CN111402186A

CN111402186A - 液体泄漏检测方法、系统、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN111402186A
Application number: CN201811531915.XA
Authority: CN
Inventors: 唐帅; 张海强; 孙铎
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本申请涉及一种液体泄漏检测方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：分别获取车辆在一个停车位置停车前的停车位置的第一图像及停车后的停车位置的第二图像，根据第一图像及第二图像，确定停车位置是否存在潮湿区域，若存在潮湿区域，则通过对第一图像及第二图像的分析确定潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，根据潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定车辆是否发生液体泄漏，从而在确定发生液体泄露的时候，对驾驶员进行警告操作。

Description

液体泄漏检测方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种液体泄漏检测方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

车辆作为一种代步工具，得到了广泛的使用。然而，在车辆使用过程中，经常会发生液体泄露，其中，有害液体的泄露可能会导致爆炸事件发生，因此，对液体泄露进行检测是至关重要的。

然而，在车辆使用过程中，用户很难意识到液体泄露。传统方法中，通常会利用容积传感器去检测液体的容积变化，以判断车辆是否发生液体泄露。但是，在轻微连续泄漏导致的容积减少时，利用容积传感器也无法准确检测是否发生液体泄露。

因此，需要提供一种准确检测是否发生液体泄露的技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确检测是否发生液体泄露的液体泄漏检测方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种液体泄漏检测方法，所述方法包括：

分别获取车辆在一个停车位置停车前的所述停车位置的第一图像及停车后的所述停车位置的第二图像；

根据所述第一图像及所述第二图像，确定所述停车位置是否存在潮湿区域；

若存在潮湿区域，则通过对所述第一图像及所述第二图像的分析确定所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一；

根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

在其中一个实施例中，所述根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏，包括：

判断所述潮湿区域的面积与预设阈值的大小；

若所述潮湿区域的面积大于所述预设阈值，则根据所述潮湿区域的颜色及位置，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的底盘下的预设位置、车辆的排气管下的预设位置或燃油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏；

若所述潮湿区域的颜色为第二预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的发动机油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏；

和/或，

若所述潮湿区域的颜色为第三预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的车辆水箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取车辆的各系统的系统数据；

根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型。

在其中一个实施例中，所述系统数据包括空调系统的空调使用数据；

所述根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型，包括：

若根据所述空调使用数据确定停车前后使用过空调，所述潮湿区域的颜色为所述第一预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的所述底盘下的预设位置，则确定液体泄漏类型为空调漏水。

在其中一个实施例中，所述系统数据包括动力总成系统的使用数据；

若所述动力总成系统的使用数据满足预设使用条件，所述潮湿区域的颜色为所述第一预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的所述车辆的排气管下的预设位置，则确定液体泄漏类型为动力总成系统漏水。

在其中一个实施例中，所述系统数据包括燃油箱使用数据；

若根据所述燃油箱使用数据确定所述燃油箱中的燃油容量减少，所述潮湿区域的颜色为所述第一预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的所述燃油箱下的预设位置，则确定液体泄漏类型为燃油泄露。

在其中一个实施例中，所述系统数据包括发动机的使用数据；

若根据所述发动机的使用数据确定发动机油箱中的机油容量减少，所述潮湿区域的颜色为所述第二预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的所述发动机油箱下的预设位置，则确定液体泄漏类型为机油泄露。

在其中一个实施例中，所述系统数据包括车辆水箱使用数据；

若根据所述车辆水箱使用数据确定所述车辆水箱中的防冻液容量减少，所述潮湿区域的颜色为所述第三预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的所述车辆水箱下的预设位置，则确定液体泄漏类型为防冻液泄露。

一种液体泄漏检测系统，所述系统包括：

图像获取模块，用于分别获取车辆在一个停车位置停车前的所述停车位置的第一图像及停车后的所述停车位置的第二图像；

潮湿区域确定模块，用于根据所述第一图像及所述第二图像，确定所述停车位置是否存在潮湿区域；

潮湿区域信息确定模块，用于若存在潮湿区域，则通过对所述第一图像及所述第二图像的分析确定所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一；

