最大角度时，调节块70转动至最大旋转固定位置，使摆动件31的摆动角度调整至最大，从而使内外压脚的交替量调整至最大。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种缝纫机，其特征在于，包括：

机壳；

外压脚(10)，所述外压脚(10)沿竖直方向可移动地设置；

内压脚(20)，所述内压脚(20)沿竖直方向可移动地设置；

连接组件，所述连接组件与所述外压脚(10)和所述内压脚(20)均连接，且所述连接组件包括摆动件(31)；

驱动结构(40)，所述驱动结构(40)与所述摆动件(31)驱动连接；所述驱动结构(40)驱动所述摆动件(31)摆动，使所述内压脚(20)和所述外压脚(10)在所述连接组件的带动下朝相反的方向运动；

限位连杆(50)，所述限位连杆(50)可枢转地设置在所述机壳内，所述限位连杆(50)与所述驱动结构(40)连接，用于限制所述摆动件(31)在预定角度内摆动；

其中，所述限位连杆(50)的旋转中心可调整，以通过调整所述限位连杆(50)的旋转中心的位置，来调节所述预定角度的大小，从而调节所述内压脚(20)和所述外压脚(10)之间的交替量。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述连接组件还包括：

第一连杆(32)，所述第一连杆(32)的第一端与所述摆动件(31)铰接；

安装块(33)，所述安装块(33)具有绕其周向设置的三个连接端，所述安装块(33)的一个连接端与所述第一连杆(32)的第二端铰接，所述安装块(33)的另一个连接端与所述外压脚(10)的顶部铰接；

第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的第一端与所述安装块(33)的另一个连接端铰接，所述第二连杆(34)的第二端与所述内压脚(20)的顶部铰接。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：

调节电机(60)，调节电机(60)固定设置在所述机壳内；

调节块(70)，所述调节电机(60)的输出轴(61)与所述调节块(70)的第一端驱动连接，所述限位连杆(50)与所述调节块(70)的第二端铰接；

其中，通过控制所述调节电机(60)的输出轴(61)转动，带动所述调节块(70)绕所述调节块(70)的第一端转动，以改变所述调节块(70)的第二端的位置，从而改变所述限位连杆(50)的旋转中心的位置。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动结构(40)包括：

转轴(41)，所述转轴(41)可枢转地设置在所述机壳内；

偏心轮(42)，所述偏心轮(42)套设在所述转轴(41)上并与所述转轴(41)固定连接；

连接件(43)，所述连接件(43)与所述偏心轮(42)接触配合；

传动连杆(44)，所述传动连杆(44)的第一端与所述连接件(43)铰接，所述传动连杆(44)的第二端与所述摆动件(31)铰接，所述限位连杆(50)与所述连接件(43)铰接；

其中，所述转轴(41)带动所述偏心轮(42)以所述转轴(41)的轴线为旋转中心同步转动，所述连接件(43)在所述偏心轮(42)的推动作用下运动，所述传动连杆(44)随所述偏心轮(42)运动并带动所述摆动件(31)摆动，所述摆动件(31)在所述限位连杆(50)的限位作用下在预定角度内摆动。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述连接件(43)包括连接环，所述连接环套设在所述偏心轮(42)上，所述传动连杆(44)的第一端与所述连接环的外周壁铰接，所述限位连杆(50)与所述连接环的外周壁铰接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动结构(40)还包括轴承(110)，所述连接环通过所述轴承(110)套设在所述偏心轮(42)上。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述连接件(43)还包括与所述连接环的外周壁连接的连接凸起，所述传动连杆(44)的第一端与所述连接凸起铰接，所述限位连杆(50)与所述连接凸起铰接。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

所述调节块(70)上开设有安装槽(72)，所述连接凸起伸入至所述安装槽(72)内，所述传动连杆(44)和所述限位连杆(50)均位于安装槽(72)内，并通过连接销与所述连接凸起铰接；

所述安装槽(72)具有沿所述输出轴(61)的轴向设置的两个槽壁，所述连接凸起、所述传动连杆(44)和所述限位连杆(50)夹设在两个所述槽壁之间，以限制所述连接凸起、所述传动连杆(44)和所述限位连杆(50)沿所述输出轴(61)的轴向发生窜动。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述传动连杆(44)为两个，所述连接凸起位于两个所述传动连杆(44)之间，所述限位连杆(50)为两个，两个所述传动连杆(44)位于两个所述限位连杆(50)之间。

10.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述调节块(70)上开设有安装孔(71)，所述调节块(70)通过所述安装孔(71)套设在所述输出轴(61)上，所述调节块(70)上开设有沿所述输出轴(61)的径向延伸并与所述安装孔(71)连通的第一固定孔，所述输出轴(61)上开设有沿所述输出轴(61)的径向延伸的第二固定孔；所述缝纫机还包括：

固定件(120)，所述固定件(120)依次穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔以将所述调节块(70)与所述输出轴(61)固定连接。

11.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：

连接轴(80)，所述连接轴(80)与所述摆动件(31)固定连接；

连接套(90)，所述连接套(90)包括相连接的连接套本体和凸出部，所述连接套本体上开设有装配孔(91)，所述连接套本体通过所述装配孔(91)套设在所述连接轴(80)上，传动连杆(44)的第二端与所述凸出部铰接。

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