CN111417211B

CN111417211B - 触发调度请求的方法、设备及系统

Info

Publication number: CN111417211B
Application number: CN201910016842.9A
Authority: CN
Inventors: 徐海博; 肖潇; 王君; 王键
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2039-01-08
Also published as: CN114845412B; EP3886523A4; EP3886523A1; US12302329B2; US20220124772A1; WO2020143693A1; CN114845412A; CN111417211A

Abstract

本申请实施例提供触发SR的方法、设备及系统,可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时避免或减少不必要的SR触发。方法包括：网络设备向终端设备发送第一消息，该第一消息包括第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数，其中，第一标识为第一逻辑信道的标识；第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道。或者，第一标识与第一逻辑信道存在映射关系，如第一标识为第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识。终端设备接收来自网络设备的第一消息之后，若该第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SL BSR且还未被取消，终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

Description

触发调度请求的方法、设备及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及触发调度请求(scheduling request，SR)的方法、设备及系统。

背景技术

在长期演进(longterm evolution，LTE)系统或者新空口(new radio，NR)系统中，终端设备和基站之间的通信接口称为Uu口。Uu口上终端设备发送数据给基站的链路称为上行链路(uplink，UL)，而终端设备接收基站发送的数据的链路称为下行链路(downlink，DL)。此外，终端设备和终端设备之间的通信接口称为PC5口。PC5口上的终端设备和终端设备之间传输数据的链路称为侧行链路(sidelink，SL)。PC5口一般用于车辆与外界通信(vehicle to everything，V2X)等可以在设备间进行直联通信的场景。

NR V2X系统中，需要支持单播，组播和广播传输的业务。而且不同业务的时延要求也不同。例如有的业务的时延要求是3ms，而有的业务的时延要求是100ms。如果按照LTEV2X系统中针对侧行链路数据的SR触发机制来触发SR，那么会导致有些时延要求高的业务无法及时的请求到侧行链路资源，从而导致无法满足该业务的数据的传输时延要求。

发明内容

本申请实施例提供触发SR的方法、设备及系统,可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时避免或减少不必要的SR触发。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种触发调度请求SR的方法，该方法包括：终端设备接收来自网络设备的第一消息，该第一消息包括第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，其中，该第一标识为第一逻辑信道的标识，或者该第一标识与该第一逻辑信道存在映射关系，该第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道；若该第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SL BSR且还未被取消，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面，在一种可能的设计中，若该第一标识与该第一逻辑信道的标识存在映射关系，该第一消息还包括或指示该第一标识与该第一逻辑信道的标识的映射关系。进而，终端设备可以获知第一标识与该第一逻辑信道的标识的映射关系。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一消息还包括目的地信息，其中，该第一标识与该目的地信息相关联。其中，该目的地信息用于让终端设备区分第一标识所属的目的地，从而根据目的地信息、第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一消息还包括源信息和目的地信息，其中，该第一标识与该源信息相关联，且该第一标识与该目的地信息相关联。其中，源信息和目的地信息用于让终端设备区分第一标识所属的源和目的地的组合，从而根据源信息和目的地信息的组合、第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的侧行链路SL媒体接入控制MAC服务数据单元SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第二参数，该第二参数用于指示传输来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU的物理侧行链路共享信道PSSCH授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第三条件，该第三条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件a，该条件a为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第一参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第一参数的取值集合中；条件b：该条件b为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第二参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第四参数，该第四参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第五参数，该第五参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第四条件，该第四条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件c，该条件c为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第四参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第四参数的取值集合中；条件d：该条件d为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第五参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第五参数的值。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第六参数，该第六参数用于指示该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第五条件，该第五条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第六参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的该第二逻辑信道被配置的逻辑信道优先级处理LCP映射的限制。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：第七参数，该第七参数用于指示该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第六条件，该第六条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第七参数，该第七参数的值指示该第一逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：第八参数，该第八参数为第一时间门限。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第七条件，该第七条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道对应的该第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE的上行MACPDU传输的时刻之间的时间间隔。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第九参数，该第九参数用于指示来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第十参数，该第十参数用于指示传输来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第九条件，该第九条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件e，该条件e为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第九参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第九参数的取值集合中；条件f：该条件f为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第十参数的值。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第十二参数，该第十二参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第十三参数，该第十三参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十条件，该第十条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件g，该条件g为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十二参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第十二参数的取值集合中；条件h：该条件h为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十三参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第十三参数的值。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第十四参数，该第十四参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路无线承载的逻辑信道的标识；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十一条件，该第十一条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十四参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组所映射的上行链路无线承载的逻辑信道被配置的LCP映射的限制。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第十五参数：第十五参数，该第十五参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第十二条件，该第十二条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十五参数，该第十五参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第十六参数：第十六参数，该第十六参数为第二时间门限。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十三条件，该第十三条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十六参数，该第十六参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该侧行链路无线承载的标识；或者，该第一标识为该侧行链路无线承载所映射的服务质量QoS流的标识；或者，该第一标识为该侧行链路无线承载所关联的QoS信息的QoS索引。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第二参数，该第二参数用于指示传输来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十五条件，该第十五条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件i，该条件i为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第一参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第一参数的取值集合中；条件j：该条件j为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第二参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。基于该SR触发机制，可以满足NRV2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第四参数，该第四参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第五参数，该第五参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十六条件，该第十六条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件m，该条件m为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第四参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第四参数的取值集合中；条件n：该条件n为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第五参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。基于该SR触发机制，可以满足NRV2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第六参数，该第六参数用于指示该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十七条件，该第十七条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第六参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的该第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：第七参数，该第七参数用于指示该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第十八条件，该第十八条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第七参数，该第七参数的值指示该第一逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：第八参数，该第八参数为第一时间门限。

结合第一方面或第一方面可能的设计，在一种可能的设计中，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十九条件，该第十九条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SLBSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。基于该SR触发机制，可以满足NRV2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理模块和收发模块；收发模块，用于接收来自网络设备的第一消息，该第一消息包括第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，其中，该第一标识为第一逻辑信道的标识，或者该第一标识与该第一逻辑信道存在映射关系，该第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道；处理模块，用于若该第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SL BSR且还未被取消，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

