CN111419038B - 儿童游戏床的下折叠机构 - Google Patents

Abstract

一种儿童游戏床的下折叠机构，包括底座、连杆，摆动块，摆动块能摆动地设置于底座的下部内腔中，连杆由上连杆与下连杆组成，上连杆与下连杆的一端分别与架体的对应位置转动相连接，上连杆的另一端能转动地与底座相连接，下连杆的另一端与底座转动相连接，且伸入到底座下部内腔中的下连杆端部与摆动块相联动，在摆动块上设置有能与下连杆端部相顶触而能推动摆动块向左摆动的传动辊以及能与拉绳相连接的连接轴，摆动轴设置于下轴销左下方的摆动块下部位置上，与拉绳相连接的连接轴固定于摆动轴的左边，本发明的优点在于：结构巧妙、牢固、使用灵活方便且生产成本低。

Description

儿童游戏床的下折叠机构

技术领域

本发明涉及一种儿童床制作技术领域，尤其指一种儿童游戏床的下折叠机构。

背景技术

申请人原有一种申请号为CN201810225905.7名称为《儿童游戏床的下折叠装置》的中国发明专利申请公开了一种儿童游戏床的下折叠装置，包括床腿、一端分别与中央控制器对应位置活动相连接的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的另一端分别与所述床腿底部的对应位置活动相连接，下连杆与床腿活动相连接的结构为：下连杆伸入床腿凹腔内并与横向轴销的中部相连接，横向轴销的两端对应能活动地置于床腿凹腔两边的弯状滑槽中，所述弯状滑槽对称地设置于床腿凹腔两边上，所述上连杆通过连动杆与靠近横向轴销的下连杆活动相连接。其优点在于：中央控制器在高位时支撑横杆就能展开到位，床体展开操作方便，下连杆的端部受到弯状滑槽的几何形状引导，床腿底部反过来受到横向轴销的限位作用，弯状滑槽限制了床腿底部的位置变动轨迹和床腿顶部相对中央控制器的偏向角度。但其缺点是，该下折叠装置较为复杂，为了实现床腿向外倾斜展开再回复到竖直状态的过程，需要开设弯状滑槽，制作不方便，制作成本也较高，所以其结构还有待于改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构巧妙、牢固、使用灵活方便且生产成本低的儿童游戏床的下折叠机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：儿童游戏床的下折叠机构，包括连接在每条床腿底部的底座、一端能与底座活动连接另一端能与床底中部能折叠和展开床体的折叠驱动装置活动相连接的连杆，其特征在于：所述下折叠机构还包括设置于底座内腔中能拉动拉绳的摆动块，所述摆动块通过摆动轴能摆动地设置于底座的下部内腔中，与每个底座活动相连接的连杆由上下排列的上连杆与下连杆组成，所述上连杆与下连杆的一端分别与折叠驱动装置中架体的对应位置转动相连接，所述上连杆的另一端伸入到底座的上部内腔中并由上轴销能转动地与底座相连接，所述下连杆的另一端伸入到底座的下部内腔中由下轴销与底座转动相连接，且伸入到底座下部内腔中的下连杆端部与摆动块相联动，所述下轴销设置于摆动块右上方位置的底座内腔中，在所述摆动块上设置有能与下连杆端部相顶触而能推动摆动块向左摆动的传动辊以及能与拉绳相连接的连接轴，所述摆动轴设置于下轴销左下方的摆动块下部位置上，与拉绳相连接的连接轴固定于摆动轴的左边。

作为改进，所述摆动块是由两片扇形的摆动片对称连接而成的整体结构，两片摆动片之间的中部由摆动片连接柱固定在一起，所述摆动块中的内腔是由两片摆动片之间形成的空腔。

进一步改进，所述传动辊、连接轴分别位于摆动块的空腔中，位于底座内腔中的下连杆端部伸入到摆动块的空腔中，伸入到摆动块空腔中的下连杆端部呈弧形端部，当儿童游戏床完全展开而使下连杆的另一端向下移动至最低端时，下连杆的弧形端部的底端与传动辊支撑在一起，当儿童游戏床逐渐收起而折叠时，下连杆的弧形端部的端面绕传动辊远离传动辊轴心移动，直至架体上移至最高端时，弧形端部的一侧边与传动辊支撑在一起。

进一步改进，所述传动辊由穿置连接在两片摆动片上的定位轴销和能转动地套置在摆动块内腔中的定位轴销上的传动轮组成，所述传动轮的侧壁能与弧面端部相顶触；所述连接轴的两端分别穿置固定于左右平行设置的两片摆动片上，所述拉绳与套环相连接，而所述套环套置在连接轴上。

作为改进，所述底座的底部设置有方便床腿来回移动的滚轮。

作为改进，所述折叠驱动装置包括相对于床腿能上下移动的架体，竖向固定在架体的中部并从架体的底面中部向下延伸出的导向杆和能沿导向杆上下移动的滑动座，与每条床腿活动相连接的上连杆与下连杆的另一端分别通过上转动轴销与下转动轴销与架体对应位置转动相连接，所述滑动座通过传动杆与对应下连杆活动相连接，所述传动杆的下端通过下传动销轴与滑动座的相应侧面转动相连接，而所述传动杆的上端通过上传动轴销与下连杆转动相连接，当儿童游戏床完全展开时，所述上传动轴销位于上转动轴销与下传动销轴连线上，或，所述上传动轴销位于上转动轴销与下传动销轴连线的上方或下方。

