CN111434201A - 元件供给装置以及元件供给方法 - Google Patents

Abstract

一种元件供给装置，具备：多个补给装置，分别补给不同形状的元件；多个工作台，从所述补给装置补给的所述元件散布于所述工作台；以及控制部，在任意的定时使所述元件从所述多个补给装置的各个补给装置向所述工作台补给。并且，一种元件供给方法，将从多个补给装置的各个补给装置向多个工作台的各个工作台补给的不同形状的元件以在所述多个工作台的各个工作台上散布的状态向元件装配装置供给，其中，能够对应所述多个工作台的各个工作台来变更元件量。

Description

元件供给装置以及元件供给方法

技术领域

本发明涉及具备补给元件的补给装置和供从补给装置补给的元件散布的工作台的元件供给装置等。

背景技术

在元件供给装置中，如下述专利文献所记载的那样，以在工作台上散布的状态供给元件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-228819号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献中，在一个工作台上供给元件，没有记载在多个工作台上供给元件。因此，本发明的课题在于在多个工作台的各个工作台上适当地供给元件。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开了一种元件供给装置，具备：多个补给装置，分别补给不同形状的元件；多个工作台，从所述补给装置补给的所述元件散布于所述工作台；以及控制部，在任意的定时使所述元件从所述多个补给装置的各个补给装置向所述工作台补给。

为了解决上述课题，本说明书公开了一种元件供给方法，将从多个补给装置的各个补给装置向多个工作台的各个工作台补给的不同形状的元件以在所述多个工作台的各个工作台上散布的状态向元件装配装置供给，其中，能够对应所述多个工作台的各个工作台来变更元件量。

发明效果

根据本公开，能够在任意的定时从多个补给装置的各个补给装置向工作台补给元件。并且，能够对应多个工作台的各个工作台来变更从向该工作台补给元件的补给装置补给的元件量。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示散装元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的立体图。

图5是表示元件供给单元的透视图。

图6是表示元件供给单元的透视图。

图7是表示元件散布装置的立体图。

图8是表示元件散布装置的立体图。

图9是表示元件保持头的立体图。

图10是表示收纳了引线元件的状态的元件接受部件的图。

图11是表示元件安装机的控制装置的框图。

图12是表示散布有较小的尺寸的引线元件的工作台的图。

图13是表示散布有较大的尺寸的引线元件的工作台的图。

图14是表示较小的尺寸的引线元件进入相邻的两个突起部之间的状态的传送带的图。

图15是表示较大的尺寸的引线元件进入相邻的两个突起部之间的状态的传送带的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图并详细地说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的结构

图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、摄像装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、控制装置(参照图11)34。需要说明的是，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架部40和在该框架部40上架设的梁部42构成。基材搬运保持装置22配设于框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是对电路基材12进行搬运的装置，夹紧装置52是对电路基材12进行保持的装置。由此，基材搬运保持装置22对电路基材12进行搬运，并且将电路基材12固定保持于预定的位置。需要说明的是，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。

元件装配装置24配设于梁部42，具有两个作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66来对元件进行保持。并且，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70和Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两个作业头60、62一体地向框架部40上的任意的位置移动。并且，各作业头60、62如图2所示的那样以能够拆装的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独沿上下方向移动。

摄像装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向以及Z方向移动。由此，摄像装置26对框架部40上的任意的位置进行摄像。摄像装置28如图1所示的那样以朝上的状态配设于框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，摄像装置28对在作业头60、62的吸嘴66上保持的元件进行摄像。

元件供给装置30配设于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给在托盘上放置的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。

散装元件供给装置32配设于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使零乱地散布的状态的多个元件整齐排列并在整齐排列的状态下供给元件的装置。即，是使任意的姿态的多个元件整齐排列成预定的姿态并供给预定的姿态的元件的装置。以下，详细地说明元件供给装置32的结构。需要说明的是，作为通过元件供给装置30以及散装元件供给装置32来供给的元件，大致为异形元件，具体而言，可列举例如电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。并且，电子电路元件中存在具有引线的元件、不具有引线的元件等。

散装元件供给装置32如图3所示的那样具有主体80、元件供给单元82、摄像装置84和元件交接装置86。

(a)元件供给单元

元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90和元件退回装置(参照图4)92，这些元件供给器88、元件散布装置90和元件退回装置92一体地构成。元件供给单元82以能够拆装的方式组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，五台元件供给单元82以沿X方向排成一列的方式配设。