结合第二方面，在一种可能的设计中，若该第一标识与该第一逻辑信道的标识存在映射关系，该第一消息还包括或指示该第一标识与该第一逻辑信道的标识的映射关系。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一消息还包括目的地信息，其中，该第一标识与该目的地信息相关联。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一消息还包括源信息和目的地信息，其中，该第一标识与该源信息相关联，且该第一标识与该目的地信息相关联。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的侧行链路SL媒体接入控制MAC服务数据单元SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第二参数，该第二参数用于指示传输来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU的物理侧行链路共享信道PSSCH授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第三条件，该第三条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件a，该条件a为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第一参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第一参数的取值集合中；条件b：该条件b为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第二参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第四参数，该第四参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第五参数，该第五参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第四条件，该第四条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件c，该条件c为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第四参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第四参数的取值集合中；条件d：该条件d为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第五参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第五参数的值。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第六参数，该第六参数用于指示该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第五条件，该第五条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第六参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的该第二逻辑信道被配置的逻辑信道优先级处理LCP映射的限制。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数；第七参数，该第七参数用于指示该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第六条件，该第六条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第七参数，该第七参数的值指示该第一逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：第八参数，该第八参数为第一时间门限。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第七条件，该第七条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道对应的该第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第九参数，该第九参数用于指示来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第十参数，该第十参数用于指示传输来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第九条件，该第九条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件e，该条件e为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第九参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第九参数的取值集合中；条件f：该条件f为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第十参数的值。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第十二参数，该第十二参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第十三参数，该第十三参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十条件，该第十条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件g，该条件g为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十二参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第十二参数的取值集合中；条件h：该条件h为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十三参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第十三参数的值。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第十四参数，该第十四参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路无线承载的逻辑信道的标识；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十一条件，该第十一条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十四参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组所映射的上行链路无线承载的逻辑信道被配置的LCP映射的限制。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第十五参数：第十五参数，该第十五参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第十二条件，该第十二条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十五参数，该第十五参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第十六参数：第十六参数，该第十六参数为第二时间门限。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十三条件，该第十三条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十六参数，该第十六参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该侧行链路无线承载的标识；或者，该第一标识为该侧行链路无线承载所映射的服务质量QoS流的标识；或者，该第一标识为该侧行链路无线承载所关联的QoS信息的QoS索引。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第二参数，该第二参数用于指示传输来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十五条件，该第十五条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件i，该条件i为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第一参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第一参数的取值集合中；条件j：该条件j为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第二参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第四参数，该第四参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第五参数，该第五参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十六条件，该第十六条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件m，该条件m为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第四参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第四参数的取值集合中；条件n：该条件n为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第五参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第六参数，该第六参数用于指示该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十七条件，该第十七条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第六参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的该第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：第七参数，该第七参数用于指示该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第十八条件，该第十八条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第七参数，该第七参数的值指示该第一逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：第八参数，该第八参数为第一时间门限。

结合第二方面或第二方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理模块用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十九条件，该第十九条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SLBSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

其中，第二方面的技术效果可参考上述第一方面的技术效果，在此不再赘述。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和通信接口，处理器通过通信接口进行通信连接，其中，所述处理器通过所述通信接口接收来自网络设备的第一消息，该第一消息包括第一标识以及与所述第一标识对应的一个或多个配置参数，其中，该第一标识为第一逻辑信道的标识，或者该第一标识与第一逻辑信道存在映射关系，第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道；进而，若第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SL BSR且还未被取消，处理器根据第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。结合第三方面，在一种可能的设计中，若该第一标识与该第一逻辑信道的标识存在映射关系，该第一消息还包括或指示该第一标识与该第一逻辑信道的标识的映射关系。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一消息还包括目的地信息，其中，该第一标识与该目的地信息相关联。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一消息还包括源信息和目的地信息，其中，该第一标识与该源信息相关联，且该第一标识与该目的地信息相关联。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的侧行链路SL媒体接入控制MAC服务数据单元SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第二参数，该第二参数用于指示传输来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU的物理侧行链路共享信道PSSCH授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第三条件，该第三条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件a，该条件a为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第一参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第一参数的取值集合中；条件b：该条件b为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第二参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第四参数，该第四参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第五参数，该第五参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第四条件，该第四条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件c，该条件c为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第四参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第四参数的取值集合中；条件d：该条件d为存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第五参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第五参数的值。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第六参数，该第六参数用于指示该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第二条件，该第二条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第五条件，该第五条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第六参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的该第二逻辑信道被配置的逻辑信道优先级处理LCP映射的限制。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数；第七参数，该第七参数用于指示该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第六条件，该第六条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道的标识对应的该第七参数，该第七参数的值指示该第一逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道的标识，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：第八参数，该第八参数为第一时间门限。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器用于根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第七条件，该第七条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道对应的该第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第九参数，该第九参数用于指示来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第十参数，该第十参数用于指示传输来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第九条件，该第九条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件e，该条件e为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第九参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第九参数的取值集合中；条件f：该条件f为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第十参数的值。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第十二参数，该第十二参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第十三参数，该第十三参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十条件，该第十条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件g，该条件g为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十二参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第十二参数的取值集合中；条件h：该条件h为存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十三参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第十三参数的值。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第十四参数，该第十四参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路无线承载的逻辑信道的标识；第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第八条件，该第八条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十一条件，该第十一条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十四参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组所映射的上行链路无线承载的逻辑信道被配置的LCP映射的限制。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第十五参数：第十五参数，该第十五参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第十二条件，该第十二条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十五参数，该第十五参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第十六参数：第十六参数，该第十六参数为第二时间门限。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十三条件，该第十三条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所属的该逻辑信道组的标识对应的该第十六参数，该第十六参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，该第一标识为该侧行链路无线承载的标识；或者，该第一标识为该侧行链路无线承载所映射的服务质量QoS流的标识；或者，该第一标识为该侧行链路无线承载所关联的QoS信息的QoS索引。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表；第二参数，该第二参数用于指示传输来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十五条件，该第十五条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件i，该条件i为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第一参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第一参数的取值集合中；条件j：该条件j为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第二参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第四参数，该第四参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；第五参数，该第五参数用于指示该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十六条件，该第十六条件为该终端设备有该第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：条件m，该条件m为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第四参数，但是该第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在该第四参数的取值集合中；条件n：该条件n为存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第五参数，但是该第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于该第二参数的值。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的一个或多个：第六参数，该第六参数用于指示该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十四条件，该第十四条件为该终端设备有该第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第三参数，该第三参数的值指示该第一逻辑信道在有该第一上行链路授权时允许触发SR；第十七条件，该第十七条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第六参数，但是该第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的该第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：第七参数，该第七参数用于指示该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有该第二上行链路授权；第十八条件，该第十八条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第七参数，该第七参数的值指示该第一逻辑信道在有该第二上行链路授权时允许触发SR。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，与该第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：第八参数，该第八参数为第一时间门限。

结合第三方面或第三方面可能的设计，在一种可能的设计中，处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR，包括：处理器根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：第一条件，该第一条件为该终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权；第十九条件，该第十九条件为该终端设备有该第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的该第一标识对应的该第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发该第一常规SL BSR的时刻到该终端设备进行下一次包含SL BSR MACCE的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

其中，第三方面的技术效果可参考上述第一方面的技术效果，在此不再赘述。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面所述的方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述第一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第四方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括网络设备以及上述第二方面或第三方面所述的终端设备。

附图说明

图1a为现有的PC5口的通信的调度示意图；

图1b为现有的SR触发机制可能导致的问题示意图一；

图1c为现有的SR触发机制可能导致的问题示意图二；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的终端设备和网络设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的终端设备的另一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的触发SR的方法流程示意图；