进一步改进，在所述架体上还设置有当床体完全展开后能保持展开状态的锁定机构，所述锁定机构包括解锁拉杆和锁定片，所述解锁拉杆能上下移动地置于导向杆的内腔中，所述架体的中心设置上下贯穿的竖向通孔，所述导向杆穿置固定于架体的竖向通孔中，所述导向杆的顶面与架体顶面相平齐，而导向杆的下端从架体的底面向下延伸出，在所述架体的顶面上设置有解锁拉杆的解锁结构，所述锁定片位于解锁拉杆的内腔中，当所述折叠驱动装置向下移动至最低位置而完全展开床体时，所述锁定片能经过解锁拉杆与导向杆的对应侧面中伸出而与滑动座底面相支撑而锁定，当床体需要折叠而解锁时通过解锁结构带动锁定片缩回到解锁拉杆的内腔中而与滑动座脱离，能使滑动座向下移动而解锁。

作为改进，所述锁定片位于解锁拉杆的下部内腔中，锁定片由至少两片定位片组成，每片定位片的下部设置有用于穿插横轴销的连接孔，在连接孔上方的定位片上设置有斜条形孔，所述定位片象折叠扇一样折叠在一起，定位片下部通过横轴销经连接孔穿插在一起而使定位片能象折叠扇一样左右展开与折叠，所述横轴销的左右两端分别固定于导向杆下部的左右对应侧面上，在斜条形孔中穿置有能在斜条形孔中上下移动而展开和折叠定位片的折叠拉轴，所述折叠拉轴的左右两端以径向固定于解锁拉杆对应的左右侧面上，在所述解锁拉杆上设置有定位片左右展开时能伸出解锁拉杆侧面的缺口，而与缺口相对应位置的导向杆的左右侧面上亦分别设置有定位片展开时经过缺口再伸出导向杆侧面的通腔，伸出通腔的定位片顶面能与滑动座底面支撑在一起，位于解锁拉杆中部内腔上部的解锁拉杆左右侧面上分别开有竖向的腰形孔，在腰形孔中径向穿置有固定轴销，所述固定轴销左端穿过解锁拉杆左侧面与导向杆对应左侧面固定在一起，所述固定轴销右端穿过解锁拉杆右侧面与导向杆对应右侧面固定在一起，位于缺口上方的解锁拉杆内腔中设置有复回弹簧，所述复回弹簧的底部与缺口上方的解锁拉杆内腔中的支撑部相支撑，而所述复回弹簧的上端能与固定轴销相顶触而支撑在一起，所述腰形孔的上下孔距要大于折叠拉轴上下移动而使定位片完全折叠后的最大距离。

进一步改进，所述解锁结构包括拉环、拉绳体，当选择为拉环时，拉环的两端与连接于解锁拉杆顶面上的能转动的拉动轴连接在一起。

进一步改进，所述架体的顶部连接有能向上拉动架体的拉部，所述解锁结构为解锁拉杆伸出竖向通孔的按压伸出端或解锁拉杆顶面与竖向通孔顶面相平齐的按压平齐端，所述锁定片位于解锁拉杆的下部内腔中，锁定片由至少两片定位片组成，每片定位片的上部设置有用于穿插横轴销的连接孔，在连接孔下方的定位片上设置有斜条状孔，所述定位片象折叠扇一样折叠在一起，定位片上部通过横轴销经连接孔穿插在一起而使定位片能象折叠扇一样左右展开与折叠，所述横轴销的左右两端分别固定于导向杆上部的左右对应侧面上，在斜条状孔中穿置有能在斜条状孔中上下移动而展开和折叠定位片的折叠拉轴，所述折叠拉轴的左右两端以径向固定于解锁拉杆对应的左右侧面上，在解锁拉杆上设置有定位片左右展开时能伸出解锁拉杆侧面的缺口，而与缺口相对应位置的导向杆的左右侧面上亦分别设置有定位片展开时经过缺口再伸出导向杆侧面的通腔，伸出通腔的定位片的卡扣面能与滑动座底面卡扣在一起，位于解锁拉杆中部内腔上部的解锁拉杆左右侧面上分别开有竖向的腰形孔，所述横轴销径向穿置在腰形孔中，位于通腔下方的导向杆内腔中设置有复回弹簧，所述复回弹簧的上端与解锁拉杆相顶触，而所述复回弹簧的下端与位于导向杆内腔中的支撑杆相支撑，所述腰形孔的上下孔距要大于折叠拉轴上下移动而使定位片完全折叠后的最大距离，按压解锁拉杆顶部后带动锁定片缩回到解锁拉杆的内腔中而与滑动座脱离，向上拉动的拉部能使滑动座向下移动而解锁。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过折叠驱动装置与摆动块共同实现儿童游戏床下部的折叠与展开，折叠驱动装置与摆动块通过连杆实现联动，连杆与摆动块均为运动轨迹简单的刚形结构，且联动方式为滚动摩擦，因此传动效率高且不易损坏；摆动块与下连杆的联动将连杆拉动拉绳的复杂运动转化为下连杆端部驱动摆动块摆动；当儿童折叠床完全展开时，传动辊顶触在下连杆的弧形端部的下弧面上，传动辊对下连杆起到锁定作用，避免架体拱起，而使整个底架平整；通过巧妙设计上连杆与下连杆的连接位置而构成的四连杆机构，使儿童游戏床在展开时，床腿能产生先向外倾斜再回复竖直的运动轨迹，具体可分为两段展开过程，在床体刚展开时，床腿上端的展开幅度大于床腿下端的展开幅度，床腿向外侧倾斜，使得床体上部的护杆能率先到位，从而能预先定位床体的护杆；在床体继续展开的过程中，床腿下端继续展开至床腿上端的幅度，床腿重新回复到竖直的正常使用状态，实现床体的完整展开。该机构的设计有助于护杆的展开，进而实现单人操作该游戏床的打开、收拢；因为巧妙的连杆连接结构设计，使得本儿童游戏床在展开时床腿具有上述两段不同的展开过程，将床体各部分锁定按次序拆分而能分步进行，先定位床体的上部围杆之后，只需继续向下推动折叠驱动装置就能完全打开床体；床体在折叠时，拉动折叠驱动装置，使下连杆能驱动传动机构进而与拉绳相联动实现对护杆的折叠操作，实现一处用力全部解锁的自动化操作；在操作时，通过折叠驱动装置控制床体的打开和折叠，单手即可操作，使操作更安全，方便，稳定性好，并且在护杆中部设置有当护杆需要折叠时能反向拉动拉绳使床腿底部的传动机构复位的弹性定位体，使床体折叠更加顺畅。

