CN111402578B - 基于轨迹监测的共享车辆监控方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于轨迹监测的共享车辆监控方法，所述方法包括：接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，根据车辆二维码的车辆标识获取对应的企业标识，根据企业标识对用户信息进行身份验证；当身份验证通过后，向车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得目标车辆根据用车指令对目标车辆解锁；根据预设频率采集目标车辆的位置信息，根据位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据轨迹记录信息在电子地图上进行标记，生成行车轨迹；根据行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向用户终端和监控终端发送预警提示信息。采用本方法能够有效提高对共享车辆的监控效率。

Description

基于轨迹监测的共享车辆监控方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于轨迹监测的共享车辆监控方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，物联网技术也不断成熟，对于共享车辆如公务用车的需求日益增加，出现了很多基于互联网的网约车等共享车辆。对于共享车辆的监控和管理是比较核心的问题，现有的方式通常需要专门的审批人员对用车情况进行审批，流程较为繁琐。在用车过程中通常是用车后根据GPS的行车轨迹记录进行查询是否超出用车范围，无法有效地对用车过程中进行有效监控，以进行事前预警，从而导致车辆的监控效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高对共享车辆的监控效率的基于轨迹监测的共享车辆监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于轨迹监测的共享车辆监控方法，所述方法包括：

接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，所述用车请求包括用户信息，所述车辆二维码包括对应的车辆标识；

根据所述车辆标识获取对应的企业标识，根据所述企业标识对所述用户信息进行身份验证；

当身份验证通过后，向所述车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得所述目标车辆根据用车指令对所述目标车辆解锁；

根据预设频率监测所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记，生成行车轨迹；

根据所述行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到所述目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向所述用户终端和监控终端发送预警提示信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述企业标识对所述用户信息进行身份验证包括：获取所述用户终端采集的用户人脸图像，提取所述用户人脸图像的人脸特征；根据所述企业标识获取对应的车辆用户集合，将所述人脸图像特征与所述车辆用户集合中的多个人脸特征进行匹配；当所述车辆用户集合中存在与所述用户人脸图像的人脸特征相匹配的目标用户时，确定所述用户终端的身份验证通过。

在其中一个实施例中，所述监测所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记生成行车轨迹包括：根据预设频率获取所述目标车辆的位置信息，所述位置信息包括时间参数；根据所述位置信息和对应的时间参数确定每个位置信息的停留时长；根据所述位置信息和对应的停留时长确定所述目标车辆的轨迹记录信息；根据所述轨迹记录信息和相应的停留时长在电子地图上进行标记；利用所述轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成所述目标车辆的行车轨迹。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述目标车辆的当前位置信息，所述目标车辆对应有目标用车区域；根据目标车辆的当前位置信息确定当前位置区域；将所述目标车辆的当前位置区域与所述目标用车区域进行比较；若所述当前位置区域与所述目标用车区域不存在重合时，确定目标车辆超出用车范围，向所述用户终端和所述监控终端发送超范围预警信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述目标车辆的在用车过程中的使用状态信息和行车轨迹信息；根据所述用户终端发送的用车请求和所述目标车辆的使用状态信息生成使用记录信息；根据所述行车轨迹信息和所述使用记录信息生成所述用车请求的用车报告信息；将所述用车报告信息推送至所述用户终端和所述监控终端。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取多个车辆的历史用车报告信息，根据所述历史用车报告信息计算每辆车的车辆闲置率；接收多个用户终端发送的用车请求和用车需求信息；根据所述用车需求信息计算与多个车辆的车辆信息和车辆闲置率的匹配度，根据所述匹配度对用车请求分配相匹配的车辆标识，将所述车辆标识和对应的车辆信息推送至相应的用户终端。

一种基于轨迹监测的共享车辆监控装置，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，所述用车请求包括用户信息，所述车辆二维码包括对应的车辆标识；

身份校验模块，用于根据所述车辆标识获取对应的企业标识，根据所述企业标识对所述用户信息进行身份验证；

车辆解锁模块，用于当身份验证通过后，向所述车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得所述目标车辆根据用车指令对所述目标车辆解锁；