图6为本申请实施例提供的终端设备的又一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，简称OFDMA)、单载波频分多址(single carrier FDMA，简称SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrial radioaccess，简称E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，简称UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，简称UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，简称3GPP)在长期演进(long term evolution，简称LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。5G通信系统是正在研究当中的下一代通信系统，也可以称之为NR系统。其中，5G通信系统包括非独立组网(non-standalone，简称NSA)的5G移动通信系统，独立组网(standalone，简称SA)的5G移动通信系统，或者，NSA的5G移动通信系统和SA的5G移动通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种通信系统20。该通信系统20包括一个网络设备30，以及与该网络设备30连接的一个或多个终端设备40。其中，不同的终端设备40之间可以通信。

以图2所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互为例，本申请实施例中，由网络设备为终端设备配置触发SR的条件。具体的，网络设备30向终端设备40发送第一消息，该第一消息包括第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数，其中，第一标识为第一逻辑信道的标识，或者第一标识与第一逻辑信道存在映射关系，第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道。进而，终端设备40接收来自网络设备30的第一消息之后，若第一逻辑信道触发了第一SL BSR且还未被取消，终端设备40根据第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。上述方案的详细描述将参考后续方法实施例部分，在此不予赘述。基于该SR触发机制，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

可选的，本申请实施例中的网络设备30，是一种将终端设备40接入到无线网络的设备，可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型基站(evolutional NodeB，eNB或eNodeB)；或者第五代(5th generation，5G)网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadbandnetwork gateway，BNG)，汇聚交换机或非第三代合作伙伴项目(3rd generationpartnership project，3GPP)接入设备等，本申请实施例对此不作具体限定。可选的，本申请实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的终端设备40，可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的PLMN中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端或车辆、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端可以是移动的，也可以是固定的。

可选的，本申请实施例中的网络设备30与终端设备40也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，如图3所示，为本申请实施例提供的网络设备30和终端设备40的结构示意图。

其中，终端设备40包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器401为例进行说明)和至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器403为例进行说明)。可选的，终端设备40还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器402为例进行说明)、至少一个输出设备(图3中示例性的以包括一个输出设备404为例进行说明)和至少一个输入设备(图3中示例性的以包括一个输如设备405为例进行说明)。

处理器401、存储器402和收发器403通过通信线路相连接。通信线路可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

处理器401可以是通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。在具体实现中，作为一种实施例，处理器401也可以包括多个CPU，并且处理器401可以是单核(single-CPU)处理器或多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器402可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器402可以是独立存在，通过通信线路与处理器401相连接。存储器402也可以和处理器401集成在一起。

其中，存储器402用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。具体的，处理器401用于执行存储器402中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中所述的触发SR的方法。可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码或者计算机程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器403可以使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网(radio access network，RAN)、或者无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。收发器403包括发射机Tx和接收机Rx。

输出设备404和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备404可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。

输入设备405和处理器401通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备405可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

网络设备30包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器301为例进行说明)、至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器303为例进行说明)和至少一个网络接口(图3中示例性的以包括一个网络接口304为例进行说明)。可选的，网络设备30还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器302为例进行说明)。其中，处理器301、存储器302、收发器303和网络接口304通过通信线路相连接。网络接口304用于通过链路(例如S1接口)与核心网设备连接，或者通过有线或无线链路(例如X2接口)与其它网络设备的网络接口进行连接(图3中未示出)，本申请实施例对此不作具体限定。另外，处理器301、存储器302和收发器303的相关描述可参考终端设备40中处理器401、存储器402和收发器403的描述，在此不再赘述。

结合图3所示的终端设备40的结构示意图，示例性的，图4为本申请实施例提供的终端设备40的一种具体结构形式。

其中，在一些实施例中，图3中的处理器401的功能可以通过图4中的处理器110实现。

在一些实施例中，图3中的收发器403的功能可以通过图4中的天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160等实现。

其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备40中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备40上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，仅距离无线通信(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。当终端设备40是第一设备时，无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括NFC芯片。该NFC芯片可以提高NFC无线通信功能。当终端设备40是第二设备时，无线通信模块160可以提供应用在终端设备40上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括电子标签(如射频识别(radiofrequency identification，RFID)标签)。其他设备的NFC芯片靠近该电子标签可以与第二设备进行NFC无线通信。

在一些实施例中，终端设备40的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备40可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

在一些实施例中，图3中的存储器402的功能可以通过图4中的内部存储器121或者外部存储器接口120连接的外部存储器(例如Micro SD卡)等实现。

在一些实施例中，图3中的输出设备404的功能可以通过图4中的显示屏194实现。其中，显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用LCD，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，终端设备40可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

在一些实施例中，图3中的输入设备405的功能可以通过鼠标、键盘、触摸屏设备或图4中的传感器模块180来实现。示例性的，如图4所示，该传感器模块180例如可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、和骨传导传感器180M中的一个或多个，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，如图4所示，该终端设备40还可以包括音频模块170、摄像头193、指示器192、马达191、按键190、SIM卡接口195、USB接口130、充电管理模块140、电源管理模块141和电池142中的一个或多个，其中，音频模块170可以与扬声器170A(也称“喇叭”)、受话器170B(也称“听筒”)、麦克风170C(也称“话筒”，“传声器”)或耳机接口170D等连接，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，图4所示的结构并不构成对终端设备40的具体限定。比如，在本申请另一些实施例中，终端设备40可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

LTE V2X中存在针对SL grant的SR触发机制，具体为：如果至少一个BSR已经被触发且还未被取消，则，若在这个传输时间间隔(time transmission inteveral，TTI)内，终端设备有用于新数据传输的UL grant，并且该UL grant可容纳SL BSR媒体接入控制(medium access control，MAC)控制单元(control element，CE)和MAC子头，终端设备通过该UL grant传输SL BSR，此时不触发SR；否则，若一个常规SL BSR已经被触发，而且终端设备没有配置的上行链路授权(configured UL grant)，则终端设备触发SR。

如图1a所示，对于PC5口的通信，若基站为终端设备1配置的是基于基站调度的资源分配方式，则当终端设备1有侧行链路数据需要发送但没有可用的侧行链路授权(SLgrant)时，终端设备1需要触发SR，并通过在Uu口发送SR来向基站请求上行链路授权(ULgrant)。在接收到UL grant后，终端设备1根据该UL grant可以向基站发送SL缓存状态报告(buffer status report，BSR)，用于基站进行SL grant调度。

然而，NR V2X系统需要支持单播，组播和广播传输的业务，而且不同业务的时延要求也不同。例如有的业务的时延要求是3ms，而有的业务的时延要求是100ms。若按照LTEV2X系统中针对SL grant的SR触发机制来触发SR，则会导致有些时延要求高的业务无法及时的请求到SL grant，从而导致无法满足该业务的数据的传输时延要求。