附图说明

图1是本发明实施例的应用在折叠床上的立体图；

图2是图1中一底座去除一半外壳后的立体图；

图3是图2中去除一半外壳的底座中剖去一半摆动块后的结构示意图；

图4是图2进行折叠后的立体图；

图5是图4中继续折叠至折叠完成后的立体图；

图6是图4中显示传动辊与弧形端部位置关系的结构示意图；

图7是图5中显示传动辊与弧形端部位置关系的结构示意图；

图8是图1中去除床腿及床腿上部连接结构后的俯视图；

图9是图8中换用第二种锁定机构时的俯视图；

图10是图8中沿A-A线的剖面图；

图11是图10中拉动部向上拉动解锁后的剖面图；

图12是图9中沿B-B线的剖面图；

图13是图12中按压解锁拉杆后拉动拉动部时的剖面图；

图14是图2中连杆与相应床腿、底座(局部)、折叠驱动装置相连接的结构示意图；

图15是图14中保留其中一组连杆并以该组连杆侧面为正面的正面投影图；

图16是图15中连杆与折叠驱动装置、底座、床腿移动到不同位置的结构示意图；

图17是图2中一护杆中部去除一半壳体后的立体图；

图18是图17中的护杆单独取出显示该护杆具体结构的立体图；

图19是图18的正面投影图；

图20是图19中传动机构放松拉绳时弹性定位体解锁转动部的结构示意图；

图21是图18的结构分解图；

图22是图11的结构分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图22所示，儿童游戏床的下折叠机构，包括连接在每条床腿1底部的底座2、一端能与底座2活动连接另一端能与床底中部能折叠和展开床体的折叠驱动装置活动相连接的连杆，下折叠机构还包括设置于底座内腔中能拉动拉绳4的摆动块3，摆动块3通过摆动轴37能摆动地设置于底座2的下部内腔23中，与每个底座2活动相连接的连杆由上下排列的上连杆21与下连杆31组成，上连杆21与下连杆31的一端分别与折叠驱动装置中架体6的对应位置转动相连接，上连杆21的另一端伸入到底座2的上部内腔22中并由上轴销221能转动地与底座2相连接，下连杆31的另一端伸入到底座2的下部内腔23中由下轴销231与底座2转动相连接，且伸入到底座2下部内腔23中的下连杆端部与摆动块3相联动，下轴销231设置于摆动块3右上方位置的底座内腔中，在摆动块3上设置有能与下连杆端部相顶触而能推动摆动块3向左摆动的传动辊34以及能与拉绳4相连接的连接轴36，摆动轴37设置于下轴销231左下方的摆动块3下部位置上，与拉绳4相连接的连接轴36固定于摆动轴37的左边。

摆动块3是由两片扇形的摆动片对称连接而成的整体结构，两片摆动片之间的中部由摆动片连接柱35固定在一起，摆动块3中的内腔是由两片摆动片之间形成的空腔。在床体折叠状态时，传动辊34位于摆动轴37的右边，传动辊34、连接轴36分别位于摆动块3的空腔中，位于底座内腔中的下连杆端部伸入到摆动块3的空腔中，伸入到摆动块3空腔中的下连杆端部呈弧形端部32，当儿童游戏床完全展开而使下连杆31的另一端向下移动至最低端时，下连杆31的弧形端部32的底端与传动辊34支撑在一起，当儿童游戏床逐渐收起而折叠时，下连杆31的弧形端部32的端面绕传动辊34远离传动辊轴心移动，直至架体6上移至最高端时，弧形端部32的一侧边与传动辊34支撑在一起。传动辊34由穿置连接在两片摆动片上的定位轴销33和能转动地套置在摆动块内腔中的定位轴销33上的传动轮341组成，传动轮341的侧壁能与弧面端部32相顶触；连接轴36的两端分别穿置固定于左右平行设置的两片摆动片上，拉绳4与套环相连接，而套环套置在连接轴36上。底座2的底部设置有方便床腿1来回移动的滚轮25。上连杆21上的上轴销221与上转动轴销222两点之间的距离要小于下连杆31上的下轴销231与下转动轴销232两点之间的距离。底座2的底部设置有方便床腿1来回移动的滚轮25。下部内腔23的底部设置有第三凹腔24，滚轮25位于第三凹腔24中。