车辆监控模块，用于根据预设监测频率采集所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记生成行车轨迹；

预警提示模块，用于根据所述行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到所述目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向所述用户终端和监控终端发送预警提示信息。

在其中一个实施例中，所述车辆监控模块还用于根据预设频率获取所述目标车辆的位置信息，所述位置信息包括时间参数；根据所述位置信息和对应的时间参数确定每个位置信息的停留时长；根据所述位置信息和对应的停留时长确定所述目标车辆的轨迹记录信息；根据所述轨迹记录信息和相应的停留时长在电子地图上进行标记；利用所述轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成所述目标车辆的行车轨迹。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意一个实施例中提供的基于轨迹监测的共享车辆监控方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一个实施例中提供的基于轨迹监测的共享车辆监控方法的步骤。

上述在基于轨迹监测的共享车辆监控方法、装置和计算机设备，接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求后，根据车辆标识获取对应的企业标识，根据企业标识对用户信息进行身份验证，当身份验证通过后，向车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得目标车辆根据用车指令对目标车辆解锁，由此能够有效地对用车请求进行验证，并有效对用户用车请求进行处理。通过实时监测目标车辆用车过程中的位置信息，根据位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据轨迹记录信息在电子地图上进行标记并生成行车轨迹，生成的行车轨迹能够清晰的展示行车路线和方向，由此能够有效地根据行车轨迹对共享公务车进行监控。进而根据行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向用户终端和监控终端发送预警提示信息。通过实时监测共享车辆的行车轨迹并进行标记，由此能够有效提高对共享车辆的监控效率。

附图说明

图1为一个实施例中基于轨迹监测的共享车辆监控方法的应用场景图；

图2为一个实施例中基于轨迹监测的共享车辆监控方法的流程示意图；

图3为一个实施例中生成行车轨迹步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中车辆分配步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中基于轨迹监测的共享车辆监控装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于轨迹监测的共享车辆监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户终端102通过网络与服务器104进行通信，服务器104通过网络与车辆106进行通信，服务器104通过网络与监控终端108进行通信。服务器104接收用户终端102通过扫描车辆二维码发送的用车请求后，根据车辆标识获取对应的企业标识，根据企业标识对用户信息进行身份验证，当身份验证通过后，向车辆标识对应的目标车辆106发送用车指令，使得目标车辆根据用车指令对目标车辆106解锁，由此能够有效地对用车请求进行验证，并有效对用户用车请求进行处理。服务器104通过实时监测目标车辆用车过程中的位置信息，根据位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据轨迹记录信息在电子地图上进行标记并生成行车轨迹。服务器104进而根据行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到目标车辆106超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向用户终端102和监控终端108发送预警提示信息。其中，用户终端102和监控终端108可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于轨迹监测的共享车辆监控方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，用车请求包括用户信息，车辆二维码包括对应的车辆标识。

其中，车辆可以为公务车属性的共享公务车辆。每辆车包括车钥匙，车钥匙上配置有该车辆对应的唯一的二维码，该二维码可以是该车辆的车辆标识，用于用户通过扫描后进行用车。用户需要使用公务车时，可以通过对应的用户终端扫描车辆的二维码，基于扫描的二维码向服务器发送用车请求。

步骤204，根据车辆标识获取对应的企业标识，根据企业标识对用户信息进行身份验证。

其中，用户终端发送用车请求后，可以通过用户终端采集用户当前的人脸图像，还可以通过服务器向用户终端返回人脸图像采集指令，以使用户终端采集用户当前人脸图像并上传至服务器。服务器则利用用户的当前人脸图像以及用户信息对该用车请求进行身份验证。

具体地，服务器获取该车辆对应的企业标识，利用用户的当前人脸图像与该企业标识的权限用户对应的人脸特征进行匹配，当企业标识的权限用户库中存在与该用户的当前人脸图像相匹配的人脸特征时，表示该用户的身份验证通过。

步骤206，当身份验证通过后，向车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得目标车辆根据用车指令对目标车辆解锁。