元件供给器88一般呈长方体的箱形状，如图4以及图5所示的那样配设成沿Y方向延伸。需要说明的是，将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，在元件供给单元82中，将朝向配设元件退回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配设元件供给器88的一侧的方向记载为后方。

元件供给器88在上表面和前表面开口，上表面的开口为元件的投入口97，前表面的开口为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配设有倾斜板104。倾斜板104配设成从元件供给器88的后方侧的端面朝向中央方向沿下方倾斜。

并且，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配设有传送装置106。传送装置106配设成从倾斜板104的前方侧端部朝向元件供给器88的前方沿上方倾斜。需要说明的是，传送装置106的传送带112绕着图5中的逆时针旋转。即，基于传送装置106的搬运方向从倾斜板104的前端部朝向前方并向上倾斜。并且，在传送带112的表面即搬运面上以沿传送带112的宽度方向延伸的方式形成有多个突起部115。多个突起部115在传送带112的旋转方向上以一定的间隔形成，该间隔比通过元件供给器88供给的元件的长度方向的尺寸长。

并且，在传送装置106的前方侧端部的下方配设有倾斜板126。倾斜板126从元件供给器88的前方侧的端面朝向传送装置106的下方配设，后方侧的端部斜向下倾斜。而且，在该倾斜板126的下方还配设有倾斜板128。倾斜板128以从传送装置106的中央部的下方朝向元件供给器88的排出口98并且前方侧的端部位于下方的方式倾斜。

并且，如图4所示，在基座96上组装有一对侧框架部130。一对侧框架部130竖立设置成在相对的状态下彼此平行且沿Y方向延伸。并且，一对侧框架部130之间的距离比元件供给器88的宽度方向的尺寸稍大，在一对侧框架部130之间以能够拆装的方式装配元件供给器88。

元件散布装置90包括元件支承部件150和元件支承部件移动装置152。元件支承部件150由工作台156和一对侧壁部158构成。工作台156一般呈长条形状的板形状，配设成从在一对侧框架部130之间装配的元件供给器88的下方向前方延伸。需要说明的是，工作台156的上表面一般为水平，如图5所示的那样以与元件供给器88的倾斜板128的前方侧的端部之间存在一点点间隙的状态配设。并且，一对侧壁部158如图4所示的那样以在工作台156的长度方向的两侧部竖立设置的状态固定，各侧壁部158的上端与工作台156的上表面相比向上方延伸出。

并且，元件支承部件移动装置152通过气缸(参照图11)166的工作而使元件支承部件150沿Y方向滑动。此时，元件支承部件150在储存于元件供给器88的下方的储存状态(参照图6)与从元件供给器88的下方露出的露出状态(参照图5)之间移动。

如图7所示，元件退回装置92包括元件收纳容器180和容器摆动装置181。元件收纳容器180一般呈箱状，底面为圆弧形状。元件收纳容器180以能够摆动的方式保持于元件支承部件150的工作台156的前方侧的端部，通过容器摆动装置181的工作而摆动。此时，元件收纳容器180在使开口朝向上方的收纳姿态(参照图7)与使开口朝向元件支承部件150的工作台156的上表面的退回姿态(参照图8)之间摆动。

(b)摄像装置

如图3所示，摄像装置84包括相机290和相机移动装置292。相机移动装置292包括导轨296和滑动件298。导轨296在元件供给器88的上方以沿散装元件供给装置32的宽度方向(X方向)延伸的方式固定于主体80。滑动件298以能够滑动的方式安装于导轨296，通过电磁电动机(参照图11)299的工作而向任意的位置滑动。并且，相机290以朝向下方的状态装配于滑动件298。

(c)元件交接装置

如图3所示，元件交接装置86包括元件保持头移动装置300、元件保持头302和两台梭动装置304。

元件保持头移动装置300包括X方向移动装置310、Y方向移动装置312和Z方向移动装置314。Y方向移动装置312具有以沿X方向延伸的方式在元件供给单元82的上方配设的Y滑动件316，Y滑动件316通过电磁电动机(参照图11)319的驱动而向Y方向的任意的位置移动。X方向移动装置310具有在Y滑动件316的侧面配设的X滑动件320，X滑动件320通过电磁电动机(参照图11)321的驱动而向X方向的任意的位置移动。Z方向移动装置314具有在X滑动件320的侧面配设的Z滑动件322，Z滑动件322通过电磁电动机(参照图11)323的驱动而向Z方向的任意的位置移动。