折叠驱动装置包括相对于床腿1能上下移动的架体6，竖向固定在架体6的中部并从架体的底面中部向下延伸出的导向杆61和能沿导向杆61上下移动的滑动座7，与每条床腿1活动相连接的上连杆21与下连杆31的另一端分别通过上转动轴销222与下转动轴销232与架体6对应位置转动相连接，滑动座7通过传动杆38与对应下连杆31活动相连接，传动杆38的下端通过下传动销轴224与滑动座7的相应侧面转动相连接，而传动杆38的上端通过上传动轴销223与下连杆31转动相连接。

在架体6上还设置有当床体完全展开后能保持展开状态的锁定机构，锁定机构包括解锁拉杆64和锁定片，解锁拉杆64能上下移动地置于导向杆61的内腔中，架体6的中心设置上下贯穿的竖向通孔62，导向杆61穿置固定于架体6的竖向通孔62中，导向杆61的顶面与架体顶面相平齐，而导向杆61的下端从架体6的底面向下延伸出，在架体6的顶面上设置有解锁拉杆64的解锁结构，锁定片位于解锁拉杆64的内腔中，当折叠驱动装置向下移动至最低位置而完全展开床体时，锁定片能经过解锁拉杆64与导向杆61的对应侧面中伸出而与滑动座7底面相支撑而锁定，当床体需要折叠而解锁时通过解锁结构带动锁定片缩回到解锁拉杆64的内腔中而与滑动座7脱离，能使滑动座7向下移动而解锁。

锁定片位于解锁拉杆64的下部内腔中，锁定片由至少两片定位片63组成，每片定位片63的下部设置有用于穿插横轴销66的连接孔，在连接孔上方的定位片63上设置有斜条形孔631，定位片63象折叠扇一样折叠在一起，定位片下部通过横轴销66经连接孔穿插在一起而使定位片63能象折叠扇一样左右展开与折叠，横轴销66的左右两端分别固定于导向杆61下部的左右对应侧面上，在斜条形孔631中穿置有能在斜条形孔631中上下移动而展开和折叠定位片63的折叠拉轴65，折叠拉轴65的左右两端以径向固定于解锁拉杆64对应的左右侧面上，在解锁拉杆64上设置有定位片63左右展开时能伸出解锁拉杆侧面的缺口641，而与缺口641相对应位置的导向杆61的左右侧面上亦分别设置有定位片63展开时经过缺口641再伸出导向杆侧面的通腔611，伸出通腔611的定位片63顶面能与滑动座7底面支撑在一起，位于解锁拉杆中部内腔上部的解锁拉杆64左右侧面上分别开有竖向的腰形孔642，在腰形孔642中径向穿置有固定轴销68，固定轴销68左端穿过解锁拉杆左侧面与导向杆61对应左侧面固定在一起，固定轴销68右端穿过解锁拉杆右侧面与导向杆61对应右侧面固定在一起，位于缺口641上方的解锁拉杆内腔中设置有复回弹簧71，复回弹簧71的底部与缺口641上方的解锁拉杆内腔中的支撑部相支撑，而复回弹簧71的上端能与固定轴销68相顶触而支撑在一起，腰形孔642的上下孔距L要大于折叠拉轴65上下移动而使定位片63完全折叠后的最大距离K。解锁结构包括拉环67、拉绳体，当选择为拉环时，拉环的两端与连接于解锁拉杆64顶面上的能转动的拉动轴连接在一起。

或者，架体6的顶部连接有能向上拉动架体6的拉部671，解锁结构为解锁拉杆64伸出竖向通孔62的按压伸出端或解锁拉杆顶面与竖向通孔62顶面相平齐的按压平齐端，锁定片位于解锁拉杆64的下部内腔中，锁定片由至少两片定位片63组成，每片定位片63的上部设置有用于穿插横轴销66的连接孔，在连接孔下方的定位片63上设置有斜条状孔632，定位片63象折叠扇一样折叠在一起，定位片上部通过横轴销66经连接孔穿插在一起而使定位片63能象折叠扇一样左右展开与折叠，横轴销66的左右两端分别固定于导向杆61上部的左右对应侧面上，在斜条状孔632中穿置有能在斜条状孔632中上下移动而展开和折叠定位片63的折叠拉轴65，折叠拉轴65的左右两端以径向固定于解锁拉杆64对应的左右侧面上，在解锁拉杆64上设置有定位片63左右展开时能伸出解锁拉杆侧面的缺口641，而与缺口641相对应位置的导向杆61的左右侧面上亦分别设置有定位片63展开时经过缺口641再伸出导向杆侧面的通腔611，伸出通腔611的定位片63的卡扣面能与滑动座7底面卡扣在一起，位于解锁拉杆中部内腔上部的解锁拉杆左右侧面上分别开有竖向的腰形孔642，横轴销66径向穿置在腰形孔642中，位于通腔611下方的导向杆内腔中设置有复回弹簧71，复回弹簧71的上端与解锁拉杆64相顶触，而复回弹簧71的下端与位于导向杆内腔中的支撑杆69相支撑，腰形孔642的上下孔距L要大于折叠拉轴65上下移动而使定位片63完全折叠后的最大距离K，按压解锁拉杆64顶部后带动锁定片缩回到解锁拉杆64的内腔中而与滑动座7脱离，向上拉动的拉部671能使滑动座7向下移动而解锁。