当用户终端对应的用户的身份验证通过后，服务器则向目标车辆发生用车指令，目标车俩接收到服务器发送的用车指令后，则对钥匙进行解锁，用户则可以使用该目标车辆。具体地，当用车用户的身份验证通过后，服务器根据用车请求生成解锁指令，并将解锁指令发送至目标车辆，使得目标车辆根据解锁指令进行解锁。

步骤208，根据预设监测频率采集目标车辆的位置信息，根据位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据轨迹记录信息在电子地图上进行标记，生成行车轨迹。

用户在用车过程中，目标车辆可以根据预设的监测频率实时采集目标车辆的位置信息并上传至服务器，位置信息还包括对应的时间参数。服务器则实时监测目标车辆的位置信息，并根据采集的位置信息以及携带的时间参数生成目标车辆的行车轨迹，并在电子地图上标记该目标车辆的行车轨迹。

服务器还可以根据位置信息和对应的时间参数确定，目标车辆的在各个位置的停留时长，进而根据行车轨迹和停留时长在电子地图上进行标记，例如，不同的停留时长采用不同大小的标记符进行标记，从而能够直观有效地监控目标车辆的行车轨迹状态。

步骤210，根据行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向用户终端和监控终端发送预警提示信息。

服务器实时获取目标车辆的位置信息，根据目标车辆的当前位置信息确定当前位置区域；将目标车辆的当前位置区域与企业标识的用车区域范围进行比较，当前位置区域与用车区域范围不存在重合时，确定目标车辆超范围，则向用户终端和监控终端发送超范围预警信息。

用户需要归还车辆时，需要再次扫描车辆二维码进行还车认证，还车认证通过后则确认目标车辆归还成功。其中，还车认证可以包括用户身份认证和用车使用情况认证，两者均认证通过后，则确定还车认证通过。进一步的，还可以由车库管理人员对目标车辆进行扫码认证，通过管理人员对目标车辆进行还车认证。由此能够有效地对目标车辆进行监管。

进一步的，目标车辆内还设置有摄像头，摄像头用于采集包括用车人员的人脸的图像以及车内图像。在用车过程中，车辆还可以根据预设频率控制摄像头采集用车人员的人脸图像，并将采集的人脸图像上传至服务器。服务器将采集的人脸图像与当前用车用户的人脸图像进行比对，若不一致，表示用车人员存在异常，服务器则向用户终端和监控终端发送预警提示信息。从而能够有效地用车过程中的用车人员进监控。

上述基于轨迹监测的共享车辆监控方法中，服务器接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求后，根据车辆标识获取对应的企业标识，根据企业标识对用户信息进行身份验证，当身份验证通过后，向车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得目标车辆根据用车指令对目标车辆解锁，由此能够有效地对用车请求进行验证，并有效对用户用车请求进行处理。服务器实时监测目标车辆用车过程中的位置信息，根据位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据轨迹记录信息在电子地图上进行标记并生成行车轨迹，生成的行车轨迹能够清晰的展示行车路线和方向，由此能够有效地根据行车轨迹对共享公务车进行监控。服务器进而根据行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向用户终端和监控终端发送预警提示信息。通过实时监测共享车辆的行车轨迹并进行标记，由此能够有效提高对共享车辆的监控效率。

在一个实施例中，根据企业标识对用户信息进行身份验证包括：获取用户终端采集的用户人脸图像，提取用户人脸图像的人脸特征；根据企业标识获取对应的车辆用户集合，将人脸图像特征与车辆用户集合中的多个人脸特征进行匹配；当车辆用户集合中存在与用户人脸图像的人脸特征相匹配的目标用户时，确定用户终端的身份验证通过。

其中，共享车辆可以是公务共享车，例如可以是企业内部的共享公务车。每辆车绑定了企业标识，关联绑定的企业标识可以为一个，也可以为多个。服务器中可以预先配置该企业标识的权限用户集合，即预先关联了有用车权限的用户标识，权限用户集合中还可以预先关联有用车权限的用户的人脸特征信息。

服务器接收到用户终端发送的用车请求后，向用户终端返回人脸认证指令，用户终端则根据人脸认证指令通过用户终端的摄像头采集用户的用户人脸图像，并将采集的用户人脸图像上传至服务器。服务器则获取该目标车辆所绑定的企业标识，获取企业标识对应的权限用户集合，将该用户的用户信息和用户人脸图像与权限用户集合进行匹配。