如图9所示，元件保持头302包括头主体330、吸嘴332、嘴回转装置334和嘴旋转装置335。头主体330与Z滑动件322一体地形成。吸嘴332对元件进行保持，以能够拆装的方式装配于支架340的下端部。支架340在支承轴344处能够弯曲，通过嘴回转装置334的工作而支架340向上方向弯曲90度。由此，在支架340的下端部装配的吸嘴332回转90度，位于回转位置。即，吸嘴332通过嘴回转装置334的工作而在非回转位置与回转位置之间回转。当然，也能够以非回转位置与回转位置之间的角度定位停止。并且，嘴旋转装置335使吸嘴332绕着轴心旋转。

并且，如图3所示，两台梭动装置304分别包括元件载体388和元件载体移动装置390，在元件供给单元82的前方侧沿横向排列并固定于主体80。在元件载体388中五个元件接受部件392以沿横向排成一列的状态装配，在各元件接受部件392中放置元件。

需要说明的是，散装元件供给装置32能够供给各种元件，根据元件的形状来准备各种元件接受部件392。在此，说明与作为通过散装元件供给装置32供给的电子电路元件而如图10所示的那样具有引线的引线元件410对应的元件接受部件392。引线元件410由块状的元件主体412和从元件主体412的底面突出的两根引线414构成。

并且，在元件接受部件392中形成有与引线元件410对应的形状的元件容纳凹部416。元件容纳凹部416是阶梯形状的凹部，由在元件接受部件392的上表面开口的主体部容纳凹部418和在该主体部容纳凹部418的底面开口的引线容纳凹部420构成。并且，引线元件410以引线414朝向下方的姿态插入于元件容纳凹部416的内部。由此，在将引线414插入于引线容纳凹部420并且将元件主体412插入于主体部容纳凹部418的状态下，引线元件410放置于元件容纳凹部416的内部。

并且，如图3所示，元件载体移动装置390为板状的长条部件，以沿前后方向延伸的方式配设于元件供给单元82的前方侧。元件载体388以能够沿前后方向滑动的方式配设于元件载体移动装置390的上表面，通过电磁电动机(参照图11)430的驱动而向前后方向的任意的位置滑动。需要说明的是，元件载体388在沿向元件供给单元82接近的方向滑动时，滑动至位于元件保持头移动装置300使元件保持头302移动的移动范围内的元件接受位置为止。另一方面，元件载体388在沿从元件供给单元82离开的方向滑动时，滑动至位于作业头移动装置64使作业头60、62移动的移动范围内的元件供给位置为止。

并且，如图11所示，控制装置34包括整体控制装置450、多个单独控制装置(图中仅图示了一个)452、图像处理装置454。整体控制装置450构成为以计算机为主体，与基材搬运保持装置22、元件装配装置24、摄像装置26、摄像装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32连接。由此，整体控制装置450对基材搬运保持装置22、元件装配装置24、摄像装置26、摄像装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32进行整体控制。多个单独控制装置452构成为以计算机为主体，与基材搬运保持装置22、元件装配装置24、摄像装置26、摄像装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32对应地设置(图中仅图示了与散装元件供给装置32对应的单独控制装置452)。

散装元件供给装置32的单独控制装置452与元件散布装置90、元件退回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302、梭动装置304连接。由此，散装元件供给装置32的单独控制装置452对元件散布装置90、元件退回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302、梭动装置304进行控制。并且，图像处理装置454与摄像装置84连接，对由摄像装置84摄像的摄像数据进行处理。该图像处理装置454与散装元件供给装置32的单独控制装置452连接。由此，散装元件供给装置32的单独控制装置452取得由摄像装置84摄像的摄像数据。

(B)元件安装机的工作

元件安装机10通过上述的结构而对于保持于基材搬运保持装置22的电路基材12进行元件的装配作业。具体而言，电路基材12被搬运至作业位置，在该位置通过夹紧装置52而保持固定。接着，摄像装置26移动到电路基材12的上方，对电路基材12进行摄像。由此，获得与电路基材12的保持位置的误差有关的信息。并且，元件供给装置30或者散装元件供给装置32在预定的供给位置供给元件。需要说明的是，关于基于散装元件供给装置32进行的元件的供给，后面详细地说明。并且，作业头60、62中的任一个移动到元件的供给位置的上方，通过吸嘴66来保持元件。接着，保持了元件的作业头60、62移动到摄像装置28的上方，通过摄像装置28对保持于吸嘴66的元件进行摄像。由此，获得与元件的保持位置的误差有关的信息。然后，保持了元件的作业头60、62移动到电路基材12的上方，对电路基材12的保持位置的误差、元件的保持位置的误差等进行校正并将保持的元件装配于电路基材12上。