儿童游戏床的上部围杆由四个护杆12围成，护杆12包括能与对应床腿1顶部活动相连接的左杆体12a与右杆体12b以及位于左杆体12a与右杆体12b之间且能折叠左杆体12a与右杆体12b的折叠部，折叠部包括壳体8、位于壳体8内腔中部的弹性定位体9以及位于弹性定位体9左侧的左转动部和位于弹性定位体9右侧的右转动部，左杆体12a的右部伸入到壳体8的左部内腔中与壳体8能转动地连接在一起，左杆体12a的右端与左转动部传动相连接，左转动部与左侧床腿底座中延伸上来的拉绳4相连接，右杆体12b的左部伸入到壳体右部内腔中与壳体8能转动地连接在一起，右杆体12b的左端与右转动部传动相连接，右转动部与右侧床腿底座中延伸上来的拉绳4相连接，当床体展开时，左杆体12a与右杆体12b通过折叠部而展开，而对应的拉绳4同时拉紧对应的转动部，使两个转动部的对应支撑部分别与弹性定位体9上的对应位置相支撑而使折叠部锁定在一起，当床体折叠时，对应的拉绳4放松，弹性定位体9推动对应的转动部反向转动而使折叠部解锁，使护杆12折叠而带动床体折叠。

每个转动部包括转动块81和定位块82，转动块81的中部通过转动块轴销812转动地连接在对应壳体内腔中，转动块81的一端与定位块82的一端活动相连接，定位块82的另一端与对应左杆体12a或右杆体12b的端部转动相连接，在定位块82上设置有能与弹性定位体9相顶触的定位凸部821。

定位块82由两片形状相同的定位片体组成，两片定位片体对称设置，且两片定位片体的一端将对应的转动块81的一端夹于其中并通过转轴84能相对活动地连接在一起，两片定位片体的另一端将对应的左杆体12a或右杆体12b的端部夹于其中并通过片体轴销813相互转动连接在一起，相应拉绳4的一端绕过对应转动块81的圆弧形侧壁与转轴84连接在一起。

弹性定位体9包括挤压弹簧91、能与定位凸部821相顶触的挤压杆92，在弹性定位体9上设置有两个放置相应挤压弹簧91的弹簧腔93，置于弹簧腔93中的挤压弹簧91的一端分别顶触在对应的弹簧腔93底面中，而挤压弹簧91的另一端分别与对应的挤压杆92顶触在一起，与挤压弹簧91相应位置的壳体侧壁上分别设置有限位腰形通孔83，挤压杆92穿置于对应的限位腰形通孔83中，当护杆12展开时，挤压杆92能与定位块82上的定位凸部821支撑在一起，此时，对应一组的片体轴销813、转轴84、转动块轴销812三点连线从上向下位于一条直线上，当护杆12折叠时，挤压杆92推动定位凸部821使转轴84解锁，定位块82转动而使挤压杆92与定位凸部821相分离。与弹簧腔93对应的弹性定位体9的侧壁上设置有能容纳相应挤压杆92的侧壁缺口94。在转动块81的圆弧形侧壁上间隔设置有能卡入相应拉绳4的钩状凸起811。在转动块81的圆弧形侧面上设置有能嵌入对应拉绳4的限位槽814，对应拉绳4的绳体位于限位槽814中。

在左杆体12a下方的拉绳4上连接有左拉绳弹簧41，左拉绳弹簧41的一端与左转动块上的拉绳4外端相连接，左拉绳弹簧41的另一端通过拉绳向下穿过左边床腿1的内腔与相应底座2中的传动机构相连接在一起，在右杆体12b下方的拉绳4上连接有右拉绳弹簧，右拉绳弹簧的一端与右转动块上的拉绳4外端相连接，右拉绳弹簧的另一端通过拉绳向下穿过右边床腿1的内腔与相应底座2中的传动机构相连接在一起。拉绳4与折叠部相连接的最低端B要低于拉绳4伸入到对应床腿内腔中的伸入点C位置。钢丝绳倾斜设置，使拉绳4对折叠部具有向上的提升作用，这样使位于护杆中部的折叠部更容易打开，并且拉绳4对折叠部有一个向上的分力，具有提升作用。

床腿1为中空结构，拉绳4伸入床腿1并从床腿1上部侧壁的开口中伸出而与护杆12中部相连接。在儿童游戏床完全展开时，所述上连杆21与下连杆31之间的夹角为1.5～4°。在架体6上设置有能相对架体6转动的辅助支撑杆601，辅助支撑杆601呈L形，当床腿1完全打开时，L形的辅助支撑杆601的端部顶触在地面上。拉绳4的另一端经过床腿内腔并在床腿上部的内腔中穿出与折叠部连接在一起。传动机构通过拉绳4能与折叠床顶部的护杆12中部的折叠部相连接，弧形端部32为椭圆形端部。