第一液体泄漏确定模块，用于根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述液体泄漏检测方法、系统、计算机设备和存储介质，通过将车辆在一个停车位置停车前的该停车位置的第一图像和停车后的第二图像进行比对分析，确定是否存在潮湿区域，若存在潮湿区域，则获取潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一。其中，因为上述潮湿区域的面积、颜色及位置为关于泄露液体的信息，则根据上述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，可以准确确定出是否发生液体泄露。

附图说明

图1为一个实施例中液体泄漏检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中液体泄漏检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中步骤204的细化步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中液体泄漏检测方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中液体泄漏检测方法的流程示意图；

图6为一个实施例中液体泄漏检测系统的结构框图；

图7为另一个实施例中液体泄漏检测系统的结构框图；

图8为另一个实施例中液体泄漏检测系统的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的液体泄漏检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，液体泄漏检测方法应用于车辆10，该车辆10设置有液体泄漏检测系统和图像采集装置，图像采集装置与液体泄漏检测系统相连接。其中，车辆10利用图像采集装置获取车辆在一个停车位置停车前的该停车位置的第一图像及停车后停车位置的第二图像，车辆10将第一图像及第二图像发送至液体泄漏检测系统，液体泄漏检测系统根据第一图像及第二图像确定停车位置是否存在潮湿区域，若存在潮湿区域，则获取潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，并根据潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定车辆10是否发生液体泄漏。可以理解，液体泄漏检测方法也可应用于云端服务器(online server)20，车辆10通过网络与云端服务器20进行通信。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种液体泄漏检测方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，分别获取车辆在一个停车位置停车前的所述停车位置的第一图像及停车后的所述停车位置的第二图像；

其中，第一图像表示在停车前拍摄到的停车位置的地面图像，包括具有地面纹理、地面颜色、地面上有或没有液体等信息的图像；第二图像表示在停车后拍摄到的停车位置的地面图像，包括具有地面纹理、地面颜色、地面上有或没有液体等信息的图像。

其中，车辆10利用安装在本车上的相机拍摄停车位置的图像。可选的，该相机为后视相机和/或俯视相机。

步骤202，根据所述第一图像及所述第二图像，确定所述停车位置是否存在潮湿区域；

其中，停车位置的潮湿区域表示停车位置上有液体的区域，其中，该液体可以是水、机油、燃油、防冻液等。

步骤203，若存在潮湿区域，则通过对所述第一图像及所述第二图像的分析确定所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一；

其中，潮湿区域的面积是停车位置上有液体的区域的面积。潮湿区域的颜色是停车位置上有液体的区域的颜色，包括无色、红色、蓝色、黑色等等。潮湿区域的位置是车辆10下方或下方周围区域，例如，包括：底盘下的预设位置、车辆的排气管下的预设位置、燃油箱下的预设位置、发动机油箱下的预设位置、车辆水箱下的预设位置等等。

其中，车辆10首先分析第一图像及第二图像，确定出第二图像中是否存在有与第一图像不同的区域。其中，不同的区域的确定标准包括纹理不同、颜色不同、反光度不同等。车辆10若确定第二图像中存在有与第一图像不同的区域，则需要进一步判断该区域存在的是液体泄漏还是异物。通常，液体的存在可以认为是基本不会影响到区域的纹理特征的，而异物(例如垃圾袋)的存在是会影响到纹理特征的，可以通过判断第一图像和第二图像在该不同区域的纹理特征是否相同，确定是异物还是潮湿区域。若纹理特征相同，则表明是潮湿区域，若纹理特征不同，则是异物。

在本发明实施例中，车辆10先获取车辆在一个停车位置停车前的该停车位置的第一图像，因为此时车辆10还没有停在停车位置上，所以该停车位置上没有车辆10泄漏的液体，该第一图像中没有潮湿区域。当车辆10停在上述停车位置后，车辆10获取停车后的该停车位置的第二图像。其中，在获取到两幅图像后，车辆10可以利用直方图均衡化算法均衡第一图像及第二图像，使得两张图像暗区更暗，亮区更亮，从而可以更加准确判断出第二图像中是否存在潮湿区域。之后，车辆10比较分析均衡后的两幅图像，确定第二图像中存在潮湿区域，进一步确定该潮湿区域的面积、颜色及位置。