具体地，服务器可以首先将用户信息与权限用户集合中的用户信息进行匹配，若存在相匹配的用户信息，则进一步匹配人脸特征。服务器则提取采集的用户人脸图像的人脸特征，进而将采集的人脸特征与权限集合中用户信息对应的人脸特征进行比对，当比对结果表示一致时，则用户的身份验证通过。用户的身份验证通过后，服务器则向目标车辆发生用车指令，目标车俩接收到服务器发送的用车指令后，则对钥匙进行解锁，用户则可以使用该目标车辆。通过对用车人员的进行人脸认证，以有效对以后身份进行验证，从而能够有效对用车人员的身份进行认证和监控。由此能够有效地对用车请求进行验证，并有效对用户用车请求进行处理。

在一个实施例中，如图3所示，监测所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记生成行车轨迹的步骤，具体包括以下内容：

步骤302，根据预设频率获取目标车辆的位置信息，位置信息包括时间参数。

步骤304，根据位置信息和对应的时间参数确定每个位置信息的停留时长。

步骤306，根据位置信息和对应的停留时长确定目标车辆的轨迹记录信息。

步骤308，根据轨迹记录信息和相应的停留时长在电子地图上进行标记。

步骤310，利用轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成目标车辆的行车轨迹。

其中，服务器可以根据预设频率获取目标车辆的位置信息，例如可以每20秒获取一次目标车辆当前的位置信息和对应的时间参数，时间参数可以是采集位置信息的时间点。

进一步的，用户在用车过程中，目标车辆实时采集目标车辆的位置信息并上传至服务器，位置信息还包括对应的时间参数。服务器可以根据预设频率获取目标车辆的实时位置信息，并根据获取的位置信息以及携带的时间参数确定目标车辆在各个位置的停留时长，服务器则可以根据位置信息以及在各个位置的停留时长确定目标车辆的轨迹记录信息。服务器进一步根据目标车辆的轨迹记录信息和各个位置的停留时长在地图上进行标记，根据车辆轨迹记录信息和在各个位置的停留时长在电子地图上标记与停留时长对应的标记信息。并根据轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成目标车辆的行车轨迹。

具体地，服务器在记录目标车辆的轨迹记录信息时，还可以根据位置信息确定目标车辆的行车距离和行车时长，并根据行车距离和行车时长记录目标车辆的轨迹记录信息。例如，当第二个点和上一个被存入的记录点的距离不超过50米时，则第二个点不记录，然后接着拿第三个点和第一个点比较是否超过50米，并以此类推。从而能够有效避免车辆在某个位置停留较长而导致行车轨迹的路线较为复杂。

服务器在电子地图上标记行车轨迹时，可以在电子地图上标记多个轨迹点，每个轨迹点用一个小图标标记。例如，轨迹点的标记可以为"长三角形"的符号，三角形的尖端从当前点指向下一个记录点，即目标车辆的行车方向。进一步的，目标车辆在某个地方的停留时长不同，服务器可以根据不同的停留时长标记不同的轨迹点。例如，若目标车辆在某个地方的停留时间较长时，对应位置的轨迹点的标记符号可以为较大的标记符，也可以为另一种类型的标记符，从而能够更加直观地监控目标车辆的行车状态。服务器还可以根据停留时长确定轨迹点的标记符的大小，例如，停留超过1分钟：标记大小乘以1.2倍；停留超过10分钟：标记大小乘以1.4倍；停留超过30分钟：标记大小乘以1.7倍；停留超过2小时：标记大小乘以2倍。由此能够直观有效地监控目标车辆的行车轨迹状态，从而能够有效对共享车辆进行监控，有效提高了监控效率。

在一个实施例中，该方法还包括：获取目标车辆的当前位置信息，目标车辆对应有目标用车区域；根据目标车辆的当前位置信息确定当前位置区域；将目标车辆的当前位置区域与目标用车区域进行比较；若当前位置区域与目标用车区域不存在重合时，确定目标车辆超出用车范围，向用户终端和监控终端发送超范围预警信息。