(C)散装元件供给装置的工作

(a)散装元件供给装置对引线元件的供给

在散装元件供给装置32中，引线元件410由工作人员从元件供给器88的投入口97投入，通过元件供给单元82、元件交接装置86的工作而以放置于元件载体388的元件接受部件392中的状态供给该投入的引线元件410。

详细而言，工作人员从元件供给器88的上表面的投入口97投入引线元件410。此时，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的工作而移动到元件供给器88的下方，处于储存状态(参照图6)。需要说明的是，在元件支承部件150处于储存状态时，在元件支承部件150的前方侧的端部配设的元件收纳容器180位于元件供给器88的前方，处于使元件收纳容器180的开口朝向上方的姿态(收纳姿态)。

从元件供给器88的投入口97投入的引线元件410下落到元件供给器88的倾斜板104上，滚落到倾斜板104的前方侧的下端。此时，滚落到倾斜板104的前方侧的下端为止的引线元件410在倾斜板104的前方侧的下端与传送装置106的后方侧的下端之间堆积如山。然后，通过使传送装置106工作，传送装置106的传送带112绕着图6中的逆时针旋转。此时，在倾斜板104与传送带112之间堆积如山的引线元件410中的预定数目的引线元件410进入传送带112的相邻的两个突起部115之间，那些多个引线元件410通过传送带112而朝向斜上方搬运。

然后，通过传送带112搬运的引线元件410从传送装置106的前方侧的上端下落到倾斜板126上。下落到该倾斜板126上的引线元件410在倾斜板126上朝向后方滚落，下落到倾斜板128上。下落到该倾斜板128上的引线元件410朝向前方滚落，从元件供给器88的前方侧的排出口98排出。

由此，从元件供给器88的排出口98排出的引线元件410收纳于元件收纳容器180的内部。然后，在从元件供给器88排出预定量的引线元件410时，即在传送装置106进行一定量工作时，传送装置106停止。接着，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的工作而从储存状态朝向前方移动。

然后，在元件支承部件150从储存状态朝向成为露出状态的前方移动预定量的定时，元件退回装置92的容器摆动装置181工作，元件收纳容器180进行摆动。由此，元件收纳容器180的姿态从使开口朝向上方的姿态(收纳姿态)向使开口朝向工作台156的姿态(退回姿态)猛烈地变化。此时，收纳于元件收纳容器180的引线元件410朝向工作台156猛烈地放出。由此，引线元件410从元件收纳容器180散布到工作台156上。并且，该元件收纳容器的摆动动作为了避免循环时间增加而设定成在元件支承部件150完全成为露出状态之前完成。

在按照上述的步骤而引线元件410从元件供给器88散布到元件支承部件150的工作台156上时，摄像装置84的相机290通过相机移动装置292的工作而移动到元件支承部件150的上方，对引线元件410进行摄像。然后，散布在元件支承部件150的上表面上的多个引线元件410基于摄像数据而通过该吸嘴332分成能够拾起的引线元件和不能拾起的引线元件。需要说明的是，将通过吸嘴332能够拾起的引线元件记载为拾起对象元件，将通过吸嘴332不能拾起的引线元件记载为非拾起对象元件。

拾起对象元件与非拾起对象元件的区分方法与本发明没有关系，因此简单地进行说明，将凹凸面等难以吸附的面朝上的状态的引线元件410、重叠的状态的引线元件410、太靠近侧壁部158而不能吸附的状态的引线元件410等划分为非拾起对象元件，将除此以外的引线元件410划分为拾起对象元件。并且，相对于划分为拾起对象元件的引线元件410，基于摄像数据来获得在元件支承部件150上的位置、引线元件410的姿态等信息。

然后，基于取得的拾起对象元件的位置信息，元件保持头302通过元件保持头移动装置300的工作而移动到拾起对象元件的上方，通过吸嘴332对拾起对象元件进行吸附保持。需要说明的是，在通过吸嘴332对拾起对象元件进行吸附保持时，吸嘴332位于非回转位置。

接着，在引线元件410由吸嘴332保持之后，元件保持头302向元件载体388的上方移动。此时，元件载体388通过元件载体移动装置390的工作而向元件接受位置移动。并且，在元件保持头302移动到元件载体388的上方时，吸嘴332向回转位置回转。需要说明的是，为了使被回转位置的吸嘴332保持的引线元件410的引线414朝向铅垂方向的下方，吸嘴332通过嘴旋转装置335的工作而回转。