需要说明的是，第二图像中的潮湿区域的面积、颜色及位置即为停车位置的潮湿区域的面积、颜色及位置。

步骤204，根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

在本发明实施例中，车辆10通过将潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，与预设的液体泄漏判断标准进行比较，从而确定是否发生液体泄露。其中，具体的比较过程见下述实施例的描述，此处不加以描述。

上述液体泄漏检测方法，车辆10将一个停车位置停车前的该停车位置的第一图像和停车后的该停车位置的第二图像进行比对分析，确定该停车位置是否存在潮湿区域，若存在潮湿区域，则获取潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一。因为上述潮湿区域的面积、颜色及位置为关于泄露液体的信息，车辆10根据上述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，可以准确确定出是否发生液体泄露。

作为一种可选的实施方式，如图3所示，为步骤204的细化步骤的流程示意图，具体包括：

步骤301，判断所述潮湿区域的面积与预设阈值的大小；

其中，该预设阈值可以是一个设定的面积值或范围。该预设阈值还可以是一个确定是否继续执行根据潮湿区域的颜色及位置确定所述车辆是否发生液体泄漏的判断标准。

在本发明实施例中，通过将潮湿区域的面积与预设阈值的大小进行比较的方法，确定是否需要进一步去确定是否发生液体泄漏。

步骤302，若所述潮湿区域的面积大于所述预设阈值，则根据所述潮湿区域的颜色及位置，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

在本发明实施例中，若潮湿区域的面积小于预设阈值，则表示是车辆10使用过程中液体的正常泄露，不需要执行步骤302根据所述潮湿区域的颜色及位置，确定所述车辆是否发生液体泄漏的步骤；若潮湿区域的面积大于预设阈值，则表示有可能是车辆10使用过程中液体的非正常泄露，则需要执行步骤302根据所述潮湿区域的颜色及位置，确定是否发生液体泄漏的步骤，通过该方法可以更加准确的确定是否发生液体泄漏。

其中，若潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在停车位置停车时的底盘下的预设位置，或潮湿区域的位置位于车辆在停车位置停车时的车辆的排气管下的预设位置，或车辆在停车位置停车时的燃油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏。其中，第一预设颜色包括无色或浅色。其中，底盘下的预设位置包括底盘的正下方及正下方的周围区域；车辆的排气管下的预设位置包括排气管的正下方及正下方的周围区域；车辆水箱下的预设位置包括车辆水箱的正下方及正下方的周围区域。

其中，若潮湿区域的颜色为第二预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在停车位置停车时的发动机油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏。其中，第二预设颜色包括黑色或深色。其中，发动机油箱下的预设位置包括发动机油箱的正下方及正下方的周围区域。

其中，若潮湿区域的颜色为第三预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在停车位置停车时的车辆水箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏。其中，第三预设颜色包括蓝色或红色。其中，车辆水箱下的预设位置包括车辆水箱的正下方及正下方的周围区域。

可选的，在本发明实施例中，可以不分开执行步骤301及步骤302，在根据第一图像及第二图像，确定停车位置的潮湿区域的面积、颜色及位置之后，根据潮湿区域的面积、颜色及位置，确定是否发生液体泄漏。例如，若潮湿区域的面积大于预设阈值，潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在停车位置停车时的底盘下的预设位置或车辆的排气管下的预设位置或燃油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏；或者，若潮湿区域的面积大于预设阈值，潮湿区域的颜色为第二预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在停车位置停车时的发动机油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏。

上述液体泄漏检测方法，车辆10将停车前的第一图像和停车后的第二图像进行比对分析，可以确定潮湿区域的面积、颜色及位置。车辆10通过将潮湿区域的面积与预设阈值的进行比较的方法，确定是否需要进一步确定是否发生液体泄漏。若潮湿区域的面积大于预设阈值，则表示可能是车辆10使用过程中液体的非正常泄露，进一步的，需要根据潮湿区域的颜色及位置，确定是否发生液体泄漏。

在另一个实施例中，如图4所示，提供了一种液体泄漏检测方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤401，获取车辆的各系统的系统数据；

其中，车辆的各系统包括空调系统、动力总成系统、发动机、车辆水箱、燃油箱等等。系统数据表示各系统的使用数据，例如，空调的使用时间，动力总成系统的使用数据，例如发动机使用时长、转速，发动机油箱中的机油容量，车辆水箱中的防冻液容量，燃油箱中的燃油容量等。