其中，服务器中预先配置有企业标识对应的用车区域范围。用户在用车过程中，目标车辆实时采集目标车辆的位置信息并上传至服务器。服务器根据采集的位置信息以及携带的时间参数生成目标车辆的行车轨迹，并在电子地图上标记该目标车辆的行车轨迹。

服务器同时还实时监测目标车辆的位置信息，并目标车辆的当前位置信息确定当前位置区域，当前位置区域可以是根据目标车辆的当前位置为中心对应预设半径的区域范围。服务器可以根据企业标识的用车区域范围在电子地图上标记出对应的用车区域，并将目标车辆的当前位置区域与用车区域范围进行比较，当前位置区域与用车区域范围不存在重合时，确定目标车辆超范围，则向用户终端和监控终端发送超范围预警信息。

例如，服务器可以将企业标识的用车区域确定为一个闭合区域，以目标车辆当前的位置为圆心，直径为三公里的圆所对应的区域确定为目标车辆的当前位置区域。服务器则将当前位置区域与预设的用车区域的闭合区域进行比较，若目标车辆的当前位置区域与该闭合区域存在重合时，则可以确定为用车用户处于该企业标识的办事区域内。当目标车辆的当前位置区域超出闭合区域时，表示用车用户可能在用车区域进行无关办公的事情，则对用车人员和管理人员发出预警提示信息。从而有效对共享公务车辆进行监控，有效提高了共享车辆的监控效率。

在一个实施例中，该方法还包括：获取目标车辆的在用车过程中的使用状态信息和行车轨迹信息；根据用户终端发送的用车请求和目标车辆的使用状态信息生成使用记录信息；根据行车轨迹信息和使用记录信息生成用车请求的用车报告信息；将用车报告信息推送至用户终端和监控终端。

其中，车辆的使用状态信息可以为用车过程中的车辆状态信息和使用记录信息，用户在用车过程中可以实时记录车辆的使用记录信息。例如，车辆状态信息可以包括车牌号、车辆消耗信息以及里程信息等信息；使用记录信息可以包括用户的用车用户信息、使用事由信息、借用车辆开始时间、还车时间以及行车轨迹信息等用车记录信息。车辆可以实时将车辆状态信息上传至服务器，服务器也可以根据预设的频率采集车辆当前的车辆状态信息。

用户归还目标车辆后，服务器还可以根据用车情况生成用车请求对应的用车报告信息。具体地，服务器接收到用户终端发送的归还指令后，进行还车认证，还车认证通过后则确认目标车辆归还成功。

服务器进而获取目标车辆在用车过程中的使用状态信息，并根据用户终端发送的用车请求和目标车辆的使用状态信息生成使用记录信息。服务器还可以获取目标车辆在该用户用车期间的行车轨迹信息，进而根据行车轨迹信息和使用记录信息生成该用车请求的用车报告信息。服务器并将该用车报告信息推送至相应的用户终端和监控终端。以使得用户可以获悉用车情况，并且能够使得车辆管理人员有效地对共享公务车辆进行监控和管理。

服务器还可以获取针对某一车辆的所有用车记录对应的用车报告信息，进而生成该车辆的车辆报告信息，并将车辆报告信息发送至监控终端，使得监控终端可以对每辆车辆的用车情况进行监控和分析，从而有效对多个共享公务车辆进行监控和管理。

在一个实施例中，如图4所示，该方法还包括车辆分配步骤，该步骤具体包括以下内容：

步骤402，获取多个车辆的历史用车报告信息，根据历史用车报告信息计算每辆车的车辆闲置。

步骤404，接收多个用户终端发送的用车请求和用车需求信息。

步骤406，根据用车需求信息计算与多个车辆的车辆信息和车辆闲置率的匹配度，根据匹配度对用车请求分配相匹配的车辆标识。

步骤408，将车辆标识和对应的车辆信息推送至相应的用户终端。

其中，用车报告信息还可以用于分析各个共享公务车辆的用车率和闲置率。以对多个共享公务车辆的使用情况进行调配。

具体地，当每辆车归还成功后，则生成本次的用车报告信息。服务器还可以根据每辆车的多个历史用车报告信息生成每辆车的历史用车信息，服务器则根据每辆车的历史用车信息分析车辆的使用率，进而计算车辆的车辆闲置率。例如，计算用车时间内每日的车辆闲置率可以为：闲置时间：工作日上班时间范围内，用车报告事由时间外的车辆停留时间；有效闲置时间为：闲置时间中大于一个小时的记为有效闲置时间；闲置率＝有效闲置时间/每日工作时长。