比如，如图1b所示，在T1时刻，终端设备接收到基站调度的UL grant。该UL grant与上行传输之间的时间间隔K2为4ms，即T1和T3之间的时间间隔为4ms。该UL grant对应的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的传输时长D1＝1ms。在T2时刻，V2X业务的数据到达，满足常规BSR的触发条件从而触发了常规的SL BSR。但是由于终端设备有可用的UL grant，因而不满足触发SR的条件，从而无法触发SR，只能通过T3时刻开始的上行传输中的SL BSR来向基站请求针对该V2X业务的SL grant。或者，如图1c所示，若终端设备有配置的(configured)UL grant，且周期为P1＝20ms。在T2时刻，V2X业务的数据到达，满足常规BSR的触发条件从而触发了常规的SL BSR。但是由于终端设备有配置的ULgrant，因而不满足触发SR的条件，从而无法触发SR，只能通过T3时刻开始的配置的ULgrant中的SL BSR来向基站请求针对该V2X业务的SL grant。然而，若图1b或图1c中V2X业务的数据传输要求很低的时延，例如3ms，则上述过程无法满足该V2X业务数据的传输时延要求。

因此，如何设计SR触发机制以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时避免或减少不必要的SR触发，是亟待解决的问题。

下面将结合图2至图4，以图2所示的网络设备30与任一终端设备40进行交互，终端设备40为NR系统中的一个终端，网络设备30为NR系统中的基站为例，对本申请实施例提供的触发SR的方法进行展开说明。

示例性的，如图1a所示，对于PC5口的通信，如果基站为终端设备1配置的是基于基站调度的资源分配方式，那么当终端设备1有SL数据需要发送但没有可用的SL grant时，终端设备需要触发SR，并通过在Uu口发送SR来向基站请求UL grant。在接收到UL grant后，终端设备1通过该UL grant可以向基站发送SL BSR，用于基站根据SL BSR进一步给终端设备1分配SL grant，以使得终端设备1在相应的SL grant上发送SL数据。然而，如何设计SR触发机制以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时避免或减少不必要的SR触发，目前并没有相关的解决方案。基于此，本申请实施例提供如下触发SR的方法。其中，下述的终端设备可以对应这里的终端设备1，在此统一说明，以下不再赘述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种触发SR的方法，该触发SR的方法包括如下步骤：

S501、基站向终端设备发送第一消息。相应的，终端设备接收来自基站的第一消息。

其中，该第一消息包括第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数。第一标识为第一逻辑信道的标识，或者第一标识与第一逻辑信道存在映射关系，第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道。

示例性的，本申请实施例中的第一消息例如可以是无线资源控制(radioresource control，RRC)重配置(RRC reconfiguration)消息。

一种可能的实现方式中，在第一消息中还可以包括V2X业务的目的地信息。该目的地信息与上述第一标识相关联。其中，该目的地信息用于让终端设备区分第一标识所属的目的地，从而根据目的地信息、第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

示例性的，本申请实施例中的目的地信息例如可以为层二目的地标识(destination L2 ID)或者层二目的地标识映射的索引值，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中的映射也可以描述为关联、对应或者绑定等，即本申请实施例中，关联、映射、对应或者绑定等可以理解为同一个含义的不同表达方式，在此统一说明，以下不再赘述。

或者，另一种可能的实现方式中，在第一消息中还可以包括V2X业务的源信息和目的地信息。该源信息与上述第一标识相关联，且该目的地信息与上述第一标识与相关联。其中，源信息和目的地信息用于让终端设备区分第一标识所属的源和目的地的组合，从而根据源信息和目的地信息的组合、第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

示例性的，本申请实施例中的源信息例如可以为层二源标识(source L2 ID)或者层二源标识映射的索引值，本申请实施例对此不作具体限定。

S502、若第一逻辑信道触发了第一SL BSR且该第一SL BSR还未被取消，终端设备根据第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

下面将分多种不同的情况对上述触发SR的方法进行详细说明。

情况a：第一标识为第一逻辑信道的标识。即基站为终端设备配置第一逻辑信道所关联的用于控制SR触发的参数。这里的第一逻辑信道可以是一个或多个侧行链路无线承载的逻辑信道，以下示例性的以任意一个逻辑信道组为例进行说明。

该情况a可以包括下述5种子情况：

子情况1：与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第一参数，该第一参数用于指示来自该第一逻辑信道的SL MAC服务数据单元(service data unit，SDU)可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该第一逻辑信道配置该第一参数，则来自该第一逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到任何侧行链路配置的/可用的子载波间隔。

第二参数，该第二参数用于指示传输来自第一逻辑信道的SL MAC SDU的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)授权的最大时长。当然，若基站没有为该第一逻辑信道配置该第二参数，则任何时长的PSSCH都可以来传输自该第一逻辑信道的SL MAC SDU。

第三参数，该第三参数用于指示该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。比如，第三参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第三参数表征该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR，不配置第三参数表征该第一逻辑信道在有第一上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，第一上行链路授权的类型可以是目前的配置授权类型1(configured grant type 1)或配置授权类型2(configured grant type 2)或者未来的其他类型，在此统一说明，该说明适用于本申请所有实施例，以下不再赘述。

可选的，本申请实施例中的上行链路授权也可以称之为上行链路资源(ULresource)，在此统一说明，该说明适用于本申请所有实施例，以下不再赘述。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置侧行链路逻辑信道采用基于调度的资源分配方式包括如下两种：

方式一、基站为终端设备配置是否采用基于调度的资源分配方式。若基站为终端设备配置了采用基于调度的资源分配方式，意味着该终端设备的所有侧行链路逻辑信道都采用基于调度的资源分配方式。

方式二、基站为终端设备的每个侧行链路逻辑信道配置是否采用基于调度的资源分配方式。

可选的，本申请实施例中，与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数，还包括如下参数中的至少一项：

参数a，该参数a为该第一逻辑信道所映射的至少一个V2X业务的QoS参数索引，该QoS参数索引例如可以为5G QoS标识(5G QoS identifier，5QI)，或者V2X QoS标识(V2XQoSidentifier，VQI)，或者QoS流标识(QoS flow identifier，QFI)等。根据该参数a，终端设备可以确定某种QoS需求的V2X业务所映射到的逻辑信道。

参数b，该参数b为该第一逻辑信道的优先级。

参数c：该参数c为该第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识。

其中，上述参数可以包含在该第一逻辑信道的配置中。

在终端设备侧，若第一逻辑信道触发了第一SL BSR且该第一SL BSR还未被取消，则终端设备根据第一标识以及与第一标识对应的一个或多个配置参数，在如下任何一个条件满足时触发SR：

第一条件，该第一条件为终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。可选的，该第二上行链路授权可以包括配置的上行链路授权和动态调度的上行链路授权。

第二条件，该第二条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道的标识对应的第三参数，该第三参数的值指示第一逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第二条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第三参数且第三参数的值指示在有第一上行授权时不能触发SR的侧行链路逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第二条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道的标识对应的第三参数。