在本发明实施例中，车辆10在确定发生液体泄漏后，获取车辆10的各系统的系统数据。

步骤402，根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型。

其中，液体泄漏类型是车辆10所泄露的液体的类型，包括空调漏水、动力总成系统漏水、机油泄露、防冻液泄露、燃油泄露等。

其中，停车前停车位置的第一图像、停车后的停车位置的第二图像及停车位置之间都存在着位置映射关系，停车位置与停车位置上的车辆10之间也存在着位置映射关系。车辆10在确定出第二图像中的潮湿区域的位置后，根据第二图像及停车位置之间存在的位置映射关系，可以确定停车位置的潮湿区域，之后根据停车位置与停车位置上的车辆10之间存在的位置映射关系，可以确定是车辆10的哪个构件泄露的液体。例如，根据第一图像及第二图像，若确定停车位置的潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的底盘下的预设位置，可以认为是空调漏水；若确定停车位置的潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的车辆的排气管下的预设位置，可以认为是动力总成系统漏水；其中，动力总成系统包括发动机、变速箱等，则动力总成系统漏水表示由发动机或变速箱使用造成的漏水；若确定停车位置的潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的发动机油箱下的预设位置，可以确定是机油泄露；若确定停车位置的潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的车辆水箱下的预设位置，可以确定是防冻液泄露；若确定停车位置的潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的燃油箱下的预设位置，可以确定是燃油泄露。当然，只根据潮湿区域的位置是不能确定是液体泄露类型的，还需要根据潮湿区域的颜色、系统数据等才可以准确的确定出液体泄露类型。

在本发明实施例中，判断系统数据、潮湿区域的颜色及位置，是否均满足预设的液体泄漏类型判断条件中的某一种条件，若均满足某一种条件，则确定该液体泄露类型为与该条件对应的类型。例如，若系统数据、潮湿区域的颜色及位置均满足预设的防冻液泄露条件，则确定该液体泄露类型为防冻液泄露。具体的：

若车辆10根据空调使用数据确定停车前后使用过空调，潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的底盘下的预设位置，则确定液体泄漏类型为空调漏水。其中，第一预设颜色包括无色或浅色。底盘下的预设位置包括底盘的正下方及正下方的周围区域。

若车辆10确定动力总成系统的使用数据满足预设使用条件，潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的车辆的排气管下的预设位置，则确定液体泄漏类型为动力总成系统漏水。其中，第一预设颜色包括无色或浅色。预设使用条件包括发动机或变速箱使用时长大于预设时长，和/或，发动机或变速箱转速大于预设转速。车辆的排气管下的预设位置包括排气管的正下方及正下方的周围区域。

若车辆10根据发动机的使用数据确定发动机油箱中的机油容量减少，潮湿区域的颜色为第二预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的发动机油箱下的预设位置，则确定液体泄漏类型为机油泄露。其中，第二预设颜色包括黑色或深色。发动机油箱下的预设位置包括发动机油箱的正下方及正下方的周围区域。

若车辆10根据车辆水箱使用数据确定车辆水箱中的防冻液容量减少，潮湿区域的颜色为第三预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的车辆水箱下的预设位置，则确定液体泄漏类型为防冻液泄露。其中，第三预设颜色包括蓝色或红色。车辆水箱下的预设位置包括车辆水箱的正下方及正下方的周围区域。

若车辆10根据燃油箱使用数据确定燃油箱中的燃油容量减少，潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的燃油箱下的预设位置，则确定液体泄漏类型为燃油泄露。其中，第一预设颜色包括无色或浅色。燃油箱下的预设位置包括燃油箱的正下方及正下方的周围区域。

可选的，在本发明实施例中，也可以直接根据系统数据、潮湿区域的面积、颜色及位置，确定液体泄漏类型。例如，若车辆10根据空调使用数据确定停车前使用过空调，潮湿区域的面积大于预设阈值，潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的底盘下的预设位置，则确定液体泄漏类型为空调漏水；或者，若车辆10确定动力总成系统的使用数据满足预设使用条件，潮湿区域的面积大于预设阈值，潮湿区域的颜色为第一预设颜色，且潮湿区域的位置位于车辆在该停车位置停车时的车辆的排气管下的预设位置，则确定液体泄漏类型为动力总成系统漏水。