在元件保持头302移动到元件载体388的上方时，将引线414朝向铅垂方向的下方的状态的引线元件410向元件接受部件392的元件容纳凹部416内插入。由此，引线元件410如图10所示的那样以使引线414朝向铅垂方向的下方的状态放置于元件接受部件392中。

然后，在引线元件410放置于元件接受部件392中时，元件载体388通过元件载体移动装置390的工作而向元件供给位置移动。移动到元件供给位置的元件载体388位于作业头60、62的移动范围内，因此在散装元件供给装置32中，在该位置将引线元件410向元件安装机10供给。如此，在散装元件供给装置32中，以引线414朝向下方且与连接引线414的底面相对的上表面朝向上方的状态供给引线元件410。因此，作业头60、62的吸嘴66能够适当地保持引线元件410。

(b)引线元件向元件收纳容器的收纳以及向工作台的散布

在散装元件供给装置32中，在拾起对象元件散布在元件支承部件150的工作台156上时，重复进行散布的拾起对象元件的拾起，将拾起的拾起对象元件放置于元件接受部件392中。然后，通过装配元件接受部件392的元件载体388向元件供给位置移动，进行引线元件410的供给。不过，在拾起对象元件没有散布在元件支承部件150的工作台156上的情况下，无法从工作台156拾起引线元件410。即，将判断为能够拾起的引线元件410全部拾起，在判断为不能拾起的引线元件410或者判断为不能判别的引线元件410残留于工作台156上的情况下，无法从工作台156拾起引线元件410。

因此，在散装元件供给装置32中，在那种情况下，将残留于工作台156上的引线元件410回收至元件收纳容器180。然后，将回收到元件收纳容器180中的引线元件410再次散布到工作台156上，通过变更引线元件410的姿态，重新进行引线元件410从工作台156的拾起。

具体而言，在将工作台156上的拾起对象元件全部拾起时，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的工作而朝向元件供给器88的下方移动。即，元件支承部件150从露出状态(参照图5)朝向储存状态(参照图6)移动。此时，在元件支承部件150的前端部配设的元件收纳容器180处于使开口朝向上方的姿态(回收姿态)。然后，在元件支承部件150从露出状态朝向储存状态移动时，元件支承部件150的工作台156上的引线元件410被元件供给器88的倾斜板128的前方侧的端部堵住。

而且，在元件支承部件150如图6所示的那样移动至达到储存状态时，工作台156上的引线元件410被刮到元件收纳容器180的内部。由此，将工作台156上的引线元件410回收到元件收纳容器180中。如此，在工作台156上的引线元件410回收到元件收纳容器180中时，将该回收的引线元件410向工作台156上补给。

详细而言，在引线元件410向元件收纳容器180的回收完成时，元件支承部件150如图6所示的那样处于储存状态。因此，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的工作而从储存状态朝向前方移动。然后，在元件支承部件150从储存状态朝向成为露出状态的前方移动了预定量的定时，元件退回装置92的容器摆动装置181进行工作，元件收纳容器180进行摆动。由此，元件收纳容器180的姿态从使开口朝向上方的姿态(收纳姿态)向使开口朝向工作台156的姿态(退回姿态)猛烈地变化。

此时，将收纳于元件收纳容器180的引线元件410朝向工作台156猛烈地放出。由此，引线元件410从元件收纳容器180散布到工作台156上。即，将回收到元件收纳容器180中的引线元件410向工作台156补给。由此，变更补给的引线元件410的姿态，再次从工作台156上拾起引线元件410。

(c)引线元件从元件供给器向工作台的补给

并且，在反复进行引线元件410从工作台156向元件收纳容器180的收纳以及引线元件410从元件收纳容器180向工作台156的补给后，散布在工作台156上的引线元件410的数目变少。因此，在散布在工作台156上的引线元件410的数目变少时，从元件供给器88补给引线元件410。

具体而言，为了从元件供给器88补给引线元件410，需要识别散布在工作台156上的引线元件410的数目。因此，将工作台156上的引线元件410所占的比率作为对散布在工作台156上的引线元件410的数目进行推定的指标值来使用。