当用户需要用车时，还可以在提车之前预先向服务器发送用车需求信息，用车需求信息可以包括用车时间，用车类型以及用车人数等需求信息。服务器进而获取车辆库中多个车辆的车辆闲置率和车辆信息，并根据用车需求信息与车辆库中多个车辆的车辆闲置率和车辆信息进行匹配，获取满足条件的车辆标识，并将满足条件的车辆标识和车辆信息推送至用户终端。由此能够有效地对共享公务车辆进行资源调配，以有效提共享公务车辆的分配效率，从而能够及时有效地对用户的用车请求进行处理。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于轨迹监测的共享车辆监控装置，包括：请求接收模块502、身份校验模块504、车辆解锁模块506、车辆监控模块508和预警提示模块510，其中：

请求接收模块502，用于接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，用车请求包括用户信息，车辆二维码包括对应的车辆标识；

身份校验模块504，用于根据车辆标识获取对应的企业标识，根据企业标识对用户信息进行身份验证；

车辆解锁模块506，用于当身份验证通过后，向车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得目标车辆根据用车指令对目标车辆解锁；

车辆监控模块508，用于根据预设监测频率采集目标车辆的位置信息，根据位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据轨迹记录信息在电子地图上进行标记生成行车轨迹；

预警提示模块510，用于根据行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向用户终端和监控终端发送预警提示信息。

在一个实施例中，身份校验模块504还用于获取用户终端采集的用户人脸图像，提取用户人脸图像的人脸特征；根据车辆标识获取对应的车辆用户集合，将人脸图像特征与车辆用户集合中的多个人脸特征进行匹配；当车辆用户集合中存在与用户人脸图像的人脸特征相匹配的目标用户时，确定用户终端的身份验证通过。

在一个实施例中，车辆监控模块508还用于根据预设频率获取目标车辆的位置信息，位置信息包括时间参数；根据位置信息和对应的时间参数确定每个位置信息的停留时长；根据位置信息和对应的停留时长确定目标车辆的轨迹记录信息；根据轨迹记录信息和相应的停留时长在电子地图上进行标记；利用轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成目标车辆的行车轨迹。

在一个实施例中，车辆监控模块508还用于获取目标车辆的当前位置信息，目标车辆对应有目标用车区域；根据目标车辆的当前位置信息确定当前位置区域；将目标车辆的当前位置区域与目标用车区域进行比较；若当前位置区域与目标用车区域不存在重合时，确定目标车辆超出用车范围，向用户终端和监控终端发送超范围预警信息。

在一个实施例中，该装置还包括报告生成模块，用于获取目标车辆的在用车过程中的使用状态信息和行车轨迹信息；根据用户终端发送的用车请求和目标车辆的使用状态信息生成使用记录信息；根据行车轨迹信息和使用记录信息生成用车请求的用车报告信息；将用车报告信息推送至用户终端和监控终端。

在一个实施例中，该装置还包括车辆推送模块，用于获取多个车辆的历史用车报告信息，根据历史用车报告信息计算每辆车的车辆闲置率；接收多个用户终端发送的用车请求和用车需求信息；根据用车需求信息计算与多个车辆的车辆信息和车辆闲置率的匹配度，根据匹配度对用车请求分配相匹配的车辆标识，将车辆标识和对应的车辆信息推送至相应的用户终端。

关于基于轨迹监测的共享车辆监控装置的具体限定可以参见上文中对于基于轨迹监测的共享车辆监控方法的限定，在此不再赘述。上述基于轨迹监测的共享车辆监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储用户信息、车辆信息、轨迹记录信息、车辆的行车轨迹等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本申请任意一个实施例中提供的基于轨迹监测的共享车辆监控方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一个实施例中提供的基于轨迹监测的共享车辆监控方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于轨迹监测的共享车辆监控方法，所述方法包括：