与每个底座2活动相连接的连杆由上下排列的上连杆21与下连杆31组成，上连杆21的一端伸入到底座2的上部内腔22中并由上轴销221能转动地与底座2相连接，上连杆21的另一端由上转动轴销222与折叠驱动装置中的架体6转动相连接，下连杆31一端伸入到底座2的下部内腔23中由下轴销231与底座2转动相连接，且伸入到底座2下部内腔23中的下连杆端部与传动机构联动在一起，下轴销231位于上轴销221的下方与底座2转动相连接，下连杆31的另一端由下转动轴销232与架体6转动相连接，且下转动轴销232在架体6上的定位点位于虚拟点A的右斜上方且低于上转动轴销222高度的位置，虚拟点A是与上轴销221、上转动轴销222、下轴销231三点一起连线构成的平行四边形的第四点位置。下转动轴销232的定位点与虚拟点A的连线与水平线之间的夹角a为45°。

工作原理：在儿童游戏床处于折叠状态时，按压折叠驱动装置而向下移动，由上、下连杆构成的四连杆机构驱动床腿向外侧移动过程中逐渐使床腿向外侧倾斜，形成床腿顶部展开快而床腿底部展开慢的倾斜式展开，下连杆的弧形端部32推动传动辊34使摆动块3以逆时针方向摆动，带动连接轴36向下作弧形移动而使拉绳4向下拉动，驱动护杆锁定，当顶部完全展开后，折叠驱动装置继续向下移动而使连杆继续推动床腿底部向外展开，直至床腿底部完全展开至正常使用状态，当折叠驱动装置向上拉起而折叠床体时，即回复上述的步骤。

下面结合附图具体描述整个展开折叠过程：

本发明展开过程如图5→图4→图1所示。

展开过程：本儿童游戏床处于折叠状态时，折叠驱动装置处于其位移过程中所经过位置的最高处，上连杆21向上旋转至竖向位置，并且所有护杆的左右杆体向下旋转使护杆折叠，如图5所示。下压折叠驱动装置，折叠驱动装置带动上连杆21和下连杆31转动，上连杆21与下连杆31转动时，带动底座2和床腿1向外侧(远离中心)移动的同时逐渐向外侧倾斜，并且同步带动左右杆体转动(如图16所示的H1位置)；至上连杆21和下连杆31处于大致平行状态，此时床腿1处于最大倾斜角度(如图16所示的H2位置)；继续下压折叠驱动装置，上连杆21与下连杆31转动时带动底座2和床腿1向外侧移动的同时逐渐向内侧倾斜，此时床腿1向外拉拽对应床腿1顶部的连接座5而使连接座5相互远离，驱动护杆12展开至接近于水平的状态，如图4所示；继续下压折叠驱动装置，折叠驱动装置带动上连杆21和下连杆31转动，下连杆31的弧形端部32推动传动辊34使摆动块3以逆时针方向摆动，带动连接轴36向下作弧形移动而使拉绳4向下拉动，驱动对应护杆12展开至水平使用状态，并且锁定折叠部；继续下压折叠驱动装置至儿童游戏床完全打开，上连杆21与下连杆31转动时带动底座2和床腿1向外侧移动的同时逐渐向内侧倾斜至竖向状态，如图1所示，在此过程中，连接轴36继续向下作弧形移动而使拉绳4向下拉动，使张紧拉簧41处于受力状态，保证折叠部一直处于恒力状态。张紧拉簧41起到张紧作用，此处如不使用张紧拉簧41，则对拉绳4的制造加工提出了很高要求，一般生产工艺很难保证拉绳4长度的加工精度，连接轴36至转轴84之间拉绳4的长度略长，导致无法及时拉动折叠部的转动部，使折叠部不在锁定状态；连接轴36至转轴84之间拉绳4的长度略短，底座2内腔中能拉动拉绳4的传动机构使拉绳受力，会超过拉绳的最大负载力而断裂。且该张紧拉簧41的弹性力远远大于弹性定位体9上的挤压弹簧91的弹性力，当底座2内腔中能拉动拉绳4的传动机构驱动折叠部锁定的过程中，首先克服护杆的重力使护杆展开，同时克服挤压弹簧91的弹性阻力，拉绳4拉紧对应的转动部，驱动转动部使对应一组的片体轴销813、转轴84、转动块轴销812三点连线从上向下位于一条直线上，使折叠部锁定，之后，传动机构继续驱动拉绳4使张紧拉簧41处于张紧状态。锁定片经过解锁拉杆64与导向杆61的对应侧面中伸出而与滑动座7底面相支撑而锁定，至此本折叠床处于完全打开与锁定状态。

本发明折叠过程如图1→图4→图5所示。

折叠过程：儿童游戏床处于展开状态时，如图1所示；可以仅由单手将折叠驱动装置上的拉环67上提，通过解锁机构对折叠驱动装置解锁，以允许折叠驱动装置继续在向上的方向上移动；继续将拉环67上提，折叠驱动装置带动上连杆21和下连杆31转动，上连杆21与下连杆31转动时带动底座2和床腿1向内侧移动的同时逐渐向外侧倾斜；下连杆31的弧形端部32的端面绕传动辊34远离传动辊轴心移动，而使拉绳4逐渐失去拉力，折叠部中的弹性定位体9推动对应的转动部转动而使折叠部解锁，使护杆折叠，如图4所示；继续将拉环67上提，护杆带动对应的床腿1继续往折叠驱动装置靠拢，护杆12的左右杆体向下旋转至竖向位置，至此儿童游戏床处于折叠状态，如图5所示。