详细而言，在从工作台156向元件收纳容器180中收纳引线元件410之前，通过相机290对工作台156进行摄像。然后，基于摄像数据来运算引线元件410散布的工作台156中的未放置引线元件410的部位的面积。即，运算工作台156露出的部位的面积(以下记载为“露出面积”)。具体而言，例如在工作台156的颜色为白色且引线元件410的颜色为黑色的情况下，基于该取得的摄像数据，提取识别为白色的部位，将该提取的部位的面积作为露出面积来运算。

需要说明的是，在向工作台156上散布引线元件410之前，即通过相机290对什么也没有放置的状态的工作台156进行摄像。然后，基于该摄像数据来运算工作台156的面积(以下记载为“工作台面积”)。即，例如在工作台156的颜色为白色的情况下，基于摄像数据而提取白色的部位，将该提取的部位的面积作为工作台面积来运算。

然后，通过从工作台面积中减去露出面积来运算散布在工作台156上的引线元件410所占的面积(以下记载为“元件占有面积”)。接着，通过运算该元件占有面积相对于工作台面积的比率而运算工作台156上的引线元件410所占的比率(以下记载为“元件占有率”)。元件占有率越高，则表示散布在工作台156上的引线元件410的数目越多，元件占有率越低，则表示散布在工作台156上的引线元件410的数目越少。因此，元件占有率能够作为对散布在工作台156上的引线元件410的数目进行推定的指标值来使用。

因此，在运算的元件占有率为阈值以下的情况下，推定为残留在工作台156上的引线元件410的数目为预定数目以下，从元件供给器88向工作台156补给元件。具体而言，在运算的元件占有率为阈值以下的情况下，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的工作而从露出状态朝向储存状态移动。此时，在该定时从元件供给器88供给引线元件410。需要说明的是，引线元件410从元件供给器88的供给作业的说明在前面进行了说明，因此详细情况省略。

即，在运算的元件占有率为阈值以下的情况下，工作台156从露出状态朝向储存状态移动，并且从元件供给器88向工作台156上供给引线元件410。因此，从元件供给器88供给到工作台156上的引线元件410以及在从元件供给器88供给引线元件410之前残留于工作台156上的引线元件410收纳在元件收纳容器180中。然后，收纳于元件收纳容器180的引线元件410按照上述步骤而散布到工作台156上。由此，在残留于工作台156上的引线元件410的数目变少的情况下，在该定时从元件供给器88补给引线元件410，能够从工作台156继续拾起引线元件410。

需要说明的是，将残留于工作台156上的引线元件410以及从元件供给器88供给的元件暂时收纳于元件收纳容器180，再次将该收纳的元件向工作台上散布。因此，向工作台156补给的元件包括在收纳于元件收纳容器180之前散布在工作台156上的元件。并且，元件供给器88以及元件收纳容器180作为补给装置起作用。

(d)工作台上的引线元件的数目的调整

如上述那样，在元件占有率为阈值以下的情况下，通过从元件供给器88向工作台156上供给引线元件410，能够从工作台156继续拾起引线元件410。不过，在不管引线元件410的种类而一样地设定阈值时，散布在工作台156上的引线元件410有可能重叠。

具体而言，例如如图12所示，在较小的尺寸的引线元件410a的元件占有率为阈值A以下的情况下，在相邻的引线元件410a之间存在比较大的间隙。因此，在较小的尺寸的引线元件410a的元件占有率为阈值A以下的情况下，即使从元件供给器88供给引线元件410a，工作台156上也有供新补给的引线元件410a散布的空地，引线元件410a难以重叠。

另一方面，如图13所示，在较大的尺寸的引线元件410b的元件占有率为阈值A以下的情况下，在相邻的引线元件410b之间几乎不存在间隙。因此，在较大的尺寸的引线元件410b的元件占有率为阈值A以下的情况下，在从元件供给器88供给引线元件410b时，工作台156上没有供新补给的引线元件410b散布的空地，引线元件410b容易重叠。

即，在较大的尺寸的引线元件410b的元件占有率为阈值A以下的情况下，在从元件供给器88供给引线元件410b时，引线元件410b在工作台156上重叠，变成非拾起对象元件的概率变高。如此，在引线元件410b变成非拾起对象元件的概率变高时，向元件收纳容器180的回收作业等的执行次数变多，作业效率下降。

并且，不仅根据引线元件410的尺寸而存在容易重叠的引线元件410和难以重叠的引线元件410，而且根据引线元件410的形状而存在容易重叠的引线元件410和难以重叠的引线元件410。因此，在难以重叠的形状的引线元件410的元件占有率为阈值A以下的情况下，即使从元件供给器88补给引线元件410，引线元件410也难以重叠。另一方面，在容易重叠的形状的引线元件410的元件占有率为阈值A以下的情况下，在从元件供给器88补给引线元件410时，引线元件410容易重叠。换言之，尺寸不同的引线元件也可认为是形状不同的引线元件