第三条件，该第三条件为终端设备有上述第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：

条件a，条件a为存在与第一逻辑信道的标识对应的第一参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第一参数的取值集合中；

条件b：条件b为存在与第一逻辑信道的标识对应的第二参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于所述第二参数的值。

子情况2：与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第四参数，该第四参数用于指示第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该第一逻辑信道配置该第四参数，则该第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔包括任何上行链路配置的/可用的子载波间隔。

第五参数，该第五参数用于指示所述第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。当然，若基站没有为该第一逻辑信道配置该第五参数，则该第一逻辑信道所映射的上行链路授权的时长可以为任何值。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置侧行链路逻辑信道采用基于调度的资源分配方式可参考上述子情况1，在此不予赘述。

可选的，本申请实施例中，与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数还包括参数a、参数b或参数c中的一个或多个，参数a、参数b或参数c的相关描述可参考上述子情况1，在此不予赘述。

第四条件，该第四条件为终端设备有上述第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：

条件c，条件c为存在与第一逻辑信道的标识对应的第四参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第四参数的取值集合中；

条件d：条件d为存在与第一逻辑信道的标识对应的第五参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第五参数的值。

子情况3：与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第六参数，该第六参数用于指示第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，该第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道。该上行链路无线承载的逻辑信道的配置中包含如下用于逻辑信道优先级处理(logical channel prioritization，LCP)过程的参数中的一个或多个：

该上行链路无线承载的逻辑信道的上行MAC SDU可以映射的子载波间隔的列表；

该上行链路无线承载的逻辑信道的上行MAC SDU可以用的上行链路授权的最大的PUSCH的时长；

该上行链路无线承载的逻辑信道的上行MAC SDU是否可以用Type1的配置授权；

该上行链路无线承载的逻辑信道的上行MAC SDU可以映射到的服务小区列表。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

第五条件，该第五条件为终端设备有上述第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道的标识对应的第六参数，但是第二上行链路授权不满足第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。这里所述的第二上行链路授权不满足第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制的相关描述可以参见3GPP TS 38.321的5.4.3.1章节关于上行链路授权不满足上行逻辑信道被配置的LCP映射的限制的描述，在此不予赘述。

子情况4：与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：

第七参数，该第七参数用于指示第一逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。比如，第七参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第七参数表征该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR，不配置第七参数表征该第一逻辑信道在有第二上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第七参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第七参数。

第六条件，该第六条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道的标识对应的第七参数，该第七参数的值指示第一逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第六条件为终端设备有第二上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第七参数且第七参数的值指示在有第二上行授权时不能触发SR的侧行链路逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第六条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道的标识对应的第七参数。

子情况5：与第一标识(即逻辑信道的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：

第八参数，该第八参数为第一时间门限。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第八参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道，基站才会为该侧行链路逻辑信道配置上述第八参数。

第七条件，该第七条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道对应的第八参数，该第八参数的值小于第一逻辑信道触发第一常规SL BSR的时刻到终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE和对应的MAC子头(MAC subheader)的上行MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)传输的时刻之间的时间间隔。

情况b：第一标识为逻辑信道组的标识，即基站为终端设备配置每个逻辑信道组所关联的用于控制SR触发的参数。这里的逻辑信道组可以是一个或多个，以下示例性的以任意一个逻辑信道组为例进行说明。

该情况b下，可选的，第一消息还可以包括该逻辑信道组的标识与该逻辑信道组所包括的逻辑信道的标识的映射关系，或者，换言之，该第一消息还可以包括与该逻辑信道组的标识存在映射关系的逻辑信道的标识。

示例性的，基站为终端设备配置逻辑信道组的配置。其中，该逻辑信道组的配置中至少包括：该逻辑信道组所包括的逻辑信道的标识。可选的，该逻辑信道组的配置中还可以包括该逻辑信道组的标识。

或者，示例性的，基站为终端设备配置该逻辑信道组的标识所映射的逻辑信道的标识。

该情况b可以包括下述5种子情况：

子情况6：与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第九参数，该第九参数用于指示来自该逻辑信道组所包括的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该逻辑信道组配置该第九参数，则来自该逻辑信道组中的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到任何侧行链路配置的/可用的子载波间隔。

第十参数，该第十参数用于指示传输来自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长。当然，若基站没有为该逻辑信道组配置该第十参数，则任何时长的PSSCH都可以来传输自该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU。

第十一参数，该第十一参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。比如，第十一参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第十一参数表征该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR，不配置第十一参数表征该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第九参数、第十参数或第十一参数中的一个或多个。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第九参数、第十参数或第十一参数中的一个或多个。

可选的，本申请实施例中，配置侧行链路逻辑信道组采用基于调度的资源分配方式包括如下两种：

方式一、基站为终端设备配置是否采用基于调度的资源分配方式。若基站为终端设备配置了采用基于调度的资源分配方式，意味着该终端设备的所有侧行链路逻辑信道组都采用基于调度的资源分配方式。

方式二、基站为终端设备的每个侧行链路逻辑信道组配置是否采用基于调度的资源分配方式。

可选的，本申请实施例中，与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数还包括如下参数中的一个或多个：

参数d，该参数d为该逻辑信道组所映射的至少一个优先级。该优先级可以为V2X业务包的近距离通信数据分组优先级(prose per-packet priority，PPPP)，或者为V2X业务包的5QI/VQI中的优先级，或者为V2X业务所映射的QoS流对应的5QI/VQI中的优先级。根据该参数d，终端设备可以确定某种优先级的V2X业务包或者V2X业务QoS流所映射到的逻辑信道所属的逻辑信道组。

参数e，该参数e为该逻辑信道组所映射的至少一个QoS相关的索引，该QoS相关的索引例如可以为，5QI、V2X/车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)QoS标识(V2X/V2V QoSidentifier，VQI)、或者QFI等。终端设备根据QoS相关的索引，并结合该索引所指示的QoS参数，确定该索引关联的V2X业务的QoS流或者与该索引关联的V2X业务包所映射的侧行链路无线承载。根据该参数e，终端设备可以确定该侧行链路无线承载的逻辑信道所属的逻辑信道组。

其中，上述参数可以包含在该逻辑信道组的配置中。

第八条件，该第八条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十一参数，该第十一参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR。或者说，该第八条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第十一参数且第十一参数的值指示在有第一上行授权时不能触发SR的侧行链路逻辑信道组中的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第八条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十一参数。

第九条件，该第九条件为终端设备有第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：

条件e，该条件e为存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第九参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第九参数的取值集合中；

条件f：该条件f为存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第十参数的值。

子情况7：与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第十二参数，该第十二参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该逻辑信道组配置该第十二参数，则该逻辑信道组所包含的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔包括任何上行链路配置的/可用的子载波间隔。