上述液体泄漏检测方法，通过将停车前的第一图像和停车后的第二图像进行比对分析，确定停车位置是否存在潮湿区域，若存在潮湿区域，则获取潮湿区域的面积、颜色及位置。车辆10通过将潮湿区域的面积与预设阈值进行比较的方法，确定是否需要进一步去确定是否发生液体泄漏。若潮湿区域的面积大于预设阈值，则表示很可能是车辆10使用过程中液体的非正常泄露，进一步可以根据系统数据、潮湿区域的颜色及位置，准确的确定出液体泄漏类型。

在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种液体泄漏检测方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：

步骤501，获取天气数据；

其中，获取天气数据主要是获取当前天气是否在下雨下雪等。

步骤502，若所述天气数据满足预设天气条件，则分别获取车辆在一个停车位置停车前的所述停车位置的第一图像及停车后的所述停车位置的第二图像；

在本发明实施例中，预设天气条件包括天气数据为下雨、下雪等会影响潮湿区域的判断的条件。

其中，若天气数据不满足预设天气条件，则表示当前天气可能正在下雨或下雪，车辆10则无法准确确定出潮湿区域；若天气数据满足预设天气条件，则表示当前天气不影响潮湿区域的确定，则分别获取车辆在一个停车位置停车前的该停车位置的第一图像及停车后的该停车位置的第二图像。

步骤503，根据所述第一图像及所述第二图像，确定所述停车位置是否存在潮湿区域；

在本发明实施例中，上述步骤503描述的内容与步骤202描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤504，若存在潮湿区域，则通过对所述第一图像及所述第二图像的分析确定所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一；

在本发明实施例中，上述步骤504描述的内容与步骤203描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤505，根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏；

在本发明实施例中，上述步骤505描述的内容与步骤204描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤506，确定发生液体泄漏后，获取车辆的各系统的系统数据；

步骤507，根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型；

其中，液体泄漏类型包括有害类型和无害类型。有害类型包括：机油泄露、防冻液泄露、燃油泄露；无害类型包括：空调漏水、动力总成系统漏水。

步骤508，判断所述液体泄漏类型是否为有害类型；

步骤509，若所述液体泄漏类型为有害类型，则进行警告操作；

在本发明实施例中，若车辆10确定液体泄漏类型为机油泄露、防冻液泄露、燃油泄露中的任意一种，则主动发出警告，向驾驶员发出视觉警告、听觉警告、振动警告等至少一种警告。

其中，视觉警告包括图像显示液体泄漏类型、文字显示液体泄漏类型、图标显示液体泄漏类型、视频显示液体泄漏类型等；听觉警告包括语音播报液体泄漏类型；振动警告包括座椅振动警告、方向盘振动警告等。

步骤510，若所述液体泄漏类型为无害类型，则响应于用户的操作进行警告操作。

在本发明实施例中，若车辆10确定液体泄漏类型为空调漏水、动力总成系统漏水中的任意一种，则不主动发出警告，而是响应于根据用户的操作，向驾驶员发出警告操作。具体包括：响应于驾驶员对显示器上的图像或图标的触碰操作，向驾驶员发出视觉警告、听觉警告、振动警告等至少一种警告；响应于驾驶员的语音请求，向驾驶员发出视觉警告、听觉警告、振动警告等至少一种警告；响应于驾驶员对预设按钮的按压操作，向驾驶员发出视觉警告、听觉警告、振动警告等至少一种警告。

上述液体泄漏检测方法，通过将车辆在一个停车位置停车前的该停车位置的第一图像和停车后的该停车位置的第二图像进行比对分析，确定是否存在潮湿区域，若存在潮湿区域，则获取潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一。因为上述潮湿区域的面积、颜色及位置为关于泄露液体的信息，则根据上述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，可以确定出是否发生液体泄露，以及在检测出发生液体泄漏时，进一步可以根据上述潮湿区域的颜色及位置，以及车辆的各系统的系统数据确定出液体泄露类型。车辆10判断液体泄漏类型是否为有害类型，若为有害类型，则进行警告操作，提醒驾驶员有有害液体在泄露，使得驾驶员对有害液体泄露进行安全处理，降低了爆炸事件发生的概率。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种液体泄漏检测系统，包括：图像获取模块601、潮湿区域确定模块602、潮湿区域信息确定模块603和第一液体泄漏确定模块604，其中：