鉴于这种情况，在散装元件供给装置32中，根据引线元件410的种类来设定阈值。例如，相对于较大的尺寸的引线元件410b设定的阈值A1设定为比相对于较小的尺寸的引线元件410a设定的阈值A2小。即，在较大的尺寸的引线元件410b散布在工作台156上的情况下，与较小的尺寸的引线元件410a相比较，在残留于工作台156上的元件较少的状态下从元件供给器88补给引线元件410b。

并且，例如，相对于容易重叠的形状的引线元件410设定的阈值A3设定为比相对于难以重叠的形状的引线元件410设定的阈值A4小。即，在容易重叠的形状的引线元件410散布在工作台156上的情况下，与难以重叠的形状的引线元件410相比较，在残留于工作台156上的元件较少的状态下从元件供给器88补给引线元件410。如此，根据引线元件410的种类来设定阈值，由此能够抑制从元件供给器88补给引线元件时的引线元件的重叠。

不过，在从元件供给器88向工作台156补给引线元件410时，根据引线元件410的种类而从元件供给器88补给的元件数目不同，因此有可能在补给后无法在工作台156上散布适当的量的引线元件410。详细而言，在元件供给器88中，通过传送带112转动，向工作台156补给引线元件410，但是此时传送带112转动例如与相邻的两个突起部115之间的尺寸相当的距离。因此，进入到相邻的两个突起部115之间的引线元件410从元件供给器88向工作台156供给。

具体而言，例如在从元件供给器88供给较小的尺寸的引线元件410a的情况下，如图14所示的那样9个引线元件410a进入相邻的两个突起部115之间，因此从元件供给器88向工作台156供给9个引线元件410a。另一方面，在从元件供给器88供给较大的尺寸的引线元件410b的情况下，如图15所示的那样2个引线元件410a进入相邻的两个突起部115之间，因此从元件供给器88向工作台156供给2个引线元件410b。

并且，容易重叠的形状的引线元件410在相邻的两个突起部115之间容易重叠，因此比较多的数目的引线元件410进入，从元件供给器88向工作台156供给较多的数目的引线元件410。另一方面，难以重叠的形状的引线元件410在相邻的两个突起部115之间难以重叠，因此只进入比较少的数目的引线元件410，从元件供给器88向工作台156供给较少的数目的引线元件410。

如此，在从元件供给器88补给引线元件410时，若不管元件的种类而一样地设定传送带112的转动量，则根据元件的种类而从元件供给器88补给的元件数目不同，在补给后无法在工作台156上散布适当的量的引线元件410。鉴于这种情况，根据引线元件410的种类来设定元件补给时的传送带112的转动量。

例如，较小的尺寸的引线元件410a的补给时的传送带112的转动量在单独控制装置452或者整体控制装置450中设定为与相邻的两个突起部115之间的尺寸相当的距离(以下记载为“设定距离”)。另一方面，较大的尺寸的引线元件410b的补给时的传送带112的转动量设定为设定距离的5倍的距离。由此，在从元件供给器88向工作台156补给元件时，较小的尺寸的引线元件410a补给9个左右，较大的尺寸的引线元件410b补给10个左右。并且，难以重叠的形状的引线元件410的补给时的传送带112的转动量设定为比容易重叠的形状的引线元件410的补给时的传送带112的转动量多。

如此，根据元件的种类来设定元件补给时的传送带112的转动量，由此能够不管元件的种类而使从元件供给器88向工作台156补给的元件的数目大致相同。由此，在从元件供给器88补给元件之后，能够在工作台156上散布适当的量的元件。并且，传送带的转动量也可以不限定为设定距离的整数倍。

因此，在散装元件供给装置32中，确定从元件供给器88补给元件的定时之际使用的阈值和元件补给时的传送带112的转动量根据元件的种类来设定，由此适当地调整在工作台156上散布的元件的数目，保证适当的元件供给。

