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CN111421571A - 一种四轴机器人 - Google Patents

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Publication number
CN111421571A
CN111421571A CN201910381351.4A CN201910381351A CN111421571A CN 111421571 A CN111421571 A CN 111421571A CN 201910381351 A CN201910381351 A CN 201910381351A CN 111421571 A CN111421571 A CN 111421571A
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CN
China
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support arm
slide rail
axis robot
horizontal slide
horizontal
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Pending
Application number
CN201910381351.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王宏丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jitaixing Electrical And Mechanical Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Jitaixing Electrical And Mechanical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jitaixing Electrical And Mechanical Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Jitaixing Electrical And Mechanical Equipment Co ltd
Publication of CN111421571A publication Critical patent/CN111421571A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种四轴机器人，包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。该四轴机器人能够在不运行过程中，进行自动收纳，从而能够节约工作场地，解决了现有技术中四轴机器人在不工作时占地面积大的问题。

Description

一种四轴机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种四轴机器人。
背景技术
四轴机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的优点。但目前市场上的四周机器人普遍占用空间较大，特别是在不使用过程时，还占用工作时的体积，占用了大量的工作空间。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种四轴机器人，该四轴机器人在不工作时，能够进行自动收纳，从而减小占地空间。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种四轴机器人，包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。
进一步的，所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的上表面。
进一步的，所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的下表面，所述第一支撑臂的下表面设置有一U型凹槽，所述第二支撑臂与设置于所述U型凹槽内的转轴相连，同时，所述第一支撑臂上表面设置有一气缸，所述气缸与所述第二支撑臂相连用于控制第二支撑臂的升降。
进一步的，所述第二支撑臂的长度小于所述第一支撑臂的长度。
进一步的，所述水平滑轨和垂直滑轨上设置有挡光片，同时，所述连接座和第一支撑臂上设置有光电开关，通过光电开关和挡光片的配合，来限制连接座和第一支撑臂的最大运动行程。
进一步的，所述机座内设置有第一水平电机和第二水平电机，并通过传动机构与第一支撑臂相连，同时，所述机座内还设置有垂直电机，并通过传动机构与连接座相连。
进一步的，所述通孔处设置有一外罩，所述外罩为折叠式结构，且所述外罩为透明结构。
该四轴机器人具体工作时，首先连接座沿垂直滑轨进行升降，当达到需要的高度的时，第一支撑臂通过水平滑轨伸出机座并且能够前后左右运动，从而达到最佳工作位置，伸出后，第二支撑臂旋转出，并且工作杆伸出进行工作。当工作完成后，首先工作杆缩入第二支撑臂中，之后第二支撑臂旋转到与第一支撑臂重合，之后第一支撑臂通过水平滑轨缩入机座内，从而实现了工作臂的自动收纳，以达到节省空间的效果。
如上所述，本发明的一种四轴机器人，具有以下有益效果：
1.该四轴机器人能够在不运行过程中，进行自动收纳，从而能够节约工作场地，解决了现有技术中四轴机器人在不工作时占地面积大的问题。
附图说明
图1显示为第一实施例四轴机器人的结构示意图。
图2显示为第一实施例中第一支撑臂和第二支撑臂的连接示意图。
图3显示为第一实施例中四轴机器人的内部结构示意图。
图4显示为第一实施例中连接座的表面示意图。
图5显示为第二实施例四轴机器人的结构示意图。
图中：1、机座，2、通孔，3、垂直滑轨，4、第一水平滑轨，5、第二水平滑轨，6、连接座，7、第一支撑臂，8、第二支撑臂，9、工作杆，10、挡光片，11、光电开关，12、第一水平电机，13、第二水平电机，14、垂直电机，15、外罩，16、气缸，17、U型凹槽。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
第一实施例：如图1-4所示，本发明提供一种四轴机器人，包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。
在本实施例中，所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的上表面。
在本实施例中，所述第二支撑臂的长度小于所述第一支撑臂的长度。
在本实施例中，所述水平滑轨和垂直滑轨上设置有挡光片，同时，所述连接座和第一支撑臂上设置有光电开关，通过光电开关和挡光片的配合，来限制连接座和第一支撑臂的最大运动行程。
在本实施例中，所述机座内设置有第一水平电机和第二水平电机，并通过传动机构与第一支撑臂相连，同时，所述机座内还设置有垂直电机，并通过传动机构与连接座相连。
在本实施例中，所述通孔处设置有一外罩，所述外罩为折叠式结构，且所述外罩为透明结构。
第二实施例：如图5所示，在本实施例中，所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的下表面，所述第一支撑臂的下表面设置有一U型凹槽，所述第二支撑臂与设置于所述U型凹槽内的转轴相连，同时，所述第一支撑臂上表面设置有一气缸，所述气缸与所述第二支撑臂相连用于控制第二支撑臂的升降。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种四轴机器人，其特征在于：包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述第二支撑臂设置于所述第一支撑臂的下表面，所述第一支撑臂的下表面设置有一U型凹槽，所述第二支撑臂与设置于所述U型凹槽内的转轴相连，同时，所述第一支撑臂上表面设置有一气缸，所述气缸与所述第二支撑臂相连用于控制第二支撑臂的升降。
4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述第二支撑臂的长度小于所述第一支撑臂的长度。
5.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述水平滑轨和垂直滑轨上设置有挡光片，同时，所述连接座和第一支撑臂上设置有光电开关，通过光电开关和挡光片的配合，来限制连接座和第一支撑臂的最大运动行程。
6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述机座内设置有第一水平电机和第二水平电机，并通过传动机构与第一支撑臂相连，同时，所述机座内还设置有垂直电机，并通过传动机构与连接座相连。
7.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于：所述通孔处设置有一外罩，所述外罩为折叠式结构，且所述外罩为透明结构。
CN201910381351.4A 2019-01-09 2019-05-08 一种四轴机器人 Pending CN111421571A (zh)

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