通过巧妙设计上连杆21与下连杆31的连接位置而构成的四连杆机构，使儿童游戏床在展开时，床腿1能产生先向外倾斜再回复竖直的运动轨迹，具体可分为两段展开过程，在床体刚展开时，床腿上端的展开幅度大于床腿下端的展开幅度，床腿向外侧倾斜，使得床体上部的护杆能率先到位，从而能预先定位床体的护杆，方便单人操作；在床体继续展开的过程中，床腿下端也逐渐展开追上床腿上端的展开幅度，床腿重新回复到竖直状态，实现床体的完整展开，形成不易倒伏、适用儿童蹦跳跑动、牢固耐用的展开床体。

显而易见的是，本发明具有显著的有利特征，即一步操作，其下推或降低折叠驱动装置使床体打开，而上拉或提升折叠驱动装置使床体折叠。在打开和折叠床体时，折叠驱动装置向任一方向的运动均可同时引起床体的所有其他组件和结构的运动。

Claims (10)

1.一种儿童游戏床的下折叠机构，包括连接在每条床腿(1)底部的底座(2)、一端能与底座(2)活动连接另一端能与床底中部能折叠和展开床体的折叠驱动装置活动相连接的连杆，其特征在于：所述下折叠机构还包括设置于底座内腔中能拉动拉绳(4)的摆动块(3)，所述摆动块(3)通过摆动轴(37)能摆动地设置于底座(2)的下部内腔(23)中，与每个底座(2)活动相连接的连杆由上下排列的上连杆(21)与下连杆(31)组成，所述上连杆(21)与下连杆(31)的一端分别与折叠驱动装置中架体(6)的对应位置转动相连接，所述上连杆(21)的另一端伸入到底座(2)的上部内腔(22)中并由上轴销(221)能转动地与底座(2)相连接，所述下连杆(31)的另一端伸入到底座(2)的下部内腔(23)中由下轴销(231)与底座(2)转动相连接，且伸入到底座(2)下部内腔(23)中的下连杆端部与摆动块(3)相联动，所述下轴销(231)设置于摆动块(3)右上方位置的底座内腔中，在所述摆动块(3)上设置有能与下连杆端部相顶触而能推动摆动块(3)向左摆动的传动辊(34)以及能与拉绳(4)相连接的连接轴(36)，所述摆动轴(37)设置于下轴销(231)左下方的摆动块(3)下部位置上，与拉绳(4)相连接的连接轴(36)固定于摆动轴(37)的左边。

2.根据权利要求1所述的下折叠机构，其特征在于：所述摆动块(3)是由两片扇形的摆动片对称连接而成的整体结构，两片摆动片之间的中部由摆动片连接柱(35)固定在一起，所述摆动块(3)中的内腔是由两片摆动片之间形成的空腔。

3.根据权利要求2所述的下折叠机构，其特征在于：所述传动辊(34)、连接轴(36)分别位于摆动块(3)的空腔中，位于底座内腔中的下连杆端部伸入到摆动块(3)的空腔中，伸入到摆动块(3)空腔中的下连杆端部呈弧形端部(32)，当儿童游戏床完全展开而使下连杆(31)的另一端向下移动至最低端时，下连杆(31)的弧形端部(32)的底端与传动辊(34)支撑在一起，当儿童游戏床逐渐收起而折叠时，下连杆(31)的弧形端部(32)的端面绕传动辊(34)远离传动辊轴心移动，直至架体(6)上移至最高端时，弧形端部(32)的一侧边与传动辊(34)支撑在一起。

4.根据权利要求3所述的下折叠机构，其特征在于：所述传动辊(34)由穿置连接在两片摆动片上的定位轴销(33)和能转动地套置在摆动块内腔中的定位轴销(33)上的传动轮(341)组成，所述传动轮(341)的侧壁能与弧面端部(32)相顶触；所述连接轴(36)的两端分别穿置固定于左右平行设置的两片摆动片上，所述拉绳(4)与套环相连接，而所述套环套置在连接轴(36)上。

5.根据权利要求1至4中任一所述的下折叠机构，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有方便床腿(1)来回移动的滚轮(25)。

6.根据权利要求1至4中任一所述的下折叠机构，其特征在于：所述折叠驱动装置包括相对于床腿(1)能上下移动的架体(6)，竖向固定在架体(6)的中部并从架体的底面中部向下延伸出的导向杆(61)和能沿导向杆(61)上下移动的滑动座(7)，与每条床腿(1)活动相连接的上连杆(21)与下连杆(31)的另一端分别通过上转动轴销(222)与下转动轴销(232)与架体(6)对应位置转动相连接，所述滑动座(7)通过传动杆(38)与对应下连杆(31)活动相连接，所述传动杆(38)的下端通过下传动销轴(224)与滑动座(7)的相应侧面转动相连接，而所述传动杆(38)的上端通过上传动轴销(223)与下连杆(31)转动相连接。