接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，所述用车请求包括用户信息，所述车辆二维码包括对应的车辆标识；

根据所述车辆标识获取对应的企业标识，根据所述企业标识对所述用户信息进行身份验证；

当身份验证通过后，向所述车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得所述目标车辆根据所述用车指令对所述目标车辆解锁；

根据预设监测频率采集所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记，生成行车轨迹；

根据所述行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到所述目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向所述用户终端和监控终端发送预警提示信息；其中，所述目标用车区域为所述企业标识对应的用车区域范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述企业标识对所述用户信息进行身份验证包括：

获取所述用户终端采集的用户人脸图像，提取所述用户人脸图像的人脸特征；

根据所述企业标识获取对应的车辆用户集合，将所述人脸图像特征与所述车辆用户集合中的多个人脸特征进行匹配；

当所述车辆用户集合中存在与所述用户人脸图像的人脸特征相匹配的目标用户时，确定所述用户终端的身份验证通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记生成行车轨迹包括：

根据预设频率获取所述目标车辆的位置信息，所述位置信息包括时间参数；

根据所述位置信息和对应的时间参数确定每个位置信息的停留时长；

根据所述位置信息和对应的停留时长确定所述目标车辆的轨迹记录信息；

根据所述轨迹记录信息和相应的停留时长在电子地图上进行标记；

利用所述轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成所述目标车辆的行车轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的当前位置信息，所述目标车辆对应有目标用车区域；

根据目标车辆的当前位置信息确定当前位置区域；

将所述目标车辆的当前位置区域与所述目标用车区域进行比较；

若所述当前位置区域与所述目标用车区域不存在重合时，确定目标车辆超出用车范围，向所述用户终端和所述监控终端发送超范围预警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆在用车过程中的使用状态信息和行车轨迹信息；

根据所述用户终端发送的用车请求和所述目标车辆的使用状态信息生成使用记录信息；

根据所述行车轨迹信息和所述使用记录信息生成所述用车请求的用车报告信息；

将所述用车报告信息推送至所述用户终端和所述监控终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个车辆的历史用车报告信息，根据所述历史用车报告信息计算每辆车的车辆闲置率；

接收多个用户终端发送的用车请求和用车需求信息；

根据所述用车需求信息计算与多个车辆的车辆信息和车辆闲置率的匹配度，根据所述匹配度对用车请求分配相匹配的车辆标识，

将所述车辆标识和对应的车辆信息推送至相应的用户终端。

7.一种基于轨迹监测的共享车辆监控装置，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收用户终端通过扫描车辆二维码发送的用车请求，所述用车请求包括用户信息，所述车辆二维码包括对应的车辆标识；

身份校验模块，用于根据所述车辆标识获取对应的企业标识，根据所述企业标识对所述用户信息进行身份验证；

车辆解锁模块，用于当身份验证通过后，向所述车辆标识对应的目标车辆发送用车指令，使得所述目标车辆根据所述用车指令对所述目标车辆解锁；

车辆监控模块，用于根据预设监测频率采集所述目标车辆的位置信息，根据所述位置信息生成目标车辆的轨迹记录信息，根据所述轨迹记录信息在电子地图上进行标记生成行车轨迹；

预警提示模块，用于根据所述行车轨迹对用车状态进行监控，当监测到所述目标车辆超过对应的目标用车区域或存在异常用车行为时，向所述用户终端和监控终端发送预警提示信息；其中，所述目标用车区域为所述企业标识对应的用车区域范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆监控模块还用于根据预设频率获取所述目标车辆的位置信息，所述位置信息包括时间参数；根据所述位置信息和对应的时间参数确定每个位置信息的停留时长；根据所述位置信息和对应的停留时长确定所述目标车辆的轨迹记录信息；根据所述轨迹记录信息和相应的停留时长在电子地图上进行标记；利用所述轨迹记录信息和标记信息在电子地图上生成所述目标车辆的行车轨迹。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

Images