第十三参数，该第十三参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。当然，若基站没有为该逻辑信道组配置该第十三参数，则该逻辑信道组所包含的逻辑信道所映射的上行链路资源/授权的时长可以为任何值。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十二参数、第十三参数或第十一参数中的一个或多个。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十二参数、第十三参数或第十一参数中的一个或多个。

可选的，本申请实施例中，配置侧行链路逻辑信道组采用基于调度的资源分配方式可参考上述子情况6，在此不予赘述。

可选的，本申请实施例中，与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数还包括参数d或参数e中的一个或多个，参数d或参数e的相关描述可参考上述子情况6，在此不予赘述。

第十条件，该第十条件为终端设备有第二上行链路授权，但是该第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：

条件g，该条件g为存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十二参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第十二参数的取值集合中；

条件h：该条件h为存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十三参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第十三参数的值。

子情况8：与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第十四参数，该第十四参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路无线承载的逻辑信道的标识。该上行链路无线承载的逻辑信道的配置中包含如下用于LCP过程的参数中的一个或多个：

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十四参数或第十一参数中的一个或多个。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十四参数或第十一参数中的一个或多个。

第十一条件，该第十一条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十四参数，但是第二上行链路授权不满足第一逻辑信道所属的逻辑信道组所映射的上行链路无线承载的逻辑信道被配置的LCP映射的限制。这里所述的第二上行链路授权不满足第一逻辑信道所属的逻辑信道组所映射的上行链路无线承载的逻辑信道被配置的LCP映射的限制的相关描述可以参见3GPP TS 38.321的5.4.3.1章节关于上行链路授权不满足上行逻辑信道被配置的LCP映射的限制的描述，在此不予赘述。

子情况9：与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第十五参数：

第十五参数，该第十五参数用于指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。比如，第十五参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第十五参数表征该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR，不配置第十五参数表征该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十五参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十五参数。

第十二条件，该第十二条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十五参数，该第十五参数的值指示该逻辑信道组所包含的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR。或者说，该第十二条件为终端设备有第二上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第十五参数且第十五参数的值指示在有第二上行授权时不能触发SR的侧行链路逻辑信道组中的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十二条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道所属的逻辑信道组的标识对应的第十五参数。

子情况10：与第一标识(即逻辑信道组的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第十六参数：

第十六参数，该第十六参数为第二时间门限。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十六参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路逻辑信道组，基站才会为该侧行链路逻辑信道组配置上述第十六参数。

第十三条件，该第十三条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与第一逻辑信道所属的所述逻辑信道组的标识对应的第十六参数，该第十六参数的值小于第一逻辑信道触发第一常规SL BSR的时刻到终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE和对应的MAC子头的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

情况c：第一标识为侧行链路无线承载的标识，即基站为终端设备配置侧行链路无线承载所关联的用于控制SR触发的参数。这里的侧行链路无线承载可以是一个或多个，以下示例性的以任意一个侧行链路无线承载为例进行说明。

该情况c下，可选的，第一消息还可以包括该侧行链路无线承载的标识与该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识的映射关系，或者，换言之，该第一消息还可以包括与该侧行链路无线承载的标识存在映射关系的该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识。

示例性的，基站为终端设备配置该该侧行链路无线承载的标识所映射的该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识。

该情况c可以包括下述5种子情况：

子情况11：与第一标识(即侧行链路无线承载的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第一参数，该第一参数用于指示来自该侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MACSDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第一参数，则来自该侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到任何侧行链路配置的/可用的子载波间隔。

第二参数，该第二参数用于指示传输来自该侧行链路无线承载的逻辑信道的SLMAC SDU的PSSCH授权的最大时长。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第二参数，则任何时长的PSSCH都可以来传输自该侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU。

第三参数，该第三参数用于指示该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。比如，第三参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第三参数表征该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR，不配置第三参数表征该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置侧行链路无线承载采用基于调度的资源分配方式包括如下两种：

方式一、基站为终端设备配置是否采用基于调度的资源分配方式。若基站为终端设备配置了采用基于调度的资源分配方式，意味着该终端设备的所有侧行链路无线承载都采用基于调度的资源分配方式。

方式二、基站为终端设备的每个侧行链路无线承载配置是否采用基于调度的资源分配方式。

第十四条件，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第三参数，该第三参数的值指示该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第三参数且第三参数的值指示在有第一上行授权时不能触发SR的侧行链路无线承载的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第三参数。

第十五条件，该第十五条件为终端设备有第二上行链路授权，但是第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：

条件i，该条件i为存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第一参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第一参数的取值集合中；

条件j：所述条件j为存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第二参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第二参数的值。

子情况12：与第一标识(即侧行链路无线承载的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第四参数，该第四参数用于指示该侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第四参数，则该侧行链路无线承载的逻辑信道可以被映射到任何上行链路配置的/可用的子载波间隔。

第五参数，该第五参数用于指示该侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第五参数，则该侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的时长可以为任何值。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置侧行链路无线承载采用基于调度的资源分配方式可参考上述子情况11，在此不予赘述。

第一条件，该第一条件为终端设备没有第二上行链路授权，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权(即侧行链路无线承载的标识)。

第十六条件，该第十六条件为终端设备有第二上行链路授权，但是第二上行链路授权不满足如下条件中的任意一项：

条件m，该条件m为存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第四参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第四参数的取值集合中；

条件n：所述条件n为存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第五参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第五参数的值。

子情况13：与第一标识(即侧行链路无线承载的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第六参数，该第六参数用于指示该侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，所述第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；该上行链路无线承载的逻辑信道的配置中包含如下用于LCP过程的参数中的一个或多个：

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

第十七条件，该第十七条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第六参数，但是第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。这里所述的第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制的相关描述可以参见3GPP TS 38.321的5.4.3.1章节关于上行链路授权不满足上行逻辑信道被配置的LCP映射的限制的描述，在此不予赘述。

子情况14：与第一标识对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：

第七参数，该第七参数用于指示该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。比如，第七参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第七参数表征该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR，不配置第七参数表征该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第七参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第七参数。

第十八条件，该第十八条件为所述终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第七参数，该第七参数的值指示该侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第十八条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第七参数且第七参数的值指示在有第二上行授权时不能触发SR的侧行链路无线承载的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十八条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第七参数。

子情况15：与第一标识(即侧行链路无线承载的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：

第八参数，该第八参数为第一时间门限。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第八参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的侧行链路无线承载，基站才会为该侧行链路无线承载配置上述第八参数。

第十九条件，该第十九条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的侧行链路无线承载的标识对应的第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发第一常规SL BSR的时刻到终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE和对应的MAC子头的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

情况d：第一标识为QoS流的标识，即基站为终端设备配置QoS流所关联的用于控制SR触发的参数。这里的QoS流可以是一个或多个，以下示例性的以任意一个QoS流为例进行说明。根据QoS流的标识，以及该QoS流的标识所指示/对应的QoS参数,终端设备可以确定该QoS流所映射的侧行链路无线承载。QoS流的标识对应指示若干QoS参数，包括但不限于保证的传输速率，最大的传输速率，时延要求，可靠性要求，优先级，通信距离。