并且，在散装元件供给装置32中，如上述那样设置五台元件供给单元82。并且，在五台元件供给单元82的各个元件供给单元82中，一个工作台和一台元件供给器88建立对应，从与一个工作台建立关联的一台元件供给器88供给元件。因此，能够对应五台元件供给单元82的每个元件供给单元82来调整工作台156上的元件量。即，在对应五台元件供给单元82的每个元件供给单元82来供给不同的种类的元件的情况下，对应每个工作台156，确定从元件供给器88补给元件的定时之际使用的阈值和元件补给时的传送带112的转动量不同。因此，对应五台元件供给单元82的每个元件供给单元82来调整在工作台156上散布的元件量。由此，能够根据从元件供给单元82分别供给的元件量来调整工作台156上的元件量，散装元件供给装置32能够均衡地供给各种各样的元件。即，能够根据必要的元件供给速度来准确地供给元件。

而且，在散装元件供给装置32中，对应每个工作台156，确定补给元件的定时之际使用的阈值和元件补给时的传送带112的转动量不同，因此能够在任意的定时从多个元件供给器88分别向工作台156补给元件。作为该定时，能够采用元件补给时的传送带112的工作开始的定时和停止的定时。因此，能够使元件补给的定时为基于每单位时间的从传送带112的元件的补给次数的定时。

另外，散装元件供给装置32是元件供给装置的一例。元件供给器88是补给装置的一例。工作台156是工作台的一例。元件收纳容器180是补给装置的一例。单独控制装置452是控制装置的一例。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良后的各种各样的方案来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，确定从元件供给器88补给元件的定时之际使用的阈值和元件补给时的传送带112的转动量根据元件的种类来设定，由此调整工作台156的元件量。另一方面，也可以根据元件的种类来设定阈值和传送带112的转动量中的至少一个，由此调整工作台156的元件量。

并且，在上述实施例中，一个工作台和一台元件供给器建立对应，但是也可以例如两个工作台和三台元件供给器建立对应。在这种情况下，从与第一个工作台建立关联的两台元件供给器供给元件，从与第二个工作台建立关联的剩余的一台元件供给器供给元件。

并且，在上述实施例中，传送带112的转动量根据元件的种类来设定，由此调整从元件供给器88补给的元件的数目，但是也可以根据元件的种类来设定传送带112的工作时间，由此调整从元件供给器88补给的元件的数目。并且，在作为从元件供给器88向工作台156供给元件的装置不是使用传送装置106而是使用吊桶等的情况下，也可以根据元件的种类来设定从吊桶的供给次数，由此调整从元件供给器88补给的元件的数目。

并且，在上述实施例中，元件占有率作为用于对在工作台156上散布的元件的数目进行推定的指标值来使用，但是也可以使用在工作台156上散布的元件的数目。具体而言，例如，也可以基于摄像数据来区别各种各样的姿态的元件的外形线，基于区别的外形线来运算在工作台156上散布的元件的数目。在该情况下，在该运算的元件数为阈值以下的情况下，从元件供给器88向工作台156补给元件。

并且，在上述实施例中，通过从工作台面积中减去露出面积来运算全部元件专有面积，但是也可以基于摄像数据来运算元件专有面积。具体而言，例如在工作台156的颜色为白色或亮色且引线元件410的颜色为黑色或暗色的情况下，也可以基于摄像数据来提取识别为黑色或暗色的部位，将该提取的部位的面积作为元件专有面积来运算。

并且，在上述实施例中，将本发明应用于引线元件410，但是也能够将本发明应用于各种各样的种类的元件。大致为异形元件，具体而言，能够将本发明应用于例如太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件、不具有引线的电子电路元件等。

附图标记说明

32：散装元件供给装置(作业机) 82：元件供给单元(元件供给装置) 88：元件供给器(补给装置) 156：工作台

Claims (6)

1.一种元件供给装置，具备：

多个补给装置，分别补给不同形状的元件；

多个工作台，从所述补给装置补给的所述元件散布于所述工作台；以及

控制部，在任意的定时使所述元件从所述多个补给装置的各个补给装置向所述工作台补给。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，

所述多个工作台的各个工作台从与所述各个工作台一对一建立关联的补给装置补给所述不同形状的元件。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其中，

所述多个补给装置的各个补给装置向所述工作台补给所述不同形状的元件的定时是基于每单位时间的补给次数的定时。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给装置，其中，

从所述补给装置向所述工作台每一次补给的元件数根据所述不同形状的元件来设定。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给装置，其中，

从所述补给装置向所述工作台补给的所述不同形状的元件包括散布于所述工作台的元件。

6.一种元件供给方法，将从多个补给装置的各个补给装置向多个工作台的各个工作台补给的不同形状的元件以在所述多个工作台的各个工作台上散布的状态向元件装配装置供给，其中，

能够对应所述多个工作台的各个工作台来变更元件量。

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