7.根据权利要求6所述的下折叠机构，其特征在于：在所述架体(6)上还设置有当床体完全展开后能保持展开状态的锁定机构，所述锁定机构包括解锁拉杆(64)和锁定片，所述解锁拉杆(64)能上下移动地置于导向杆(61)的内腔中，所述架体(6)的中心设置上下贯穿的竖向通孔(62)，所述导向杆(61)穿置固定于架体(6)的竖向通孔(62)中，所述导向杆(61)的顶面与架体顶面相平齐，而导向杆(61)的下端从架体(6)的底面向下延伸出，在所述架体(6)的顶面上设置有解锁拉杆(64)的解锁结构，所述锁定片位于解锁拉杆(64)的内腔中，当所述折叠驱动装置向下移动至最低位置而完全展开床体时，所述锁定片能经过解锁拉杆(64)与导向杆(61)的对应侧面中伸出而与滑动座(7)底面相支撑而锁定，当床体需要折叠而解锁时通过解锁结构带动锁定片缩回到解锁拉杆(64)的内腔中而与滑动座(7)脱离，能使滑动座(7)向下移动而解锁。

8.根据权利要求7所述的下折叠机构，其特征在于：所述锁定片位于解锁拉杆(64)的下部内腔中，锁定片由至少两片定位片(63)组成，每片定位片(63)的下部设置有用于穿插横轴销(66)的连接孔，在连接孔上方的定位片(63)上设置有斜条形孔(631)，所述定位片(63)像折叠扇一样折叠在一起，定位片下部通过横轴销(66)经连接孔穿插在一起而使定位片(63)能像折叠扇一样左右展开与折叠，所述横轴销(66)的左右两端分别固定于导向杆(61)下部的左右对应侧面上，在斜条形孔(631)中穿置有能在斜条形孔(631)中上下移动而展开和折叠定位片(63)的折叠拉轴(65)，所述折叠拉轴(65)的左右两端以径向固定于解锁拉杆(64)对应的左右侧面上，在所述解锁拉杆(64)上设置有定位片(63)左右展开时能伸出解锁拉杆侧面的缺口(641)，而与缺口(641)相对应位置的导向杆(61)的左右侧面上亦分别设置有定位片(63)展开时经过缺口(641)再伸出导向杆侧面的通腔(611)，伸出通腔(611)的定位片(63)顶面能与滑动座(7)底面支撑在一起，位于解锁拉杆中部内腔上部的解锁拉杆(64)左右侧面上分别开有竖向的腰形孔(642)，在腰形孔(642)中径向穿置有固定轴销(68)，所述固定轴销(68)左端穿过解锁拉杆左侧面与导向杆(61)对应左侧面固定在一起，所述固定轴销(68)右端穿过解锁拉杆右侧面与导向杆(61)对应右侧面固定在一起，位于缺口(641)上方的解锁拉杆内腔中设置有复回弹簧(71)，所述复回弹簧(71)的底部与缺口(641)上方的解锁拉杆内腔中的支撑部相支撑，而所述复回弹簧(71)的上端能与固定轴销(68)相顶触而支撑在一起，所述腰形孔(642)的上下孔距(L)要大于折叠拉轴(65)上下移动而使定位片(63)完全折叠后的最大距离(K)。

9.根据权利要求8所述的下折叠机构，其特征在于：所述解锁结构包括拉环(67)、拉绳体，当选择为拉环时，拉环的两端与连接于解锁拉杆(64)顶面上的能转动的拉动轴连接在一起。

10.根据权利要求7所述的下折叠机构，其特征在于：所述架体(6)的顶部连接有能向上拉动架体(6)的拉部(671)，所述解锁结构为解锁拉杆伸出竖向通孔(62)的按压伸出端或解锁拉杆顶面与竖向通孔(62)顶面相平齐的按压平齐端，所述锁定片位于解锁拉杆的下部内腔中，锁定片由至少两片定位片(63)组成，每片定位片(63)的上部设置有用于穿插横轴销(66)的连接孔，在连接孔下方的定位片(63)上设置有斜条状孔(632)，所述定位片(63)像折叠扇一样折叠在一起，定位片上部通过横轴销(66)经连接孔穿插在一起而使定位片(63)能像折叠扇一样左右展开与折叠，所述横轴销(66)的左右两端分别固定于导向杆(61)上部的左右对应侧面上，在斜条状孔(632)中穿置有能在斜条状孔(632)中上下移动而展开和折叠定位片(63)的折叠拉轴(65)，所述折叠拉轴(65)的左右两端以径向固定于解锁拉杆(64)对应的左右侧面上，在解锁拉杆(64)上设置有定位片(63)左右展开时能伸出解锁拉杆侧面的缺口(641)，而与缺口(641)相对应位置的导向杆(61)的左右侧面上亦分别设置有定位片(63)展开时经过缺口(641)再伸出导向杆侧面的通腔(611)，伸出通腔(611)的定位片(63)的卡扣面能与滑动座(7)底面卡扣在一起，位于解锁拉杆中部内腔上部的解锁拉杆左右侧面上分别开有竖向的腰形孔(642)，所述横轴销(66)径向穿置在腰形孔(642)中，位于通腔(611)下方的导向杆内腔中设置有复回弹簧(71)，所述复回弹簧(71)的上端与解锁拉杆(64)相顶触，而所述复回弹簧(71)的下端与位于导向杆内腔中的支撑杆(69)相支撑，所述腰形孔(642)的上下孔距(L)要大于折叠拉轴(65)上下移动而使定位片(63)完全折叠后的最大距离(K)，按压解锁拉杆(64)顶部后带动锁定片缩回到解锁拉杆(64)的内腔中而与滑动座(7)脱离，向上拉动的拉部(671)能使滑动座(7)向下移动而解锁。

Images