该情况d下，可选的，第一消息还可以包括该QoS流的标识与侧行链路无线承载的标识的映射关系，或者，换言之，该第一消息还可以包括与该QoS流的标识存在映射关系的侧行链路无线承载的标识。

示例性的，基站为终端设备配置侧行链路无线承载的配置。其中，该侧行链路无线承载的配置中至少包括：映射到该侧行链路无线承载的QoS流的标识和该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识。可选的，该侧行链路无线承载的配置中还可以包括该侧行链路无线承载的标识。

或者，示例性的，基站为终端设备配置QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的标识，并为终端设备配置该侧行链路无线承载的配置；该侧行链路无线承载的配置中至少包括：该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识。可选的，该侧行链路无线承载的配置中还可以包括该侧行链路无线承载的标识。

该情况d可以包括下述5种子情况：

子情况16：与第一标识(即QoS流的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第一参数，该第一参数用于指示来自该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第一参数，则来自该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到任何侧行链路配置的/可用的子载波间隔。

第二参数，该第二参数用于指示传输来自该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长。当然，若基站没有为该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载配置该第二参数，则任何时长的PSSCH都可以来传输来自该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU。

第三参数，该第三参数用于指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。比如，第三参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第三参数表征该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR，不配置第三参数表征该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置QoS流采用基于调度的资源分配方式包括如下两种：

方式一、基站为终端设备配置是否采用基于调度的资源分配方式。若基站为终端设备配置了采用基于调度的资源分配方式，意味着该终端设备的所有QoS流都采用基于调度的资源分配方式。

方式二、基站为终端设备的每个QoS流配置是否采用基于调度的资源分配方式。

第十四条件，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第三参数，该第三参数的值指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第三参数且第三参数的值指示在有第一上行授权时不能触发SR的侧行链路无线承载的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第三参数。

条件i，该条件i为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第一参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第一参数的取值集合中；

条件j：所述条件j为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第二参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第二参数的值。

子情况17：与第一标识(即QoS流的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第四参数，该第四参数用于指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第四参数，则该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道可以被映射到任何上行链路配置的/可用的子载波间隔。

第五参数，该第五参数用于指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。当然，若基站没有为该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载配置该第五参数，则该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的时长可以为任何值。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置QoS流采用基于调度的资源分配方式可参考上述子情况16，在此不予赘述。

条件m，该条件m为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第四参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第四参数的取值集合中；

条件n：所述条件n为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第五参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第五参数的值。

子情况18：与第一标识(即QoS流的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第六参数，该第六参数用于指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，所述第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；该上行链路无线承载的逻辑信道的配置中包含如下用于LCP过程的参数中的一个或多个：

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

第十七条件，该第十七条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第六参数，但是第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。这里所述的第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制的相关描述可以参见3GPP TS38.321的5.4.3.1章节关于上行链路授权不满足上行逻辑信道被配置的LCP映射的限制的描述，在此不予赘述。

子情况19：与第一标识(即QoS流的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：

第七参数，该第七参数用于指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。比如，第七参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第七参数表征该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR，不配置第七参数表征该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第七参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第七参数。

第十八条件，该第十八条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第七参数，该第七参数的值指示该QoS流的标识所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第十八条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第七参数且第七参数的值指示在有第二上行授权时不能触发SR的侧行链路无线承载的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十八条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第七参数。

子情况20：与第一标识(即QoS流的标识)对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：

第八参数，该第八参数为第一时间门限。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第八参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS流，基站才会为该QoS流配置上述第八参数。

第十九条件，该第十九条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS流的标识对应的第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发第一常规SL BSR的时刻到终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE和对应的MAC子头的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

情况e：第一标识为QoS信息的QoS索引，即基站为终端设备配置QoS信息的QoS索引所关联的用于控制SR触发的参数。这里的QoS信息的QoS索引可以是一个或多个，以下示例性的以任意一个QoS信息的QoS索引为例进行说明。根据QoS索引，以及该QoS索引所指示/对应的QoS参数，终端设备可以确定该QoS索引所映射的侧行链路无线承载。QoS索引对应指示若干QoS参数，包括但不限于保证的传输速率，最大的传输速率，时延要求，可靠性要求，优先级或通信距离等，在此不做具体限定。

该情况e下，可选的，第一消息还可以包括该QoS信息的QoS索引与侧行链路无线承载的标识的映射关系，或者，换言之，该第一消息还可以包括与该QoS信息的QoS索引存在映射关系的侧行链路无线承载的标识。

示例性的，基站为终端设备配置侧行链路无线承载的配置。其中，该侧行链路无线承载的配置中至少包括：映射到该侧行链路无线承载的QoS信息的QoS索引和该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识。可选的，该侧行链路无线承载的配置中还可以包括该侧行链路无线承载的标识。

或者，示例性的，基站为终端设备配置QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的标识，并为终端设备配置该侧行链路无线承载的配置；该侧行链路无线承载的配置中至少包括：该侧行链路无线承载的逻辑信道的标识。可选的，该侧行链路无线承载的配置中还可以包括该侧行链路无线承载的标识。

该情况e可以包括下述5种子情况：

子情况21：与第一标识(即QoS信息的QoS索引)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第一参数，该第一参数用于指示来自该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到的侧行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第一参数，则来自该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU可以被映射到任何侧行链路配置的/可用的子载波间隔。

第二参数，该第二参数用于指示传输来自该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU的PSSCH授权的最大时长。当然，若基站没有为该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载配置该第二参数，则任何时长的PSSCH都可以来传输来自该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道的SL MAC SDU。

第三参数，该第三参数用于指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时，是否允许触发SR，该第一上行链路授权为配置的上行链路授权。比如，第三参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第三参数表征该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR，不配置第三参数表征该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第一参数、第二参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置QoS信息的QoS索引采用基于调度的资源分配方式包括如下两种：

方式一、基站为终端设备配置是否采用基于调度的资源分配方式。若基站为终端设备配置了采用基于调度的资源分配方式，意味着该终端设备的所有QoS信息的QoS索引都采用基于调度的资源分配方式。

方式二、基站为终端设备的每个QoS信息的QoS索引配置是否采用基于调度的资源分配方式。

第十四条件，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第三参数，该第三参数的值指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第一上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第三参数且第三参数的值指示在有第一上行授权时不能触发SR的侧行链路无线承载的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十四条件为终端设备有第一上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第三参数。

条件i，该条件i为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第一参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第一参数的取值集合中；

条件j：所述条件j为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第二参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第二参数的值。

子情况22：与第一标识(即QoS信息的QoS索引)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第四参数，该第四参数用于指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表。当然，若基站没有为该侧行链路无线承载配置该第四参数，则该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道可以被映射到任何上行链路配置的/可用的子载波间隔。