图像获取模块601，用于分别获取车辆在一个停车位置停车前的所述停车位置的第一图像及停车后的所述停车位置的第二图像；

潮湿区域确定模块602，用于根据所述第一图像及所述第二图像，确定所述停车位置是否存在潮湿区域；

潮湿区域信息确定模块603，用于若存在潮湿区域，则通过对所述第一图像及所述第二图像的分析确定所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一；

第一液体泄漏确定模块604，用于根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

在一个实施例中，所述第一液体泄漏确定模块包括：

判断模块，用于判断所述潮湿区域的面积与预设阈值的大小；

第二液体泄漏确定模块，用于若所述潮湿区域的面积大于所述预设阈值，则根据所述潮湿区域的颜色及位置，确定所述车辆是否发生液体泄漏。

在一个实施例中，所述第二液体泄漏确定模块用于：

和/或，

在另一个实施例中，如图7所示，提供了一种液体泄漏检测系统，包括：系统数据获取模块701和液体泄漏类型确定模块702，其中：

系统数据获取模块701，用于获取车辆的各系统的系统数据；

液体泄漏类型确定模块702，用于根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型。

作为一种可选的实施方式，所述系统数据包括空调系统的空调使用数据；所述液体泄漏类型确定模块702具体用于：

作为一种可选的实施方式，所述系统数据包括动力总成系统的使用数据；所述液体泄漏类型确定模块702具体用于：

作为一种可选的实施方式，所述系统数据包括燃油箱使用数据；所述液体泄漏类型确定模块702具体用于：

作为一种可选的实施方式，所述系统数据包括发动机的使用数据；所述液体泄漏类型确定模块702具体用于：

作为一种可选的实施方式，所述系统数据包括车辆水箱使用数据；所述液体泄漏类型确定模块702具体用于：

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种液体泄漏检测系统，除了包括图6所示的图像获取模块601、潮湿区域确定模块602、潮湿区域信息确定模块603和第一液体泄漏确定模块604，以及如图7所示的系统数据获取模块701和液体泄漏类型确定模块702，还包括天气数据获取模块801、判断模块802、第一警告模块803、第二警告模块804，具体的：

天气数据获取模块801，用于获取天气数据；

图像获取模块601，用于若所述天气数据满足预设天气条件，则分别获取车辆在一个停车位置停车前的所述停车位置的第一图像及停车后的所述停车位置的第二图像；

第一液体泄漏确定模块604，用于根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏；

系统数据获取模块701，用于确定发生液体泄漏后，获取车辆的各系统的系统数据；

液体泄漏类型确定模块702，用于根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型；

判断模块802，用于判断所述液体泄漏类型是否为有害类型；

第一警告模块803，用于若所述液体泄漏类型为有害类型，则进行警告操作；

第二警告模块804，用于若所述液体泄漏类型为无害类型，则响应于用户的操作进行警告操作。

关于液体泄漏检测系统的具体限定可以参见上文中对于液体泄漏检测方法的限定，在此不再赘述。上述液体泄漏检测系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种液体泄漏检测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种液体泄漏检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述潮湿区域的面积、颜色及位置中至少之一，确定所述车辆是否发生液体泄漏，包括：

判断所述潮湿区域的面积与预设阈值的大小；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述潮湿区域的颜色为第二预设颜色，且所述潮湿区域的位置位于所述车辆在所述停车位置停车时的发动机油箱下的预设位置，则确定发生液体泄漏；和/或，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的各系统的系统数据；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统数据包括空调系统的空调使用数据；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统数据包括动力总成系统的使用数据；

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统数据包括燃油箱使用数据；

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统数据包括发动机的使用数据；

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统数据包括车辆水箱使用数据；

10.一种液体泄漏检测系统，其特征在于，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一液体泄漏确定模块包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二液体泄漏确定模块用于：

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

系统数据获取模块，用于获取车辆的各系统的系统数据；

液体泄漏类型确定模块，用于根据所述系统数据、所述潮湿区域的颜色及位置，确定液体泄漏类型。

14.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。