第五参数，该第五参数用于指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。当然，若基站没有为该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载配置该第五参数，则该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的上行链路授权的时长可以为任何值。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第四参数、第五参数或第三参数中的至少一项。

可选的，本申请实施例中，配置QoS信息的QoS索引采用基于调度的资源分配方式可参考上述子情况21，在此不予赘述。

条件m，该条件m为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第四参数，但是第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在第四参数的取值集合中；

条件n：所述条件n为存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第五参数，但是第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于第五参数的值。

子情况23：与第一标识(即QoS信息的QoS索引)对应的一个或多个配置参数包括如下参数中的至少一项：

第六参数，该第六参数用于指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道所映射的第二逻辑信道的标识，所述第二逻辑信道为上行链路无线承载的逻辑信道；该上行链路无线承载的逻辑信道的配置中包含如下用于LCP过程的参数中的一个或多个：

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第六参数或第三参数中的至少一项。

第十七条件，该第十七条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第六参数，但是第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制。这里所述的第二上行链路授权不满足该第一逻辑信道所映射的第二逻辑信道被配置的LCP映射的限制的相关描述可以参见3GPP TS 38.321的5.4.3.1章节关于上行链路授权不满足上行逻辑信道被配置的LCP映射的限制的描述，在此不予赘述。

子情况24：与第一标识(即QoS信息的QoS索引)对应的一个或多个配置参数包括如下第七参数：

第七参数，该第七参数用于指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时，是否允许触发SR，该第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。比如，第七参数通过1个比特位进行表征，比特值为“1”表示允许触发SR，比特值为“0”表示不允许触发SR；或者，比特值为“0”表示允许触发SR，比特值为“1”表示不允许触发SR。

当然，也可以通过配置第七参数表征该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR，不配置第七参数表征该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时不允许触发SR来实现，在此不作具体限定。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第七参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第七参数。

第十八条件，该第十八条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第七参数，该第七参数的值指示该QoS信息的QoS索引所映射的侧行链路无线承载的逻辑信道在有第二上行链路授权时允许触发SR；或者说，该第十八条件为终端设备有第一上行链路授权，并且该第一常规SL BSR不是由被配置了上述第七参数且第七参数的值指示在有第二上行授权时不能触发SR的侧行链路无线承载的逻辑信道有数据传输而触发的；或者说，该第十八条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第七参数。

子情况25：与第一标识(即QoS信息的QoS索引)对应的一个或多个配置参数包括如下第八参数：

第八参数，该第八参数为第一时间门限。

可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第八参数。

或者，可选的，只有配置为采用基于调度的资源分配方式(即资源分配模式1)，并且映射到单播传输和/或组播传输的QoS信息的QoS索引，基站才会为该QoS信息的QoS索引配置上述第八参数。

第十九条件，该第十九条件为终端设备有第二上行链路授权，并且存在与该第一逻辑信道所关联的QoS信息的QoS索引对应的第八参数，该第八参数的值小于该第一逻辑信道触发第一常规SL BSR的时刻到终端设备进行下一次包含SL BSR MAC CE和对应的MAC子头的上行MAC PDU传输的时刻之间的时间间隔。

基于本申请实施例提供的触发SR的方法，可以满足NR V2X系统中不同业务的QoS需求，同时可以避免或减少不必要的SR触发。

其中，上述步骤S501至S502中的基站的动作可以由图3所示的网络设备30中的处理器301调用存储器302中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，上述步骤S501至S502中的终端设备的动作可以由图3所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例。图6示出了一种终端设备60的结构示意图。该终端设备60包括处理模块601和收发模块602。所述收发模块602，也可以称为收发单元，用以实现收发功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，收发模块602，用于接收来自网络设备的第一消息，该第一消息包括第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数，其中，该第一标识为第一逻辑信道的标识，或者该第一标识与该第一逻辑信道存在映射关系，该第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道；处理模块601，用于若该第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SL BSR且还未被取消，该终端设备根据该第一标识以及与该第一标识对应的一个或多个配置参数触发SR。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该终端设备60以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该终端设备60可以采用图2所示的终端设备30的形式。

比如，图3所示的终端设备40中的处理器401可以通过调用存储器402中存储的计算机执行指令，使得终端设备40执行上述方法实施例中的触发SR的方法。

具体的，图6中的处理模块601和收发模块602的功能/实现过程可以通过图3所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现。或者，图6中的处理模块601的功能/实现过程可以通过图3所示的终端设备40中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现，图6中的收发模块602的功能/实现过程可以通过图3中所示的终端设备40中的收发器403来实现。

由于本实施例提供的终端设备60可执行上述的触发SR的方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种触发调度请求SR的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备接收来自网络设备的第一消息，所述第一消息包括第一标识以及与所述第一标识对应的第四参数和/或第五参数，其中，所述第一标识为第一逻辑信道的标识，或者所述第一标识与所述第一逻辑信道存在映射关系，所述第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道；

若所述第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SL BSR且还未被取消，所述终端设备根据所述第一标识以及与所述第一标识对应的所述第四参数和/或第五参数触发SR；

其中，所述第四参数用于指示所述第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；所述第五参数用于指示所述第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一标识与所述第一逻辑信道的标识存在映射关系，所述第一消息还包括或指示所述第一标识与所述第一逻辑信道的标识的映射关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括源信息和目的地信息，其中，所述第一标识与所述源信息相关联，且所述第一标识与所述目的地信息相关联。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述终端设备根据所述第一标识以及与所述第一标识对应的所述第四参数和/或所述第五参数触发SR，所述方法还包括：所述终端设备在如下任何一个条件满足时触发SR：

所述终端设备有第二上行链路授权，但是所述第二上行链路授权关联的子载波间隔没有包含在所述第四参数的取值集合中，或者；

所述终端设备有所述第二上行链路授权，但是所述第二上行链路授权关联的PUSCH的时长大于所述第五参数的值；

其中，所述第二上行链路授权为用于新数据传输的上行链路授权。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括接收模块和处理模块；

所述接收模块，用于接收来自网络设备的第一消息，所述第一消息包括第一标识以及与所述第一标识对应的第四参数和/或第五参数，其中，所述第一标识为第一逻辑信道的标识，或者所述第一标识与所述第一逻辑信道存在映射关系，所述第一逻辑信道为侧行链路无线承载的逻辑信道；

所述处理模块，用于若所述第一逻辑信道触发了第一常规侧行链路缓存状态报告SLBSR且还未被取消，根据所述第一标识以及与所述第一标识对应的所述第四参数和/或第五参数触发SR；其中，所述第四参数用于指示所述第一逻辑信道所映射的上行链路的子载波间隔的列表；所述第五参数用于指示所述第一逻辑信道所映射的上行链路授权的最大时长。

6.根据权利要求5所述终端设备，其特征在于，所述终端设备还用于实现如权利要求2至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4中任意一项所述的方法。